球绞静刚度测试装置

摘要

本发明公开球绞静刚度测试装置。所述球绞静刚度测试装置包括拉压压力头组件，所述拉压压力头组件固定在所述拉压伺服滑台模组上端，所述拉压压力头组件用于固定产品的固定进料端，所述拉压压力头组件用于对产品进行拉伸与推压，拉压固定机构，所述拉压固定机构位于所述拉压伺服滑台模组左侧，所述拉压固定机构用于固定产品的固定夹持端，所述拉压固定机构与所述拉压压力头组件配合对产品进行拉压，拉压伺服滑台模组，所述拉压伺服滑台模组用于对拉压压力头组件提供足够的拉力与压力。根据本发明的球绞静刚度测试装置，可对产品进行拉力静刚度测试和压力静刚度测试。

权利要求

1.球绞静刚度测试装置，其特征在于，所述球绞静刚度测试装置(700)包括拉压压力头组件(730)，所述拉压压力头组件(730)固定在所述拉压伺服滑台模组(710)上端，所述拉压压力头组件(730)用于固定产品(740)的固定进料端(741)，所述拉压压力头组件(730)用于对产品(740)进行拉伸与推压；

拉压固定机构(720)，所述拉压固定机构(720)位于所述拉压伺服滑台模组(710)左侧，所述拉压固定机构(720)用于固定产品(740)的固定夹持端(742)，所述拉压固定机构(720)与所述拉压压力头组件(730)配合对产品(740)进行拉压；

拉压伺服滑台模组(710)，所述拉压伺服滑台模组(710)用于对拉压压力头组件(730)提供足够的拉力与压力。

2.根据权利要求1所述的球绞静刚度测试装置，其特征在于，所述拉压压力头组件(730)包括拉压三角座(731)、拉压连接板(732)、拉压压力头(736)和拉压压力头气缸(737)，其中，所述拉压压力头气缸(737)设置于所述拉压压力头(736)前端。

3.根据权利要求1所述的球绞静刚度测试装置，其特征在于，

所述拉压固定机构(720)包括拉压固定气缸(721)、拉压固定台(722)和拉压活动定位板(723)，所述拉压固定气缸(721)设置于所述拉压固定台(722)左端，所述拉压活动定位板(723)设置在所述拉压固定台(722)右端，且所述拉压活动定位板(723)与所述拉压固定气缸(721)配合。

4.根据权利要求1所述的球绞静刚度测试装置，其特征在于，

所述拉压伺服滑台模组(710)包括拉压伺服电机(711)、拉压联轴器(713)、拉压滚珠丝杠(716)、拉压容置滑块(717)和拉压安装座(715)，所述拉压伺服电机(711)、所述拉压联轴器(713)和所述拉压滚珠丝杠(716)从右至左排列设置在所述拉压安装座(715)上端，所述拉压容置滑块(717)套在所述拉压滚珠丝杠(716)上。

5.根据权利要求1所述的球绞静刚度测试装置，其特征在于，所述拉压压力头组件(730)设置有拉压称重传感器(735)，所述拉压称重传感器(735)用于反馈所述拉压压力头(736)对产品(740)施加的拉力和压力的大小。

6.根据权利要求1所述的球绞静刚度测试装置，其特征在于，所述拉压固定机构(720)设置有拉压定位槽(7224)，所述拉压定位槽(7224)用于对产品(740)进行精确定位。

7.根据权利要求1所述的球绞静刚度测试装置，其特征在于，所述拉压固定机构(720)设置有拉压垫块(7227)，所述拉压垫块(7227)用于与产品(740)接触。

8.根据权利要求1所述的球绞静刚度测试装置，其特征在于，所述拉压固定机构(720)设置有一对拉压光电传感器(7225)，所述拉压光电传感器(7225)用于反馈产品(740)是否放置于所述拉压固定机构(720)中。

9.根据权利要求1所述的球绞静刚度测试装置，其特征在于，所述拉压伺服滑台模组(710)前侧右边设置有拉压原点感应器(760)，左边设置有拉压终点感应器(770)。

10.根据权利要求1所述的球绞静刚度测试装置，其特征在于，所述球绞静刚度测试装置(700)还包括拉压引线装置(750)设置在所述拉压伺服滑台模组(710)前侧，所述拉压引线装置(750)用于安装并遮蔽带电线路。

说明书

球绞静刚度测试装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种球绞测试技术领域，具体地，涉及一种球绞静刚度测试装置。

背景技术

[0002] 汽车推力杆广泛应用于装空气悬架的豪华客车和双桥或多桥平衡悬架的重型载重汽车上。汽车推力杆用来保持车桥位置的相对固定，用来传递汽车的纵向力或横向力。除
传递汽车纵向力或横向力外，还可传递其他各方向的力和力矩，保证车轮和车身(或车架)
之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于，提供一种球绞静刚度测试装置，对产品进行拉力静刚度测试和压力静刚度测试。

[0004] 本发明通过如下技术方案实现：一种球绞静刚度测试装置，所述球绞静刚度测试装置包括：

[0005] 拉压压力头组件，所述拉压压力头组件固定在所述拉压伺服滑台模组上端，所述拉压压力头组件用于固定产品的固定进料端，所述拉压压力头组件用于对产品进行拉伸与
推压；

[0006] 拉压固定机构，所述拉压固定机构位于所述拉压伺服滑台模组左侧，所述拉压固定机构用于固定产品的固定夹持端，所述拉压固定机构与所述拉压压力头组件配合对产品
进行拉压；

[0007] 拉压伺服滑台模组，所述拉压伺服滑台模组用于对拉压压力头组件提供足够的拉力与压力。

[0008] 进一步地，上述技术方案所述的球绞静刚度测试装置，所述拉压压力头组件包括拉压三角座、拉压连接板、拉压压力头和拉压压力头气缸，其中，所述拉压压力头气缸设置
于所述拉压压力头前端。

[0009] 进一步地，上述技术方案所述的球绞静刚度测试装置，

[0010] 所述拉压固定机构包括拉压固定气缸、拉压固定台和拉压活动定位板，所述拉压固定气缸设置于所述拉压固定台左端，所述拉压活动定位板设置在所述拉压固定台右端，
且所述拉压活动定位板与所述拉压固定气缸配合。

[0011] 进一步地，上述技术方案所述的球绞静刚度测试装置，

[0012] 所述拉压伺服滑台模组包括拉压伺服电机、拉压联轴器、拉压滚珠丝杠、拉压容置滑块和拉压安装座，所述拉压伺服电机、所述拉压联轴器和所述拉压滚珠丝杠从右至左排
列设置在所述拉压安装座上端，所述拉压容置滑块套在所述拉压滚珠丝杠上。

[0013] 进一步地，上述技术方案所述的球绞静刚度测试装置，所述拉压压力头组件包括设置有拉压称重传感器，所述拉压称重传感器用于反馈所述拉压压力头对产品施加的拉力
和压力的大小。

[0014] 进一步地，上述技术方案所述的球绞静刚度测试装置，所述拉压固定机构设置有拉压定位槽，所述拉压定位槽用于对产品进行精确定位。

[0015] 进一步地，上述技术方案所述的球绞静刚度测试装置，所述拉压固定机构设置有拉压垫块，所述拉压垫块用于与产品接触。

[0016] 进一步地，上述技术方案所述的球绞静刚度测试装置，所述拉压固定机构设置有拉压光电传感器，所述拉压光电传感器用于反馈产品是否放置于所述拉压固定机构中。

[0017] 进一步地，上述技术方案所述的球绞静刚度测试装置，所述拉压伺服滑台模组前侧右边设置有拉压原点感应器，左边设置有拉压终点感应器。

[0018] 进一步地，上述技术方案所述的球绞静刚度测试装置，所述球绞静刚度测试装置还包括拉压引线装置设置在所述拉压伺服滑台模组前侧，所述拉压引线装置用于安装并遮
蔽带电线路。

[0019] 本发明的有益效果是：本发明的球绞静刚度测试装置，可对产品进行拉力静刚度测试和压力静刚度测试。

附图说明

[0020] 图1是根据本发明的一个实施方式的球绞静刚度测试装置的示意图；

[0021] 图2是图1的球绞静刚度测试装置的分解示意图；

[0022] 图3是图1的球绞静刚度测试装置中的拉压伺服滑台模组分解示意图；

[0023] 图4是图1的球绞静刚度测试装置中的拉压固定机构分解示意图；

[0024] 图5是图1的球绞静刚度测试装置中的拉压固定机构的拉压固定台分解示意图；

[0025] 图6是图1的球绞静刚度测试装置中的拉压压力头组件分解示意图；

[0026] 图7是图1的球绞静刚度测试装置中的待测产品示意图；

[0027] 图中标号含义如下：球绞静刚度测试装置-700；

[0028] 拉压伺服滑台模组-710；

[0029] 拉压伺服电机-711；拉压电机-7111；拉压减速机-7112；拉压固定框-712；拉压联轴器-713；拉压右轴承座-714；拉压安装座-715；拉压挡块-7151；拉压挡块缓冲垫-7152；拉
压导轨-7153；拉压导块-7154；拉压滚珠丝杠-716；拉压螺母-7161；拉压螺杆-7162；

[0030] 拉压容置滑块-717；拉压信号板-7171；拉压左轴承座-718；

[0031] 拉压左轴承座缓冲垫-7181；拉压滑板-719；

[0032] 拉压固定机构-720；

[0033] 拉压固定气缸-721；拉压固定气缸轴-7211；拉压固定台-722；拉压凸台-7221；拉压导向孔-7222；拉压容纳槽-7223；拉压定位槽-7224；

[0034] 一对拉压光电传感器-7225；拉压轴承孔-7226；拉压垫块-7227；拉压轴孔-7228；

[0035] 拉压加强板-7229；拉压活动定位板-723；拉压安装孔-7231；拉压凸起部-7232；拉压导向柱-7233；拉压定位柱-7234；拉压滑移柱-7235；直线轴承-7236；

[0036] 拉压压力头组件-730；

[0037] 拉压三角座-731；拉压连接板-732；拉压延伸部-7321；拉压压力头导轨-733；拉压压力头滑块-734；称重传感器-735；拉压压力头-736；黄铜座-7361；黄铜座通孔-7362；

[0038] 拉压压力头气缸-737；拉压压力头气缸轴-7371；拉压固定细杆-7372；

[0039] 产品-740；

[0040] 固定进料端-741；产品固定套孔-7411；固定夹持端-742；扇形凸起部-743；产品小凸柱-744；产品定位通孔-745；

[0041] 拉压引线装置-750；

[0042] 拉压原点感应器-760；

[0043] 拉压终点感应器-770；

具体实施方式

[0044] 下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在
此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因
此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的
范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做
出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0045] 如图1至图7所示，球绞静刚度测试装置700，所述球绞静刚度测试装置700包括

[0046] 拉压压力头组件730，所述拉压压力头组件730固定在所述拉压伺服滑台模组710上端，所述拉压压力头组件730用于固定产品740的固定进料端741，所述拉压压力头组件
730用于对产品740进行拉伸与推压；

[0047] 拉压固定机构720，所述拉压固定机构720位于所述拉压伺服滑台模组710左侧，所述拉压固定机构720用于固定产品740的固定夹持端742，所述拉压固定机构720与所述拉压
压力头组件730配合对产品740进行拉压；

[0048] 拉压伺服滑台模组710，所述拉压伺服滑台模组710用于对拉压压力头组件730提供足够的拉力与压力。

[0049] 如图1和图6所示，上述实施例1所述的球绞静刚度测试装置700，所述拉压压力头组件730包括拉压三角座731、拉压连接板732、拉压压力头736和拉压压力头气缸737，其中，
所述拉压压力头气缸737设置于所述拉压压力头736前端。

[0050] 如图6所示，所述拉压压力头组件730包括拉压三角座731、拉压连接板732、拉压称重传感器735、拉压压力头736和拉压压力头气缸737，其中，所述称重传感器735和所述拉压
压力头736从右至左依次排列，所述拉压压力头气缸737设置于所述拉压压力头736前端左
部。

[0051] 其中，所述拉压压力头736的前后两侧中心处设置有黄铜座7361，所述黄铜座7361用于向拉压压力头气缸轴7371提供支撑，所述黄铜座7361中心设置有黄铜座通孔7362，所
述黄铜座通孔7362用于供所述拉压压力头气缸轴7371插入。

[0052] 如图6所示，所述拉压压力头气缸737通过四个拉压固定细杆7372固定在所述拉压压力头736上，并且所述拉压压力头气缸轴7371可从所述拉压压力头736前端的黄铜座7361
伸入至所述拉压压力头736后端的黄铜座7361内。如图6所示，所述拉压连接板732通过所述
拉压连接板732往前后两侧延伸的拉压延伸部7321固定在所述拉压容置滑块717上。

[0053] 如图1和图6所示，所述拉压称重传感器735前端与线路电连接。

[0054] 如图1和图6所示，所述称重传感器735右端与所述拉压三角座731固定连接，所述称重传感器735左端与所述拉压压力头736固定连接，此设置是为了便于实时检测反馈压力
大小，用于制作压力曲线与实验室数据对比是否合格。

[0055] 如图6所示，所述拉压连接板732上端横向中部、所述拉压三角座731内侧设置有横向拉压压力头导轨733、，该拉压压力头导轨733上设置有可在导轨上滑动的拉压压力头滑
块734，所述拉压连接板732下端与所述拉压伺服滑台模组710的拉压容置滑块717固定连
接，所述拉压连接板732下端右部设置有拉压加强板7229，该拉压加强板7229左侧与所述拉
压容置滑块717右端固定连接，所述拉压加强板7229可加强所述拉压连接板732与所述拉压
容置滑块717的连接稳定性。

[0056] 如图6所示，所述拉压压力头736固定在所述拉压压力头滑块734上，并随所述拉压压力头滑块734在所述拉压压力头导轨733上滑动。

[0057] 如图2、图4和图5所示，上述实施例1所述的球绞静刚度测试装置700，所述拉压固定机构720包括拉压固定气缸721、拉压固定台722和拉压活动定位板723，所述拉压固定气
缸721设置于所述拉压固定台722左端，所述拉压活动定位板723设置在所述拉压固定台722
右端，且所述拉压活动定位板723与所述拉压固定气缸721配合。

[0058] 如图4和图5所示，所述拉压固定气缸721设置有拉压固定气缸轴7211，所述拉压固定气缸轴7211右部有一段轴的轴径小于所述拉压固定气缸轴7211，将所述拉压活动定位板
723的拉压安装孔7231套在此段轴径较小的轴上，可使所述拉压活动定位板723随所述拉压
固定气缸轴7211左右移动。

[0059] 如图4和图5所示，所述拉压固定台722的上部前后端设置有拉压凸台7221，所述拉压凸台7221总共有两个。

[0060] 其中，所述拉压凸台7221的中部设置有拉压容纳槽7223，所述拉压容纳槽7223沿前后方向布置并且贯穿所述拉压凸台7221，所述拉压容纳槽7223底部为向所述拉压凸台
7221中心倾斜布置，所述拉压容纳槽7223用于容纳产品740两侧的扇形凸起部743。

[0061] 如图5所示，所述拉压凸台7221右端中部靠近所述拉压凸台7221中心处设置有拉压导向孔7222，所述拉压导向孔7222与所述拉压容纳槽7223连通，设置所述拉压导向孔
7222以便于所述拉压活动定位板723上的拉压定位柱7234通过，并且所述拉压导向孔7222
可为所述拉压活动定位板723上的拉压导向柱7233导向。

[0062] 如图5和图7所示，所述拉压固定台722后端的拉压凸台7221上还设置有拉压定位槽7224，所述拉压定位槽7224总共有一个，所述拉压定位槽7224与所述拉压容纳槽7223连
通，且所述拉压定位槽7224深至所述拉压容纳槽7223底部，所述拉压定位槽7224用于容置
产品740上的产品小凸柱744。

[0063] 如图5和图7所示，所述拉压定位槽7224与产品740上的产品小凸柱744的配合可以精确定位产品740进入所述拉压固定机构720的前后方向的位置。

[0064] 如图5和图7所示，所述拉压容纳槽7223与产品740两侧的扇形凸起部743的配合可以精确定位产品740进入所述拉压固定机构720的左右方向的位置。

[0065] 如图4和图5所示，所述拉压凸台7221的左端中部设置有一对拉压光电传感器7225，所述一对拉压光电传感器7225用于感应产品740是否进入所述拉压固定机构720。

[0066] 如图4和图5所示，所述拉压固定台722上端中部设置有拉压垫块7227，所述拉压垫块7227下部嵌于所述拉压固定台722上，所述拉压垫块7227用于避免所述拉压固定台722表
面与产品740表面接触而导致划伤产品740表面，所述拉压垫块7227采用非金属材料，本实
施方式所述拉压垫块7227采用POM蓝色，POM原料，为合成树脂中的，又名聚甲醛树脂、POM塑
料、赛钢料等。

[0067] 如图4和图5所示，所述拉压固定台722的中心部设置有拉压轴孔7228，所述拉压轴孔7228用于容纳所述拉压固定气缸轴7211，以便于所述拉压固定气缸轴7211能够穿过所述
拉压固定台722。

[0068] 如图4和图5所示，所述拉压固定台722的中部前后侧设置有拉压轴承孔7226，所述拉压轴承孔7226贯穿所述拉压固定台722，所述拉压轴承孔7226内设置有直线轴承7236
(LHFC20)，所述直线轴承7236可使得所述拉压活动定位板723能够平稳快速地对产品740进
行定位。

[0069] 如图5所示，所述拉压固定台722的下部左右两侧的前后部均设置有拉压加强板7229，所述拉压加强板7229总共有四个。

[0070] 如图4和图5所示，所述拉压活动定位板723上端前后两侧设置有拉压凸起部7232，所述拉压凸起部7232上靠近所述拉压活动定位板723中心处设置有拉压导向柱7233，所述
拉压导向柱7233上设置有拉压定位柱7234，所述拉压导向柱7233和所述拉压定位柱7234与
所述拉压导向孔7222同轴对齐，且所述拉压导向柱7233和所述拉压定位柱7234可在所述拉
压导向孔7222中传入与穿出。

[0071] 其中，所述拉压导向柱7233用于为所述拉压活动定位板723的左右移动进行导向。

[0072] 其中，所述拉压定位柱7234用于伸向产品740的产品定位通孔745内，以便实现所述拉压定位柱7234对产品740进行定位。

[0073] 如图4所示，所述拉压活动定位板723下端前后两角处设置有拉压安装孔7231，所述拉压安装孔7231用于安装拉压滑移柱7235，所述拉压滑移柱7235套在所述直线轴承7236
内，且所述拉压滑移柱7235可在所述直线轴承7236内左右移动。

[0074] 如图4所示，所述拉压活动定位板723底部中心处设置有拉压安装孔7231，所述拉压安装孔7231位于所述拉压轴孔7228后方，所述拉压安装孔7231与所述拉压轴孔7228对
齐，所述拉压安装孔7231用于所述拉压活动定位板723与所述拉压固定气缸轴7211连接，可
使所述拉压活动定位板723随所述拉压固定气缸轴7211左右移动。

[0075] 当将产品740置入所述拉压固定机构720时，所述拉压固定台722上的拉压容纳槽7223与产品740两侧的扇形凸起部743的配合对所述拉压固定机构720的左右方向的位置进
行精确定位，所述拉压定位槽7224与产品740上的产品小凸柱744的配合对所述拉压固定机
构720的前后方向的位置进行精确定位，然后所述一对拉压光电传感器7225感应到产品740
置入后，所述拉压固定气缸721通过所述拉压固定气缸轴7211将所述拉压活动定位板723拉
向左边对产品740进行固定，待测试结束后，撤去产品740，所述拉压固定气缸721通过所述
拉压固定气缸轴7211将所述拉压活动定位板723推向右边，最终结束。

[0076] 如图1至图3所示，上述实施例1所述的球绞静刚度测试装置700，所述拉压伺服滑台模组710包括拉压伺服电机711、拉压联轴器713、拉压滚珠丝杠716、拉压容置滑块717和
拉压安装座715，所述拉压伺服电机711、所述拉压联轴器713和所述拉压滚珠丝杠716从右
至左排列设置在所述拉压安装座715上端，所述拉压容置滑块717套在所述拉压滚珠丝杠
716上。

[0077] 如图3所示，所述拉压伺服电机711包括拉压电机7111和拉压减速机7112。

[0078] 如图1至图3所示，所述拉压联轴器713设置在拉压固定框712内，所述拉压联轴器713右端与所述拉压伺服电机711配合。

[0079] 如图3所示，所述拉压固定框712固定在所述拉压安装座715上端右部，且与所述拉压安装座715端面平齐，所述拉压右轴承座714固定于所述拉压固定框712左端，所述拉压固
定框712右端与所述拉压伺服电机711固定连接。

[0080] 其中，所述拉压固定框712上端左部固定有拉压滑板719，所述拉压滑板719用于遮挡所述拉压滚珠丝杠716和所述拉压容置滑块717。

[0081] 其中，所述拉压滚珠丝杠716包括拉压螺杆7162和拉压螺母7161。

[0082] 如图2至图3所示，所述拉压滚珠丝杠716右端通过所述拉压右轴承座714与所述拉压联轴器713相配合，所述拉压滚珠丝杠716左端与所述拉压左轴承座718配合，且所述拉压
滚珠丝杠716左端与所述拉压左轴承座718通过螺母紧固在所述拉压安装座715，所述拉压
滚珠丝杠716套在所述拉压容置滑块717内，所述拉压容置滑块717与所述拉压螺母7161过
盈配合，所述拉压螺母7161右部向周向延伸凸起，此设置用于对所述拉压容置滑块717向右
的方向进行限位。

[0083] 如图2至图3所示，所述拉压安装座715上端中部前后两侧均设置有拉压导轨7153，该前后两侧拉压导轨7153上均设置有拉压导块7154，该前后两侧拉压导块7154均可在各自
所在的拉压导轨7153上前后滑动。

[0084] 如图3所示，所述拉压安装座715上端横向中部设置有拉压挡块7151，该拉压挡块7151左端前部两侧的两个角处设置有拉压挡块缓冲垫7152，所述拉压挡块7151位于所述拉
压右轴承座714左方。

[0085] 如图3所示，所述拉压左轴承座718右端前后两侧中部设置有拉压左轴承座缓冲垫7181。

[0086] 如图2至图3所示，所述拉压容置滑块717下端与所述拉压导块7154固定连接，所述拉压导块7154在所述拉压导轨7153上滑动时将带动所述拉压容置滑块717一起运动，所述
拉压容置滑块717下部两侧设置有拉压信号板7171。

[0087] 如图2至图3所示，所述拉压伺服电机711、所述拉压固定框712、所述拉压联轴器713、所述拉压右轴承座714、所述拉压左轴承座718、所述拉压滚珠丝杠716、所述拉压容置
滑块717依次设置在所述拉压安装座715上。

[0088] 当所述拉压伺服电机711接收到启动信号后，所述拉压伺服电机711开始旋转并带动所述拉压联轴器713，所述拉压联轴器713接着带动所述拉压滚珠丝杠716进行传动，所述
拉压滚珠丝杠716接着带动所述拉压容置滑块717与所述拉压导块7154在所述拉压导轨
7153上左右移动，所述拉压容置滑块717再带动所述拉压压力头组件730整体左右移动。

[0089] 如图2至图6所示，上述实施例1所述的球绞静刚度测试装置700，所述拉压压力头组件730包括设置有拉压称重传感器735，所述拉压称重传感器735用于反馈所述拉压压力
头736对产品740施加的拉力和压力的大小。

[0090] 如图5至图7所示，上述实施例1所述的球绞静刚度测试装置700，所述拉压固定机构720设置有拉压定位槽7224，所述拉压定位槽7224用于对产品740进行精确定位。

[0091] 如图5所示，上述实施例1所述的球绞静刚度测试装置700，所述拉压固定机构720设置有拉压垫块7227，所述拉压垫块7227用于与产品740接触。如图5所示，上述实施例1所
述的球绞静刚度测试装置700，所述拉压固定机构720设置有拉压光电传感器7225，所述一
对拉压光电传感器7225用于反馈产品740是否放置于所述拉压固定机构720中。

[0092] 如图2所示，上述实施例1所述的球绞静刚度测试装置700，所述拉压伺服滑台模组710前侧右边设置有两个拉压感应开关，所述拉压伺服滑台模组710前侧左边设置有一个拉
压感应开关，右边两个拉压感应开关为拉压原点感应器760，左边一个拉压感应开关为拉压
终点感应器770。

[0093] 其中，所述拉压容置滑块717运动时会带动所述拉压信号板7171一起运动，所述拉压信号板7171运动时会穿过所述拉压原点感应器760和所述拉压终点感应器770，从而所述
拉压原点感应器760和所述拉压终点感应器770能够感应所述拉压信号板7171的运动是否
已到目标位置，若已到，所述拉压原点感应器760和所述拉压终点感应器770反馈出停止信
号，使得所述拉压伺服滑台模组710停止施加拉力或压力。

[0094] 本实施方式中的球绞静刚度测试装置700在静刚度测试时，所述拉压容置滑块717仅存在微量的滑动位移。

[0095] 当将产品740置入本实施方式中所述的球绞静刚度测试装置700时，所述拉压固定机构720中的拉压固定气缸721通过所述拉压固定气缸轴7211将所述拉压活动定位板723拉
向左边对产品740的固定夹持端742进行固定，与此同时，所述拉压压力头气缸737中的拉压
压力头气缸轴7371从所述拉压压力头736前端的黄铜座7361经过固定进料端741的产品固
定套孔74117411伸入至所述拉压压力头736后端的黄铜座7361内，从而将产品740的固定进
料端741进行固定，然后，所述拉压伺服滑台模组710向所述拉压压力头组件730提供向右的
动力，使得所述拉压压力头组件730向右运动对产品740进行施加静拉力，从而所述拉压称
重传感器735将反馈输出的静拉力的参数，随后所述拉压伺服滑台模组710向所述拉压压力
头组件730提供向左的动力，使得所述拉压压力头组件730向左运动对产品740进行施加静
压力，从而所述拉压称重传感器735将反馈输出的静压力的参数，最后，静刚度测试完成后
所述拉压活动定位板723和所述拉压压力头气缸轴7371退出，整个过程结束。

[0096] 如图1至图2所示，上述实施例1所述的球绞静刚度测试装置700，所述球绞静刚度测试装置700还包括拉压引线装置750设置在所述拉压伺服滑台模组710前侧，所述拉压引
线装置750用于安装并遮蔽带电线路。

[0097] 本发明的球绞静刚度测试装置700，可对产品740进行拉力静刚度测试和压力静刚度测试。

[0098] 在本发明的描述中，物体A左边是指图中所定义的左边，物体A右边是指图中所定义的右边，物体A的左边是指以物体自身为参考的左边，即图中所定义的左边，物体A右边是
指以物体自身为参考的右边，即图中所定义的右边，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述
目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，
限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发
明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0099] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的
描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0100] 在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实
施方式的限制。

[0101] 在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接
触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上
面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特
征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上
方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0102] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具
体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，
对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结
构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

[0103] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。