一种智能终端的控制系统

摘要

本申请公开了一种智能终端的控制系统，包括：至少一个智能终端；现场控制终端，连接智能终端，现场控制终端用于对智能终端进行现场控制；服务器，连接智能终端；远程控制终端，连接服务器，远程控制终端用于通过服务器对智能终端进行远程控制。通过上述方式，实现对智能终端的统一信息管理，同时实现了对智能终端的远程控制，提高了管理效率，增强了用户体验。

权利要求

1.一种智能终端的控制系统，其特征在于，包括：

至少一个智能终端；

现场控制终端，连接所述智能终端，所述现场控制终端用于对所述智能终端进行现场控制；

服务器，连接所述智能终端；

远程控制终端，连接所述服务器，所述远程控制终端用于通过所述服务器对所述智能终端进行远程控制。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述控制系统还包括环境检测终端，连接所述服务器，所述环境检测终端用于对所述智能终端的周围环境进行检测，以得到环境信息，并将所述环境信息发送给所述服务器；

所述服务器用于将所述环境信息发送给所述智能终端或所述现场控制终端；

所述智能终端或所述现场控制终端用于根据所述环境信息进行工作。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，

所述服务器还用于接收来自互联网的天气信息，并将所述天气信息发送给所述智能终端、所述现场控制终端或所述远程控制终端；

所述智能终端、所述现场控制终端、或所述远程控制终端用于根据所述环境信息和/或所述天气信息进行工作。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，

所述智能终端中存储有环境参数阈值和天气参数阈值，用于在所述环境信息大于所述环境参数阈值、或所述天气信息大于所述天气参数阈值时停止工作，或在所述环境信息小于所述环境参数阈值、所述天气信息小于所述天气参数阈值时，接收所述现场控制终端或所述服务器发送的控制指令以进行工作；

或，所述现场控制终端或所述远程控制终端中存储有环境参数阈值和天气参数阈值，用于在所述环境信息大于所述环境参数阈值、或所述天气信息大于所述天气参数阈值时，控制所述智能终端停止工作，或在所述环境信息小于所述环境参数阈值、所述天气信息小于所述天气参数阈值时，向所述智能终端发送控制指令以使所述智能终端进行工作。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述现场控制终端和所述远程控制终端为一体式控制终端，所述一体式控制终端用于根据当前的位置信息进行现场控制模式和远程控制模式的切换，所述一体式控制终端用于在现场控制模式下，对所述智能终端进行现场控制，或在远程控制模式下，通过所述服务器对所述智能终端进行远程控制。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述智能终端还用于在连接所述服务器时，检测所述智能终端已安装的当前软件版本与所述服务器中的最新软件版本是否一致，若不一致，则从所述服务器下载所述最新软件版本并进行软件升级。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述现场控制终端或所述远程控制终端还用于在连接所述服务器时，检测所述现场控制终端或所述远程控制终端已安装的当前软件版本与所述服务器中的最新软件版本是否一致，若不一致，弹出对话框以询问是否进行升级，在获取到升级指令后，从所述服务器下载所述最新软件版本并进行软件升级。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述智能终端还用于在故障时，向所述现场控制终端和/或所述远程控制终端发送故障信息。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述智能终端还用于向所述现场控制终端、所述服务器或所述远程控制终端发送智能终端状态信息；

所述智能终端还用于接收所述服务器或所述现场控制终端发送的控制指令。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述智能终端为清扫机器人；

所述智能终端状态信息包括姿态信息、电量信息、行走路程、运行时间、视频和图像、工作状态中的至少一种；

所述控制指令至少包括工作、暂停、待机、充电中的至少一种。

说明书

一种智能终端的控制系统

技术领域

[0001] 本申请涉及智能产品控制领域，特别是涉及一种智能终端的控制系统。

背景技术

[0002] 随着智能产品的不断增加，出现了大量适用于家用、商用、工业的智能产品，目前来说，还没有一个比较完善的控制系统来对这些智能产品进行控制。

[0003] 以应用于光伏电站为例，清洁机器人是一种新兴的智能化的清洁光伏组件的设备，具有全自动运行的特点，清洁机人可以在电站现场进行单独控制，目前前沿未有相应的控制系统，不能将清洁机器人的信息上传至服务器，不能通过远程控制终端监控清洁机器人。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本申请提供一种智能终端的控制系统，实现对智能终端的统一信息管理，同时实现了对智能终端的远程控制，提高了管理效率，增强了用户体验。

[0005] 本申请采用的一种技术方案是提供一种智能终端的控制系统，包括：至少一个智能终端；现场控制终端，连接智能终端，现场控制终端用于对智能终端进行现场控制；服务器，连接智能终端；远程控制终端，连接服务器，所述远程控制终端用于通过所述服务器对所述智能终端进行远程控制。

[0006] 其中，控制系统还包括环境检测终端，连接服务器，环境检测终端用于对智能终端的周围环境进行检测，以得到环境信息，并将环境信息发送给服务器；服务器用于将环境信息发送给智能终端或现场控制终端；智能终端或现场控制终端用于根据环境信息进行工作。

[0007] 其中，服务器还用于接收来自互联网的天气信息，并将天气信息发送给智能终端、现场控制终端或远程控制终端；智能终端、现场控制终端、或远程控制终端用于根据环境信息和/或天气信息进行工作。

[0008] 其中，智能终端中存储有环境参数阈值和天气参数阈值，用于在环境信息大于环境参数阈值、或天气信息大于天气参数阈值时停止工作，或在环境信息小于环境参数阈值、天气信息小于天气参数阈值时，接收现场控制终端或服务器发送的控制指令以进行工作；或，现场控制终端或远程控制终端中存储有环境参数阈值和天气参数阈值，用于在环境信息大于环境参数阈值、或天气信息大于天气参数阈值时，控制智能终端停止工作，或在环境信息小于环境参数阈值、天气信息小于天气参数阈值时，向现场控制终端发送的控制指令以使智能终端进行工作。

[0009] 其中，现场控制终端和远程控制终端为一体式控制终端，一体式控制终端用于根据当前的位置信息进行现场控制模式和远程控制模式的切换，一体式控制终端用于在现场控制模式下，对智能终端进行现场控制，或在远程控制模式下，通过服务器对智能终端进行远程控制。

[0010] 其中，智能终端还用于在连接服务器时，检测智能终端已安装的当前软件版本与服务器中的最新软件版本是否一致，若不一致，则从服务器下载最新软件版本并进行软件升级。

[0011] 其中，现场控制终端或远程控制终端还用于在连接所述服务器时，检测现场控制终端或远程控制终端已安装的当前软件版本与服务器中的最新软件版本是否一致，若不一致，弹出对话框以询问是否进行升级，在获取到升级指令后，从服务器下载最新软件版本并进行软件升级。

[0012] 其中，智能终端还用于在故障时，向现场控制终端和/或远程控制终端发送故障信息。

[0013] 其中，智能终端还用于向现场控制终端、服务器或远程控制终端发送智能终端状态信息；智能终端还用于接收服务器或现场控制终端发送的控制指令。

[0014] 其中，智能终端为清扫机器人；智能终端状态信息包括姿态信息、电量信息、行走路程、运行时间、视频和图像、工作状态中的至少一种；控制指令至少包括工作、暂停、待机、充电中的至少一种。

[0015] 本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的一种智能终端的控制系统，包括：至少一个智能终端；现场控制终端，连接智能终端，现场控制终端用于对智能终端进行现场控制；服务器，连接智能终端；远程控制终端，连接服务器，所述远程控制终端用于通过所述服务器对所述智能终端进行远程控制。通过上述方式，基于现场控制终端对智能终端的控制和基于远程控制终端对智能终端的控制，实现对智能终端的统一信息管理，同时实现了对智能终端的远程控制，提高了管理效率，增强了用户体验。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

[0017] 图1是本申请提供的智能终端的控制系统的第一结构示意图；

[0018] 图2是本申请提供的智能终端的控制系统中智能终端的结构示意图；

[0019] 图3是本申请提供的智能终端的控制系统的第二结构示意图；

[0020] 图4为本申请智能终端的控制系统的一交互示意图；

[0021] 图5为本申请智能终端的控制系统的另一交互示意图；

[0022] 图6为本申请智能终端的控制系统的又一交互示意图。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0024] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

[0025] 参阅图1和图2，图1是本申请提供的智能终端的控制系统的第一结构示意图，图2是本申请提供的智能终端的控制系统中智能终端的结构示意图，该控制系统10包括至少一个智能终端11；现场控制终端12，连接智能终端11，现场控制终端12用于对智能终端11进行现场控制；服务器13，连接智能终端11；远程控制终端14，连接服务器13；远程控制终端14用于通过服务器13对智能终端11进行远程控制。

[0026] 可选地，智能终端11包括处理器111、存储器112、输出端113、输入端114，处理器111分别耦接存储器112、输出端113和输入端112。

[0027] 输入端114用于接收现场控制终端12对智能终端11进行现场控制的指令，输出端113用于响应处理器111的执行指令，进行工作。

[0028] 输入端114还用于接收远程控制终端14通过服务器13对智能终端11进行远程控制的指令，输出端113用于响应处理器111的执行指令，进行工作。

[0029] 可选地，本智能终端的控制系统的一个工作流程为：用户通过现场控制终端对智能终端发送控制指令，智能终端响应于该控制指令，执行该控制指令对应的存储器中的程序数据。

[0030] 可选地，智能终端在执行完成后，发送完成指令到现场控制终端进行反馈。

[0031] 可选地，本智能终端的控制系统的另一个工作流程为：用户在远程控制终端发送控制指令，通过服务器将控制指令发送给智能终端，智能终端响应于该控制指令，执行该控制指令对应的存储器中的程序数据。

[0032] 可选地，智能终端在执行完成后，发送完成指令到远程控制终端进行反馈。

[0033] 可选地，本智能终端的控制系统的另一个工作流程为：智能终端执行完成预设的工作后，向现场控制终端发送完成指令，等待现场控制终端发送控制指令，进行下一个工作。

[0034] 可选地，本智能终端的控制系统的另一个工作流程为：智能终端执行完成预设的工作后，向远程控制终端发送完成指令，等待远程控制终端发送控制指令，进行下一个工作。

[0035] 可选地，现场控制终端可以包括显示屏，显示屏可以显示出智能终端的工作进度以及智能终端的自身的状态信息，例如电量、工作时间等。

[0036] 可选地，远程控制终端也可以包括显示屏，显示屏可以显示出智能终端的工作进度以及智能终端的自身的状态信息，例如电量、工作时间等。

[0037] 可选地，现场控制终端和智能终端的通讯方式可以是蓝牙通信、无线通信，也可以是通过局域网通信、通过内置的通信模块通信，这里不做限制。

[0038] 可以理解，现场控制终端和智能终端的通讯方式还可以是链路连接。

[0039] 可选地，服务器和智能终端的通讯方式可以是蓝牙通信、无线通信，也可以是通过局域网通信、通过内置的通信模块通信，这里不做限制。

[0040] 可选地，远程控制终端和服务器的通讯方式可以是无线通信，也可以是网络通信，这里不做限制。

[0041] 下面举一具体例子：

[0042] 以家为单位，智能终端可以是冰箱、空调、洗衣机、空气净化器等家电用品，然后现场控制终端与上述家电用品进行通信连接，现场控制终端的显示屏上显示着与其进行通信连接的家电用品的对应图标，点击相应图标，会显示出对应家电用品的各种信息及控制指令，例如显示工作时间、开关按钮、调节按钮等。

[0043] 远程控制终端此时可以是手机、平板电脑或者是办公电脑，同样与上述家电用品进行通信连接，展示的方式可以是通过客户端的方式也可以通过网页的形式，显示出对应家电用品的图标，点击相应图标，会显示出对应家电用品的各种信息及控制指令，例如显示工作时间、开关按钮、调节按钮等。

[0044] 当用户在家时，可在现场控制终端上进行家电用品的控制，比如调节空调温度、开启洗衣机。

[0045] 当用户不在家时，发现空调未关，可在远程控制终端关闭空调，在夏天时，天气炎热，未到家时，提前在远程控制终端开启空调，设置温度，到家后即可享受清凉。

[0046] 可以理解，本例中远程控制终端对智能终端所做操作，均是通过服务器对智能终端进行远程控制。

[0047] 区别于现有技术的情况，本申请的智能终端的控制系统，包括：至少一个智能终端；现场控制终端，连接智能终端，现场控制终端用于对智能终端进行现场控制；服务器，连接智能终端；远程控制终端，连接服务器，远程控制终端用于通过服务器对智能终端进行远程控制。通过上述方式，基于现场控制终端对智能终端的控制和基于远程控制终端对智能终端的控制，实现对智能终端的统一信息管理，同时实现了对智能终端的远程控制，提高了管理效率，增强了用户体验。

[0048] 参阅图3，图3是本申请提供的智能终端的控制系统的第二结构示意图，该控制系统10包括至少一个智能终端11；现场控制终端12，连接智能终端11，现场控制终端12用于对智能终端11进行现场控制；服务器13，连接智能终端11；远程控制终端14，连接服务器13；远程控制终端14用于通过服务器13对智能终端11进行远程控制；环境检测终端15，连接服务器13，环境检测终端15用于对智能终端11的周围环境进行检测，以得到环境信息，并将环境信息发送给服务器13；服务器13用于将环境信息发送给智能终端11或现场控制终端12；智能终端11或现场控制终端12用于根据环境信息进行工作。

[0049] 以在工业生产中为例，环境检测终端15用于检测空气污染物，如PM2.5(细颗粒物)、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等，而此刻的智能终端为空气净化器，当环境检测终端检测到如PM2.5超标，则将此信息发送给服务器，服务器将此信息发送给智能终端，即空气净化器，智能终端则根据此信息进行工作；或服务器将此信息发送给现场控制终端，现场控制终端根据此信息控制智能终端进行工作。

[0050] 可选地，在本实施中，服务器13还用于接收来自互联网的天气信息，并将天气信息发送给智能终端11、现场控制终端12或远程控制终端14；智能终端11、现场控制终端12、或远程控制终端14用于根据环境信息和/或天气信息进行工作。智能终端11中存储有环境参数阈值和天气参数阈值，用于在环境信息大于环境参数阈值、或天气信息大于天气参数阈值时停止工作，或在环境信息小于环境参数阈值、天气信息小于天气参数阈值时，接收现场控制终端12或服务器13发送的控制指令以进行工作。

[0051] 例如：在冬天，智能终端可以是除冰机器人，分布在不同区域，进行除冰工作，以户外输电线为例，雨雪冰冻灾害，导致输电线表面结冰、重力增大，高压输电线路大面积受损。而除冰工作要由人工进行，不仅工作量大、效率低，而且十分危险，此时智能终端即可配合工作。

[0052] 首先，服务器接收到来自互联网的天气信息，也接收来自环境检测终端的环境信息，服务器将天气信息、环境信息发送给智能终端、现场控制终端或远程控制终端。现场控制终端、远程控制终端用于显示天气信息、环境信息，给用户直观的数据进行展示，以便于用户操作现场控制终端、远程控制终端对智能终端进行控制。

[0053] 智能终端中存储有环境参数阈值和天气参数阈值，当接收到的环境信息大于环境参数阈值，智能终端即可停止除冰工作，回到待机位，如：风速为11米/秒,环境参数阈值的风速为10米/秒,此时风速大于参数阈值，则智能终端停止工作；或者接收的天气信息大于天气参数阈值时，智能终端即可停止除冰工作，回到待机位，如：气温为5摄氏度，天气参数阈值为零下2摄氏度，此时气温大于天气参数阈值，则智能终端停止工作。当接收环境信息小于环境参数阈值、天气信息小于天气参数阈值时，接收现场控制终端或服务器发送的控制指令以进行除冰工作。

[0054] 可选地，在其他实施中，现场控制终端12或远程控制终端14中存储有环境参数阈值和天气参数阈值，用于在环境信息大于环境参数阈值、或天气信息大于天气参数阈值时，控制智能终端停止工作，或在环境信息小于环境参数阈值、天气信息小于天气参数阈值时，向智能终端11发送控制指令以使智能终端进行工作。

[0055] 在本实施例中，通过增加环境检测装置，以及获取互联网的天气信息，实现了智能终端基于具体的天气、环境等因素的智能工作机制，而远程控制则避免了用户处于不必要的环境中，减少环境造成的伤害。

[0056] 在其他实施例中，现场控制终端和远程控制终端为一体式控制终端，一体式控制终端用于根据当前的位置信息进行现场控制模式和远程控制模式的切换，一体式控制终端用于在现场控制模式下，对智能终端进行现场控制，或在远程控制模式下，通过服务器对智能终端进行远程控制。

[0057] 例如：在上述家电用品的实施例中，现场控制终端和远程控制终端可以为一体式控制终端，一体式控制终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等，以一体式控制终端为手机为例，当手机的位置信息被判断为离预设的位置信息在一百米以内，则手机处于现场控制模式，对通信连接的家电用品进行现场控制；当手机的位置信息被判断为离预设的位置信息在一百米以外，则手机处于远程控制模式，通过服务器对家电用品进行远程控制。

[0058] 在本实施例中，通过对现场控制终端和远程控制终端进行一体式，可减少对应终端的生产，节省工艺，提高终端的可利用率，同时提升用户体验。

[0059] 在其他实施例中，智能终端还用于在连接服务器时，检测智能终端已安装的当前软件版本与服务器中的最新软件版本是否一致，若不一致，则从服务器下载最新软件版本并进行软件升级。

[0060] 例如：智能终端当前软件版本为V1.0，当连接到服务器时，检测到服务器里存储的智能终端的软件版本为V1.1，则从服务器下载软件版本为V1.1的程序进行升级，升级完成后，再次检测已安装的当前软件版本与服务器中的最新软件版本是否一致，以确认升级成功。

[0061] 可以理解，智能终端版本升级也可以人为进行版本更新。

[0062] 在其他实施例中，现场控制终端或远程控制终端还用于在连接服务器时，检测现场控制终端或远程控制终端已安装的当前软件版本与服务器中的最新软件版本是否一致，若不一致，弹出对话框以询问是否进行升级，在获取到升级指令后，从服务器下载最新软件版本并进行软件升级。

[0063] 例如：现场控制终端当前软件版本为V1.0,当连接到服务器时，检测到服务器里存储的现场控制终端的软件版本为V1.1,此时，现场控制终端的显示界面弹出对话框，询问是否进行升级，用户根据实际需求，进行选择，如选择升级时，则从服务器下载软件版本为V1.1的程序进行升级，升级完成后，再次检测已安装的当前软件版本与服务器中的最新软件版本是否一致，以确认升级成功；如选择不升级时，则保证一段时间内不进行软件版本的自动检测。

[0064] 远程控制终端的版本升级与现场控制终端的升级方案相同或相似这里不再举例说明。

[0065] 在其他实施例中，参阅图4，图4为本申请智能终端的控制系统的一交互示意图，智能终端还用于在故障时，向现场控制终端发送故障信息。

[0066] 可选地，智能终端在故障时，还可以向远程控制终端发送故障信息。

[0067] 可选地，智能终端在故障时，还可以向现场控制终端和远程控制终端发送故障信息。

[0068] 在本实施例中，现场控制终端可根据具体的故障信息，提示用户进行故障解除，处于远程控制终端的用户可根据具体的故障信息，安排智能终端的周边维护人员进行故障解除，远程控制终端可处理诸多智能终端的故障信息，减少了人力投入，控制人力成本，同时减少了故障时间。

[0069] 在其他实施例中，参阅图5，图5为本申请智能终端的控制系统的另一交互示意图，智能终端还用于向现场控制终端、服务器或远程控制终端发送智能终端状态信息；智能终端还用于接收服务器或现场控制终端发送的控制指令。

[0070] 可选地，智能终端为清扫机器人；智能终端状态信息包括姿态信息、电量信息、行走路程、运行时间、视频和图像、工作状态中的至少一种；控制指令至少包括工作、暂停、待机、充电中的至少一种。

[0071] 以智能终端为家居式扫地机器人为例，向现场控制终端、服务器或远程控制终端发送智能终端状态信息，如：姿态信息为平稳、电量信息为百分之六十、运行时间为两小时、工作状态为工作中。服务器或现场控制终端发送的控制指令，控制指令可以是暂停、工作、待机、充电等。

[0072] 扫地机器人根据这些指令进行对应的执行。

[0073] 在本实施例中，通过智能终端发送的状态信息和接收控制指令并执行，实现了远程控制智能终端，并清楚智能终端的状态信息，增加了控制系统的应用场景。

[0074] 在其他实施例中，还有其他应用场景，如在光伏电站的应用。

[0075] 参阅图6，图6为本申请智能终端的控制系统的又一交互示意图，在光伏电站中，智能终端是清洁机器人，清洁机器人是一种新兴的智能化的清洁光伏组件的设备，具有全自动运行的特点。现场控制终端安装有清洁机器人控制程序。远程控制终端，用于用户后台访问和管理的交互界面。环境检测终端，安装于电站现场，检测现场的风速、降雨、降雪、温度、湿度、辐照度等。服务器，用于存储数据，连接现场控制终端、远程控制终端、清洁机器人、环境检测终端。

[0076] 清洁机器人与服务器的通讯方式为4G网络传输信息。清洁机器人上安装有4G模块，实现清洁机器人与服务器的通信。

[0077] 清洁机器人与服务器的通讯内容分为上传清洁机器人信息至服务器、清洁机器人从服务器下载信息和服务器下传指令至清洁机器人。

[0078] 清洁机器人上传至服务器的信息包含：清洁机器人的位置信息、清洁机器人本身的姿态信息、电池电量信息、行走路程、运行时间、视频和图像、工作状态等，工作状态包括工作、充电、暂停、待机、故障等状态。

[0079] 清洁机器人从服务器下载信息包含：航线任务、电站地图信息等。

[0080] 服务器下传至清洁机器人的控制指令包含：停止运行、返航至停车位、暂停工作(原地待命)、重新开始任务、下传新任务、更新清洁机器人的软件版本、校对时间等。

[0081] 清洁机器人与现场控制终端的通讯方式为通信模块传输信息。清洁机器人上安装有通信模块，现场控制终端开启本地通信，实现清洁机器人与现场控制终端的通信。

[0082] 清洁机器人与现场控制终端的通讯内容分为上传清洁机器人信息至现场控制终端和现场控制终端下传指令至机器人。

[0083] 清洁机器人上传至现场控制终端的信息包含：清洁机器人的位置信息、清洁机器人本身的姿态信息、电池电量信息、行走路程、运行时间、视频和图像、工作状态等，工作状态包括工作、充电、暂停、待机、故障等状态。

[0084] 现场控制终端下传至清洁机器人的控制指令包含：停止运行、返航至停车位、暂停工作(原地待命)、重新开始任务、下传新任务、更新清洁机器人的软件版本、校对时间等。

[0085] 清洁机器人与远程控制终端的通讯内容通过服务器转传。清洁机器人与远程控制终端的通讯内容分为上传清洁机器人信息至远程控制终端、和远程控制终端下传指令至清洁机器人。

[0086] 清洁机器人上传至远程控制终端的信息包含：清洁机器人的位置信息、清洁机器人本身的姿态信息、电池电量信息、行走路程、运行时间、视频和图像、工作状态(含工作、充电、暂停、待机、故障等状态)等。

[0087] 远程控制终端下传至清洁机器人的控制指令包含：停止运行、返航至停车位、暂停工作(原地待命)、重新开始任务、下传新任务、更新清洁机器人的软件版本、校对时间等。

[0088] 现场控制终端与服务器的通讯方式为互联网传输信息。现场控制终端与服务器的通讯内容分为上传现场控制终端信息至服务器和现场控制终端下载云端服务信息。现场控制终端上传服务器的信息包含：电站地图信息、航线信息等。

[0089] 现场控制终端下载云端服务信息包含：电站地图信息、航线信息、清洁机器人控制软件等。

[0090] 远程控制终端与服务器的通讯方式为互联网传输信息。

[0091] 远程控制终端与服务器的通讯内容分为远程控制终端上传信息至服务器和远程控制终端下载服务器的下载信息。

[0092] 远程控制终端上传服务器的信息包含：停止运行、返航至停车位、暂停工作(原地待命)、重新开始任务、下传新任务、更新清洁机器人的软件版本、校对时间等。

[0093] 远程控制终端从服务器下载的信息包含：航线信息、电站地图信息、清洁机器人的位置信息、清洁机器人本身的姿态信息、电池电量信息、行走路程、运行时间、视频和图像、工作状态(含工作、充电、暂停、待机、故障等状态)等。

[0094] 清洁机器人通过服务器接收来自环境检测终端和互联网的信息。

[0095] 环境检测终端与服务器的通讯方式为485通信、互联网通信、4G网络传输信息等。

[0096] 服务从互联网上下载的信息包含但不限于以下内容：当地天气预报、气象灾害预警信号等；服务从环境检测终端上下载的信息包含但不限于以下内容：风速、降雨、降雪、温度、湿度、辐照度等。

[0097] 清洁机器人内设定天气及自然灾害等阈值，如风速8米/秒，低温度-15摄氏度，高温40摄氏度，蓝色大风警告等，超过阈值将自动返回停车位待机，停止当天工作；若环境检测终端与互联网的信息不致，机器人将取高值处理。

[0098] 在现场控制终端和远程控制终端上可显示来自环境检测终端与互联网的信息，并设有强制解除保护的设置或按钮。

[0099] 现场控制终端通过服务器接收来自环境检测终端和互联网的信息。

[0100] 远程控制终端通过服务器接收来自环境检测终端和互联网的信息。

[0101] 服务从互联网上下载的信息包含但不限于以下内容：当地天气预报、气象灾害预警信号等；服务从环境检测义上下载的信息包含但不限于以下内容：风速、降雨、降雪、温度、湿度、辐照度等。

[0102] 远程控制终端和现场控制终端可以合二为一，当终端处于电站内或距离设备一定距离内，如两百米内，工作模式为现场控制终端，当终端处于电站外或距离设备一定距离外，如两百米外，工作模式为远程控制终端。

[0103] 清洁机器人的软件版本存储在服务器中，并设定可访问的清洁机器人的编号，清洁机器人边上服务器后，会自动升级。

[0104] 现场控制终端和远程控制终端的软件版本存储在服务器，并设定可访问的终端的编号，现场控制终端和远程控制终端连上服务器后，会自动弹出升级对话框，由用户决定是否升级。

[0105] 清洁机器人出现故障后，向服务器、现场控制终端发送故障信息，例如清洁机器人卡住无法移动，将在现场控制终端和运程控制终端显示其故障内容，故障位置，故障时间等。

[0106] 可以理解，在本应用场景中，清洁机器人、现场控制终端、远程控制终端、环境监测装置的数量不止一个，能实现跨区域的智能终端的统一管理。

[0107] 在本应用场景中，使用本申请的智能终端的控制系统可以将分布于不同地理位置的清洁机器人的信息汇集到服务器，统一管理。不同地理位置的用户可以登陆远程控制终端远程访问和管理清洁机器人。光伏电站的地图信息和航线信息统一保存于服务器，即使现场控制终端丢失，仍然可以通过服务器重新获取。新清洁机器人到达已经建有地图信息和航线信息的电站，在服务器下载任务，或由现场控制终端下发任务即可工作，不需要重建地图信息和航线信息。

[0108] 在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

[0109] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

[0110] 另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0111] 上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0112] 以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。