机场跑道试飞实验装置转让专利
申请号 : CN201910574910.3
文献号 : CN110274823A
文献日 : 2019-09-24
发明人 : 李广慧 , 魏晓刚 , 邓苗毅 , 谢祥兵
申请人 : 郑州航空工业管理学院
摘要 :
本发明涉及机场跑道试飞实验装置，有效的解决了现有装置的无法在行走的过程中改变对道面压力并实时监测道面损伤的问题；其解决的技术方案是包括底板，底板设置有三个轮组，底板上端固定有承重台；三个轮组均包括轮架，每个轮架下端均有电动轮，每个轮架均有轮架齿条，每个轮架齿条旁均啮合有轮架中转齿轮，三个轮组一侧均有轮架驱动轴和轮架双头螺杆，三个轮架双头螺杆两端均设有轮架齿轮座，每个轮架齿轮座上均有轮架驱动齿轮，三个轮架双头螺杆上的每个轮架驱动齿轮均可和轮组内的轮架中转齿轮啮合，三个轮组另一侧均设置有卡紧装置，三个卡紧装置均通过皮带和相应的轮架驱动轴相连；本发明能更好的模拟飞机起落对道面的压力变化，实用性强。
权利要求 :
1.机场跑道试飞实验装置，其特征在于，包括底板（1），所述的底板（1）左侧设置有一个轮组（2），右侧前后并排设置有两个轮组（2），所述的底板（1）上端固定连接有承重台（3）；
三个所述的轮组（2）均包括若干上下滑动连接在底板（1）上的轮架（4），每个所述的轮架（4）下端均转动连接有一个电动轮（5），每个所述的轮架（4）一侧均固定连接有轮架齿条（6），每个所述的轮架齿条（6）旁均啮合有轮架中转齿轮（7），三个所述的轮组（2）一侧均转动连接有轮架驱动轴（8）和轮架双头螺杆（9），三个所述的轮架双头螺杆（9）两端均螺纹啮合套设有轮架齿轮座（10），每个所述的轮架齿轮座（10）上均转动连接有轮架驱动齿轮（11），所述的轮架驱动齿轮（11）前后滑动套设在所述的轮架驱动轴（8）上并可随轮架驱动轴（8）转动而转动，三个轮架双头螺杆（9）上的每个轮架驱动齿轮（11）均可和轮组（2）内的轮架中转齿轮（7）啮合，三个所述的轮组（2）另一侧均设置有卡紧装置，三个所述的卡紧装置均通过皮带和相应的轮架驱动轴（8）相连；
所述的底板（1）上固定连接有蓄电池（12），若干所述的电动轮（5）均和所述的蓄电池（12）电连接，所述的底板（1）下端转动连接有计步轮（13），所述的计步轮（13）通过传动结构和三个所述的轮架双头螺杆（9）、三个所述的轮架驱动轴（8）均相连。
2.根据权利要求1所述的机场跑道试飞实验装置，其特征在于，每个所述的轮架（4）一侧均开设有两个卡槽，分别称为上部卡槽（14）和下部卡槽（15）；
所述的卡紧装置包括转动连接在相应轮组（2）一侧的卡紧驱动轴（16）和卡紧双头螺杆（17），所述的卡紧双头螺杆（17）两端均螺纹啮合套设有卡紧齿轮座（18），所述的卡紧齿轮座（18）上转动连接有卡紧齿轮（19），所述的卡紧齿轮（19）前后滑动套设在卡紧驱动轴（16）上并可随卡紧驱动轴（16）转动而转动，所述的卡紧驱动轴（16）和卡紧双头螺杆（17）均和相应的轮架驱动轴（8）相连；
所述的卡紧装置还包括左右滑动连接在每个所述的轮架（4）一侧的卡块（20），所述的卡块（20）可和相应的上部卡槽（14）、下部卡槽（15）配合，每个所述的卡块（20）一侧均固定连接有可和所述的卡紧齿轮（19）啮合的高齿条（21），每个卡块（20）和所述高齿条（21）同侧还固定连接有低齿条（22），每个所述的低齿条（22）上端均啮合有转动连接在底座上的惰轮（23），每个所述的惰轮（23）均可和所述的卡紧齿轮（19）啮合。
3.根据权利要求2所述的机场跑道试飞实验装置，其特征在于，所述的卡块（20）一侧左右滑动连接有侧推板（24），所述的侧推板（24）和卡块（20）之间通过弹簧相连；
所述的卡块（20）上方设置有上下滑动连接在底座上的圆头卡柱（25），所述的圆头卡柱（25）上端通过弹簧和底座相连。
4.根据权利要求3所述的机场跑道试飞实验装置，其特征在于，所述的上部卡槽（14）和下部卡槽（15）远离轮架（4）一侧的上下两侧均开设有斜面，所述的卡块（20）和高齿条（21）同侧开设有斜面。
5.根据权利要求2所述的机场跑道试飞实验装置，其特征在于，所述的轮架驱动轴（8）同轴固定连接有卡紧驱动皮带轮（26），所述的卡紧驱动轴（16）同轴固定连接有卡紧从动皮带轮（27），所述的卡紧驱动皮带轮（26）和相应的卡紧从动皮带轮（27）通过皮带相连；
所述的卡紧驱动轴（16）同轴固定连接有卡紧驱动齿轮（28），所述的卡紧双头螺杆（17）同轴固定连接有和相应的卡紧驱动齿轮（28）啮合的卡紧从动齿轮（29）。
6.根据权利要求1所述的机场跑道试飞实验装置，其特征在于，所述的计步轮（13）同轴固定连接有计步驱动皮带轮（30），所述的计步驱动皮带轮（30）和转动连接在底板（1）上的计步轮（13）从动皮带轮皮带相连；
所述的传动结构包括和所述的计步轮（13）从动皮带轮同轴固定连接的中心驱动齿轮（32），所述的中心驱动齿轮（32）两侧啮合有两个中心从动齿轮（33），两个所述的中心齿轮均同轴固定连接有多个中心皮带轮（34）；
所述的传动结构还包括和所述的轮架驱动轴（8）同轴固定连接的轮架驱动轴皮带轮（35），所述的轮架双头螺杆（9）同轴固定连接有轮架双头螺杆皮带轮（36），所述的轮架驱动轴皮带轮（35）和轮架双头螺杆皮带轮（36）分别通过皮带轮与相邻的中心皮带轮（34）皮带相连。
7.根据权利要求1所述的机场跑道试飞实验装置，其特征在于，所述的底板（1）上固定连接有中控模块（37），所述的中控模块（37）和所述的蓄电池（12）电连接，若干所述的电动轮（5）和所述的中控模块（37）电连接，每个所述的轮架（4）上端均固定连接有接触传感器（40），每个所述的接触传感器（40）均和所述的中控模块（37）电连接，所述的中控模块（37）内集成有远程信号收发单元，远程信号收发单元可接收远程遥控信号，所述的底板（1）下端固定连接有超声波探伤仪（38），所述的超声波探伤仪（38）和所述的中控模块（37）电连接。
8.根据权利要求7所述的机场跑道试飞实验装置，其特征在于，所述的底板（1）右侧前后两端固定连接有两个红外测距仪（39），两个所述的红外测距仪（39）均和所述的中控模块（37）相连。
说明书 :
机场跑道试飞实验装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机场跑道试验工具技术领域，具体是机场跑道试飞实验装置。
背景技术
[0002] 机跑道是机场上长条形的区域，用来供航空器起飞或着陆。其中，跑道道面分为刚性和非刚性道面。刚性道面由混凝土筑成，能把飞机的载荷承担在较大面积上，承载能力强，在一般中型以上空港都使用刚性道面。国内几乎所有民用机场跑道均属此类。
[0003] 而刚性道面中道面的强度作为其重要参数之一，同样有着严格的要求。如，对于起飞重量超过5700千克的飞机，为了准确地表示飞机轮胎对地面压强和跑道强度之间的关系，国际民航组织规定使用飞机等级序号AirCraft Classfication Number－ACN和道面等级序号Pavement Classfication Number－PCN方法来决定该型飞机是否可以在指定的跑道上起降。
[0004] PCN数是由道面的性质，道面基础的承载强度经技术评估而得出的，每条跑道都有一个PCN值。ACN数则是由飞机的实际重量，起落架轮胎的内压力，轮胎与地面接触的面积以及主起落架机轮间距等参数由飞机制造厂计算得出的。ACN数和飞机的总重只有间接的关系，如B747飞机由于主起落架有16个机轮承重，它的ACN数为55，B707的ACN数为49，而它的总重只有B747的2/5，两者ACN却相差不大。使用这个方法计算时，当ACN值小于PCN值，这类型的飞机可以无限制地使用这条跑道。在一些特殊情况下，ACN值可以在大于PCN值 5%至10%以下时使用这一跑道，但这会带来跑道使用寿命的缩短。
[0005] 故为保证道面的使用寿命和飞机起落的安全，对相应道面做交付后最终模拟压力检测就显得尤为重要。模拟检测中，因飞机在滑行起飞的过程中，其对道面的压力是随着飞机的滑行呈变化的过程，故模拟检测中的检测设备需要能模拟出该压力变化的过程。然而，现有的检测设备中，并不存在能同时行走、检测并在行走过程中改变自身重量的检测设备。
[0006] 因此，本发明提供一种机场跑道试飞实验装置来解决此问题。
发明内容
[0007] 针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种机场跑道试飞实验装置，有效的解决了现有装置的无法在行走的过程中改变对道面压力并实时监测道面损伤的问题。
[0008] 本发明包括底板，所述的底板左侧设置有一个轮组，右侧前后并排设置有两个轮组，所述的底板上端固定连接有承重台；三个所述的轮组均包括若干上下滑动连接在底板上的轮架，每个所述的轮架下端均转动连接有一个电动轮，每个所述的轮架一侧均固定连接有轮架齿条，每个所述的轮架齿条旁均啮合有轮架中转齿轮，三个所述的轮组一侧均转动连接有轮架驱动轴和轮架双头螺杆，三个所述的轮架双头螺杆两端均螺纹啮合套设有轮架齿轮座，每个所述的轮架齿轮座上均转动连接有轮架驱动齿轮，所述的轮架驱动齿轮前后滑动套设在所述的轮架驱动轴上并可随轮架驱动轴转动而转动，三个轮架双头螺杆上的每个轮架驱动齿轮均可和轮组内的轮架中转齿轮啮合，三个所述的轮组另一侧均设置有卡紧装置，三个所述的卡紧装置均通过皮带和相应的轮架驱动轴相连；
所述的底板上固定连接有蓄电池，若干所述的电动轮均和所述的蓄电池电连接，所述的底板下端转动连接有计步轮，所述的计步轮通过传动结构和三个所述的轮架双头螺杆、三个所述的轮架驱动轴均相连。
所述的底板上固定连接有蓄电池，若干所述的电动轮均和所述的蓄电池电连接，所述的底板下端转动连接有计步轮，所述的计步轮通过传动结构和三个所述的轮架双头螺杆、三个所述的轮架驱动轴均相连。
[0009] 优选的，每个所述的轮架一侧均开设有两个卡槽，分别称为上部卡槽和下部卡槽；所述的卡紧装置包括转动连接在相应轮组一侧的卡紧驱动轴和卡紧双头螺杆，所述的卡紧双头螺杆两端均螺纹啮合套设有卡紧齿轮座，所述的卡紧齿轮座上转动连接有卡紧齿轮，所述的卡紧齿轮前后滑动套设在卡紧驱动轴上并可随卡紧驱动轴转动而转动，所述的卡紧驱动轴和卡紧双头螺杆均和相应的轮架驱动轴相连；
所述的卡紧装置还包括左右滑动连接在每个所述的轮架一侧的卡块，所述的卡块可和相应的上部卡槽、下部卡槽配合，每个所述的卡块一侧均固定连接有可和所述的卡紧齿轮啮合的高齿条，每个卡块和所述高齿条同侧还固定连接有低齿条，每个所述的低齿条上端均啮合有转动连接在底座上的惰轮，每个所述的惰轮均可和所述的卡紧齿轮啮合。
所述的卡紧装置还包括左右滑动连接在每个所述的轮架一侧的卡块，所述的卡块可和相应的上部卡槽、下部卡槽配合，每个所述的卡块一侧均固定连接有可和所述的卡紧齿轮啮合的高齿条，每个卡块和所述高齿条同侧还固定连接有低齿条，每个所述的低齿条上端均啮合有转动连接在底座上的惰轮，每个所述的惰轮均可和所述的卡紧齿轮啮合。
[0010] 优选的，所述的卡块一侧左右滑动连接有侧推板，所述的侧推板和卡块之间通过弹簧相连；所述的卡块上方设置有上下滑动连接在底座上的圆头卡柱，所述的圆头卡柱上端通过弹簧和底座相连。
[0011] 优选的，所述的上部卡槽和下部卡槽远离轮架一侧的上下两侧均开设有斜面，所述的卡块和高齿条同侧开设有斜面。
[0012] 优选的，所述的轮架驱动轴同轴固定连接有卡紧驱动皮带轮，所述的卡紧驱动轴同轴固定连接有卡紧从动皮带轮，所述的卡紧驱动皮带轮和相应的卡紧从动皮带轮通过皮带相连；所述的卡紧驱动轴同轴固定连接有卡紧驱动齿轮，所述的卡紧双头螺杆同轴固定连接有和相应的卡紧驱动齿轮啮合的卡紧从动齿轮。
[0013] 优选的，所述的计步轮同轴固定连接有计步驱动皮带轮，所述的计步驱动皮带轮和转动连接在底板上的计步轮从动皮带轮皮带相连；所述的传动结构包括和所述的计步轮从动皮带轮同轴固定连接的中心驱动齿轮，所述的中心驱动齿轮两侧啮合有两个中心从动齿轮，两个所述的中心齿轮均同轴固定连接有多个中心皮带轮；
所述的传动结构还包括和所述的轮架驱动轴同轴固定连接的轮架驱动轴皮带轮，所述的轮架双头螺杆同轴固定连接有轮架双头螺杆皮带轮，所述的轮架驱动轴皮带轮和轮架双头螺杆皮带轮分别通过皮带轮与相邻的中心皮带轮皮带相连。
所述的传动结构还包括和所述的轮架驱动轴同轴固定连接的轮架驱动轴皮带轮，所述的轮架双头螺杆同轴固定连接有轮架双头螺杆皮带轮，所述的轮架驱动轴皮带轮和轮架双头螺杆皮带轮分别通过皮带轮与相邻的中心皮带轮皮带相连。
[0014] 优选的，所述的底板上固定连接有中控模块，所述的中控模块和所述的蓄电池电连接，若干所述的电动轮和所述的中控模块电连接，每个所述的轮架上端均固定连接有接触传感器，每个所述的接触传感器均和所述的中控模块电连接，所述的中控模块内集成有远程信号收发单元，远程信号收发单元可接收远程遥控信号，所述的底板下端固定连接有超声波探头，所述的超声波探头和所述的中控模块电连接。
[0015] 优选的，所述的底板右侧前后两端固定连接有两个红外测距仪，两个所述的红外测距仪均和所述的中控模块相连。
[0016] 本发明针对现有装置的无法在行走的过程中改变对道面压力并实时监测道面损伤的问题做出改进，通过改变本装置在行走过程中和道面接触轮子的数量来改变本装置对道面的压力，从而做到对飞机起落过程中对道面压力变化的模拟，并采用随之同步转动的计数轮作为本装置轮子数量控制结构的触发装置，能更好的达到重量变化的效果，同时采用机械结构触发使得整个装置更加稳定，不易损坏，本发明结构简洁，操作便捷，能更好的模拟飞机起落对道面的压力变化，从而更好更直观的检测道面的强度，实用性强。
附图说明
[0017] 图1为本发明主视示意图。
[0018] 图2为本发明立体示意图。
[0019] 图3为本发明去承重台立体示意图一。
[0020] 图4为本发明去承重台立体示意图二。
[0021] 图5为本发明前轮轮组的控制结构立体示意图一。
[0022] 图6为本发明前轮轮组的控制结构立体示意图二。
[0023] 图7为本发明前轮轮组的控制结构立体示意图三。
[0024] 图8为本发明前轮轮组控制结构部分剖视示意图。
[0025] 图9为本发明卡块及其相关结构主视示意图。
[0026] 图10为本发明卡块及其相关结构立体示意图。
[0027] 图11为本发明轮架及其相关结构立体示意图。
[0028] 图12为本发明轮架双头螺杆立体示意图。
具体实施方式
[0029] 有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图12对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0030] 下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
[0031] 实施例一，本发明为机场跑道试飞实验装置，其特征在于，包括底板1，所述的底板1用于为后续结构提供固定基础，所述的底板1左侧设置有一个轮组2，右侧前后并排设置有两个轮组2，三个轮组2保证了本装置可在机场跑道平稳运行，同时，三个轮组2为本装置提供驱动力，所述的底板1上端固定连接有承重台3，所述的承重台3用于放置配重，从而使本装置达到和满载飞机相同的重量，配重的具体重量可以根据该跑道的级别确定，参考图2，承重台3四角固定连接有辅助固定柱，用于辅助固定承重台3上的配重，用户可在四个辅助固定柱上的绑上绑带以便于更好的固定称重台上的配重；
三个所述的轮组2均包括若干上下滑动连接在底板1上的轮架4，轮架4用于为电动轮5提供固定基础，每个所述的轮架4下端均转动连接有一个电动轮5，所述的电动轮5用于驱动本装置在机场跑道上的行走，每个所述的轮架4一侧均固定连接有轮架齿条6，每个所述的轮架齿条6旁均啮合有轮架中转齿轮7，中转齿轮转动可通过相邻啮合的轮架齿条6带动相应的轮架4升降，三个所述的轮组2一侧均转动连接有轮架驱动轴8和轮架双头螺杆9，参考图3、图5，所述的轮架驱动轴8位于轮组2和轮架双头螺杆9之间，三个所述的轮架双头螺杆9两端均螺纹啮合套设有轮架齿轮座10，即轮架双头螺杆9转动可带动其上啮合的两个轮架齿轮座10相互靠近或远离，每个所述的轮架齿轮座10上均转动连接有轮架驱动齿轮11，所述的轮架驱动齿轮11前后滑动套设在所述的轮架驱动轴8上并可随轮架驱动轴8转动而转动，具体的，参考图8，所述的轮架驱动齿轮11转动连接在轮架齿轮座10的转轴上同轴开设有轮架4通孔，并通过该轮架4通孔套设在相应的轮架驱动轴8上，为保证轮架驱动轴8转动可带动相应的轮架驱动齿轮11转动，每个所述的轮架驱动轴8侧壁均均匀的固定连接有轮架4滑动键，每个所述的轮架驱动齿轮11的轮架4通孔内壁均均匀的开设有和相应的轮架驱动轴8上的轮架4滑动键配合的轮架4滑动槽，使轮架驱动轴8转动可带动相应的轮架驱动齿轮11转动，同时，轮架驱动齿轮11可在轮架驱动轴8上滑动，三个轮架双头螺杆9上的每个轮架驱动齿轮11均可和轮组2内的轮架中转齿轮7啮合，即轮架双头螺杆9和轮架驱动轴8同步转动时可达后述效果：两个轮架驱动齿轮11随着轮架齿轮座10同步运动互相靠近并在此过程中依次和各个轮架中转齿轮7啮合，同时两个轮架驱动齿轮11同步转动并以此带动啮合的轮架中转齿轮7转动，从而将相应的轮架4升起；
三个所述的轮组2另一侧均设置有卡紧装置，三个所述的卡紧装置均通过皮带和相应的轮架驱动轴8相连，即轮架驱动轴8转动可带动相应的卡紧装置工作，卡紧装置的设置主要用于将相应的轮架4卡住，因本装置在行走过程中，轮架4和电动轮5需要受力并支撑底板
1，而轮架4上下滑动在底板1上将会导致轮架4无法对底板1起到有效的支撑，故此处需设置卡紧装置，使轮架4在不运动时和底板1固定连接为一体，从而起到对底板1的支撑作用；
所述的底板1上固定连接有蓄电池12，若干所述的电动轮5均和所述的蓄电池12电连接，即所述的蓄电池12为各个电动轮5提供动力，所述的底板1下端转动连接有计步轮13，所述的计步轮13通过传动结构和三个所述的轮架双头螺杆9、三个所述的轮架驱动轴8均相连，即本装置通过计步轮13带动三个轮架双头螺杆9和轮架驱动轴8同步运动，本实施例在具体使用时，用户可通过控制蓄电池12放电控制电动轮5，从而带动本装置行走，在行走过程中，计步轮13同步行走，从而带动三个轮架双头螺杆9缓慢转动，同时带动三个轮架驱动轴8缓慢转动，每个轮架双头螺杆9对应的两个轮架驱动齿轮11随着轮架齿轮座10同步运动互相靠近并在此过程中依次和各个轮架中转齿轮7啮合，同时两个轮架驱动齿轮11同步转动并以此带动啮合的轮架中转齿轮7转动，从而将相应的轮架4升起，以此减小本装置和机场跑道的接触面积，以此达到在行走的过程中本装置对机场跑道的压力分级增大的效果，以此模拟飞机在起飞过程中，不同时期对跑道不同压力的过程。
三个所述的轮组2均包括若干上下滑动连接在底板1上的轮架4，轮架4用于为电动轮5提供固定基础，每个所述的轮架4下端均转动连接有一个电动轮5，所述的电动轮5用于驱动本装置在机场跑道上的行走，每个所述的轮架4一侧均固定连接有轮架齿条6，每个所述的轮架齿条6旁均啮合有轮架中转齿轮7，中转齿轮转动可通过相邻啮合的轮架齿条6带动相应的轮架4升降，三个所述的轮组2一侧均转动连接有轮架驱动轴8和轮架双头螺杆9，参考图3、图5，所述的轮架驱动轴8位于轮组2和轮架双头螺杆9之间，三个所述的轮架双头螺杆9两端均螺纹啮合套设有轮架齿轮座10，即轮架双头螺杆9转动可带动其上啮合的两个轮架齿轮座10相互靠近或远离，每个所述的轮架齿轮座10上均转动连接有轮架驱动齿轮11，所述的轮架驱动齿轮11前后滑动套设在所述的轮架驱动轴8上并可随轮架驱动轴8转动而转动，具体的，参考图8，所述的轮架驱动齿轮11转动连接在轮架齿轮座10的转轴上同轴开设有轮架4通孔，并通过该轮架4通孔套设在相应的轮架驱动轴8上，为保证轮架驱动轴8转动可带动相应的轮架驱动齿轮11转动，每个所述的轮架驱动轴8侧壁均均匀的固定连接有轮架4滑动键，每个所述的轮架驱动齿轮11的轮架4通孔内壁均均匀的开设有和相应的轮架驱动轴8上的轮架4滑动键配合的轮架4滑动槽，使轮架驱动轴8转动可带动相应的轮架驱动齿轮11转动，同时，轮架驱动齿轮11可在轮架驱动轴8上滑动，三个轮架双头螺杆9上的每个轮架驱动齿轮11均可和轮组2内的轮架中转齿轮7啮合，即轮架双头螺杆9和轮架驱动轴8同步转动时可达后述效果：两个轮架驱动齿轮11随着轮架齿轮座10同步运动互相靠近并在此过程中依次和各个轮架中转齿轮7啮合，同时两个轮架驱动齿轮11同步转动并以此带动啮合的轮架中转齿轮7转动，从而将相应的轮架4升起；
三个所述的轮组2另一侧均设置有卡紧装置，三个所述的卡紧装置均通过皮带和相应的轮架驱动轴8相连，即轮架驱动轴8转动可带动相应的卡紧装置工作，卡紧装置的设置主要用于将相应的轮架4卡住，因本装置在行走过程中，轮架4和电动轮5需要受力并支撑底板
1，而轮架4上下滑动在底板1上将会导致轮架4无法对底板1起到有效的支撑，故此处需设置卡紧装置，使轮架4在不运动时和底板1固定连接为一体，从而起到对底板1的支撑作用；
所述的底板1上固定连接有蓄电池12，若干所述的电动轮5均和所述的蓄电池12电连接，即所述的蓄电池12为各个电动轮5提供动力，所述的底板1下端转动连接有计步轮13，所述的计步轮13通过传动结构和三个所述的轮架双头螺杆9、三个所述的轮架驱动轴8均相连，即本装置通过计步轮13带动三个轮架双头螺杆9和轮架驱动轴8同步运动，本实施例在具体使用时，用户可通过控制蓄电池12放电控制电动轮5，从而带动本装置行走，在行走过程中，计步轮13同步行走，从而带动三个轮架双头螺杆9缓慢转动，同时带动三个轮架驱动轴8缓慢转动，每个轮架双头螺杆9对应的两个轮架驱动齿轮11随着轮架齿轮座10同步运动互相靠近并在此过程中依次和各个轮架中转齿轮7啮合，同时两个轮架驱动齿轮11同步转动并以此带动啮合的轮架中转齿轮7转动，从而将相应的轮架4升起，以此减小本装置和机场跑道的接触面积，以此达到在行走的过程中本装置对机场跑道的压力分级增大的效果，以此模拟飞机在起飞过程中，不同时期对跑道不同压力的过程。
[0032] 实施例二，在实施例一的基础上，每个所述的轮架4一侧均开设有两个卡槽，分别称为上部卡槽14和下部卡槽15，其具体结构可参考图11，同一轮架4上的两个卡槽上下分布，其深度高度均相同，仅位置不同；所述的卡紧装置包括转动连接在相应轮组2一侧的卡紧驱动轴16和卡紧双头螺杆17，参考图7，所述的卡紧驱动轴16位于相应的卡紧双头螺杆17和轮组2之间，所述的卡紧双头螺杆17两端均螺纹啮合套设有卡紧齿轮座18，即卡紧双头螺杆17转动可带动其上啮合的卡紧齿轮座18相互靠近或远离，所述的卡紧齿轮座18上转动连接有卡紧齿轮19，所述的卡紧齿轮19前后滑动套设在卡紧驱动轴16上并可随卡紧驱动轴16转动而转动，具体的，参考图
8，所述的卡紧齿轮19转动连接在卡紧齿轮座18的转轴上同轴开设有卡紧通孔，并通过该卡紧通孔套设在相应的卡紧驱动轴16上，为保证卡紧驱动轴16转动可带动相应的卡紧齿轮19转动，每个所述的卡紧驱动轴16侧壁均均匀的固定连接有若干卡紧滑动键，每个所述的卡紧驱动齿轮28的卡紧通孔内壁均均匀的开设有若干和相应的卡紧驱动轴16上的卡紧滑动键配合的卡紧滑动槽，使卡紧驱动轴16转动可带动相应的卡紧齿轮19转动，同时卡紧齿轮
19可在卡紧驱动轴16上滑动，所述的卡紧驱动轴16和卡紧双头螺杆17均和相应的轮架驱动轴8相连，即所述的轮架驱动轴8转动可带动相应的卡紧驱动轴16和卡机双头螺杆转动，从而达到后述效果：两个卡紧齿轮19随着卡紧齿轮座18同步运动互相靠近，同时两个卡紧齿轮19同步转动；
所述的卡紧装置还包括左右滑动连接在每个所述的轮架4一侧的卡块20，所述的卡块
20可和相应的上部卡槽14、下部卡槽15配合，即所述的卡块20可插入相应轮架4的上部卡槽
14或下部卡槽15内，从而使相应的轮架4可底板1固定连接为一体，从而为底板1提供支撑，初始位置时，卡块20位于上部卡槽14内，每个所述的卡块20一侧均固定连接有可和所述的卡紧齿轮19啮合的高齿条21，每个卡块20和所述高齿条21同侧还固定连接有低齿条22，每个所述的低齿条22上端均啮合有转动连接在底座上的惰轮23，每个所述的惰轮23均可和所述的卡紧齿轮19啮合，即在两个卡紧齿轮19相互靠近运动的过程中，其将会先和卡块20的高齿条21啮合，从将卡块20从上部卡槽14中拉出，之后，卡紧齿轮19萝莉和高齿条21啮合并可惰轮23啮合，从而带动低齿条22运动并以此将卡块20推入下部卡槽15内，本实施例在具体使用时，轮架驱动轴8转动带动相应的卡紧驱动轴16和卡紧双头螺杆17转动，从而带动两个卡紧齿轮19随着卡紧齿轮座18同步运动互相靠近，同时两个卡紧齿轮19同步转动，在轮架驱动齿轮11和轮架中转齿轮7啮合之前，相应轮架4另一侧的卡块20上的高齿条21先和相应的卡紧齿轮19啮合，并在卡紧齿轮19和高齿条21的作用下将卡块20从相应轮架4的上部卡槽14内拉出，同时，同一轮架4一侧的轮架驱动齿轮11和轮架中转齿轮7啮合并通过其旁侧的轮架齿条6带动相应的轮架4上升，之后轮架驱动齿轮11和该轮架中转齿轮7脱离啮合，同时，同一轮架4另一侧的卡紧齿轮19和惰轮23啮合，并通低齿条22将卡块20相应轮架4的下部卡槽15，从而再次将轮架4和底板1固定，此时，相应轮架4下端的电动轮5已不再和地面接触。
8，所述的卡紧齿轮19转动连接在卡紧齿轮座18的转轴上同轴开设有卡紧通孔，并通过该卡紧通孔套设在相应的卡紧驱动轴16上，为保证卡紧驱动轴16转动可带动相应的卡紧齿轮19转动，每个所述的卡紧驱动轴16侧壁均均匀的固定连接有若干卡紧滑动键，每个所述的卡紧驱动齿轮28的卡紧通孔内壁均均匀的开设有若干和相应的卡紧驱动轴16上的卡紧滑动键配合的卡紧滑动槽，使卡紧驱动轴16转动可带动相应的卡紧齿轮19转动，同时卡紧齿轮
19可在卡紧驱动轴16上滑动，所述的卡紧驱动轴16和卡紧双头螺杆17均和相应的轮架驱动轴8相连，即所述的轮架驱动轴8转动可带动相应的卡紧驱动轴16和卡机双头螺杆转动，从而达到后述效果：两个卡紧齿轮19随着卡紧齿轮座18同步运动互相靠近，同时两个卡紧齿轮19同步转动；
所述的卡紧装置还包括左右滑动连接在每个所述的轮架4一侧的卡块20，所述的卡块
20可和相应的上部卡槽14、下部卡槽15配合，即所述的卡块20可插入相应轮架4的上部卡槽
14或下部卡槽15内，从而使相应的轮架4可底板1固定连接为一体，从而为底板1提供支撑，初始位置时，卡块20位于上部卡槽14内，每个所述的卡块20一侧均固定连接有可和所述的卡紧齿轮19啮合的高齿条21，每个卡块20和所述高齿条21同侧还固定连接有低齿条22，每个所述的低齿条22上端均啮合有转动连接在底座上的惰轮23，每个所述的惰轮23均可和所述的卡紧齿轮19啮合，即在两个卡紧齿轮19相互靠近运动的过程中，其将会先和卡块20的高齿条21啮合，从将卡块20从上部卡槽14中拉出，之后，卡紧齿轮19萝莉和高齿条21啮合并可惰轮23啮合，从而带动低齿条22运动并以此将卡块20推入下部卡槽15内，本实施例在具体使用时，轮架驱动轴8转动带动相应的卡紧驱动轴16和卡紧双头螺杆17转动，从而带动两个卡紧齿轮19随着卡紧齿轮座18同步运动互相靠近，同时两个卡紧齿轮19同步转动，在轮架驱动齿轮11和轮架中转齿轮7啮合之前，相应轮架4另一侧的卡块20上的高齿条21先和相应的卡紧齿轮19啮合，并在卡紧齿轮19和高齿条21的作用下将卡块20从相应轮架4的上部卡槽14内拉出，同时，同一轮架4一侧的轮架驱动齿轮11和轮架中转齿轮7啮合并通过其旁侧的轮架齿条6带动相应的轮架4上升，之后轮架驱动齿轮11和该轮架中转齿轮7脱离啮合，同时，同一轮架4另一侧的卡紧齿轮19和惰轮23啮合，并通低齿条22将卡块20相应轮架4的下部卡槽15，从而再次将轮架4和底板1固定，此时，相应轮架4下端的电动轮5已不再和地面接触。
[0033] 实施例三，在实施例二的基础上，因轮架中转齿轮7通过轮架齿条6将相应的轮架4升起需要一个过程，而同一轮架4另一侧的卡紧齿轮19和高齿条21脱离啮合后将会直接和惰轮23啮合，并以此带动卡块20回复原位，为防止在此过程中因轮架4尚未上升到所需位置导致卡块20无法回复原位，从而导致本装置失效，本实施例提供一种延时装置，以便于卡块20可等到下部卡槽15升起后再回复原位并卡入下部卡槽15内，具体的，所述的卡块20一侧左右滑动连接有侧推板24，所述的侧推板24和卡块20之间通过弹簧相连；
所述的卡块20上方设置有上下滑动连接在底座上的圆头卡柱25，所述的圆头卡柱25上端通过弹簧和底座相连，具体的，每个所述的卡块20上端均设置有固定连接在地板上的门字框，卡块20从门子框下端通过，相应的圆头卡柱25上下滑动连接在门字框的横梁下端，需注意的是，所述圆头卡柱25的圆头向下，其在初始位置时圆头卡柱25下端低于门字框横梁的下端面，以使圆头卡柱25可将相应卡块20的侧推板24卡柱，参考图8，本实施例在具体使用时，所述的卡紧齿轮19和惰轮23啮合，通过低齿条22带动卡块20回复原位，在该过程中，低齿条22向靠近轮架4方向运动带动相应的卡块20同向运动，因圆头卡柱25的原因，相应卡块20的侧推板24被卡柱，相应的在低齿条22持续运动的情况下弹簧被逐渐压缩，侧推板24所受推力在弹簧的作用下逐渐增大，并在推力达到最大时将相应的圆头卡柱25顶起，从而使相应的卡块20回复原位并进入相应的下部卡槽15中，此时在弹簧和自动的作用下，圆头卡柱25重新回复原位。
所述的卡块20上方设置有上下滑动连接在底座上的圆头卡柱25，所述的圆头卡柱25上端通过弹簧和底座相连，具体的，每个所述的卡块20上端均设置有固定连接在地板上的门字框，卡块20从门子框下端通过，相应的圆头卡柱25上下滑动连接在门字框的横梁下端，需注意的是，所述圆头卡柱25的圆头向下，其在初始位置时圆头卡柱25下端低于门字框横梁的下端面，以使圆头卡柱25可将相应卡块20的侧推板24卡柱，参考图8，本实施例在具体使用时，所述的卡紧齿轮19和惰轮23啮合，通过低齿条22带动卡块20回复原位，在该过程中，低齿条22向靠近轮架4方向运动带动相应的卡块20同向运动，因圆头卡柱25的原因，相应卡块20的侧推板24被卡柱，相应的在低齿条22持续运动的情况下弹簧被逐渐压缩，侧推板24所受推力在弹簧的作用下逐渐增大，并在推力达到最大时将相应的圆头卡柱25顶起，从而使相应的卡块20回复原位并进入相应的下部卡槽15中，此时在弹簧和自动的作用下，圆头卡柱25重新回复原位。
[0034] 实施例四，在实施例三的基础上，参考图11，所述的上部卡槽14和下部卡槽15远离轮架4一侧的上下两侧均开设有斜面，该斜面的设置的目的在于，当轮架驱动齿轮11和轮架中转齿轮7脱离啮合的瞬间，轮架4在自重的作用下会向下滑动，斜面的设置可使卡块20或侧推板24在进入上部卡槽14或下部卡槽15的过程中不会出现错位的而导致无法进入的情况，提高了装置的稳定性，所述的卡块20和高齿条21同侧开设有斜面，参考图9，该处斜面的设置主要用于当卡紧齿轮19和高齿条21啮合并将卡块20拉出上部卡槽14或下部卡槽15时，相应的圆头卡柱25不会对卡块20的移动造成影响。
[0035] 实施例五，在实施例二的基础上，本实施例提供一种轮架驱动轴8带动卡紧驱动轴16和卡紧双头螺杆17转动的具体结构，具体的，所述的轮架驱动轴8同轴固定连接有卡紧驱动皮带轮26，所述的卡紧驱动轴16同轴固定连接有卡紧从动皮带轮27，所述的卡紧驱动皮带轮26和相应的卡紧从动皮带轮27通过皮带相连，即所述的轮架驱动轴8转动可通过卡紧驱动皮带轮26、卡紧从动皮带轮27和皮带带动所述的卡紧驱动轴16同步转动；
所述的卡紧驱动轴16同轴固定连接有卡紧驱动齿轮28，所述的卡紧双头螺杆17同轴固定连接有和相应的卡紧驱动齿轮28啮合的卡紧从动齿轮29，即所述的卡紧驱动轴16转动可带动同轴固定连接的卡紧驱动齿轮28转动，从而通过旁侧啮合的卡紧从动齿轮29带动相应的卡紧双头螺杆17转动。
所述的卡紧驱动轴16同轴固定连接有卡紧驱动齿轮28，所述的卡紧双头螺杆17同轴固定连接有和相应的卡紧驱动齿轮28啮合的卡紧从动齿轮29，即所述的卡紧驱动轴16转动可带动同轴固定连接的卡紧驱动齿轮28转动，从而通过旁侧啮合的卡紧从动齿轮29带动相应的卡紧双头螺杆17转动。
[0036] 实施例六，在实施例一的基础上，本实施例提供一种传动结构的具体结构，使得计步轮13转动可带动三个轮组2两侧的相关结构工作，具体的，所述的计步轮13同轴固定连接有计步驱动皮带轮30，所述的计步驱动皮带轮30和转动连接在底板1上的计步轮13从动皮带轮皮带相连，即所述的计步轮13转动可通过计步驱动皮带轮30和皮带带动计步从动皮带轮31转动；所述的传动结构包括和所述的计步轮13从动皮带轮同轴固定连接的中心驱动齿轮32，所述的中心驱动齿轮32两侧啮合有两个中心从动齿轮33，两个所述的中心齿轮均同轴固定连接有多个中心皮带轮34，具体的，参考图3，所述的计步轮13从动皮带轮转动可带动同轴固定连接的中心驱动齿轮32同步转动，从而带动两侧啮合的中心从动齿轮33转动，从而带动两个中心从动齿轮33均同轴固定连接的多个中心皮带轮34转动；
所述的传动结构还包括和所述的轮架驱动轴8同轴固定连接的轮架驱动轴皮带轮35，所述的轮架双头螺杆9同轴固定连接有轮架双头螺杆皮带轮36，所述的轮架驱动轴皮带轮
35和轮架双头螺杆皮带轮36分别通过皮带轮与相邻的中心皮带轮34皮带相连，即所述的计步轮13转动通过计步轮13驱动皮带轮、计步轮13从动皮带轮、中心驱动齿轮32、中心从动齿轮33、多个中心皮带轮34和皮带带动相应轮架驱动轴皮带轮35和轮架双头螺杆皮带轮36转动，从而带动相应的轮架驱动轴8和轮架双头螺杆9转动。
所述的传动结构还包括和所述的轮架驱动轴8同轴固定连接的轮架驱动轴皮带轮35，所述的轮架双头螺杆9同轴固定连接有轮架双头螺杆皮带轮36，所述的轮架驱动轴皮带轮
35和轮架双头螺杆皮带轮36分别通过皮带轮与相邻的中心皮带轮34皮带相连，即所述的计步轮13转动通过计步轮13驱动皮带轮、计步轮13从动皮带轮、中心驱动齿轮32、中心从动齿轮33、多个中心皮带轮34和皮带带动相应轮架驱动轴皮带轮35和轮架双头螺杆皮带轮36转动，从而带动相应的轮架驱动轴8和轮架双头螺杆9转动。
[0037] 实施例七，在实施例一的基础上，所述的底板1上固定连接有中控模块37，所述的中控模块37和所述的蓄电池12电连接，所述的蓄电池12为中控模块37供电，并通过中控模块37间接的为和中控模块37相连的电子元器件供电，若干所述的电动轮5和所述的中控模块37电连接，中控模块37为各个电动轮5转供来自蓄电池12的电力，并通过控制为各个电动轮5供电控制其工作状态，具体的，每个所述的电动轮5均包括一个固定连接在相应轮架4上的电机，每个所述的电机内均集成有和中控模块37相连的控制单元，中控模块37通过控制各个控制单元控制相应电机的工作状态，从而控制相应电动轮5的工作状态，每个所述的轮架4上端均固定连接有接触传感器40，每个所述的接触传感器40均和所述的中控模块37电连接，当轮架4被升起时，相应轮架4上的接触传感器40和承重板下端面接触，并将信号发送至中控模块37，中控模块37为相应的电动轮5断电，控制相应的电动轮5停止工作，所述的中控模块37内集成有远程信号收发单元，远程信号收发单元可接收远程遥控信号，用户可通过遥控器或远程控制台远程控制小车的行走，所述的底板1下端固定连接有超声波探伤仪38，所述的超声波探伤仪38和所述的中控模块37电连接，超声波探伤仪38可将探伤的结果发送至中控模块37，中控模块37通过远程信号收发单元将探伤结果发送至远程控制台，以此实时监控和获知机场跑道的情况。
[0038] 实施例八，在实施例七的基础上，所述的底板1右侧前后两端固定连接有两个红外测距仪39，两个所述的红外测距仪39均和所述的中控模块37相连，本装置在具体使用时，可在起点处放置一竖板，使两个红外测距仪39照射在该竖板上，之后，本装置行走，两个红外测距仪39将实时监测距离传输给中控模块37，中控模块37通过对比两个距离数值判定本装置是否出现运动轨迹歪斜，并通过控制相应一侧若干电动轮5的转速纠正歪斜，使本装置可始终保持直线行走。
[0039] 本发明在具体使用时，在开始时，可在起点处放置一竖板，便于两个红外测距仪39照射在该竖板上，准备工作准备完毕；之后，用户可通过远程控制台通过中控模块37控制各个电动轮5转动，带动本装置行走，计步轮13同步转动，计步轮13转动通过计步轮13驱动皮带轮、计步轮13从动皮带轮、中心驱动齿轮32、中心从动齿轮33、多个中心皮带轮34和皮带带动相应轮架驱动轴皮带轮35和轮架双头螺杆皮带轮36转动，从而带动相应的轮架驱动轴8和轮架双头螺杆9转动；
每个轮架双头螺杆9对应的两个轮架驱动齿轮11随着轮架齿轮座10同步运动互相靠近并在此过程中依次和各个轮架中转齿轮7啮合，同时两个轮架驱动齿轮11同步转动并以此带动啮合的轮架中转齿轮7转动，从而将相应的轮架4升起，在轮架齿轮座10相互靠近的过程中，每组轮组2中两侧的轮架4依次升起，以此减小本装置和机场跑道的接触面积，以此达到在行走的过程中本装置对机场跑道的压力分级增大的效果，以此模拟飞机在起飞过程中，不同时期对跑道不同压力的过程，需注意的是，每组轮组2在最终会剩下两个不再升起，以保证对底板1的支撑；
同时，轮架驱动轴8转动带动相应的卡紧驱动轴16和卡紧双头螺杆17转动，从而带动两个卡紧齿轮19随着卡紧齿轮座18同步运动互相靠近，同时两个卡紧齿轮19同步转动，在轮架驱动齿轮11和轮架中转齿轮7啮合之前，相应轮架4另一侧的卡块20上的高齿条21先和相应的卡紧齿轮19啮合，并在卡紧齿轮19和高齿条21的作用下将卡块20从相应轮架4的上部卡槽14内拉出，同时，同一轮架4一侧的轮架驱动齿轮11和轮架中转齿轮7啮合并通过其旁侧的轮架齿条6带动相应的轮架4上升，之后轮架驱动齿轮11和该轮架中转齿轮7脱离啮合，同时，同一轮架4另一侧的卡紧齿轮19和惰轮23啮合，并通低齿条22将卡块20相应轮架4的下部卡槽15，从而再次将轮架4和底板1固定，此时，相应轮架4下端的电动轮5已不再和地面接触；
在小车行走过程中，两个超声波探伤仪38将机场跑道的路面实时探伤结果发送至远程遥控台便于用户分析记录。
每个轮架双头螺杆9对应的两个轮架驱动齿轮11随着轮架齿轮座10同步运动互相靠近并在此过程中依次和各个轮架中转齿轮7啮合，同时两个轮架驱动齿轮11同步转动并以此带动啮合的轮架中转齿轮7转动，从而将相应的轮架4升起，在轮架齿轮座10相互靠近的过程中，每组轮组2中两侧的轮架4依次升起，以此减小本装置和机场跑道的接触面积，以此达到在行走的过程中本装置对机场跑道的压力分级增大的效果，以此模拟飞机在起飞过程中，不同时期对跑道不同压力的过程，需注意的是，每组轮组2在最终会剩下两个不再升起，以保证对底板1的支撑；
同时，轮架驱动轴8转动带动相应的卡紧驱动轴16和卡紧双头螺杆17转动，从而带动两个卡紧齿轮19随着卡紧齿轮座18同步运动互相靠近，同时两个卡紧齿轮19同步转动，在轮架驱动齿轮11和轮架中转齿轮7啮合之前，相应轮架4另一侧的卡块20上的高齿条21先和相应的卡紧齿轮19啮合，并在卡紧齿轮19和高齿条21的作用下将卡块20从相应轮架4的上部卡槽14内拉出，同时，同一轮架4一侧的轮架驱动齿轮11和轮架中转齿轮7啮合并通过其旁侧的轮架齿条6带动相应的轮架4上升，之后轮架驱动齿轮11和该轮架中转齿轮7脱离啮合，同时，同一轮架4另一侧的卡紧齿轮19和惰轮23啮合，并通低齿条22将卡块20相应轮架4的下部卡槽15，从而再次将轮架4和底板1固定，此时，相应轮架4下端的电动轮5已不再和地面接触；
在小车行走过程中，两个超声波探伤仪38将机场跑道的路面实时探伤结果发送至远程遥控台便于用户分析记录。
[0040] 本发明针对现有装置的无法在行走的过程中改变对道面压力并实时监测道面损伤的问题做出改进，通过改变本装置在行走过程中和道面接触轮子的数量来改变本装置对道面的压力，从而做到对飞机起落过程中对道面压力变化的模拟，并采用随之同步转动的计数轮作为本装置轮子数量控制结构的触发装置，能更好的达到重量变化的效果，同时采用机械结构触发使得整个装置更加稳定，不易损坏，本发明结构简洁，操作便捷，能更好的模拟飞机起落对道面的压力变化，从而更好更直观的检测道面的强度，实用性强。