图像处理装置及储存有程序的计算机能够读取的记录介质

摘要

本发明涉及一种图像处理装置，其在通过读取图像与打印用图像的比较来检知缺陷时，能够抑制缺陷的误检知。图像处理装置具有获取通过图像读取部读取基于打印用图像打印在记录介质上的图像而得到的读取图像的控制部，上述控制部基于上述读取图像与上述打印用图像之间的差分生成差分图像，并且基于上述差分图像中的像素值的变动的大小，判定上述读取图像中的缺陷的有无。

权利要求

1.一种图像处理装置，其中，

具有控制部，所述控制部获取通过图像读取部读取基于打印用图像打印在记录介质上的图像而得到的读取图像，所述控制部基于所述读取图像与所述打印用图像之间的差分生成差分图像，并且基于所述差分图像中的像素值的变动的大小，判定所述读取图像中的缺陷的有无。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述控制部基于所述差分图像中的规定间隔的像素间的像素值的变动，判定所述缺陷的有无。

3.根据权利要求1或者2所述的图像处理装置，其中，所述控制部基于所述差分图像中的相邻的像素间的像素值的变动，判定所述缺陷的有无。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像处理装置，其中，所述控制部通过对所述差分图像进行使用了边缘检测滤波器的处理来计算所述变动的大小。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的图像处理装置，其中，所述控制部通过将所述变动的大小与阈值进行比较，来检测所述读取图像中的所述缺陷。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述控制部能够进行所述阈值的变更。

7.根据权利要求5或者6所述的图像处理装置，其中，所述控制部基于使用的边缘检测滤波器的种类，决定所述阈值。

8.根据权利要求5～7中的任意一项所述的图像处理装置，其中，在所述差分图像中具有超过所述阈值的变动的大小的像素连续规定数目以上的情况下，所述控制部判定为在所述读取图像中有缺陷。

9.根据权利要求5～8中的任意一项所述的图像处理装置，其中，在所述差分图像中具有超过所述阈值的变动的大小的像素不连续规定数目以上的情况下，所述控制部判定为在所述读取图像中没有缺陷。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的图像处理装置，其中，所述控制部提取所述打印用图像中的边缘部分，并且在提取出的边缘部分和边缘以外的部分变更所述判定的方法。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，所述控制部将所述边缘部分从所述判定的对象排除。

12.根据权利要求1～11中的任意一项所述的图像处理装置，其中，所述控制部在所述缺陷的有无的判定中，判定污渍以及欠缺中的至少之一的有无。

13.根据权利要求1～12中的任意一项所述的图像处理装置，其中，所述打印用图像是RIP图像。

14.根据权利要求1～13中的任意一项所述的图像处理装置，其中，具有在记录介质上形成图像的图像形成部。

15.根据权利要求1～14中的任意一项所述的图像处理装置，其中，具有读取记录介质上的图像的图像读取部。

16.根据权利要求1～13中的任意一项所述的图像处理装置，其中，所述控制部管理图像形成装置以及图像读取部。

17.一种储存有程序的计算机能够读取的记录介质，储存有控制部所执行的程序，所述控制部获取打印用图像和通过图像读取部读取基于所述打印用图像打印在记录介质上的图像而得到的读取图像，其中，所述程序使所述控制部执行以下步骤：

获取所述打印用图像的步骤；

获取由所述图像读取部读取到的读取图像的步骤；

基于所述打印用图像与所述读取图像之间的差分生成差分图像的步骤；以及基于所述差分图像中的像素值的变动的大小，判定所述读取图像中的缺陷的有无的步骤。

18.根据权利要求17所述的储存有程序的计算机能够读取的记录介质，其中，所述控制部基于所述差分图像中的规定间隔的像素间的像素值的变动，判定所述缺陷的有无。

19.根据权利要求17或者18所述的储存有程序的计算机能够读取的记录介质，其中，所述控制部基于所述差分图像中的相邻的像素间的像素值的变动，判定所述缺陷的有无。

20.根据权利要求17～19中的任意一项所述的储存有程序的计算机能够读取的记录介质，其中，所述控制部通过对所述差分图像进行使用了边缘检测滤波器的处理来计算所述变动的大小。

21.根据权利要求17～20中的任意一项所述的储存有程序的计算机能够读取的记录介质，其中，所述控制部通过将所述变动的大小与阈值进行比较，来检测所述读取图像中的所述缺陷。

22.根据权利要求21所述的储存有程序的计算机能够读取的记录介质，其中，所述控制部能够进行所述阈值的变更。

23.根据权利要求21或者22所述的储存有程序的计算机能够读取的记录介质，其中，所述控制部基于使用的边缘检测滤波器的种类，决定所述阈值。

24.根据权利要求21～23中的任意一项所述的储存有程序的计算机能够读取的记录介质，其中，在所述差分图像中具有超过所述阈值的变动的大小的像素连续规定数目以上的情况下，所述控制部判定为在所述读取图像中有缺陷。

25.根据权利要求21～24中的任意一项所述的储存有程序的计算机能够读取的记录介质，其中，在所述差分图像中具有超过所述阈值的变动的大小的像素不连续规定数目以上的情况下，所述控制部判定为在所述读取图像中没有缺陷。

26.根据权利要求17～25中的任意一项所述的储存有程序的计算机能够读取的记录介质，其中，所述控制部提取所述打印用图像中的边缘部分，并且在提取出的边缘部分和边缘以外的部分变更所述判定的方法。

27.根据权利要求26所述的储存有程序的计算机能够读取的记录介质，其中，所述控制部将所述边缘部分从所述判定的对象排除。

28.根据权利要求17～27中的任意一项所述的储存有程序的计算机能够读取的记录介质，其中，所述控制部在所述缺陷的有无的判定中，判定污渍以及欠缺中的至少之一的有无。

29.根据权利要求17～28中的任意一项所述的储存有程序的计算机能够读取的记录介质，其中，所述打印用图像是RIP图像。

30.根据权利要求17～29中的任意一项所述的储存有程序的计算机能够读取的记录介质，其中，使得执行在记录介质上形成图像的步骤。

31.根据权利要求17～30中的任意一项所述的储存有程序的计算机能够读取的记录介质，其中，使得执行读取记录介质上的图像的步骤。

32.根据权利要求17～29中的任意一项所述的储存有程序的计算机能够读取的记录介质，其中，所述控制部管理图像形成装置以及图像读取部。

说明书

图像处理装置及储存有程序的计算机能够读取的记录介质

技术领域

[0001] 本发明涉及对读取记录介质上的图像而得到的读取图像与打印用图像进行比较来判定打印物的缺陷的有无的图像处理装置以及程序。

背景技术

[0002] 在纸张上打印图像的图像形成装置的领域中，已知有对读取打印有图像的纸张而获取的读取图像与读取打印物而生成的基准图像进行比较，并基于比较结果来判定在打印物中是否没有缺陷的技术。

[0003] 另外，近年普及的电子照片方式等的无版打印装置擅长少份打印，可变打印等页打印内容每次不同的情况也较多。

[0004] 在页打印内容每次不同的情况下，在读取打印物生成基准图像来作为比较对象的方法中，每次进行打印，都需要进行用于生成基准图像的打印以及读取，没有效率。为了应对该问题，已知有根据RIP图像等打印数据生成基准图像的情况。

[0005] 但是，在纸面上进行了图像形成输出的打印物的图像根据被进行了图像形成输出的纸张的种类(再生纸、普通纸、涂布纸等)，而在光泽度不均匀性、颜色、浓度等产生差异。因此，若对打印物的读取图像和根据打印数据生成的基准图像进行比较，则有因读取图像中的光泽度不均匀性、颜色、浓度等的影响，而两者的差分较大的情况。在该情况下，有尽管正常地打印了打印物，但检查装置仍误检知为产生缺陷的情况。

[0006] 因此，提出了根据纸张的种类，设定检查的项目、表示检查的严格度的检查等级等检查条件的方法(专利文献1)。

[0007] 另外，也提出了根据图像形成装置的图像形成条件修正成为优劣判定的基准的阈值的方法(专利文献2)。例如，根据丝网的线数、写入分辨率、读取分辨率的不同来修正读取图像的浓度值。

[0008] 专利文献1：日本特开2007－148027号公报

[0009] 专利文献2：日本特开2016－180856号公报

[0010] 但是，在对读取图像与RIP图像进行比较的情况下，存在因它们的特性的不同(颜色再现、位置偏移、光斑等)而产生图像的误差，从而尽管在实际的打印物没有缺陷但仍误检知为缺陷的情况。

[0011] 在专利文献1的方法中，进行基于纸种的参数的变更，但仅此不能应对基于机械的状态的颜色再现、位置偏移所引起的误差、光斑等误差等，而有在检查中产生误检知的担心。

[0012] 另外，在专利文献2的方法中，若产生丝网的干扰，则浓度变动较大，若单向地修正读取图像的浓度，则误差的绝对值变得更大，变得容易误检知为异常。

发明内容

[0013] 本发明是以上述情况为背景而完成的，其目的在于提供能够在通过读取图像与打印用图像的比较来检知缺陷时，抑制缺陷的误检知的图像处理装置以及程序。

[0014] 即，本发明的图像处理装置中的第一方式具有获取通过图像读取部读取基于打印用图像打印在记录介质上的图像而得到的读取图像的控制部，

[0015] 上述控制部基于上述读取图像与上述打印用图像之间的差分来生成差分图像，并且基于上述差分图像中的像素值的变动的大小，判定上述读取图像中的缺陷的有无。

[0016] 其它的方式的图像处理装置的发明是在上述方式的发明中，上述控制部基于上述差分图像中的规定间隔的像素间的像素值的变动，来判定上述缺陷的有无。

[0017] 其它的方式的图像处理装置的发明是在上述方式的发明中，上述控制部基于上述差分图像中的相邻的像素间的像素值的变动，来判定上述缺陷的有无。

[0018] 其它的方式的图像处理装置的发明是在上述方式的发明中，上述控制部通过对上述差分图像进行使用了边缘检测滤波器的处理来计算上述变动的大小。

[0019] 其它的方式的图像处理装置的发明是在上述方式的发明中，上述控制部通过将上述变动的大小与阈值进行比较，检测上述读取图像中的上述缺陷。

[0020] 其它的方式的图像处理装置的发明是在上述方式的发明中，上述控制部能够进行上述阈值的变更。

[0021] 其它的方式的图像处理装置的发明是在上述方式的发明中，上述控制部基于使用的边缘检测滤波器的种类，决定上述阈值。

[0022] 其它的方式的图像处理装置的发明是在上述方式的发明中，在上述差分图像中具有超过上述阈值的变动的大小的像素连续规定数目以上的情况下，上述控制部判定为在上述读取图像中有缺陷。

[0023] 其它的方式的图像处理装置的发明是在上述方式的发明中，在上述差分图像中具有超过上述阈值的变动的大小的像素不连续规定数目以上的情况下，上述控制部判定为在上述读取图像中没有缺陷。

[0024] 其它的方式的图像处理装置的发明是在上述方式的发明中，上述控制部提取上述打印用图像中的边缘部分，并且在提取出的边缘部分和边缘以外的部分变更上述判定的方法。

[0025] 其它的方式的图像处理装置的发明是在上述方式的发明中，上述控制部将上述边缘部分从上述判定的对象排除。

[0026] 其它的方式的图像处理装置的发明是在上述方式的发明中，上述控制部在上述缺陷的有无的判定中，判定污渍以及欠缺中的至少之一的有无。

[0027] 其它的方式的图像处理装置的发明是在上述方式的发明中，上述打印用图像是RIP图像。

[0028] 其它的方式的图像处理装置的发明是在上述方式的发明中，具有在记录介质上形成图像的图像形成部。

[0029] 其它的方式的图像处理装置的发明是在上述方式的发明中，具有读取记录介质上的图像的图像读取部。

[0030] 其它的方式的图像处理装置的发明是在上述方式的发明中，上述控制部管理图像形成装置以及图像读取部。

[0031] 本发明的程序中的第一方式是获取打印用图像和通过图像读取部读取基于上述打印用图像打印在记录介质上的图像而得到的读取图像的计算机所执行的程序，[0032] 上述程序使上述计算机执行以下步骤：

[0033] 获取上述打印用图像的步骤；

[0034] 获取由上述图像读取部读取到的读取图像的步骤；

[0035] 基于上述打印用图像与上述读取图像之间的差分生成差分图像的步骤；以及[0036] 基于上述差分图像中的像素值的变动的大小，判定上述读取图像中的缺陷的有无的步骤。

[0037] 根据本发明，在基于输出物的读取图像与打印用图像之间的比较进行图像的缺陷判定时，能够抑制缺陷的误检知。

附图说明

[0038] 图1是表示本发明的一实施方式中的图像处理装置的机械构成的概要的图。

[0039] 图2是上述实施方式中的图像处理装置的控制框图。

[0040] 图3是表示上述实施方式中的在图像中存在污渍的情况下的差分图像的图。

[0041] 图4是表示上述实施方式中的在图像中存在污渍且RIP图像的亮度值较低的情况下的差分图像的图。

[0042] 图5是表示上述实施方式中的产生RIP图像与Scan图像之间的位置偏移的情况下的差分图像的图。

[0043] 图6是表示上述实施方式中的在Scan图像上产生光斑的情况下的差分图像的图。

[0044] 图7是表示上述实施方式中的存在颜色再现的误差的情况下的差分图像的图。

[0045] 图8是表示上述实施方式中的丝网干扰的例子的图。

[0046] 图9是表示上述实施方式中的边缘检测滤波器的加权系数的例子的图。

[0047] 图10是表示上述实施方式中的在纸张上存在污渍的情况下的阈值处理结果的图。

[0048] 图11是表示上述实施方式中的存在沿纸张的输送方向延伸的污渍的情况下的阈值处理结果的图。

[0049] 图12是表示上述实施方式中的存在纸白上的污渍的情况下的Scan图像的例子的图。

[0050] 图13是表示上述实施方式中的污渍周边的亮度值的图。

[0051] 图14是表示上述实施方式中的污渍周边的Scan图像与RIP图像之间的差值的图。

[0052] 图15是表示上述实施方式中的边缘检测滤波器处理后的值的图。

[0053] 图16是表示上述实施方式中的图像上的欠缺的例子的图。

具体实施方式

[0054] 以下，基于附图对本发明的一实施方式进行说明。

[0055] 如图1所示，图像形成装置1具有进行图像形成的装置主体10，在装置主体10的前段连接有供纸装置40。在装置主体10的后段连接有读取装置20，在读取装置20的后段连接有后处理装置30。各装置以及装置主体以电以及机械的方式连接，能够进行各装置间的通信以及纸张的输送。

[0056] 此外，在该实施方式中，通过装置主体10、供纸装置40、读取装置20以及后处理装置30构成图像形成装置1，但也可以仅由装置主体10，或者对装置主体10加上其它的装置来构成图像形成装置。在该实施方式中，图像形成装置1包含作为本发明的信息处理装置的构成。

[0057] 供纸装置40具备多个供纸段，在各供纸段收纳有纸张。在供纸段收纳的纸张能够供给至设置在后段的装置主体10。纸张相当于记录介质。此外，记录介质的材质并不限定于纸，也可以由布、塑料等构成。本发明的打印物是在记录介质上形成图像并输出后的物体。

[0058] 装置主体10在框体内的下部侧配置具备多个供纸托盘的主体供纸部12。在主体供纸部12中，在各供纸托盘收纳纸张。纸张相当于本发明的记录介质，其材质并不限定于纸，也可以由布、塑料等构成。

[0059] 在装置主体10的框体内设置有输送路13，从供纸装置40或者主体供纸部12供给的纸张沿着输送路13被输送至下游侧。

[0060] 在输送路13的中途附近设置有在纸张上形成图像的图像形成部11。

[0061] 图像形成部11具有各种颜色(青色、品红色、黄色、黑色)用的感光体11a，并且在感光体11a的周围具备未图示的带电器、LD(激光二极管)、显影器、清洁部等。另外，图像形成部11在与各种颜色用的感光体11a接触的位置具有中间转印带11b。中间转印带11b在设置在其中途的二次转印部11c与输送路13上的纸张接触。另外，在输送路13中，在与二次转印部11c相比靠下游侧的位置具备包括定影辊11e的定影器11d。

[0062] 在纸张上形成图像的情况下，通过带电器使感光体11a均匀地带电，之后从LD(激光二极管)对感光体11a照射激光，在感光体11a上形成潜像。感光体11a上的潜像通过显影器显影而成为调色剂像，感光体11a上的调色剂像转印到中间转印带11b，中间转印带11b上的图像在二次转印部11c转印到纸张。形成了图像且沿着输送路13输送的纸张通过定影器11d进行图像的定影。

[0063] 此外，虽然在该实施方式中，作为以彩色进行图像形成的图像形成部来对图像形成部11进行了说明，但作为本发明，图像形成部11也可以是以黑色等单色进行图像形成的图像形成部。

[0064] 此外，也可以在图像形成部11的前后设置反转输送路，通过进行纸张的反转输送，从而能够进行对纸张的两面的图像形成。

[0065] 另外，装置主体10在框体的上部具备操作部140。操作部140具有提供触摸面板的LCD141和数字键等操作键组，能够进行信息的显示以及操作输入的受理。操作部140兼为显示部以及操作部。

[0066] 此外，虽然在该实施方式中，操作部140使操作部与显示部成为一体，但操作部与显示部也可以不成为一体，例如也可以由鼠标、平板、终端等构成操作部。另外，LCD141也可以是能够移动的部件。

[0067] 另外，在装置主体10的框体的上部，在操作部140不位于的位置，具备自动原稿进给装置(ADF)18。自动原稿进给装置(ADF)18自动地进给放置在原稿载置台的原稿，通过图2所示的扫描仪部130读取由自动原稿进给装置(ADF)18进给的原稿。

[0068] 此外，也能够在未图示的稿台玻璃上进行原稿的读取。

[0069] 另外，在扫描仪部130中，也能够放置从图像形成装置1输出的打印物并进行读取。例如，能够放置形成了打印用图像的纸张并进行读取，获取读取图像。在该情况下，扫描仪部130相当于本发明的图像读取部。

[0070] 另外，装置主体10具有图像控制部100。图像控制部100控制图像形成装置1整体，由CPU、存储器等构成。此外，图像控制部100也可以设置在图像形成装置的壳体外。在该实施方式中，图像控制部100包含本发明的控制部。在CPU上进行动作的程序包含本发明的控制部执行的程序。

[0071] 读取装置20具有输送路23，从装置主体10导入的纸张沿着输送路23输送。输送路23的下游侧与后段的后处理装置30连接。

[0072] 在输送路23的中途附近具备进行在输送路23中进行输送的纸张的下表面的图像的读取的图像读取部24、和进行纸张的上表面的图像的读取的图像读取部25，图像读取部24与图像读取部25相比位于上游侧。

[0073] 图像读取部24、25能够由CCD传感器或者CMOS传感器等线传感器构成，能够遍及与输送方向交叉的方向整体地读取在输送路23输送的纸张的图像。通过图像读取部24或者图像读取部25读取的读取结果作为读取图像暂时送至读取装置20具备的读取控制部200，并从读取控制部200发送至图像控制部100。在图像控制部100中，能够基于读取图像和打印用图像的比较来进行图像的缺陷有无的判定。作为打印用图像，能够使用RIP处理后的图像数据、扫描原稿而得到的图像数据等。读取图像既可以是读入了纸张的单面的图像，另外，也可以是读入了纸张两面的图像。

[0074] 此外，虽然在该实施方式中，能够利用两个图像读取部读取纸张的正反的图像，但图像读取部的数目并不特别限定。图像读取部也可以是一个，也可以在图像读取部的前后设置反转输送路，通过进行纸张的反转输送来利用一个图像读取部读取纸张的正反的图像。

[0075] 虽然在该实施方式中，将读取结果发送到图像控制部100并在图像控制部100中判定在图像中是否有缺陷，但也可以在读取装置20具备的读取控制部200中判定在图像中是否有缺陷。判定结果能够发送到图像控制部100。在读取控制部200进行判定的情况下，读取控制部200作为本发明的控制部发挥作用，读取装置20作为图像处理装置构成图像检查装置。

[0076] 后处理装置30具有输送路33，将从读取装置20导入的纸张输送到下游侧。在输送路33的中途具备未图示的后处理部。后处理部能够执行规定的后处理，例如除了能够进行装订处理、打孔处理之外，还能够进行包含折叠的后处理，例如内三折、骑马装订、Z折叠、折叠插页、四折等处理。后处理部也可以进行多个后处理。

[0077] 另外，输送路33在其中途分支出输送路34。输送路33与第一排纸部31连接，输送路34与第二排纸部32连接。

[0078] 进行了后处理的纸张被排纸到第一排纸部31，未进行后处理的纸张被排纸到第二排纸部32。另外，也可以在判定为纸张上的图像有缺陷的情况下，将图像有缺陷的纸张排纸到与通常不同的排纸目的地。

[0079] 另外，虽然图像形成装置1具备读取装置20，但读取装置20也可以不具备在图像形成装置的壳体内，并且，也可以图像形成装置与读取装置不以机械的方式连接。另外，作为图像形成装置1，既可以是具有图像读取部的图像形成装置，也可以是不具有图像读取部的图像形成装置。

[0080] 接下来，基于图2对图像形成装置1的电构成进行说明。

[0081] 图像形成装置1在装置主体10中，作为主要的构成，具有数字复印机和图像处理部(打印&扫描仪控制器)160。数字复印机具有控制模块110、扫描仪部130、操作部140以及打印机部150。图像处理部(打印&扫描仪控制器)160对在与外部装置之间进行输入输出的图像数据进行处理。

[0082] 控制模块110具有PCI总线112。在PCI总线112连接有数字复印机内的DRAM控制IC111，在DRAM控制IC111连接有图像控制CPU113。另外，在PCI总线112经由控制器IC118连接有HDD119。

[0083] 在图像控制CPU113连接有非易失性存储器115。在非易失性存储器115、HDD119储存有图像控制CPU113执行的程序、机械设定信息等设定数据、工序控制参数等。

[0084] 在非易失性存储器115、HDD119还储存有用于执行求出读取打印物而得到的读取图像与打印用图像数据之间的差分来生成差分图像的步骤、基于差分图像内的像素值的变动的大小判定缺陷的有无的步骤的程序、参数、边缘检测滤波器、污渍判定用的阈值等。非易失性存储器115、HDD119相当于存储介质。

[0085] 另外，在非易失性存储器115、HDD119记录有纸张配置文件，在纸张配置文件记录有与纸张的种类建立了关联的纸张尺寸、基重等信息。此外，这些程序、参数也可以储存于能够携带的可移动的存储介质。

[0086] 图像控制CPU113能够通过程序的执行把握图像形成装置1的整体的状态，进行图像形成装置1整体的控制，能够进行纸张的输送、图像形成等动作、图像形成用的图像数据的处理等控制。在该实施方式中，图像控制CPU113以及在图像控制CPU113中动作的程序构成图像控制部100，在该实施方式中，图像控制部100作为本发明的控制部发挥作用。此外，程序除了储存于非易失性存储器115以外也可以储存于HDD119等，另外，也可以储存于能够携带的存储介质。

[0087] 图像控制部100基于读取图像进行图像的缺陷的判定。后述其详细。

[0088] 并且，在图像控制CPU113以能够进行串行通信的方式连接有扫描仪部130的扫描仪控制部132。

[0089] 扫描仪部130具备CCD131和扫描仪控制部132。CCD131能够以光学的方式读取纸张上的图像。扫描仪控制部132控制扫描仪部130的整体，控制基于CCD131的图像的读取等。扫描仪控制部132以能够进行串行通信的方式与图像控制CPU113连接，接受图像控制CPU113的控制。此外，能够通过CPU、使CPU动作的程序等构成扫描仪控制部132。

[0090] 由CCD131读取到的图像数据经由DRAM控制IC111发送到读取处理部116，并在读取处理部116中进行规定的修正等处理。

[0091] 操作部140具备触摸面板式的LCD141和操作部控制部142。在LCD141中，能够进行各种信息的显示以及操作输入。此外，也能够通过操作键等进行操作输入。在操作部140中，能够进行与图像形成有关的各种设定输入、图像检查用的阈值的设定输入、图像检查的实施有无的设定等。

[0092] 在操作部140中，能够通过经由LCD141、操作键的操作输入，进行针对装置主体10、读取装置20、后处理装置30等的各种设定。在控制部中，能够基于设定，控制图像形成、纸张的输送、任务的输出开始、图像缺陷的判定、后处理等动作。

[0093] 操作部控制部142控制操作部140的整体。操作部控制部142以能够进行串行通信的方式与图像控制CPU113连接，操作部140接受来自图像控制CPU113的指令进行操作部140的控制。能够通过CPU、使CPU动作的程序等构成操作部控制部142。

[0094] 在DRAM控制IC111连接有图像存储器(DRAM)120。图像存储器(DRAM)120由压缩存储器121和页存储器122构成，能够储存由扫描仪部130获取到的图像数据、通过网络2从外部的装置获取到的图像数据作为任务数据，在图像存储器(DRAM)120能够储存要进行打印的任务的图像数据。

[0095] 图像存储器(DRAM)120具有压缩存储器121和页存储器122。在压缩存储器121储存有被压缩的图像数据，在页存储器122暂时储存有图像形成用的非压缩的页图像数据。

[0096] 另外，通过上述DRAM控制IC111的控制，能够在图像存储器(DRAM)120保存与多个任务有关的图像数据，并且能够保存任务的设定信息、预约的任务的图像数据等。此外，这些数据也能够储存于HDD119。

[0097] 在DRAM控制IC111连接有压缩/解压缩IC117。在压缩/解压缩IC117中，能够进行图像数据的压缩，或者将压缩后的图像数据解压缩。

[0098] 在DRAM控制IC111还连接有写入处理部123。写入处理部123进行用于LD154A中的图像形成动作的数据处理。

[0099] 在图像控制CPU113连接有LAN控制部127，在LAN控制部127连接有LAN接口128。在LAN接口128能够连接网络2、其它的网络等，能够经由LAN接口128与外部的装置之间进行数据的发送接收。

[0100] 另外，在PCI总线112连接有图像处理部(打印&扫描仪控制器)160的DRAM控制IC161。

[0101] 在图像处理部(打印&扫描仪控制器)160中，在DRAM控制IC161连接有由DRAM构成的图像存储器162，在DRAM控制IC161连接有控制器控制部163。并且，在DRAM控制IC161连接有LAN控制部164，在LAN控制部164连接有LAN接口165。LAN接口165与网络2连接。

[0102] 另外，在图像控制CPU113连接有LAN控制部170，在LAN控制部170连接有LAN接口171。LAN接口171与网络2连接。

[0103] 并且，在图像控制CPU113连接有打印机部150的打印机控制部151。打印机控制部151由CPU、存储部等构成，接受图像控制CPU113的指令控制打印机部150的整体，控制基于LD154A的图像形成动作。LD154A是各种颜色用的LD的总称。另外，打印机控制部151能够控制图像形成部11、包含输送路23的输送部。

[0104] 并且，在打印机控制部151以能够进行控制的方式连接有读取装置20的读取控制部200。

[0105] 读取控制部200如上述那样控制读取装置20整体，在该控制中控制图像读取部24、25的读取。在读取控制部200中，能够将读取图像的信息发送给图像控制部100，并在图像控制部100进行图像是否有缺陷的判定，但如上述那样，也可以由读取控制部200获取读取结果并进行图像是否产生缺陷的判定。判定的方法能够与由图像控制部100进行判定的情况相同。

[0106] 在网络2连接有外部装置3等。在图像形成装置1中，能够通过网络2与外部装置3等之间进行数据的发送接收。此外，网络2除了LAN之外也可以是作为WAN、电话线路等来使用的网络，且无论无线、有线。

[0107] 外部装置3具有控制外部装置3整体的外部装置控制部300。外部装置控制部300能够由CPU、使CPU动作的程序、存储部等构成。另外，外部装置3具有能够显示信息的外部操作部310。在使用外部装置3作为管理图像形成部、图像读取部的管理装置的情况下，也可以通过外部装置控制部300获取打印用图像和由图像读取部读取基于上述打印用图像打印到记录介质上的图像而得到的读取图像，基于读取图像与打印用图像之间的差分生成差分图像，并且基于差分图像中的像素值的变动的大小，判定读取图像中的缺陷的有无。在该情况下，外部装置3相当于本发明的图像处理部，外部装置控制部300相当于本发明的控制部。

[0108] 此外，外部装置3也能够作为终端、管理图像形成装置1的装置来使用。在将外部装置3作为终端使用的情况下，经由网络2与LAN接口165连接。在将外部装置3作为管理图像形成装置1的装置使用的情况下，经由网络2与LAN接口171连接。

[0109] 外部装置3在管理图像形成装置的情况下，既可以直接控制图像形成装置，另外，也可以对图像形成装置进行控制内容的指示，在图像形成装置的控制部中根据该指示内容进行控制。

[0110] 这些在外部装置控制部300中进行动作的程序相当于在控制部执行的程序。外部操作部310能够作为本发明的操作部使用。

[0111] 接下来，对图像形成装置1的基本的动作进行说明。

[0112] 首先，对在图像形成装置1中积蓄图像数据的步骤进行说明。

[0113] 在扫描仪部130读取原稿的图像，并生成图像数据的情况下，在扫描仪部130载置原稿，并通过CCD131以光学的方式读取原稿的图像。此时，从图像控制CPU113接受了指令的扫描仪控制部132进行CCD131的动作控制。

[0114] 由CCD131读取的图像被送至读取处理部116，在读取处理部116中进行规定的数据处理。进行了数据处理的图像数据送出到压缩/解压缩IC117，在压缩/解压缩IC117中通过规定的方法进行压缩，并经由DRAM控制IC111储存于压缩存储器121、HDD119。

[0115] 能够通过图像控制CPU113将储存于压缩存储器121、HDD119的图像数据作为任务来管理。在将图像数据作为任务来管理的情况下，在图像存储器(DRAM)120以及HDD119中，打印条件与图像数据建立关联地进行储存。

[0116] 此外，对于打印图像数据与打印条件而言，若两者建立关联，则也可以分别储存于不同的存储介质。打印条件由用户通过操作部140进行设定，或者自动地设定为初始设定、动作状况。

[0117] 另一方面，在从外部获取图像数据的情况下，例如在通过网络2从外部装置3等获取图像数据的情况下，经由图像处理部(打印&扫描仪控制器)160的LAN接口165接收图像数据。接收到的图像数据经由LAN接口165、LAN控制部164、DRAM控制IC161储存到图像存储器162。

[0118] 其后，储存于图像存储器162的图像数据经由DRAM控制IC161、PCI总线112、DRAM控制IC111暂时储存于页存储器122。

[0119] 此外，在图像数据为页记述数据的情况下，能够通过控制器控制部163进行图像数据的RIP处理，从而使图像数据成为光栅图像。

[0120] 储存于页存储器122的打印数据经由DRAM控制IC111依次送至压缩/解压缩IC117并进行压缩处理，并经由DRAM控制IC111储存于压缩存储器121。另外，在储存于HDD119的情况下，打印数据经由DRAM控制IC111、控制器IC118储存于HDD119。这些打印数据与上述相同地进行基于图像控制CPU113的管理。图像存储器(DRAM)120以及HDD119成为保存图像数据的存储部。

[0121] 在使用图像形成装置1作为复印机的情况下，将在操作部140上设定的打印条件(打印模式)等信息通知给图像控制CPU113，并在图像控制CPU113生成设定信息。生成的设定信息能够储存于图像控制CPU113内的RAM。

[0122] 在使用图像形成装置1作为打印机的情况下，能够在外部装置3内的打印机驱动程序设定打印条件。这里设定的打印条件与图像相同地，按外部装置3→LAN IF165→图像存储器162→DRAM控制IC161(控制器)→DRAM控制IC111(主体)→页存储器122进行转送，并储存于页存储器122。

[0123] 在图像形成装置1中进行图像输出的情况下，即在作为复印机、打印机使用的情况下，将储存于压缩存储器121、非易失性存储器115、HDD119等的图像数据经由DRAM控制IC111送出至压缩/解压缩IC117，并对图像数据进行解压缩。进行了解压缩的图像数据经由DRAM控制IC111送出至写入处理部123，在写入处理部123中，根据设定的打印条件反复展开至LD154A，并通过LD154A基于图像数据进行向各感光体的写入。写入到感光体11a的图像其后经过显影、转印、定影等，定影到纸张上。

[0124] 在装置主体10输出的纸张被送至读取装置20。在进行了进行读取的设定的情况下，利用图像读取部24、25的一方或者双方进行纸张的读取，并向图像控制部100发送读取图像。

[0125] 进行了读取的纸张被送至后处理装置30，并根据后处理设定，进行后处理或者不进行后处理而进行排纸。

[0126] 接下来，对本实施方式的图像检查装置中的图像检查方法进行说明。此外，在以下的说明中，“RIP数据”表示RIP处理后的打印用图像数据，“Scan数据”表示通过由图像读取部对打印物进行扫描而得到的读取图像数据。另外，通过图像控制部100、读取控制部200或者外部装置控制部300的控制执行以下的动作内容。

[0127] 首先，为了将RIP数据与Scan数据进行比较，进行颜色转换、分辨率转换、对位等处理。对于颜色转换、分辨率变化以及对位的方法省略记载，使用它们中的一个以上，但并不特别限定采用哪一个。

[0128] 若结束上述的处理，则根据转换后的RIP数据与Scan数据来生成差分图像。通过计算各像素的像素值的差分(Scan－RIP)来进行差分图像的生成。此时，也可以将RIP数据与Scan数据之间没有差分的位置设为中值(在256灰度的情况下为128)，也可知正方向的差分(Scan图像较明亮)、负方向的差分(Scan图像较暗)。

[0129] 其后，为了检测在差分图像内与相邻像素之间的值的变动较大的位置(边缘)，而对差分图像进行应用边缘检测滤波器的处理，来强调边缘。通过该处理来强调像素间的值的变动较大的位置。此外，进行比较的像素选择具有规定的间隔的像素。其间隔并不特别限定，但优选为相邻的图像。

[0130] 作为边缘检测滤波器，例如能够使用索贝尔滤波器、罗宾逊滤波器等，但能够使用的滤波器的种类在本发明中并不特别限定。

[0131] 此外，在以下的说明中，为了强调与相邻像素之间的值的变动而使用3×3的滤波器，但在本发明中能够使用的滤波器的大小并不特别限定，也可以为了求出相隔两个像素的像素间的变动的值而使用5×5的滤波器，也可以使用更大的滤波器。

[0132] 在边缘检测滤波器的处理后，使用规定的阈值进行二值化处理，判断边缘的有无。

[0133] 能够根据用户想要检知的缺陷水平来设定二值化处理所使用的阈值。

[0134] 此外，由于根据所使用的边缘检测滤波器的系数而边缘检测滤波器处理后的值变化，所以优选基于边缘检测滤波器的种类来设定阈值。例如，也可以预先在存储部保存与滤波器的种类建立关联的阈值，并使用与所使用的滤波器的种类对应的阈值。另外，也能够基于过去的检查结果进行学习，来调整阈值。

[0135] 此外，由于图像的边缘部分的灰度变动较大，所以由于位置偏移而较大地产生差分，成为误检知的原因。因此，优选预先从RIP图像提取边缘的信息，并从检查的对象排除边缘的区域。此外，也可以不从检查的对象排除边缘部分，而进行与其它的区域不同的判定，例如也能够对边缘部分使用与通常不同的阈值。

[0136] 这里，在Scan图像上有污渍的情况下的差分图像如图3所示。

[0137] 若在Scan图像上有污渍，则如图3的上段所示，Scan图像的亮度值由于污渍而局部地降低。

[0138] 因此，Scan图像与RIP图像的差分亦即差分图像的亮度值如图3的下段所示，具有与Scan图像相同的形状。

[0139] 在以往的检查方法中，根据两图像的差分的大小(＝差分图像中的亮度值的绝对值)来进行污渍的有无的判定(图中的“A”)，在本实施方式中，根据与相邻像素之间的差分来检知污渍(图中的“B”)。

[0140] 在使用了本实施方式的检查方法的情况下，在颜色变化后RIP图像的亮度值整体变暗的情况下，能够抑制污渍的误检知。

[0141] 图4示出RIP图像的亮度值整体较低(颜色较浓)的情况。

[0142] 如图4的下段所示，该情况下的差分图像在没有污渍的区域差分图像的亮度值为正，在有污渍的区域亮度值为负。

[0143] 因此，在求出差分图像中的亮度值的绝对值的情况下(“A”的值)，差分的大小比图3的情况小，在与阈值的比较中，存在尽管有污渍但不判定为污渍的担心。

[0144] 另一方面，在本实施方式的检查方法中，基于与相邻像素的亮度值的变动(图4中的“B”)进行判定，所以进行与图3的情况相同的判定。因此，能够不管Scan图像与RIP图像之间的色差，而正确地检知污渍。

[0145] 另外，即使在产生不是废纸的微小的位置偏移的情况下，也能够防止缺陷的误检知。废纸作为图像的缺陷而判定为异常。

[0146] 图5是产生微小的位置偏移的情况下的差分图像。此外，这里假定在进行Scan图像与RIP图像的对位时产生了微小的位置偏移的情况，并未产生成为废纸那样的位置偏移。

[0147] 如图5的上段所示，在产生位置偏移的情况下产生与位置偏移对应的差，所以在RIP图像与Scan图像的差分上，产生“RIP的灰度变动×位置偏移量”的差分。另一方面，差分图像中的相邻像素的差分仅为RIP图像的灰度变动。

[0148] 因此，在基于差分的绝对值(图5中的“A”的值)判定污渍的情况下有误检知污渍的担心，但在基于相邻像素之间的差分的变动(图5中的“B”的值)判定污渍的情况下，由于变动值较小，所以误检知的可能性降低。

[0149] 另外，即使在Scan图像中产生了光斑的情况下，也能够抑制污渍的误检知。

[0150] 图6是在Scan图像上产生了光斑的情况下的差分图像。

[0151] 如图6的上段所示，若由于来自周边的光的影响而在Scan图像上产生光斑，则由于光斑的影响，随着接近边缘而图像变暗。因此，如图6的下段所示，在边缘的周边，RIP图像与Scan图像之间的差分较大。

[0152] 因此，若如以往那样求出差分的大小(图中的“A”)进行判定，则有差分成为比较大的值，所以误检知缺陷的担心。

[0153] 另一方面，若如本实施方式那样，基于与相邻的像素的亮度值的变动(图中的“B”)进行判定，则变动值较小，所以缺陷的误检知的可能性降低。

[0154] 此外，在图像的边缘周边的区域R，亮度的变动较大，容易成为误检知的原因，所以优选从检查对象除去。能够预先基于RIP图像提取图像的边缘周边的区域R。

[0155] 另外，即使在产生了颜色再现的误差的情况下，在灰度变动较小(没有边缘)时，Scan图像的灰度也不较大地变动，所以与相邻像素之间的差分较少，能够抑制误检知。

[0156] 图7示出有颜色再现的误差的情况下的差分图像。

[0157] 虽然在进行图像检查之前进行RIP图像或者Scan图像的颜色转换，但仍如图7所示，有即使能够再现颜色的变动，在亮度值中也产生差的情况。若颜色再现有误差，则在基于差分的绝对值来判定缺陷的情况下，差分(图7下段的“A”)成为比较大的值，所以有错误地判定为有缺陷的担心。

[0158] 另一方面，若通过本实施方式的方法，基于与相邻的像素之间的差分的变动的大小(图7下段的“B”)进行缺陷的判定，则差分的变动值比较小，所以判定为缺陷的可能性降低，能够抑制异常的误检知。

[0159] 另外，根据本实施方式的方法，也能够抑制丝网干扰所引起的误检知。

[0160] 在产生了丝网干扰的情况下，如图8所示，以一个像素单位交替地出现较浓的部分和较淡的部分，成为缺陷的误检知的原因。

[0161] 在本实施方式中，若对图8的图像应用边缘检测滤波器，则在滤波器的左右、上下成为相似的值，所以丝网干扰通过边缘检测滤波器的系数抵消，丝网干扰不被检测为边缘。

[0162] 边缘检测滤波器的加权系数的例子如图9所示。

[0163] 此外，边缘检测滤波器并不限定于图9所示的Prewitt(普鲁伊特)、Sobel(索贝尔)、Robinson(罗宾逊)、Kirsch(科什)滤波器，能够使用任意的边缘检测滤波器。另外，滤波器的大小也并不特别限定，能够使用所希望的大小的滤波器。

[0164] 在缺陷的有无的判定中，在超过阈值的像素连续的情况下，判定为有缺陷。

[0165] 图10是表示图像上的污渍C1和通过阈值处理提取的边缘E1的图。

[0166] 若对RIP图像与Scan图像之间的差分图像应用边缘检测滤波器，并进行阈值处理，则如图10所示，以包围污渍的方式，超过阈值的像素被连续地检测出。具有超过阈值的变动值的像素在污渍的周边连续，所以在超过阈值的像素连续规定数目以上的情况下辨别为污渍。

[0167] 能够根据想要检测出的污渍的大小来设定规定数目。例如，在检测一个像素的污渍的情况下，能够将规定数目设为8，在超过阈值的像素连续八个的情况下判定为存在污渍，在仅想要检测较大的污渍的情况下，能够较大地设定连续的像素的数目。

[0168] 另外，如图11所示，在较浓的污渍的情况下，有污渍沿纸张的输送方向渗出的情况。因此，也可以不将作为判定的基准的连续的像素数设定为包围想要检测的污渍的尺寸。

[0169] 图11的左图示出沿纸张的输送方向渗出的污渍G2，图11的右图是对左图的图像的差分图像应用边缘检测滤波器进行二值化后的图。

[0170] 如图11所示，在较浓的污渍沿纸张的输送方向渗出的情况下，产生浓度较淡的区域。因此，即使使用边缘检测滤波器进行处理，超过阈值的像素(边缘E2)也不以包围污渍的方式存在，而在纸张的输送方向上出现不超过阈值的像素。因此，优选作为连续的像素的数目，设为不包围污渍的数目。例如，也可以在连续五个像素超过阈值的情况下判定为有污渍。

[0171] 接下来，使用图12～图15对实际应用上述的图像检查方法的情况下的流程进行说明。

[0172] 作为例子，如图12所示，示出存在纸白上的污渍C3的情况。

[0173] 首先，利用图像读取部24、25读取纸张，并在Scan图像(读取图像)中，计算各像素的亮度值。

[0174] 污渍周边的像素的亮度值的计算结果如图13所示。这里，存在污渍的像素的亮度值为180，成为比周边的像素的亮度值低的值。

[0175] 接下来，根据Scan图像与RIP图像之间的差分生成差分图像。

[0176] 差分图像中的污渍周边的像素的亮度值如图14所示。这里，示出将RIP数据向RGB进行颜色变化后的情况下的Red通道的纸白的值为210的情况。

[0177] 在图14中，可知有污渍的像素的差值为30，其周边的像素的差值在－5～－10的范围内，有污渍C3的像素的差分较大。

[0178] 其后，为了确定差分图像内的像素的变动较大的位置(边缘)，对差分图像进行使用了边缘检测滤波器的处理，之后进行二值化处理。这里，设使用Robinson滤波器作为边缘检测滤波器，且阈值为29。

[0179] 如图15所示，在边缘检测滤波器处理后的差分图像中，有污渍的像素的值为8，其周围的像素为40～46，以包围污渍的方式存在具有超过阈值的值的像素(图15中的边缘E3)。

[0180] 由于具有超过阈值的值的像素连续，所以判定为在图像上有缺陷。

[0181] 此外，在上述说明中主要对污渍的检测进行了说明，但也能够通过同样的方法检测图像的欠缺。

[0182] 图16示出在Scan图像上存在欠缺L的情况。在产生图像的欠缺的情况下，图像欠缺的区域中的亮度值较高，所以若计算Scan图像与RIP图像之间的差分，则在有欠缺的区域中，差分图像的亮度值较大。

[0183] 因此，能够与污渍判定的动作相同地，通过求出差分图像中的亮度值的变动并进行阈值处理，来检测图像的欠缺。

[0184] 根据本实施方式，能够在进行基于输出物的Scan图像与RIP图像的比较的图像检查时，抑制缺陷的误检知。

[0185] 此外，在上述的实施方式中，在装置主体10的后段设置读取装置，并使用读取装置内的内联传感器进行检查，但也可以不使用读取装置20而利用外部的扫描仪等进行读取，以离线的方式进行检查。

[0186] 以上，基于上述实施方式对本发明进行了说明，但本发明的范围并不限定于上述实施方式的说明，只要不脱离本发明的范围，则能够进行对上述实施方式的适当的变更。

[0187] 附图标记说明：1…图像形成装置，2…网络，3…外部装置，10…装置主体，11…图像形成部，13…输送路，20…读取装置，24…图像读取部，25…图像读取部，100…图像控制部，113…图像控制CPU，115…非易失性存储器，119…HDD，140…操作部，200…读取控制部，300…外部装置控制部，310…外部操作部。