交通事故的处理方法、装置及存储介质

摘要

本申请公开了一种交通事故的处理方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：当智能汽车发生交通事故时，获取所述智能汽车的环境信息和事故位置；基于所述环境信息，确定所述交通事故的严重情况；基于所述交通事故的严重情况和所述事故位置，进行交通事故处理。本申请通过获取交通事故发生时的环境信息可以确定交通事故的严重情况，并根据严重情况和事故位置，可以对交通事故进行处理，从而保证了对交通事故处理的及时性、可靠性和准确性。

权利要求

1.一种交通事故的处理方法，其特征在于，所述方法包括：当智能汽车发生交通事故时，获取所述智能汽车的环境信息和事故位置；

基于所述环境信息，确定所述交通事故的严重情况；

基于所述交通事故的严重情况和所述事故位置，进行交通事故处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述智能汽车的环境信息和事故位置，包括：通过所述智能汽车安装的摄像头和毫米波雷达获取所述智能汽车的车内环境信息、车外环境信息和障碍物信息；

通过所述智能汽车安装的组合定位装置确定所述智能汽车的位置信息；

将所述智能汽车的位置信息确定为所述事故位置。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息，确定所述交通事故的严重情况，包括：当检测到所述智能汽车与发生事故的障碍物之间的距离大于或等于0，确定所述交通事故的严重情况为一级严重；

当检测到所述智能汽车与所述发生事故的障碍物之间的距离小于0，且所述智能汽车的安全气囊未弹出时，确定所述交通事故的严重情况为二级严重；

当检测到所述智能汽车与所述发生事故的障碍物之间的距离小于0，且所述智能汽车的安全气囊弹出时，确定所述交通事故的严重情况为三级严重。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车外环境信息包括事故车型；

所述基于所述交通事故的严重情况和所述事故位置，进行交通事故处理，包括：向交通控制平台、保险公司控制平台和智能汽车出售平台发送所述事故位置、所述事故车型、所述交通事故严重情况、事故发生时所述车内环境信息、车外环境信息以及所述智能汽车的车辆信息；和/或，基于所述交通事故的严重情况开启所述智能汽车的危险报警闪光灯和/或声音报警装置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当智能汽车发生交通事故之后，还包括：当所述智能汽车的主控制器发生故障时，通过安装的备用控制器对所述智能汽车进行控制。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述智能汽车的环境信息和事故位置之后，还包括：将所述环境信息和所述事故位置进行存储。

7.一种交通事故的处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于当智能汽车发生交通事故时，获取所述智能汽车的环境信息和事故位置；

确定模块，用于基于所述环境信息，确定所述交通事故的严重情况；

处理模块，用于基于所述交通事故的严重情况和所述事故位置，进行交通事故处理。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：第一获取子模块，用于通过所述智能汽车安装的摄像头和毫米波雷达获取所述智能汽车的车内环境信息、车外环境信息和障碍物信息；

第二获取子模块，用于通过所述智能汽车安装的组合定位装置确定所述智能汽车的位置信息；

确定子模块，用于将所述智能汽车的位置信息确定为所述事故位置。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述确定模块用于：当检测到所述智能汽车与发生事故的障碍物之间的距离大于或等于0，确定所述交通事故的严重情况为一级严重；

当检测到所述智能汽车与所述发生事故的障碍物之间的距离小于0，且所述智能汽车的安全气囊未弹出时，确定所述交通事故的严重情况为二级严重；

当检测到所述智能汽车与所述发生事故的障碍物之间的距离小于0，且所述智能汽车的安全气囊弹出时，确定所述交通事故的严重情况为三级严重。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一所述的方法。

说明书

交通事故的处理方法、装置及存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及.智能汽车技术领域，特别涉及一种交通事故的处理方法、装置及存储介质。

背景技术

[0002] 随着科技的发展，汽车智能化程度越来越高，比如，汽车可以实现自动驾驶。当然虽然汽车智能化得到发展，但是汽车的交通事故并未得到改善。智能汽车在自动驾驶的情况下，同样可能会与其他非自动驾驶的汽车发生交通事故。

[0003] 目前，当自动驾驶的智能汽车发生交通事故时，通常救援不及时，导致人员伤亡可能性大，且事故责任鉴定存在较大困难与争议。因此，亟需一种交通事故的处理方法。

发明内容

[0004] 本申请实施例提供了一种交通事故的处理方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中事故鉴定困难且鉴定不准确的问题。所述技术方案如下：

[0005] 一方面，提供了一种交通事故的处理方法，所述方法包括：

[0006] 当智能汽车发生交通事故时，获取所述智能汽车的环境信息和事故位置；

[0007] 基于所述环境信息，确定所述交通事故的严重情况；

[0008] 基于所述交通事故的严重情况和所述事故位置，进行交通事故处理。

[0009] 在一些实施例中，所述获取所述智能汽车的环境信息和事故位置，包括：

[0010] 通过所述智能汽车安装的摄像头和毫米波雷达获取所述智能汽车的车内环境信息、车外环境信息和障碍物信息；

[0011] 通过所述智能汽车安装的组合定位装置确定所述智能汽车的位置信息；

[0012] 将所述智能汽车的位置信息确定为所述事故位置。

[0013] 在一些实施例中，所述基于所述环境信息，确定所述交通事故的严重情况，包括：

[0014] 当检测到所述智能汽车与发生事故的障碍物之间的距离大于或等于0，确定所述交通事故的严重情况为一级严重；

[0015] 当检测到所述智能汽车与所述发生事故的障碍物之间的距离小于0，且所述智能汽车的安全气囊未弹出时，确定所述交通事故的严重情况为二级严重；

[0016] 当检测到所述智能汽车与所述发生事故的障碍物之间的距离小于0，且所述智能汽车的安全气囊弹出时，确定所述交通事故的严重情况为三级严重。

[0017] 在一些实施例中，所述车外环境信息包括事故车型；

[0018] 所述基于所述交通事故的严重情况和所述事故位置，进行交通事故处理，包括：

[0019] 向交通控制平台、保险公司控制平台和智能汽车出售平台发送所述事故位置、所述事故车型、所述交通事故严重情况、事故发生时所述车内环境信息、车外环境信息以及所述智能汽车的车辆信息；和/或，

[0020] 基于所述交通事故的严重情况开启所述智能汽车的危险报警闪光灯和/或声音报警装置。

[0021] 在一些实施例中，所述当智能汽车发生交通事故之后，还包括：

[0022] 当所述智能汽车的主控制器发生故障时，通过安装的备用控制器对所述智能汽车进行控制。

[0023] 在一些实施例中，所述获取所述智能汽车的环境信息和事故位置之后，还包括：

[0024] 将所述环境信息和所述事故位置进行存储。

[0025] 另一方面，提供了一种交通事故的处理装置，所述装置包括：

[0026] 获取模块，用于当智能汽车发生交通事故时，获取所述智能汽车的环境信息和事故位置；

[0027] 确定模块，用于基于所述环境信息，确定所述交通事故的严重情况；

[0028] 处理模块，用于基于所述交通事故的严重情况和所述事故位置，进行交通事故处理。

[0029] 在一些实施例中，所述获取模块包括：

[0030] 第一获取子模块，用于通过所述智能汽车安装的摄像头和毫米波雷达获取所述智能汽车的车内环境信息、车外环境信息和障碍物信息；

[0031] 第二获取子模块，用于通过所述智能汽车安装的组合定位装置确定所述智能汽车的位置信息；

[0032] 确定子模块，用于将所述智能汽车的位置信息确定为所述事故位置。

[0033] 在一些实施例中，所述确定模块用于：

[0034] 当检测到所述智能汽车与发生事故的障碍物之间的距离大于或等于0，确定所述交通事故的严重情况为一级严重；

[0035] 当检测到所述智能汽车与所述发生事故的障碍物之间的距离小于0，且所述智能汽车的安全气囊未弹出时，确定所述交通事故的严重情况为二级严重；

[0036] 当检测到所述智能汽车与所述发生事故的障碍物之间的距离小于0，且所述智能汽车的安全气囊弹出时，确定所述交通事故的严重情况为三级严重。

[0037] 在一些实施例中，所述车外环境信息包括事故车型；

[0038] 所述处理模块包括：

[0039] 发送子模块，用于向交通控制平台、保险公司控制平台和智能汽车出售平台发送所述事故位置、所述事故车型、所述交通事故严重情况、事故发生时所述车内环境信息、车外环境信息以及所述智能汽车的车辆信息；和/或，

[0040] 开启子模块，用于基于所述交通事故的严重情况开启所述智能汽车的危险报警闪光灯和/或声音报警装置。

[0041] 在一些实施例中，所述装置还包括：

[0042] 切换控制模块，用于当所述智能汽车的主控制器发生故障时，通过安装的备用控制器对所述智能汽车进行控制。

[0043] 在一些实施例中，所述装置还包括：

[0044] 存储模块，用于将所述环境信息和所述事故位置进行存储。

[0045] 另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一方面提供的交通事故的处理的方法。

[0046] 另一方面，提供了一种智能汽车，所述智能汽车包括：

[0047] 处理器；

[0048] 用于存储处理器可执行指令的存储器；

[0049] 其中，所述处理器被配置为执行上述一方面提供的交通事故的处理的方法的步骤。

[0050] 另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述一方面提供的交通事故的处理的方法的步骤。

[0051] 本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

[0052] 在本申请实施例中，可以在交通事故发生时，获取交通事故发生时的环境信息和事故位置，然后根据环境信息可以确定交通事故的严重情况，并根据严重情况和事故位置，可以对交通事故进行处理，从而保证了对交通事故处理的及时性、可靠性和准确性。

附图说明

[0053] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0054] 图1是本申请实施例提供的一种交通事故的处理系统架构示意图；

[0055] 图2是本申请实施例提供的一种交通事故的处理方法流程图；

[0056] 图3是本申请实施例提供的另一种交通事故的处理方法流程图；

[0057] 图4是本申请实施例提供的一种交通事故的处理装置结构示意图；

[0058] 图5是本申请实施例提供的一种获取模块的结构示意图；

[0059] 图6是本申请实施例提供的一种处理模块的结构示意图；

[0060] 图7是本申请实施例提供的另一种交通事故的处理装置结构示意图；

[0061] 图8是本申请实施例提供的另一种交通事故的处理装置结构示意图；

[0062] 图9是本申请实施例提供的一种智能汽车的结构示意图。

具体实施方式

[0063] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

[0064] 在对本申请实施例进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例中涉及到的应用场景及系统架构分别进行解释说明。

[0065] 首先，对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。

[0066] 随着科技的发展，汽车智能化程度越来越高，比如，汽车可以实现自动驾驶。但是，智能汽车在自动驾驶的情况下，同样可能会与其他非自动驾驶的汽车发生交通事故。目前，当自动驾驶的智能汽车发生交通事故时，通常救援不及时，导致人员伤亡可能性大，且事故责任鉴定存在较大困难与争议。

[0067] 基于这样的场景，本申请实施例提供了一种能够提高事故坚定准确率，及驾驶安全的交通事故的处理方法。

[0068] 接下来，对本申请实施例涉及的系统架构进行介绍。

[0069] 图1为本申请实施例提供的一种交通事故的处理系统架构示意图，参见图1，该系统包括智能汽车1、交通控制平台2、保险公司控制平台3和智能汽车出售平台4。智能汽车1可以分别与交通控制平台2、保险公司控制平台3和智能汽车出售平台4进行通信。智能汽车1可以在发生交通事故后，向交通控制平台、保险公司控制平台和智能汽车出售平台发送事故相关的信息。

[0070] 需要说明的是，参见图1，该智能汽车1可以包括至少一个摄像头11(比如，可以包括4个车外摄像头和1个车内摄像头)、主控制器12、至少一个毫米波雷达13(比如，2个毫米波雷达，分别安装在车头和车尾)、组合定位装置14(比如，可以包括GPS和IMU)、数据记录模块15、通信模块16、备用控制器17等等。其中，至少一个摄像头11、至少一个毫米波雷达13、组合定位装置14、数据记录模块15、通信模块16和备用控制器17可以分别通过CAN总线与主控制器12连接。至少一个摄像头11可以用于获取智能汽车1的车内环境信息和车外环境信息，至少一个毫米波来打13可以用于获取障碍物信息，比如采集前后车辆、行人、障碍物速度及距离信息等与障碍物相关的环境信息；组合定位信息可以用于给智能汽车1提供厘米级定位，精准记录智能汽车1的位置信息；数据记录模块15可以用于记录交通事故数据；通信模块16可以与其他设备进行通信，且该通信模块16中可以内置有SIM卡；主控制器12可以用于从其他模块中获取智能汽车的环境信息和事故位置，并基于环境信息，确定交通事故的严重情况，之后基于交通事故的严重情况和事故位置，进行交通事故处理。备用控制器17用于当智能汽车的主控制器12发生故障时，对智能汽车1进行控制。

[0071] 在对本申请实施例的应用场景和系统架构进行介绍之后，接下来将结合附图对本申请实施例提供的交通事故的处理方法进行详细介绍。

[0072] 图2为本申请实施例提供的一种交通事故的处理方法的流程图，参见图2，该方法应用于智能汽车中，包括如下步骤。

[0073] 步骤201：当智能汽车发生交通事故时，获取该智能汽车的环境信息和事故位置。

[0074] 步骤202：基于该环境信息，确定该交通事故的严重情况。

[0075] 步骤203：基于该交通事故的严重情况和该事故位置，进行交通事故处理。

[0076] 在本申请实施例中，可以在交通事故发生时，获取交通事故发生时的环境信息和事故位置，然后根据环境信息可以确定交通事故的严重情况，并根据严重情况和事故位置，可以对交通事故进行处理，从而保证了对交通事故处理的及时性、可靠性和准确性。

[0077] 在一些实施例中，获取该智能汽车的环境信息和事故位置，包括：

[0078] 通过该智能汽车安装的摄像头和毫米波雷达获取该智能汽车的车内环境信息、车外环境信息和障碍物信息；

[0079] 通过该智能汽车安装的组合定位装置确定该智能汽车的位置信息；

[0080] 将该智能汽车的位置信息确定为该事故位置。

[0081] 在一些实施例中，基于该环境信息，确定该交通事故的严重情况，包括：

[0082] 当检测到该智能汽车与发生事故的障碍物之间的距离大于或等于0，确定该交通事故的严重情况为一级严重；

[0083] 当检测到该智能汽车与该发生事故的障碍物之间的距离小于0，且该智能汽车的安全气囊未弹出时，确定该交通事故的严重情况为二级严重；

[0084] 当检测到该智能汽车与该发生事故的障碍物之间的距离小于0，且该智能汽车的安全气囊弹出时，确定该交通事故的严重情况为三级严重。

[0085] 在一些实施例中，该车外环境信息包括事故车型；

[0086] 基于该交通事故的严重情况和该事故位置，进行交通事故处理，包括：

[0087] 向交通控制平台、保险公司控制平台和智能汽车出售平台发送该事故位置、该事故车型、该交通事故严重情况、事故发生时该车内环境信息、车外环境信息以及该智能汽车的车辆信息；和/或，

[0088] 基于该交通事故的严重情况开启该智能汽车的危险报警闪光灯和/或声音报警装置。

[0089] 在一些实施例中，当智能汽车发生交通事故之后，还包括：

[0090] 当该智能汽车的主控制器发生故障时，通过安装的备用控制器对该智能汽车进行控制。

[0091] 在一些实施例中，获取该智能汽车的环境信息和事故位置之后，还包括：

[0092] 将该环境信息和该事故位置进行存储。

[0093] 上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

[0094] 图3为本申请实施例提供的一种交通事故的处理方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。

[0095] 步骤301：当智能汽车发生交通事故时，获取智能汽车的环境信息和事故位置。

[0096] 由于当智能汽车发生交通事故时，进行交通事故处理与智能汽车所在位置有关系，因此，智能汽车需要获取智能汽车当前发生事故的环境信息和事故位置。

[0097] 作为一种示例，智能汽车获取当前发生事故的环境信息和事故位置的操作可以为：由于智能汽车上可以安装摄像头和毫米波雷达，因此，可以通过智能汽车安装的摄像头和毫米波雷达获取智能汽车的车内环境信息、车外环境信息和障碍物信息；通过智能汽车安装的组合定位装置确定智能汽车的位置信息；将智能汽车的位置信息确定为事故位置。

[0098] 需要说明的是，安装在智能汽车车厢内的摄像头可以获取车厢内的视觉数据，将获取的视觉数据所描述的信息确定为车内环境信息，车内环境信息可以包括车厢内乘车人员的位置、状态等信息，出现在智能汽车车厢内物体的摆放信息等；安装在智能汽车车厢外的摄像头可以获取智能汽车车厢外的视觉数据，比如车头视觉数据和/或车尾视觉数据和/或左右车身的视觉数据等等，也即是，可以获取智能汽车周围拍摄范围内的视觉数据，将智能汽车周围拍摄范围内的视觉数据所描述的信息确定为车外环境信息。车外环境信息包括事故车型等等。障碍物信息可以包括智能汽车前后车辆、行人等障碍物，和/或障碍物速度，和/或与障碍物的距离等信息。

[0099] 在一些实施例中，由于当智能汽车发生交通事故之后，智能汽车的一些装置可能回因事故发生故障，从而导致智能汽车的功能出现故障，比如，当智能汽车的主控制器发生故障时，智能汽车可能无法对交通事故进行处理。此时，为了保证能够顺利对交通事故进行处理，当智能汽车发生交通事故之后，可以检测智能汽车的主控制器是否发生故障，当智能汽车的主控制器发生故障时，通过安装的备用控制器对智能汽车进行控制。当智能汽车的主控制器未发生故障时，通过主控制器对智能汽车进行控制。

[0100] 在一些实施例中，为了给后续事故责任鉴定等事宜提供证明，智能汽车在获取智能汽车当前事故位置的环境信息和事故位置之后，还可以将环境信息和事故位置进行存储。

[0101] 需要说明的是，智能汽车的摄像头和毫米波雷达可以实时获取环境信息，也可以在事故发生后获取环境信息，因此，智能汽车存储的可以是事故发生后的环境信息，也可以是事故发生前和事故发生后的环境信息，当存储有事故发生前的环境信息时，可以存储事故发生前预设时长的环境信息，比如，存储事故发生前1分钟、2分钟、3分钟的信息等等。

[0102] 而当智能汽车在自动驾驶情况下发生交通事故时，由于智能汽车在进行自动驾驶的情况下，安装的摄像头和毫米波雷达可以实时获取环境信息，因此，当智能汽车在自动驾驶情况下发生交通事故时，可以存储事故发生前和事故发生时的环境信息。

[0103] 步骤302：智能汽车基于环境信息，确定交通事故的严重情况。

[0104] 由于当智能汽车发生交通事故时，可能只是发生轻微的剐蹭事故，也可能是发生强烈的撞击事故。不同的情况有不同的处理方式，因此，为了准确地对交通事故进行处理，智能汽车可以基于环境信息，确定交通事故的严重情况。

[0105] 作为一种示例，智能汽车基于环境信息，确定交通事故的严重情况的操作可以为：当检测到智能汽车与发生事故的障碍物之间的距离大于或等于0，确定交通事故的严重情况为一级严重；当检测到智能汽车与发生事故的障碍物之间的距离小于0，且智能汽车的安全气囊未弹出时，确定交通事故的严重情况为二级严重；当检测到智能汽车与发生事故的障碍物之间的距离小于0，且智能汽车的安全气囊弹出时，确定交通事故的严重情况为三级严重。

[0106] 由于当智能汽车与发生事故的障碍物之间的距离大于或等于0时，说明智能汽车与障碍物之间可能只是发生小剐蹭，此时可以确定交通事故并不严重，因此，可以确定交通事故的严重情况为一级严重。当检测到智能汽车与发生事故的障碍物之间的距离小于0，且智能汽车的安全气囊未弹出时，说明智能汽车与障碍物之间发生较强烈碰撞，但是碰撞并未造成该人员伤害，可能是对智能汽车造成伤害，交通事故一般严重，因此，可以确定交通事故的严重情况为二级严重。当检测到智能汽车与发生事故的障碍物之间的距离小于0，且智能汽车的安全气囊弹出时，说明智能汽车与障碍物发生猛烈碰撞，不仅对智能汽车造成损害，同时可能对乘车人员构成伤害，因此，可以确定交通事故的严重情况为三级严重。

[0107] 作为一种示例，智能汽车还可以通过其他方式确定交通事故的严重情况，比如，智能汽车可以确定障碍物的类型，根据障碍物类型确定交通事故的严重情况，比如，当与智能汽车发生碰撞的障碍物为非行人，且与障碍物之间的距离大于或等于0时，确定交通事故的严重情况为一级严重；当与智能汽车发生碰撞的障碍物为行人时，通过传感器检测行人的生理特征，根据生理特征确定行人状态，当行人状态与设置的良好状态对应时，确定交通事故较轻，并确定事故状态为二级严重；当行人状态与设置的严重状态对应时，确定交通事故严重，并确定事故状态为三级严重。

[0108] 步骤303：智能汽车基于交通事故的严重情况和事故位置，进行交通事故处理。

[0109] 由于不同交通事故有不同处理方式，因此，智能汽车需要基于交通事故的严重情况和事故位置，进行交通事故处理。

[0110] 作为一种示例，由上述可知，车外环境信息可以包括事故车型，因此，智能汽车基于交通事故的严重情况和事故位置，进行交通事故处理的操作可以为：向交通控制平台、保险公司控制平台和智能汽车出售平台发送事故位置、事故车型、交通事故严重情况、事故发生时车内环境信息、车外环境信息以及智能汽车的车辆信息；和/或，基于交通事故的严重情况开启智能汽车的危险报警闪光灯和/或声音报警装置。

[0111] 需要说明的是，车辆信息可以为智能汽车的车牌号、发动机序号、发生交通事故时的车速等等。

[0112] 作为一种示例，当交通事故的严重情况为一级严重时，智能汽车可以开启危险报警闪光灯，并以渐渐闪烁方式提示乘车用户发生剐蹭。当交通事故的严重情况为二级严重时，智能汽车可以开启声音报警装置，以提示乘车用户发生碰撞。当交通事故的严重情况为三级严重时，智能汽车可以以常亮方式开启危险报警闪光灯和声音报警装置，以提示车外用户和乘车用户该智能汽车发生严重碰撞。

[0113] 作为一种示例，智能汽车不仅可以通过上述方式基于交通事故的严重情况和事故位置，进行交通事故处理，还可以通过其他方式进行处理，比如，当交通事故的严重情况为一级严重时，智能汽车可以通过常亮或间接闪烁的方式启动危险报警闪光灯，并向保险公司控制平台发送事故位置、事故车型、交通事故严重情况、事故发生时车内环境信息、车外环境信息以及智能汽车的车辆信息；当交通事故的严重情况为二级严重时，智能汽车可以通过常亮或间接闪烁的方式启动危险报警闪光灯以及启动声音报警装置，并向交通控制平台、保险公司控制平台和智能汽车出售平台发送事故位置、事故车型、交通事故严重情况、事故发生时车内环境信息、车外环境信息以及智能汽车的车辆信息；当交通事故的严重为三级严重时，智能汽车可以向交通控制平台、保险公司控制平台和智能汽车出售平台发送事故位置、事故车型、交通事故严重情况、事故发生时车内环境信息、车外环境信息以及智能汽车的车辆信息，并基于交通事故的严重情况开启智能汽车的危险报警闪光灯和/或声音报警装置的同时，拨打急救电话。

[0114] 在一些实施例中，智能汽车向交通控制平台、保险公司控制平台和智能汽车出售平台发送事故位置、事故车型、交通事故严重情况、事故发生时车内环境信息、车外环境信息以及智能汽车的车辆信息之前，还可以显示第一提示信息，第一提示信息用于提示是否向交通控制平台、保险公司控制平台和智能汽车出售平台发送事故位置、事故车型、交通事故严重情况、事故发生时车内环境信息、车外环境信息以及智能汽车的车辆信息，当基于提示信息接收到确定发送之指令，向交通控制平台、保险公司控制平台和智能汽车出售平台发送事故位置、事故车型、交通事故严重情况、事故发生时车内环境信息、车外环境信息以及智能汽车的车辆信息；当接收到取消指令时，取消向交通控制平台、保险公司控制平台和智能汽车出售平台发送事故位置、事故车型、交通事故严重情况、事故发生时车内环境信息、车外环境信息以及智能汽车的车辆信息。

[0115] 步骤304：智能汽车通过第二提示信息提示对交通事故的处理结果。

[0116] 由于智能汽车的车内用户可能会有车主，为了使车主了解到交通事故的处理结果，智能汽车可以通过第二提示信息提示交通事故的处理结果。

[0117] 需要说明的是，智能汽车可以通过语音播放第二提示信息或显示第二提示信息的方式进行提示。

[0118] 在本申请实施例中，智能汽车可以在交通事故发生时，获取交通事故发生时的车内环境信息、车外环境信息和事故位置，然后根据车内环境信息和车外环境信息可以确定交通事故的严重情况，并根据严重情况和事故位置，可以向交通控制平台、保险公司控制平台和智能汽车出售平台发送事故位置、事故车型、交通事故严重情况、事故发生时车内环境信息、车外环境信息以及智能汽车的车辆信息；和/或，基于交通事故的严重情况开启智能汽车的危险报警闪光灯和/或声音报警装置，从而保证了对交通事故处理的及时性、可靠性和准确性。

[0119] 在对本申请实施例提供的交通事故的处理方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的交通事故的处理装置进行介绍。

[0120] 图4是本公开实施例提供的一种交通事故的处理装置的框图，参见图4，该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该装置包括：获取模块401、确定模块402和处理模块403。

[0121] 获取模块401，用于当智能汽车发生交通事故时，获取所述智能汽车的环境信息和事故位置；

[0122] 确定模块402，用于基于所述环境信息，确定所述交通事故的严重情况；

[0123] 处理模块403，用于基于所述交通事故的严重情况和所述事故位置，进行交通事故处理。

[0124] 在一些实施例中，参见图5，所述获取模块401包括：

[0125] 第一获取子模块4011，用于通过所述智能汽车安装的摄像头和毫米波雷达获取所述智能汽车的车内环境信息、车外环境信息和障碍物信息；

[0126] 第二获取子模块4012，用于通过所述智能汽车安装的组合定位装置确定所述智能汽车的位置信息；

[0127] 确定子模块4013，用于将所述智能汽车的位置信息确定为所述事故位置。

[0128] 在一些实施例中，所述确定模块402用于：

[0129] 当检测到所述智能汽车与发生事故的障碍物之间的距离大于或等于0，确定所述交通事故的严重情况为一级严重；

[0130] 当检测到所述智能汽车与所述发生事故的障碍物之间的距离小于0，且所述智能汽车的安全气囊未弹出时，确定所述交通事故的严重情况为二级严重；

[0131] 当检测到所述智能汽车与所述发生事故的障碍物之间的距离小于0，且所述智能汽车的安全气囊弹出时，确定所述交通事故的严重情况为三级严重。

[0132] 在一些实施例中，所述车外环境信息包括事故车型；

[0133] 参见图6，所述处理模块403包括：

[0134] 发送子模块4031，用于向交通控制平台、保险公司控制平台和智能汽车出售平台发送所述事故位置、所述事故车型、所述交通事故严重情况、事故发生时所述车内环境信息、车外环境信息以及所述智能汽车的车辆信息；和/或，

[0135] 开启子模块4032，用于基于所述交通事故的严重情况开启所述智能汽车的危险报警闪光灯和/或声音报警装置。

[0136] 在一些实施例中，参见图7，所述装置还包括：

[0137] 切换控制模块404，用于当所述智能汽车的主控制器发生故障时，通过安装的备用控制器对所述智能汽车进行控制。

[0138] 在一些实施例中，参见图8，所述装置还包括：

[0139] 存储模块405，用于将所述环境信息和所述事故位置进行存储。

[0140] 综上所述，在本申请实施例中，智能汽车可以在交通事故发生时，获取交通事故发生时的车内环境信息、车外环境信息和事故位置，然后根据车内环境信息和车外环境信息可以确定交通事故的严重情况，并根据严重情况和事故位置，可以向交通控制平台、保险公司控制平台和智能汽车出售平台发送事故位置、事故车型、交通事故严重情况、事故发生时车内环境信息、车外环境信息以及智能汽车的车辆信息；和/或，基于交通事故的严重情况开启智能汽车的危险报警闪光灯和/或声音报警装置，从而保证了对交通事故处理的及时性、可靠性和准确性。

[0141] 需要说明的是：上述实施例提供的交通事故的处理装置在处理交通事故时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的交通事故的处理装置与交通事故的处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

[0142] 图9示出了本申请一个示例性实施例提供的智能汽车900的结构框图。

[0143] 通常，智能汽车900包括有：处理器901和存储器902。

[0144] 处理器901可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器901可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器901还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

[0145] 存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器901所执行以实现本申请中方法实施例提供的交通事故的处理方法。

[0146] 在一些实施例中，智能汽车900还可选包括有：外围设备接口903和至少一个外围设备。处理器901、存储器902和外围设备接口903之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口903相连。具体地，外围设备包括：射频电路904、触摸显示屏905、摄像头906、音频电路907、定位组件908和电源909中的至少一种。

[0147] 外围设备接口903可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器901和存储器902。在一些实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

[0148] 射频电路904用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路904通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路904将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路904包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路904可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路904还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

[0149] 显示屏905用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏905是触摸显示屏时，显示屏905还具有采集在显示屏905的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器901进行处理。此时，显示屏905还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。

[0150] 摄像头组件906用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件906包括摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。

[0151] 音频电路907可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器901进行处理，或者输入至射频电路904以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在智能汽车900的不同部位。
麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器901或射频电路904的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路907还可以包括耳机插孔。

[0152] 定位组件908用于定位智能汽车900的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location Based  Service，基于位置的服务)。定位组件908可以是基于美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

[0153] 电源909用于为智能汽车900中的各个组件进行供电。电源909可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源909包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

[0154] 在一些实施例中，智能汽车900还包括有一个或多个传感器910。

[0155] 也即是，本申请实施例不仅提供了一种智能汽车，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行图2和图3所示的实施例中的方法，而且，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现图2和图3所示的实施例中的交通事故的处理方法。

[0156] 本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对智能汽车900的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

[0157] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0158] 以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。