单向阀检测方法

摘要

本发明公开单向阀检测方法，大转动台带动载具模组进行转动，载具模组内的单向阀会依次的经过上压测试模组、正压测试模组、流量测试模组、打标装置，单向阀检测完成之后通过下料滑台抓料装置输送至分离机构，分离机构将合格的单向阀输送至合格品流通道，分离机构将不合格的单向阀输送至不合格品流通道，能够对检测完成的阀体进行各项指标的检测，不但自动化程度优，而且提升了阀片的检测效率，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

权利要求

1.单向阀检测方法，包括检测台面、上料台面,其特征在于：上料台面表面固定有上料装置，检测台面的轴心处安装有大转动台，大转动台的圆周表面均匀设置有载具模组，上料装置通过上料滑台抓料装置将需要检测的单向阀输送至载具模组，大转动台的侧面设置分别有呈圆弧分布的上压测试模组、流量测试模组、打标装置，上压测试模组的正下方安装有正压测试模组，打标装置的侧边设置有下料滑台抓料装置，下料滑台抓料装置的落料处安装有分离机构；大转动台带动载具模组进行转动，载具模组内的单向阀会依次的经过上压测试模组、正压测试模组、流量测试模组、打标装置，单向阀检测完成之后通过下料滑台抓料装置输送至分离机构，分离机构将合格的单向阀输送至合格品流通道，分离机构将不合格的单向阀输送至不合格品流通道；

载具模组内的单向阀输送至上压测试模组时，防带起装置将单向阀进行压紧，防止上压测试模组对单向阀测时带起，影响单向阀的测试效率，上压支撑架顶部安装有上压气缸，上压气缸通过伸缩轴带动固定块进行升降，固定块和衔接撑块固定连接，衔接撑块带动上压测试压头进行升降，上压测试压头和单向阀口进行对接，上压气缸下降时上压测试压头对单向阀进行上压指标的测试，检测快捷方便，正压测试模组的正压气缸连接挡块，挡块表面的正压测试头可以对单向阀底部的接口进行正压指标测试，上压测试模组和正压测试模组同步进行作业，可以快速完成单向阀的压力测试；

完成压力测试之后大转动台将单向阀传输至流量测试模组，流量测试模组包含有流量检测气缸，流量检测气缸带动流量测试压头的升降，流量测试压头内部为柔性耐压硅胶，柔性耐压硅胶可以很好和单向阀进行对接，柔性耐压硅胶为喇叭口，而喇叭口的形状和单向阀的轮廓相匹配，可以和单向阀起到有效的密封，流量测试压头轴心的通孔连接气管，通过气管往流量测压头能填充气或水，以此来检测单向阀的流量性能，而且流量测试压头侧边的流量测试对接阀可以接入其它介质，能够更好的完成单向阀流量的测定。

2.根据权利要求1所述单向阀检测方法，其特征在于：上料滑台抓料装置的侧边滑槽在侧边滑轨表面进行往复运动，履带条增加了侧边滑槽运行的稳定性，侧边滑槽表面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的主轴的升降带动抓料头的升降，抓料头的对接面呈圆弧状，便于夹取单向阀，抓料头夹取上料装置输出的单向阀，上料升降气缸将抓料头进行升起，侧边滑槽在侧边滑轨表面的往复运动带动上料升降气缸的往复运动，使抓料头从上料装置输出端位移至大转动台表面的载具模组，上料升降气缸下降将抓料头夹取的单向阀放至载具模组，完成单个单向阀的上料作业，以上运作反复作业，完成单向阀的上料，下料滑台抓料装置的工作原理同上料滑台抓料装置。

3.根据权利要求1所述单向阀检测方法，其特征在于：单向阀通过料斗端进入至水平安装的传输轨条，传输轨条在料斗振动器的带动下进行晃动，使单向阀在传输轨条内向前移动，单向阀通过传输轨条端面处安装的下料板进入到振动盘，计数传感器对进入到振动盘内部的单向阀进行计数，振动盘为圆筒状结构，振动盘带动单向阀沿振动方向位移进入到弧形轨道，弧形轨道对单向阀进行整形，使单向阀依次的由弧形轨道进入到直线轨道，由直线传输振动器为振动源带动直线轨道内的单向阀进行移动，直线轨道端口处安装的上料固定块接收滑出的单向阀。

4.根据权利要求1所述单向阀检测方法，其特征在于：单向阀经过流量测试模组之后通过打标装置进行打标作业，打标完成之后通过下料滑台抓料装置单向阀夹取至分离机构，分离机构包含有分离板，检测完成的单向阀为合格品时分离板倾斜至合格品流通孔，检测完成的单向阀为不合格品时分离板倾斜至不合格品流通孔，分离气缸带的主动轴固定连接有挡块，挡块通过转轴连接的斜拉杆连接主动轴，主动轴连接分离板，分离气缸的伸缩带动分离板的翻转，完成合格品及不合格品的分离，有效的对单向阀进行检测。

5.根据权利要求1所述单向阀检测方法，其特征在于：打标装置通过打标头对检测完成的单向阀进行打标作业，打标的过程中烟雾过滤罩通够有效的过滤烟雾，打标机头的镜头焦距为F160，打标范围为110X110(mm)。

6.根据权利要求1所述单向阀检测方法，其特征在于：防带起装置包含有滑动气缸，滑动气缸顶部的滑块表面嵌套有滑槽，滑槽侧边的转角板连接滑动气缸的伸缩轴，滑槽的转角板固定有贴附块，贴附块通过导向块连接压板，压板顶部一体成型对单向阀进行压紧的卡环，滑动气缸的伸缩带动压板的伸缩，能够有效的对单向阀进行压紧，小转动台的转动带动防带起装置的转动。

7.根据权利要求1所述单向阀检测方法，其特征在于：载具模组包含有载具底板，大转动台和载具底板进行固定连接，载具底板通过长条螺钉和载具进行固定，这样便于更换载具，由于检测的单向阀尺寸不一样，这样能够快速的进行更换，不用拆卸载具底板，减轻工人的劳动强度，载具中间的通孔为和单向阀容置腔，便于单向阀的放置，载具模组在大转动台表面均匀分布。

说明书

单向阀检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉阀体检测技术，特别是涉及单向阀检测方法。

背景技术

[0002] 单向阀是流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流，应用的领域非常的广泛，单向阀在生产完成之后，都需要进行检测，且要求单向阀接头100％全检，以确保阀体的密封性，目前检测设备没有自动上下料、打标、密封检测等功能；造成检测的时间长，功能比较单一，设备为半自动设备，随着社会的不断发展以及人工成本的增加，旧设备满足不了客户的需求，存在着不足，不能满足社会发展的需求。

[0003] 综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要单向阀检测方法，以解决现有技术的不足。

发明内容

[0004] 针对现有技术中存在的问题，影响实际中的操作，本发明提出单向阀检测方法，设计新颖，结构紧凑，能够快速的对阀体进行检测，提升阀体的检测效率，智能化程度强，已解决现有技术的缺陷。

[0005] 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

[0006] 单向阀检测方法，包括检测台面、上料台面,上料台面表面固定有上料装置，检测台面的轴心处安装有大转动台，大转动台的圆周表面均匀设置有载具模组，上料装置通过上料滑台抓料装置将需要检测的单向阀输送至载具模组，大转动台的侧面设置分别有呈圆弧分布的上压测试模组、流量测试模组、打标装置，上压测试模组的正下方安装有正压测试模组，打标装置的侧边设置有下料滑台抓料装置，下料滑台抓料装置的落料处安装有分离机构；大转动台带动载具模组进行转动，载具模组内的单向阀会依次的经过上压测试模组、正压测试模组、流量测试模组、打标装置，单向阀检测完成之后通过下料滑台抓料装置输送至分离机构，分离机构将合格的单向阀输送至合格品流通道，分离机构将不合格的单向阀输送至不合格品流通道；

[0007] 载具模组内的单向阀输送至上压测试模组时，防带起装置将单向阀进行压紧，防止上压测试模组对单向阀测时带起，影响单向阀的测试效率，上压支撑架顶部安装有上压气缸，上压气缸通过伸缩轴带动固定块进行升降，固定块和衔接撑块固定连接，衔接撑块带动上压测试压头进行升降，上压测试压头和单向阀口进行对接，上压气缸下降时上压测试压头对单向阀进行上压指标的测试，检测快捷方便，正压测试模组的正压气缸连接挡块，挡块表面的正压测试头可以对单向阀底部的接口进行正压指标测试，上压测试模组和正压测试模组同步进行作业，可以快速完成单向阀的压力测试；

[0008] 完成压力测试之后大转动台将单向阀传输至流量测试模组，流量测试模组包含有流量检测气缸，流量检测气缸带动流量测试压头的升降，流量测试压头内部为柔性耐压硅胶，柔性耐压硅胶可以很好和单向阀进行对接，柔性耐压硅胶为喇叭口，而喇叭口的形状和单向阀的轮廓相匹配，可以和单向阀起到有效的密封，流量测试压头轴心的通孔连接气管，通过气管往流量测压头能填充气或水，以此来检测单向阀的流量性能，而且流量测试压头侧边的流量测试对接阀可以接入其它介质，能够更好的完成单向阀流量的测定。

[0009] 进一步，上料滑台抓料装置的侧边滑槽在侧边滑轨表面进行往复运动，履带条增加了侧边滑槽运行的稳定性，侧边滑槽表面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的主轴的升降带动抓料头的升降，抓料头的对接面呈圆弧状，便于夹取单向阀，抓料头夹取上料装置输出的单向阀，上料升降气缸将抓料头进行升起，侧边滑槽在侧边滑轨表面的往复运动带动上料升降气缸的往复运动，使抓料头从上料装置输出端位移至大转动台表面的载具模组，上料升降气缸下降将抓料头夹取的单向阀放至载具模组，完成单个单向阀的上料作业，以上运作反复作业，完成单向阀的上料，下料滑台抓料装置的工作原理同上料滑台抓料装置。

[0010] 进一步，单向阀通过料斗端进入至水平安装的传输轨条，传输轨条在料斗振动器的带动下进行晃动，使单向阀在传输轨条内向前移动，单向阀通过传输轨条端面处安装的下料板进入到振动盘，计数传感器对进入到振动盘内部的单向阀进行计数，振动盘为圆筒状结构，振动盘带动单向阀沿振动方向位移进入到弧形轨道，弧形轨道对单向阀进行整形，使单向阀依次的由弧形轨道进入到直线轨道，由直线传输振动器为振动源带动直线轨道内的单向阀进行移动，直线轨道端口处安装的上料固定块接收滑出的单向阀。

[0011] 在本发明单向阀经过流量测试模组之后通过打标装置进行打标作业，打标完成之后通过下料滑台抓料装置单向阀夹取至分离机构，分离机构包含有分离板，检测完成的单向阀为合格品时分离板倾斜至合格品流通孔，检测完成的单向阀为不合格品时分离板倾斜至不合格品流通孔，分离气缸带的主动轴固定连接有挡块，挡块通过转轴连接的斜拉杆连接主动轴，主动轴连接分离板，分离气缸的伸缩带动分离板的翻转，完成合格品及不合格品的分离，有效的对单向阀进行检测。

[0012] 进一步，打标装置通过打标头对检测完成的单向阀进行打标作业，打标的过程中烟雾过滤罩通够有效的过滤烟雾，打标机头的镜头焦距为F160，打标范围为110X110(mm)。

[0013] 进一步，防带起装置包含有滑动气缸，滑动气缸顶部的滑块表面嵌套有滑槽，滑槽侧边的转角板连接滑动气缸的伸缩轴，滑槽的转角板固定有贴附块，贴附块通过导向块连接压板，压板顶部一体成型对单向阀进行压紧的卡环，滑动气缸的伸缩带动压板的伸缩，能够有效的对单向阀进行压紧，小转动台的转动带动防带起装置的转动。

[0014] 进一步，载具模组包含有载具底板，大转动台和载具底板进行固定连接，载具底板通过长条螺钉和载具进行固定，这样便于更换载具，由于检测的单向阀尺寸不一样，这样能够快速的进行更换，不用拆卸载具底板，减轻工人的劳动强度，载具中间的通孔为和单向阀容置腔，便于单向阀的放置，载具模组在大转动台表面均匀分布。

[0015] 本发明的有益效果是：设计新颖，易于实现，能够对检测完成的阀体进行各项指标的检测，不但自动化程度优，而且提升了阀体的检测效率，满足生产的需要，节省检测的成本，实用性能优，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

附图说明

[0016] 下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

[0017] 图1为本发明不具有密封罩状态结构图；

[0018] 图2为本发明具有密封罩状态结构图；

[0019] 图3为本发明上料装置具有罩壳装置状态结构图；

[0020] 图4为本发明上料装置不具有罩壳装置状态结构图；

[0021] 图5为本发明振动装置结构图；

[0022] 图6为本发明上料滑台抓料装置作业图；

[0023] 图7为本发明上料滑台抓料装置结构图；

[0024] 图8为本发明上料滑台抓料装置夹取单向阀结构图；

[0025] 图9为本发明上压测试模组和防带起装置装配图；

[0026] 图10为本发明上压测试模组结构图；

[0027] 图11为本发明流量测试模组和防带起装置装配图；

[0028] 图12为本发明流量测试模组结构图1；

[0029] 图13为本发明流量测试模组结构图2；

[0030] 图14为本发明流量测试模组结构图3；

[0031] 图15为本发明打标装置结构图1；

[0032] 图16为本发明打标装置结构图2；

[0033] 图17为本发明正压测试装置结构图1；

[0034] 图18为本发明正压测试装置结构图2；

[0035] 图19为本发明正压测试装置结构图3；

[0036] 图20为本发明下料滑台抓料装置结构图。

[0037] 图21为本发明产品合格&不合格分离机构图1；

[0038] 图22为本发明产品合格&不合格分离机构图2；

[0039] 图23为本发明防带起装置结构图1；

[0040] 图24为本发明防带起装置结构图2；

[0041] 图25为本发明载具模组结构图1；

[0042] 图26为本发明载具模组结构图2；

[0043] 图27为本发明载具模组结构图3；

[0044] 图28为本发明工作台面结构图1；

[0045] 图29为本发明大转动台结构图；

[0046] 图30为本发明大转动台和小转动台装配结构图；

[0047] 图31为本发明大转动台和防带起装置装配图；

[0048] 图32为本发明上压测试模组和流量测试模组装配图；

[0049] 图33为本发明上压测试模组和正压测试装置装配图。

具体实施方式

[0050] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0051] 参见图1、图2，单向阀检测方法，包括检测台面110、上料台面100，检测台面110和上料台面100之间的端面对接，检测台面110的表面套接检测防护罩壳130，上料台面100的表面套接有上料防护罩壳120，上料台面100的表面安装有阀体的上料装置200，检测台面110的轴心处安装有大转动台500，大转动台500的圆周表面均匀设置有载具模组800，上料装置200通过上料滑台抓料装置300将需要检测的单向阀312输送至载具模组800，大转动台
500的侧面设置分别有呈圆弧分布的上压测试模组600、流量测试模组900、打标装置1000，上压测试模组600的正下方安装有正压测试模组520，打标装置1000的侧边设置有下料滑台抓料装置400，下料滑台抓料装置400的落料处安装有分离机构410，大转动台500的表面套接同轴心的小转动台510，小转动台510的表面安装有朝向载具模组的防带起装置700，防带起装置700之间的间距相同且呈圆弧分布。

[0052] 参见图3、图4、图5、图6，上料装置200通过锁紧螺栓固定于上料台面100，上料防护罩壳120的顶台设置有通过合页进行转动的翻转盖160，翻转盖160的表面安装有拉手，上料装置200包含有料斗140、振动盘210，料斗140的形状呈梯字形，料斗140的表面安装有盖板150，料斗140的底部安装有固定于上料台面100的料斗撑条180，料斗140内部的中空结构用于盛装单向阀，料斗140的出料口连接传输单向阀的传输轨条170，传输轨条170水平设置，传输轨条17的形状呈U字形，传输轨条170的底部安装有为单向阀传输提供动力的料斗振动器190，传输轨条170的出料口安装有下料板191，下料板191倾斜设置，下料板191将传输轨条170内的单向阀输送至振动盘210，下料板191的侧边安装有对单向阀进行统计的计数传感器230，振动盘210的顶部安装有便于单向阀输送的弧形轨道220，振动盘210的轴心处安装有振动电机，弧形轨道220对接直线轨道240，弧形轨道220和直线轨道240的表面均开设有和单向阀形状相匹配的滑槽，直线轨道240的底部设置有为直线传输振动器250，直线轨道240的端口处设置有接收单向阀的上料固定块260，上料固定块260的侧边安装有接料感应器270。

[0053] 参见图7、图8，上料滑台抓料装置300包含有固定在检测台面的上料固定座310，上料固定座310之间安装有加强筋条，上料固定座310的顶部固定有侧边滑轨340，侧边滑轨340的表面嵌套有侧边滑槽350，侧边滑槽350通过顶部安装有衔接块320连接有履带条330，衔接块320的形状呈L形，侧边滑槽340在侧边滑轨350的往复运动带动履带条330的往复运动，侧边滑槽350的外表面固定有上料升降气缸360，上料升降气缸360和侧边滑轨340之间垂直设置，上料升降气缸360的主轴370连接气源接块380，气源接块380的底部通过垫块390连接夹取单向阀的抓料头311，抓料头311的对接面呈圆弧状，抓料头311的侧边安装有转盘感应器280。

[0054] 参见图9、图10，上压测试模组600包含有固定于检测台面的上压支撑架610，上压支撑架610表面安装有加强筋条，上压支撑架610的形状呈L形，上压支撑架610的顶部设置有上压气缸620，上压气缸620的伸缩轴630连接固定块640，固定块640的底部通过螺钉固定有衔接撑块650，固定块640宽度为衔接撑块650宽度的二分之一，衔接撑块650延伸出固定块640的外露区域通过上料缓冲轴杆660连接上压测试安装板670，上压测试安装板670的两侧对称设置有检测单向阀体的上压测试压头680，上压测试压头680底部设置有和单向阀接口相匹配的测试柱头690，测试柱头690和上压测试压头680的轴心相同。

[0055] 参见图11、图12、图13、图14，流量测试模组900包含有固定于检测台面110的流量支撑架910，流量支撑架910的表面安装有加强筋条，流量支撑架910的形状呈L形，流量支撑架910的顶部安装有流量检测气缸920，流量检测气缸920的伸缩轴930连接锁紧块940，锁紧块940的底部通过螺钉固定有套板950，套板950的宽度大于锁紧块940的宽度，套板950延伸出锁紧块的外露区域设置为台板，台板四周通过伸缩套柱980固定有底安装板990，底安装板990的两侧安装有相对称的流量测试压头991，底安装板990和台板两侧均开设有轴心相对应的气管通孔960，气管通孔960内部贯穿的气管970连接流量测试压头991轴心的通孔，流量测试压头991的侧边开设有流量测试对接阀992，流量测试对接阀992的形呈L状，底安装板990和台板在流量测试对接阀的垂直延伸端开设有圆弧凹槽，流量测试压头991的内部设置为柔性耐压硅胶993，柔性耐压硅胶993的底部开口为喇叭口，柔性耐压硅胶993的轮廓994为仿单向阀测试口的轮廓。

[0056] 参见图15、图16，打标装置1000包含有固定于检测台面110的打标支撑架1100，打标支撑架1100的表面安装有加强筋条，打标支撑架1100的形状呈L形，打标支撑架1100的表面固定有打标主机1200，打标主机1200的底部设置有连接筒，连接筒通过安装板连接振镜，振镜的侧边设置有扬镜1300，扬镜1300的轴心处安装有打标头1400，打标头1400的形状呈圆锥状，扬镜1300的上端设置有烟雾过滤罩1500，烟雾过滤罩1500的表面均匀分布有过滤孔，烟雾过滤罩1500的四周设置防止烟雾四散的透明防护打标壳。

[0057] 参见图18、图19，正压测试模组520设置于检测台面110内部的中空机构，正压测试模组520包含有正压气缸530，检测台面110的内部安装有支撑骨架，正压气缸530的侧边固定有贴合块531，贴合块531固定于支撑骨架顶端，正压气缸530的伸缩轴540顶部设置有挡块550，挡块550通过螺钉固定于横板，横板的两端设置有对称的正压测试头560，正压测试头560的形状呈T字形，正压测试头560的尺寸和单向阀底端检测口的尺寸相匹配。

[0058] 参见图20、图21、图22，下料滑台抓料装置400包含有固定在检测台面的下料固定座420，下料固定座420之间安装有加强筋条，下料固定座420的顶部固定有侧边滑轨450，侧边滑轨450的表面嵌套有侧边滑槽460，侧边滑槽460通过顶部安装有衔接块430连接有履带条440，衔接块430的形状呈L形，侧边滑槽460在侧边滑轨450的往复运动带动履带条440的往复运动，侧边滑槽460的外表面固定有下料升降气缸470，下料升降气缸470和侧边滑轨450之间垂直设置，下料升降气缸470的主轴连接气源接块，气源接块的底部通过垫块连接夹取单向阀的抓料头490，抓料头490的对接面呈圆弧状，抓料头490的侧边安装转盘感应器，抓料头490的落料端底部设置有分离机构410，分离机构410包含有分离气缸418，分离机构410的内部横穿有主动轴414，主动轴414的中间设置有转动的分离板413，分离板413通过主动轴414进行180度翻转，分离板413倾斜设置，分离气缸418通过垫板419固定于检测台面
110，分离气缸418的伸缩轴417连接挡块416，挡块416的形状呈U字形，挡块416内部通过转轴连接斜拉杆415，斜拉杆415端部连接的转轴衔接主动轴414，分离气缸418带动斜拉杆415的转动带动主动轴414的翻转，主动轴414的翻转带动分离板413的转动，分离板413底部一侧的通道设置为合格品流通道412，分离板413底部另一侧的通道设置为不合格品流通道
411，合格品流通道412的形状呈圆弧状，不合格品流通道411呈直线状，合格品流通道412和不合格品流通道411的底部均放置有周转箱。

[0059] 参见图23、图24，防带起装置700包含有滑动气缸770，滑动气缸770顶部设置的滑块表面嵌套有滑槽760，滑槽760的形状呈L形，滑槽760的转角板连接滑动气缸770的伸缩轴，滑槽760的转角板固定有贴附块750，贴附块750通过螺钉衔接导向块的腰孔740，导向块的形状呈直角状，导向块的顶端开设有U形凹槽730，U形凹槽730嵌套有压板710，压板710表面开设的腰孔内部开置有固定螺钉，固定螺钉采用六角螺钉，压板710的顶部一体成型有对单向阀检测时进行压紧的卡环720，卡环720的形状为U形。

[0060] 参见图25、图26、图27、图28、图29、图30、图31，大转动台500和小转动台510均连接有转动电机，小转动台510的中心处安装有三色检测指示灯511，大转动台500圆周面开设的凹面嵌入载具模组800，载具模组800通过螺钉850固定于大转动台500，载具模具800包含有载具底板810，载具底板810开设有和上压测试模组520相对应的通孔，载具底板810的两侧安装有扳手820，载具底板810通过长条螺钉840固定载具830，载具830的中空处开设有和单向阀312相匹配的容置腔860，载具830和载具底板810之间采用可拆分连接，载具底板810设置有二个相对称的载具830，大转动台500表面载具模组800的数量为16个。

[0061] 参见图32、图33，单向阀的检测方法为：其结构：

[0062] 包括检测台面、上料台面,上料台面表面固定有上料装置，检测台面的轴心处安装有大转动台，大转动台的圆周表面均匀设置有载具模组，上料装置通过上料滑台抓料装置将需要检测的单向阀输送至载具模组，大转动台的侧面设置分别有呈圆弧分布的上压测试模组、流量测试模组、打标装置，上压测试模组的正下方安装有正压测试模组，打标装置的侧边设置有下料滑台抓料装置，下料滑台抓料装置的落料处安装有分离机构；

[0063] 大转动台带动载具模组进行转动，载具模组内的单向阀会依次的经过上压测试模组、正压测试模组、流量测试模组、打标装置，单向阀检测完成之后通过下料滑台抓料装置输送至分离机构，分离机构将合格的单向阀输送至合格品流通道，分离机构将不合格的单向阀输送至不合格品流通道；

[0064] 载具模组内的单向阀输送至上压测试模组时，防带起装置将单向阀进行压紧，防止上压测试模组对单向阀测时带起，影响单向阀的测试效率，上压支撑架顶部安装有上压气缸，上压气缸通过伸缩轴带动固定块进行升降，固定块和衔接撑块固定连接，衔接撑块带动上压测试压头进行升降，上压测试压头和单向阀口进行对接，上压气缸下降时上压测试压头对单向阀进行上压指标的测试，检测快捷方便，正压测试模组的正压气缸连接挡块，挡块表面的正压测试头可以对单向阀底部的接口进行正压指标测试，上压测试模组和正压测试模组同步进行作业，可以快速完成单向阀的压力测试；

[0065] 完成压力测试之后大转动台将单向阀传输至流量测试模组，流量测试模组包含有流量检测气缸，流量检测气缸带动流量测试压头的升降，流量测试压头内部为柔性耐压硅胶，柔性耐压硅胶可以很好和单向阀进行对接，柔性耐压硅胶为喇叭口，而喇叭口的形状和单向阀的轮廓相匹配，可以和单向阀起到有效的密封，流量测试压头轴心的通孔连接气管，通过气管往流量测压头能填充气或水，以此来检测单向阀的流量性能，而且流量测试压头侧边的流量测试对接阀可以接入其它介质，能够更好的完成单向阀流量的测定；

[0066] 单向阀经过流量测试模组之后通过打标装置进行打标作业，打标完成之后通过下料滑台抓料装置单向阀夹取至分离机构，分离机构包含有分离板，检测完成的单向阀为合格品时分离板倾斜至合格品流通孔，检测完成的单向阀为不合格品时分离板倾斜至不合格品流通孔，分离气缸带的主动轴固定连接有挡块，挡块通过转轴连接的斜拉杆连接主动轴，主动轴连接分离板，分离气缸的伸缩带动分离板的翻转，完成合格品及不合格品的分离，有效的对单向阀进行检测。

[0067] 单向阀通过料斗端进入至水平安装的传输轨条，传输轨条在料斗振动器的带动下进行晃动，使单向阀在传输轨条内向前移动，单向阀通过传输轨条端面处安装的下料板进入到振动盘，计数传感器对进入到振动盘内部的单向阀进行计数，振动盘为圆筒状结构，振动盘带动单向阀沿振动方向位移进入到弧形轨道，弧形轨道对单向阀进行整形，使单向阀依次的由弧形轨道进入到直线轨道，由直线传输振动器为振动源带动直线轨道内的单向阀进行移动，直线轨道端口处安装的上料固定块接收滑出的单向阀；

[0068] 上料滑台抓料装置的侧边滑槽在侧边滑轨表面进行往复运动，履带条增加了侧边滑槽运行的稳定性，侧边滑槽表面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的主轴的升降带动抓料头的升降，抓料头的对接面呈圆弧状，便于夹取单向阀，抓料头夹取上料装置输出的单向阀，上料升降气缸将抓料头进行升起，侧边滑槽在侧边滑轨表面的往复运动带动上料升降气缸的往复运动，使抓料头从上料装置输出端位移至大转动台表面的载具模组，上料升降气缸下降将抓料头夹取的单向阀放至载具模组，完成单个单向阀的上料作业，以上运作反复作业，完成单向阀的上料，下料滑台抓料装置的工作原理同上料滑台抓料装置。

[0069] 打标装置通过打标头对检测完成的单向阀进行打标作业，打标的过程中烟雾过滤罩通够有效的过滤烟雾，打标机头的镜头焦距为F160，打标范围为110X110(mm)。

[0070] 防带起装置包含有滑动气缸，滑动气缸顶部的滑块表面嵌套有滑槽，滑槽侧边的转角板连接滑动气缸的伸缩轴，滑槽的转角板固定有贴附块，贴附块通过导向块连接压板，压板顶部一体成型对单向阀进行压紧的卡环，滑动气缸的伸缩带动压板的伸缩，能够有效的对单向阀进行压紧，小转动台的转动带动防带起装置的转动。

[0071] 载具模组包含有载具底板，大转动台和载具底板进行固定连接，载具底板通过长条螺钉和载具进行固定，这样便于更换载具，由于检测的单向阀尺寸不一样，这样能够快速的进行更换，不用拆卸载具底板，减轻工人的劳动强度，载具中间的通孔为和单向阀容置腔，便于单向阀的放置，载具模组在大转动台表面均匀分布。

[0072] 工人将工件放入振动盘中；

[0073] 上料滑台抓料装置抓取零件至载具模组；

[0074] 载具模组通过大转动台转动至检测区域；

[0075] 依次完成上压检测、正压检测、流量测试模、打标作业；

[0076] 检测结果分析通过下料滑台抓料装置将零件夹取至分离机构，分离机构将不合格品及合格品进行分别落料。

[0077] 本发明的有益效果是：设计新颖，易于实现，能够对检测完成的阀体进行各项指标的检测，不但自动化程度优，而且提升了阀体的检测效率，满足生产的需要，节省检测的成本，实用性能优，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

[0078] 本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。