一种变流器主电路的接地诊断方法、系统及装置

摘要

本申请公开了一种变流器主电路的接地诊断方法、系统及装置，包括：获取变流器主电路的半中间直流电压、输入电压和输出电压，并提取半中间直流电压的交流分量；判断交流分量是否达到运行交流值；若否，判定变流器主电路的接地故障点位于变流器主电路的母排；若是，判断半中间直流电压是否满足电压异常条件；若是，则判定接地故障点位于变流器主电路的负载侧；若否，判定接地故障点位于变流器主电路的整流侧或逆变侧。本申请通过判定交流分量是否达到运行交流值以及半中间电压是否满足电压异常条件，可以准确地判定接地故障点的位置；而且本申请以整体数据为主，可以忽略传感器的毛刺数据影响，提高了判断的可信度和正确率，明显优于现有技术。

权利要求

1.一种变流器主电路的接地诊断方法，其特征在于，包括：获取所述变流器主电路的半中间直流电压、输入电压和输出电压，并提取所述半中间直流电压的交流分量；

判断所述交流分量是否达到运行交流值；如果否，则判定所述变流器主电路的接地故障点位于所述变流器主电路的母排；如果是，则判断所述半中间直流电压是否满足电压异常条件；

如果是，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的负载侧；如果否，根据所述交流分量分别与所述输入电压、所述输出电压的电压幅值比例，判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧或逆变侧。

2.根据权利要求1所述接地诊断方法，其特征在于，还包括：当所述接地故障点位于所述变流器主电路的负载侧或逆变侧，计算所述交流分量与所述输出电压的电压相位差，根据所述电压相位差确定目标相；其中所述目标相为三相中所述接地故障点所在的电路相。

3.根据权利要求2所述接地诊断方法，其特征在于，所述变流器主电路包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的第一端接正母排，所述第二电阻的第一端接负母排，所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第二端相连后接地，所述半中间直流电压为所述第一电阻的测量电压。

4.根据权利要求3所述接地诊断方法，其特征在于，所述判定所述变流器主电路的接地故障点位于所述变流器主电路的母排之后，还包括：当所述半中间直流电压小于第一阈值，判定所述接地故障点位于所述正母排；

当所述半中间直流电压大于第二阈值，判定所述接地故障点位于所述负母排。

5.根据权利要求4所述接地诊断方法，其特征在于，所述根据所述交流分量分别与所述输入电压、所述输出电压的电压幅值比例，判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧或逆变侧的过程，具体包括：分别计算所述交流分量和所述输入电压的第一电压幅值比例、所述交流分量和所述输出电压的第二电压幅值比例；

当所述第一电压幅值比例位于第一幅值区间，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧；

当所述第二电压幅值比例位于第二幅值区间，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的逆变侧；

其中，所述第一幅值区间与所述第二幅值区间根据所述第一电阻和第二电阻的阻值得到。

6.根据权利要求5所述接地诊断方法，其特征在于，所述当所述第一电压幅值比例位于第一幅值区间，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧之后，还包括：计算所述输入电压与所述交流分量的电压相位差；

当该电压相位差位于第一相角差区间，判定所述接地故障点位于所述整流侧正端；

当该电压相位差位于第二相角差区间，判定所述接地故障点位于所述整流侧负端；

其中，所述第一相角差区间为以180°为中点的相位角误差允许区间，所述第二相角差区间为以0°为中点的相位角误差允许区间。

7.根据权利要求6所述接地诊断方法，其特征在于，所述当所述接地故障点位于所述变流器主电路的负载侧，计算所述交流分量与所述输出电压的电压相位差，根据所述电压相位差确定目标相的过程，具体包括：分别计算所述输出电压的三相电压与所述交流分量的电压相位差；

判定位于所述第一相角差区间的电压相位差对应的电路相为目标相。

8.根据权利要求7所述接地诊断方法，其特征在于，所述当所述接地故障点位于所述变流器主电路的逆变侧，计算所述交流分量与所述输出电压的电压相位差，根据所述电压相位差确定目标相的过程，具体包括：分别计算所述输出电压的三相电压与所述交流分量的电压相位差；

判定位于第三相角差区间的电压相位差对应的电路相为目标相；

其中，所述第三相角差区间为以180°为中点的相位角偏移区间。

9.根据权利要求1至8任一项所述接地诊断方法，其特征在于，所述电压异常条件为：单周期内所述半中间直流电压异常范围占比大于第三阈值。

10.根据权利要求1至8任一项所述接地诊断方法，其特征在于，所述电压异常条件为：所述半中间直流电压的异常判定值超出第四阈值；其中所述异常判定值为所述半中间直流电压在单周期内预设判定概率对应的数值。

11.一种变流器主电路的接地诊断系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取所述变流器主电路的半中间直流电压、输入电压和输出电压，并提取所述半中间直流电压的交流分量；

第一判断模块，用于判断所述交流分量是否达到运行交流值；如果否，则判定所述变流器主电路的接地故障点位于所述变流器主电路的母排；如果是，则触发第二判断模块；

所述第二判断模块，用于判断所述半中间直流电压是否满足电压异常条件；如果是，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的负载侧；如果否，根据所述交流分量分别与所述输入电压、所述输出电压的电压幅值比例，判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧或逆变侧。

12.一种变流器主电路的接地诊断装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述变流器主电路的接地诊断方法的步骤。

说明书

一种变流器主电路的接地诊断方法、系统及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电力机车故障检测技术领域，尤其涉及一种变流器主电路的接地诊断方法、系统及装置。

背景技术

[0002] 电力机车电传动系统具有高电压、大电流的特点，因而保证传动系统的正常工作是确保机车可靠运行的前提。机车在运用过程中可能由于电缆老化、振动摩擦等造成主电路发生接地，虽然通常一点的接地对系统的正常工作不会有太大的影响，但当存在两点或多点接地时，则可能产生很大的短路电流，造成机车电传动系统部件的烧损，严重情况下甚至会导致机破。因此，准确、迅速地对接地故障进行判断和处理仍然是非常重要以及必要的。

[0003] 变流器是电传动系统中重要的一环，其可能接地点分为以下四类：整流侧输入端接地、中间直流正负母排接地、逆变输出侧接地以及负载侧接地。现有技术中提出了一些检测接地点的方法，但是判断过程简单，检测结果不够准确。例如专利CN201210101387.0提出了一种用于机车辅助电源接地检测装置，通过接地电流的检测判断负载接地，该接地检测方法无法区分逆变输出侧接地与负载侧接地；以及大连机车研究所有限公司王斌等人撰写的论文“电力机车辅助变流系统接地故障的检测分析”中对现有辅助变流器接地判断方式进行仿真与地面试验验证，其判断方式过于简单，当电压传感器存在毛刺干扰时容易出现误报。

[0004] 因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案，是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种变流器主电路的接地诊断方法、系统及装置，以便能够准确判断接地故障点的位置。其具体方案如下：

[0006] 一种变流器主电路的接地诊断方法，包括：

[0007] 获取所述变流器主电路的半中间直流电压、输入电压和输出电压，并提取所述半中间直流电压的交流分量；

[0008] 判断所述交流分量是否达到运行交流值；如果否，则判定所述变流器主电路的接地故障点位于所述变流器主电路的母排；如果是，则判断所述半中间直流电压是否满足电压异常条件；

[0009] 如果是，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的负载侧；如果否，根据所述交流分量分别与所述输入电压、所述输出电压的电压幅值比例，判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧或逆变侧。

[0010] 优选的，所述接地诊断方法还包括：

[0011] 当所述接地故障点位于所述变流器主电路的负载侧或逆变侧，计算所述交流分量与所述输出电压的电压相位差，根据所述电压相位差确定目标相；其中所述目标相为三相中所述接地故障点所在的电路相。

[0012] 优选的，所述变流器主电路包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的第一端接正母排，所述第二电阻的第一端接负母排，所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第二端相连后接地，所述半中间直流电压为所述第一电阻的测量电压。

[0013] 优选的，所述判定所述变流器主电路的接地故障点位于所述变流器主电路的母排之后，还包括：

[0014] 当所述半中间直流电压小于第一阈值，判定所述接地故障点位于所述正母排；

[0015] 当所述半中间直流电压大于第二阈值，判定所述接地故障点位于所述负母排。

[0016] 优选的，所述根据所述交流分量分别与所述输入电压、所述输出电压的电压幅值比例，判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧或逆变侧的过程，具体包括：

[0017] 分别计算所述交流分量和所述输入电压的第一电压幅值比例、所述交流分量和所述输出电压的第二电压幅值比例；

[0018] 当所述第一电压幅值比例位于第一幅值区间，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧；

[0019] 当所述第二电压幅值比例位于第二幅值区间，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的逆变侧；

[0020] 其中，所述第一幅值区间与所述第二幅值区间根据所述第一电阻和第二电阻的阻值得到。

[0021] 优选的，所述当所述第一电压幅值比例位于第一幅值区间，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧之后，还包括：

[0022] 计算所述输入电压与所述交流分量的电压相位差；

[0023] 当该电压相位差位于第一相角差区间，判定所述接地故障点位于所述整流侧正端；

[0024] 当该电压相位差位于第二相角差区间，判定所述接地故障点位于所述整流侧负端；

[0025] 其中，所述第一相角差区间为以180°为中点的相位角误差允许区间，所述第二相角差区间为以0°为中点的相位角误差允许区间。

[0026] 优选的，所述当所述接地故障点位于所述变流器主电路的负载侧，计算所述交流分量与所述输出电压的电压相位差，根据所述电压相位差确定目标相的过程，具体包括：

[0027] 分别计算所述输出电压的三相电压与所述交流分量的电压相位差；

[0028] 判定位于所述第一相角差区间的电压相位差对应的电路相为目标相。

[0029] 优选的，所述当所述接地故障点位于所述变流器主电路的逆变侧，计算所述交流分量与所述输出电压的电压相位差，根据所述电压相位差确定目标相的过程，具体包括：

[0030] 分别计算所述输出电压的三相电压与所述交流分量的电压相位差；

[0031] 判定位于第三相角差区间的电压相位差对应的电路相为目标相；

[0032] 其中，所述第三相角差区间为以180°为中点的相位角偏移区间。

[0033] 优选的，所述电压异常条件为：

[0034] 单周期内所述半中间直流电压异常范围占比大于第三阈值。

[0035] 优选的，所述电压异常条件为：

[0036] 所述半中间直流电压的异常判定值超出第四阈值；其中所述异常判定值为所述半中间直流电压在单周期内预设判定概率对应的数值。

[0037] 相应的，本发明还公开了一种变流器主电路的接地诊断系统，包括：

[0038] 数据获取模块，用于获取所述变流器主电路的半中间直流电压、输入电压和输出电压，并提取所述半中间直流电压的交流分量；

[0039] 第一判断模块，用于判断所述交流分量是否达到运行交流值；如果否，则判定所述变流器主电路的接地故障点位于所述变流器主电路的母排；如果是，则触发第二判断模块；

[0040] 所述第二判断模块，用于判断所述半中间直流电压是否满足电压异常条件；如果是，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的负载侧；如果否，根据所述交流分量分别与所述输入电压、所述输出电压的电压幅值比例，判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧或逆变侧。

[0041] 相应的，本发明还公开了一种变流器主电路的接地诊断装置，包括：

[0042] 存储器，用于存储计算机程序；

[0043] 处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文中任一项所述变流器主电路的接地诊断方法的步骤。

[0044] 本发明公开了一种变流器主电路的接地诊断方法，包括：获取所述变流器主电路的半中间直流电压、输入电压和输出电压，并提取所述半中间直流电压的交流分量；判断所述交流分量是否达到运行交流值；如果否，则判定所述变流器主电路的接地故障点位于所述变流器主电路的母排；如果是，则判断所述半中间直流电压是否满足电压异常条件；如果是，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的负载侧；如果否，根据所述交流分量分别与所述输入电压、所述输出电压的电压幅值比例，判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧或逆变侧。本发明提取了半中间直流电压中的交流分量，由于接地故障点位置不同时半中间直流电压的特征各不相同，因此通过判定交流分量是否达到运行交流值以及半中间电压是否满足电压异常条件，可以将上述特征区分出来，从而准确地判定接地故障点的位置；而且诊断过程中获取的数据长度一般为单周期或多周期，诊断依据为整体数据为主，可以忽略传感器的毛刺数据影响，提高了判断的可信度和正确率，明显优于现有技术。

附图说明

[0045] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

[0046] 图1为本发明实施例中一种变流器主电路的接地诊断方法的步骤流程图；

[0047] 图2为本发明实施例中一种变流器主电路的结构拓扑图；

[0048] 图3为本发明实施例中一种加装电压传感器的变流器主电路的结构拓扑图；

[0049] 图4a为本发明实施例中一种接地故障点的接地波形图；

[0050] 图4b为本发明实施例中一种接地故障点的接地波形图；

[0051] 图5为本发明实施例中一种接地故障点的接地波形图；

[0052] 图6为本发明实施例中一种接地故障点的接地波形图；

[0053] 图7为本发明实施例中一种变流器主电路的接地诊断系统的结构分布图。

具体实施方式

[0054] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0055] 本发明实施例公开了一种变流器主电路的接地诊断方法，参见图1所示，包括：

[0056] S1：获取所述变流器主电路的半中间直流电压、输入电压和输出电压，并提取所述半中间直流电压的交流分量；

[0057] 可以理解的是，变流器主电路的输入电压，一般是在整流侧测得的电压；变流器主电路的输出电压，是整个变流器主电路输出的三相电压，一般通过变流器主电路输出端与负载连接的地方测得。

[0058] 其中，半中间直流电压，是在整流器与逆变器的过渡间隔，以两个母排为端点串联两个或以上电阻，该串联电阻上存在一接地点，对其串联电阻的一部分测量得到的电压。

[0059] 参见图2所示的一种变流器主回路的结构拓扑图，其中标示了可能出现的接地故障点，接地故障点1、2位于变流器主电路的整流侧，接地故障点3、4位于变流器主电路的母排，接地故障点5、6、7位于变流器主电路的逆变侧三相线路，接地故障点8、9、10位于变流器主电路的负载侧三相线路。

[0060] 可以理解的是，图2中的功能性电路模块可以替换为同功能的其它电路模块，例如使用不同接线方式的电容电感滤波模块等。

[0061] S2：判断所述交流分量是否达到运行交流值；

[0062] 其中，根据本步骤的判断结果，执行步骤S3或步骤S4。

[0063] 可以理解的是，当接地故障点位于母排时，半中间直流电压的交流分量几乎为零，考虑到测量误差，预设用于判断的运行交流值，也即，如果交流分量未达到运行交流值，则认为故障接地点位于母排。

[0064] S3：如果否，则判定所述变流器主电路的接地故障点位于所述变流器主电路的母排；

[0065] S4：如果是，则判断所述半中间直流电压是否满足电压异常条件；

[0066] 其中，根据本步骤的判断结果，执行步骤S5或步骤S6。

[0067] 可以理解的是，故障接地点位于负载侧，也即负载侧接地与其他位置接地时的不同特征在于，负载侧接地时半中间直流电压本身会出现异常，导致测量的电压数值超出正常的半中间直流电压的范围，而其他位置接地时半中间直流电压一直位于正常的电压范围内。

[0068] 因此，通过设定电压异常条件来判断上文中所述电压数值是否超出正常的电压范围，一般有以下三种方法：

[0069] 一是计算单周期内半中间直流电压超出正常范围的异常范围占比，所述电压异常条件为：单周期内所述半中间直流电压异常范围占比大于某一设定阈值，一般设定该阈值为10％。

[0070] 二是判断半中间直流电压的最大值是否超出正常范围的最大取值，如果超出，认为满足电压异常条件；

[0071] 三是判断半中间直流电压的异常判定值超出某一设定阈值；其中所述异常判定值为所述半中间直流电压在单周期内预设判定概率对应的数值，一般该预设判定概率为95％。

[0072] 当然，对于电压异常条件的设定，还可以有其他的设定规则，此处不作限制。

[0073] S5：如果是，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的负载侧；

[0074] S6：如果否，根据所述交流分量分别与所述输入电压、所述输出电压的电压幅值比例，判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧或逆变侧。

[0075] 可以理解的是，接地故障点位于整流侧和位于逆变侧时，对应不同的电压幅值比例，据此对接地故障点进行更详细的判断分析，此处不再赘述。

[0076] 进一步的，由于整流侧和逆变侧均有三相电路，在具体分析接地故障点位于哪一相时还可以具体按以下步骤分析：

[0077] 计算所述交流分量与所述输出电压的电压相位差，根据所述电压相位差确定目标相；其中所述目标相为三相中所述接地故障点所在的电路相。

[0078] 本发明公开了一种变流器主电路的接地诊断方法，包括：获取所述变流器主电路的半中间直流电压、输入电压和输出电压，并提取所述半中间直流电压的交流分量；判断所述交流分量是否达到运行交流值；如果否，则判定所述变流器主电路的接地故障点位于所述变流器主电路的母排；如果是，则判断所述半中间直流电压是否满足电压异常条件；如果是，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的负载侧；如果否，根据所述交流分量分别与所述输入电压、所述输出电压的电压幅值比例，判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧或逆变侧。本发明提取了半中间直流电压中的交流分量，由于接地故障点位置不同时半中间直流电压的特征各不相同，因此通过判定交流分量是否达到运行交流值以及半中间电压是否满足电压异常条件，可以将上述特征区分出来，从而准确地判定接地故障点的位置；而且诊断过程中获取的数据长度一般为单周期或多周期，诊断依据为整体数据为主，可以忽略传感器的毛刺数据影响，提高了判断的可信度和正确率，明显优于现有技术。

[0079] 本发明实施例公开了一种具体的变流器主电路的接地诊断方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

[0080] 所述变流器主电路包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的第一端接正母排，所述第二电阻的第一端接负母排，所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第二端相连后接地，所述半中间直流电压为所述第一电阻的测量电压。

[0081] 如图3中所示，以图2为基础，在图2的变流器主电路上接了多个电压传感器，分别采集输入电压US、半中间直流电压Ud-half、中间直流电压Ud以及输出电压的线电压Uab和Ubc。

[0082] 可以理解的是，根据输出电压的线电压Uab和Ubc，可得出Uca＝-(Uab+Ubc)，进一步的输出电压的相电压：

[0083]

[0084]

[0085]

[0086] 由于具体规定了半中间直流电压的测量来源，因此可以根据半中间直流电压的大小正负对接地故障点进行更加准确的判断。

[0087] 图4a、图4b、图5、图6均展示了接地故障点位置不同时半中间直流电压的特征，其中图4a和图4b分别为接地故障点位于整流侧正端1点和负端2点的电压波形，图5为接地故障点位于逆变侧输出端5点的电压波形，图6为接地故障点位于负载侧输出端8点的电压波形。根据图中的电压波形特征，进行以下具体的判断。

[0088] 具体的，步骤S3中交流分量未达到所述运行交流值，判定所述变流器主电路的接地故障点位于所述变流器主电路的母排之后，还包括：

[0089] 当所述半中间直流电压小于第一阈值，判定所述接地故障点位于所述正母排，也即故障接地点3。

[0090] 当所述半中间直流电压大于第二阈值，判定所述接地故障点位于所述负母排，也即故障接地点4。

[0091] 其中，第一阈值和第二阈值一般为10％Ud和90％Ud。

[0092] 进一步的，步骤S6中所述根据所述交流分量分别与所述输入电压、所述输出电压的电压幅值比例，判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧或逆变侧的过程，具体包括：

[0093] 分别计算所述交流分量和所述输入电压的第一电压幅值比例、所述交流分量和所述输出电压的第二电压幅值比例；

[0094] 当所述第一电压幅值比例位于第一幅值区间，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧；

[0095] 当所述第二电压幅值比例位于第二幅值区间，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的逆变侧；

[0096] 其中，所述第一幅值区间与所述第二幅值区间根据所述第一电阻和第二电阻的阻值得到。

[0097] 一般设置第一电阻和第二电阻的阻值相同，理论上如果接地故障点位于整流侧，则第一电压幅值比例为1：2，如果接地故障点位于逆变侧，则第二电压幅值比例为1：1，考虑到各类误差，设置第一电压幅值比例对应的第一幅值区间为以0.5为中点的误差区间，设置第二电压幅值比例对应的第二幅值区间为以1为中点的误差区间。

[0098] 进一步的，所述当所述第一电压幅值比例位于第一幅值区间，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧之后，还包括：

[0099] 计算所述输入电压与所述交流分量的电压相位差；

[0100] 当该电压相位差位于第一相角差区间，判定所述接地故障点位于所述整流侧正端；

[0101] 当该电压相位差位于第二相角差区间，判定所述接地故障点位于所述整流侧负端；

[0102] 其中，所述第一相角差区间为以180°为中点的相位角误差允许区间，所述第二相角差区间为以0°为中点的相位角误差允许区间。

[0103] 一般的，第一相角差区间为180°±10°，第二相角差区间为0°±10°。

[0104] 可以理解的是，上述判断都是根据实际整流侧正端与负端发生接地故障时输入电压与交流分量的特征进行设计的。

[0105] 进一步的，所述当所述接地故障点位于所述变流器主电路的负载侧，计算所述交流分量与所述输出电压的电压相位差，根据所述电压相位差确定目标相的过程，具体包括：

[0106] 分别计算所述输出电压的三相电压与所述交流分量的电压相位差；

[0107] 判定位于所述第一相角差区间的电压相位差对应的电路相为目标相。

[0108] 可以理解的是，输出电压的三相电压分别为a相、b相和c相，分别计算每一相电压与交流分量的电压相位差，如果哪一相对应的电压相位差位于第一相角差区间则判定该相为目标相。

[0109] 进一步的，所述当所述接地故障点位于所述变流器主电路的逆变侧，计算所述交流分量与所述输出电压的电压相位差，根据所述电压相位差确定目标相的过程，具体包括：

[0110] 分别计算所述输出电压的三相电压与所述交流分量的电压相位差；

[0111] 判定位于第三相角差区间的电压相位差对应的电路相为目标相；

[0112] 其中，所述第三相角差区间为以180°为中点的相位角偏移区间。

[0113] 与判断负载侧目标相类似，但是逆变侧接地故障时由于滤波电感，会有一定量的角度偏移，从而第三相角差区间的长度大于第一相角差区间，一般可取180°±50°。

[0114] 本实施例中确定了一种具体的半中间直流电压的测量位置，除了本实施例，还可以通过其他测量位置来获取半中间直流电压，例如获取本实施例中第二电阻的电压波形，或串联其他电阻并进行其电压的测量等等，思路与本实施例类似，可以参照本实施例的细节进一步细化方案。

[0115] 相应的，本发明实施例还公开了一种变流器主电路的接地诊断系统，参见图7所示，包括：

[0116] 数据获取模块01，用于获取所述变流器主电路的半中间直流电压、输入电压和输出电压，并提取所述半中间直流电压的交流分量；

[0117] 第一判断模块02，用于判断所述交流分量是否达到运行交流值；如果否，则判定所述变流器主电路的接地故障点位于所述变流器主电路的母排；如果是，则触发第二判断模块03；

[0118] 所述第二判断模块03，用于判断所述半中间直流电压是否满足电压异常条件；如果是，则判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的负载侧；如果否，根据所述交流分量分别与所述输入电压、所述输出电压的电压幅值比例，判定所述接地故障点位于所述变流器主电路的整流侧或逆变侧。

[0119] 本实施例具有与上述实施例中变流器主电路的接地诊断方法相同的有益效果。

[0120] 相应的，本发明实施例还公开了一种变流器主电路的接地诊断装置，包括：

[0121] 存储器，用于存储计算机程序；

[0122] 处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文中任一项实施例所述变流器主电路的接地诊断方法的步骤。

[0123] 本实施例中的接地诊断装置的具体细节可以参照上述实施例中有关变流器主电路的接地诊断方法的描述，此处不再赘述。

[0124] 本实施例具有与上述实施例中变流器主电路的接地诊断方法相同的有益效果。

[0125] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0126] 以上对本发明所提供的一种变流器主电路的接地诊断方法、系统及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。