本发明公开了一种凸轮取料顶料的组合机构，包括机架、上料机构、取料机构、顶料机构及顶料棒支撑块。本发明用于连接器插针的自动装配，本发明采用在机架上同时设置上料机构、取料机构、顶料机构及顶料棒支撑块，由上料机构将设置于针带上的插针逐一输送到取料机构，由取料机构的取料蛇口及夹头从针带上取出，再由顶料机构的顶料棒将插针装入连接器，本发明具由结构紧凑，加工工艺简捷，定位精准，装配质量高及工作效率高的优点。
1.一种凸轮取料顶料的组合机构，其特征在于，它包括机架（1）、上料机构（2）、取料机构（3）、顶料机构（4）及顶料棒支撑块（5）；
所述机架（1）为框架件，其上设有机架立板（11）、顶料立板（12）及取料平台（13）；所述机架立板（11）上设有上料电机座（111）、取料电机座（112）及支撑块座（113）；顶料立板（12）上设有顶料电机座（121）、顶料滑槽及第二气缸支架（122），取料平台（13）上设有取料滑槽及第一气缸支架（131）；
所述上料机构（2）由上料电机（21）及上料棘轮（22）构成，上料机构（2）经上料电机（21）设于机架（1）上机架立板（11）的上料电机座（111）上，上料棘轮（22）设于上料电机（21）的输出轴上；
所述取料机构（3）由取料蛇口（31）、取料回程气缸（32）、取料凸轮（33）、取料电机（34）及联动接板（35）构成，所述取料蛇口（31）为矩形板状件，其底面设有取料导轨，一端设有夹头（312），另一端设有取料辊轮（313）及联动板座，联动接板（35）设于取料蛇口（31）的联动板座上，所述取料机构（3）的取料蛇口（31）设于机架（1）的取料平台（13）上，取料蛇口（31）的取料导轨与取料平台（13）的取料滑槽滑动配合，取料回程气缸（32）的缸体设于取料平台（13）的第一气缸支架（131）上，取料回程气缸（32）的活塞杆与联动接板（35）连接；
所述取料机构（3）的取料电机（34）设于机架（1）的取料电机座（112）上，取料凸轮（33）设于取料电机（34）的输出轴上，且取料凸轮（33）与取料蛇口（31）上的辊轮（313）啮合；
所述顶料机构（4）由顶料电机（41）、顶料凸轮（42）、顶料板（43）、顶料回程气缸（44）及顶料棒（45）构成，所述顶料板（43）为矩形板状件，其底面设有顶料导轨，一端设有顶料棒座（433），另一端设有顶料辊轮（431）及气缸座，所述顶料机构（4）的顶料板（43）设于机架（1）的顶料立板（12）上，顶料板（43）的顶料导轨与顶料立板（12）的顶料滑槽滑动配合，所述顶料回程气缸（44）的缸体设于顶料立板（12）的第二气缸支架（122）上，顶料回程气缸（44）的活塞杆与顶料板（43）的气缸座连接；
所述顶料棒（45）设于顶料板（43）的顶料棒座（433）上；
所述顶料机构（4）的顶料电机（41）设于机架（1）上顶料立板（12）的顶料电机座（121）上，顶料凸轮（42）设于顶料电机（41）的输出轴上，且顶料凸轮（42）与顶料板（43）上的顶料辊轮（431）啮合；
所述顶料棒支撑块（5）设于机架（1）的支撑块座（113）上，且顶料棒（45）的棒身穿过顶料棒支撑块（5）。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮取料顶料的组合机构，其特征在于，所述取料蛇口（31）的夹头（312）由压紧块（3121）、销轴（3122）及弹簧（3123）构成，所述销轴（3122）设于取料蛇口（31）的端头，压紧块（3121）设于销轴（3122）上，弹簧（3123）设于销轴（3122）与压紧块（3121）之间。
一种凸轮取料顶料组合机构
技术领域
[0001] 本发明涉及物料传送技术领域，尤其是一种凸轮取料顶料组合机构。技术背景
[0002] 随着制造业产业升级的进一步深入，在电器制造行业，尤其是连接器组装的生产线，已朝着高速、自动化的方向快速发展。为摆脱传统的连接器插针依靠手工组装的困境，提高取料、顶料的工作效率势在必行。现有技术CN109227632A公开了一种切片均匀的切片机，这种切片机用两个电机作为动力源，其中一个电机在竖直方向带动凸轮上下运动，这种凸轮上下左右均对称，凸轮下方连接切刀；另一个电机带动在水平方向的齿轮齿条做往复推动食品的水平运动，实现快速对食品均匀的切片。借助现有技术用于本申请的快速送料及顶料装置存在着如下的缺陷：①、电机带动齿轮齿条机构运动的瞬时加速度取决于电机的角加速度，而电机的角加速度无法满足需要较大冲击的场合，无法快速有效的完成裁料—取料动作；②、齿轮齿条机构的定位精度较低，无法满足10-2mm级的定位，尤其是无法满足对重复定位精度要求较高的插孔插针的配合情况；③、依靠弹簧的回弹实现切刀的上下往复运动会导致弹簧疲劳失效，频繁更换弹簧操作复杂，不利于快速高效的生产。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种凸轮取料顶料组合机构，本发明用于连接器插针的自动装配，本发明采用在机架上同时设置上料机构、取料机构、顶料机构及顶料棒支撑块，由上料机构将设置于针带上的插针逐一输送到取料机构，由取料机构的取料蛇口及夹头从针带上取出插针，再由顶料机构的顶料棒将插针装入连接器，本发明具由结构紧凑，加工工艺简捷，定位精准，装配质量高及工作效率高的优点。
[0004] 实现本发明目的的具体技术方案是：
[0005] 一种凸轮取料顶料的组合机构，其特点包括机架、上料机构、取料机构、顶料机构及顶料棒支撑块；
[0006] 所述机架为框架件，其上设有机架立板、顶料立板及取料平台；所述机架立板上设有上料电机座、取料电机座及支撑块座；顶料立板上设有顶料电机座、顶料滑槽及第二气缸支架；取料平台上设有取料滑槽及第一气缸支架。
[0007] 所述上料机构由上料电机及上料棘轮构成，上料机构经上料电机设于机架上机架立板的上料电机座上，上料棘轮设于上料电机的输出轴上。
[0008] 所述取料机构由取料蛇口、取料回程气缸、取料凸轮、取料电机及联动接板构成，所述取料蛇口为矩形板状件，其底面设有取料导轨，一端设有夹头，另一端设有取料辊轮及联动板座，联动接板设于取料蛇口的联动板座上，所述取料机构的取料蛇口设于机架的取料平台上，取料蛇口的取料导轨与取料平台的取料滑槽滑动配合，取料回程气缸的缸体设于取料平台的第一气缸支架上，取料回程气缸的活塞杆与联动接板连接，所述取料机构的取料电机设于机架的取料电机座上，取料凸轮设于取料电机的输出轴上，且取料凸轮与取料蛇口上的辊轮啮合。
[0009] 所述顶料机构由顶料电机、顶料凸轮、顶料板、顶料回程气缸及顶料棒构成，所述顶料板为矩形板状件，其底面设有顶料导轨，一端设有顶料棒座，另一端设有顶料辊轮及气缸座，所述顶料机构的顶料板设于机架的顶料立板上，顶料板的顶料导轨与顶料立板的顶料滑槽滑动配合，所述顶料回程气缸的缸体设于顶料立板的第二气缸支架上，顶料回程气缸的活塞杆与顶料板的气缸座连接。
[0010] 所述顶料棒设于顶料板的顶料棒座上。
[0011] 所述顶料机构的顶料电机设于机架上顶料立板的顶料电机座上，顶料凸轮设于顶料电机的输出轴上，且顶料凸轮与顶料板上的顶料辊轮啮合；所述顶料棒支撑块设于机架的支撑块座上，且顶料棒的棒身穿过顶料棒支撑块。
[0012] 所述取料蛇口的夹头由压紧块、销轴及弹簧构成，所述销轴设于取料蛇口的端头，压紧块设于销轴上，弹簧设于销轴与压紧块之间。
[0013] 本发明用于连接器插针的自动装配，本发明采用在机架上同时设置上料机构、取料机构、顶料机构及顶料棒支撑块，由上料机构将设置于针带上的插针逐一输送到取料机构，由取料机构的取料蛇口及夹头从针带上取出插针，再由顶料机构的顶料棒将插针装入连接器，本发明具由结构紧凑，加工工艺简捷，定位精准，装配质量高及工作效率高的优点。
[0014] 本发明所产生的技术效果
[0015] （1）本发明替代手工操作，解决了微小零件与工件的插接及定位问题，克服了现有生产环节孔位易插错及效率低下的问题。
[0016] （2）本发明针对金属料带的上料模式，将上料机构、取料机构及顶料机构设计在同一机架上，使得上料、取料及安装一次完成，克服了传统人工上料微小零件易散落、丢失及损坏的缺陷。
[0017] （3）本发明采用了取料凸轮及取料蛇口构成的取料机构，使得取料蛇口产生瞬时加速度，便于取料蛇口从料带上取料，实现了高速取料的目的。
附图说明
[0018] 图1为本发明的结构示意图；
[0019] 图2为本发明取料机构的结构示意图；
[0020] 图3为本发明顶料机构及顶料棒支撑块的结构示意图；
[0021] 图4为本发明的使用状态示意图。
具体实施方式
[0022] 参阅图1，本发明包括机架1、上料机构2、取料机构3、顶料机构4及顶料棒支撑块5。
[0023] 参阅图1，所述机架1为框架件，其上设有机架立板11、顶料立板12及取料平台13；所述机架立板11上设有上料电机座111、取料电机座112及支撑块座113；顶料立板12上设有顶料电机座121、顶料滑槽及第二气缸支架122；取料平台13上设有取料滑槽及第一气缸支架131。
[0024] 参阅图1，所述上料机构2由上料电机21及上料棘轮22构成，上料机构2经上料电机21设于机架1上机架立板11的上料电机座111上，上料棘轮22设于上料电机21的输出轴上。
[0025] 参阅图1、图2，所述取料机构3由取料蛇口31、取料回程气缸32、取料凸轮33、取料电机34及联动接板35构成，所述取料蛇口31为矩形板状件，其底面设有取料导轨，一端设有夹头312，另一端设有取料辊轮313及联动板座，联动接板35设于取料蛇口31的联动板座上，所述取料机构3的取料蛇口31设于机架1的取料平台13上，取料蛇口31的取料导轨与取料平台13的取料滑槽滑动配合，取料回程气缸32的缸体设于取料平台13的第一气缸支架131上，取料回程气缸32的活塞杆与联动接板35连接；
[0026] 所述取料机构3的取料电机34设于机架1的取料电机座112上，取料凸轮33设于取料电机34的输出轴上，且取料凸轮33与取料蛇口31上的辊轮313啮合。
[0027] 参阅图1、图3，所述顶料机构4由顶料电机41、顶料凸轮42、顶料板43、顶料回程气缸44及顶料棒45构成，所述顶料板43为矩形板状件，其底面设有顶料导轨，一端设有顶料棒座433，另一端设有顶料辊轮431及气缸座，所述顶料机构4的顶料板43设于机架1的顶料立板12上，顶料板43的顶料导轨与顶料立板12的顶料滑槽滑动配合，所述顶料回程气缸44的缸体设于顶料立板12的第二气缸支架122上，顶料回程气缸44的活塞杆与顶料板43的气缸座连接；
[0028] 所述顶料棒45设于顶料板43的顶料棒座433上；
[0029] 所述顶料机构4的顶料电机41设于机架1上顶料立板12的顶料电机座121上，顶料凸轮42设于顶料电机41的输出轴上，且顶料凸轮42与顶料板43上的顶料辊轮431啮合。
[0030] 参阅图1、图3，所述顶料棒支撑块5设于机架1的支撑块座113上，且顶料棒45的棒身穿过顶料棒支撑块5。
[0031] 参阅图1、图2，所述取料蛇口31的夹头312由压紧块3121、销轴3122及弹簧3123构成，所述销轴3122设于取料蛇口31的端头，压紧块3121设于销轴3122上，弹簧3123设于销轴3122与压紧块3121之间。
[0032] 本发明是这样工作的
[0033] 参阅图1、图4，本发明用于装配的插针依次设置在长条的料带上，且料带的侧边依次设有定位齿孔，将料带装在上料机构2的上料棘轮22上，使料带上的定位齿孔与上料棘轮22啮合，将料带的一端由取料机构3的取料蛇口31及夹头312之间引出。本发明通过控制柜对上料机构2的上料电机21、取料机构3的取料电机34及顶料机构4的顶料电机41进行行程程序控制，具体工作过程如下：
[0034] 上料
[0035] 参阅图1、图4，在控制柜的指令下，上料电机21驱动上料棘轮22步进运动，上料棘轮22驱动料带上的定位齿孔将料带上的插针逐一输送到取料机构3上，使料棘轮22的圆周运动转变成带料的向上直线运动。
[0036] 取料
[0037] 参阅图1、图2、图4，在控制柜的指令下，取料电机34驱动取料凸轮33转动，由于取料凸轮33与取料蛇口31上的取料辊轮313啮合，取料凸轮33推动料辊轮313及取料蛇口31，压缩取料回程气缸32，使取料蛇口31在机架1的取料平台13上水平滑动，随着取料蛇口31的移动，取料蛇口31将料带上的插针剥离，并夹持在取料蛇口31与夹头312之间。
[0038] 顶料安装插针
[0039] 参阅图1、图3、图4，此时，连接器欲安装插针的工件已输送到顶料棒支撑块5的下方，在控制柜的指令下，顶料电机41驱动顶料凸轮42转动，由于顶料凸轮42与顶料板43上的顶料辊轮431啮合，顶料凸轮42推动顶料板43，并压缩顶料回程气缸44在机架1的顶料立板12上垂直滑动，并带动顶料棒座433上的顶料棒45在顶料棒支撑块5内垂直移动，将夹持在取料蛇口31与夹头312之间的插针顶入欲安装插针的工件内，完成一次插针的安装。
[0040] 参阅图1、图2，本发明取料机构3的回程，由于取料回程气缸32的缸体设于取料平台13的第一气缸支架131上，取料回程气缸32的活塞杆与联动接板35连接，当取料凸轮33转过上死点，在取料回程气缸32的作用下，通过联动接板35使取料蛇口31复位，准备下一次取料。
[0041] 参阅图1、图3，本发明顶料机构4的回程，由于顶料回程气缸44的缸体设于顶料立板12的第二气缸支架122上，顶料回程气缸44的活塞杆与顶料板43的气缸座连接，当顶料凸轮42转过上死点，在顶料回程气缸44的作用下，使顶料板43复位，准备下一次顶料。
[0042] 参阅图1、图2，本发明在取料蛇口31的一端设有夹头312，且夹头312由压紧块3121、销轴3122及弹簧3123构成，当取料凸轮33推动料辊轮313及取料蛇口31将将料带上的插针剥离时，在弹簧3123的作用下，插针被夹持在取料蛇口31与压紧块3121之间，再由顶料棒45将插针顶入欲安装插针的工件内，完成插针的安装。
