本发明提供了连杆式连续给袋机构及操作方法，它包括机架板，所述机架板的顶部固定通过底座固定安装有立板，所述立板上铰接有用于提供动力的动力装置，所述动力装置的末端与转臂的中间部位铰接，所述转臂的尾端与第一转轴铰接，所述第一转轴铰接在第一轴套内部，所述第一轴套固定在机架板的侧壁上，所述转臂的头端固定有第二轴套，所述第二轴套内部安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与用于驱动其转动的曲柄滑块机构相连，第二转轴的另一端安装有用于将袋子夹紧的转动夹紧机构。此给袋机构能够用于食品自动包装过程中塑料袋的自动给袋，进而方便其后续的装袋和自动封装操作。
1.连杆式连续给袋机构，其特征在于：它包括机架板（1），所述机架板（1）的顶部通过底座（5）固定安装有立板（8），所述立板（8）上铰接有用于提供动力的动力装置，所述动力装置的末端与转臂（23）的中间部位铰接，所述转臂（23）的尾端与第一转轴（24）铰接，所述第一转轴（24）铰接在第一轴套（25）内部，所述第一轴套（25）固定在机架板（1）的侧壁上，所述转臂（23）的头端固定有第二轴套（16），所述第二轴套（16）内部安装有第二转轴（17），所述第二转轴（17）的一端与用于驱动其转动的曲柄滑块机构相连，第二转轴（17）的另一端安装有用于将袋子夹紧的转动夹紧机构；
所述动力装置包括气缸（9），所述气缸（9）的缸体底座（6）通过销轴（7）铰接在立板（8）的顶部侧壁上，所述气缸（9）的活塞杆（10）末端通过铰接头（11）与转臂（23）中间部位的第一铰接轴（22）铰接相连；
所述曲柄滑块机构包括固定在第二转轴（17）端头的曲柄（15），所述曲柄（15）的另一端通过第二铰接轴（14）铰接有滚轮（13），所述滚轮（13）与固定在机架板（1）侧壁上的竖直滑轨（12）构成滑动配合。
2.根据权利要求1所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述机架板（1）的侧壁上固定安装有连架板（2），所述连架板（2）与包装机的机架固定相连；所述连架板（2）和机架板（1）之间安装有加强板（4）。
3.根据权利要求1所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述机架板（1）上加工有多个减材孔（3）。
4.根据权利要求1所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述转臂（23）与固定在机架板（1）侧壁上的并用于对其进行限位的弧形限位装置相配合。
5.根据权利要求4所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述弧形限位装置包括弧形板（21），所述弧形板（21）的顶端通过第一L型固定板（26）固定在机架板（1）的侧壁上，所述弧形板（21）的底端通过第二L型固定板（28）固定在机架板（1）的侧壁上，所述第一L型固定板（26）的内侧壁上固定有第一到位传感器（29），所述第二L型固定板（28）的内侧壁上固定有第二到位传感器（27）。
6.根据权利要求1所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述转动夹紧机构包括固定在第二转轴（17）端头的夹具连接杆（19），所述夹具连接杆（19）的另一端固定安装有用于对包装袋（20）夹紧的夹具（18）相连。
7.根据权利要求6所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述夹具（18）包括固定夹板和动夹板，所述动夹板与用于驱动其转动并配合固定夹板对包装袋（20）夹紧的夹紧气缸相连。
8.权利要求1-7任意一项所述连杆式连续给袋机构的操作方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一，将需要上料的包装袋（20）整齐的堆叠码放在一起；
步骤二，启动气缸（9），通过气缸（9）带动活塞杆（10），通过活塞杆（10）带动转臂（23）绕着第一转轴（24）转动；
步骤三，再由转臂（23）带动另一端的第二轴套（16）上升，并使得曲柄滑块机构的滚轮（13）沿着竖直滑轨（12）滑动，滚轮（13）将带动曲柄（15）转动，再由曲柄（15）驱动第二转轴（17）转动；
步骤四，第二转轴（17）再带动其底部末端的夹具（18）转动，夹具（18）将通过夹紧气缸的作用夹紧包装袋（20），夹紧之后，通过转臂（23）在带动夹具（18）取出的同时，同步的驱动曲柄滑块机构，使得第二转轴（17）转动，并将包装袋（20）由水平状态转为竖直状态；
步骤五，待包装袋（20）被拾取并被竖直摆放之后，通过包装机上的吸取机械手将包装袋（20）进行吸取，再送入到下道工序进行食品装袋和封装操作。
连杆式连续给袋机构及操作方法
技术领域
[0001] 本发明涉及包装设备领域，特别是涉及连杆式连续给袋机构。
背景技术
[0002] 在进行塑料袋装食品的自动包装过程中，需要对塑料包装袋进行自动给袋上料，将包装袋送到夹袋机械手上，进而方便后续的食品自动装袋和封装，其中在给袋过程中，首先将袋子进行堆垛平放，然后，将其夹取之后再竖直放置，再由夹袋机械手将塑料袋夹紧，以便于后续的装袋。
发明内容
[0003] 为解决以上技术问题，本发明提供连杆式连续给袋机构，此给袋机构能够用于食品自动包装过程中塑料袋的自动给袋，进而方便其后续的装袋和自动封装操作。
[0004] 为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：连杆式连续给袋机构，它包括机架板，所述机架板的顶部固定通过底座固定安装有立板，所述立板上铰接有用于提供动力的动力装置，所述动力装置的末端与转臂的中间部位铰接，所述转臂的尾端与第一转轴铰接，所述第一转轴铰接在第一轴套内部，所述第一轴套固定在机架板的侧壁上，所述转臂的头端固定有第二轴套，所述第二轴套内部安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与用于驱动其转动的曲柄滑块机构相连，第二转轴的另一端安装有用于将袋子夹紧的转动夹紧机构。
[0005] 所述机架板的侧壁上固定安装有连架板，所述连架板与包装机的机架固定相连；所述连架板和机架板之间安装有加强板。
[0006] 所述机架板上加工有多个减材孔。
[0007] 所述动力装置包括气缸，所述气缸的缸体底座通过销轴铰接在立板的顶部侧壁上，所述气缸的活塞杆末端通过铰接头与转臂中间部位的第一铰接轴铰接相连。
[0008] 所述转臂与固定在机架板侧壁上的并用于对其进行限位的弧形限位装置相配合。
[0009] 所述弧形限位装置包括弧形板，所述弧形板的顶端通过第一L型固定板固定在机架板的侧壁上，所述弧形板的底端通过第二L型固定板固定在机架板的侧壁上，所述第一L型固定板的内侧壁上固定有第一到位传感器，所述第二L型固定板的内侧壁上固定有第二到位传感器。
[0010] 所述曲柄滑块机构包括固定在第二转轴端头的曲柄，所述曲柄的另一端通过第二铰接轴铰接有滚轮，所述滚轮与固定在机架板侧壁上的竖直滑轨构成滑动配合。
[0011] 所述转动夹紧机构包括固定在第二转轴端头的夹具连接杆，所述夹具连接杆的另一端固定安装有用于对包装袋夹紧的夹具相连。
[0012] 所述夹具包括固定夹板和动夹板，所述动夹板与用于驱动其转动并配合固定夹板对包装袋夹紧的夹紧气缸相连。
[0013] 任意一项所述连杆式连续给袋机构的操作方法，他包括以下步骤：
[0014] 步骤一，将需要上料的包装袋整齐的堆叠码放在一起；
[0015] 步骤二，启动气缸，通过气缸带动活塞杆，通过活塞杆带动转臂绕着第一转轴转动；
[0016] 步骤三，再由转臂带动另一端的第二轴套上升，并使得曲柄滑块机构的滚轮沿着竖直滑轨滑动，滚轮将带动曲柄转动，再由曲柄驱动第二转轴转动；
[0017] 步骤四，第二转轴再带动其底部末端的夹具转动，夹具将通过夹紧气缸的作用夹紧包装袋，夹紧之后，通过转臂在带动夹具取出的同时，同步的驱动曲柄滑块机构，使得第二转轴转动，并将包装袋由水平状态转为竖直状态；
[0018] 步骤五，待包装袋被被拾取并被竖直摆放之后，通过包装机上的吸取机械手将包装袋进行吸取，再送入到下道工序进行食品装袋和封装操作。
[0019] 本发明有如下有益效果：
[0020] 1、通过采用上述结构的连续给袋机构能够用于自动包装机中包装袋的自动上袋作业过程，其能够同时完成包装袋的夹取过程，而且在夹取之后能够自动的对包装袋进行举升，在举升的过程中能够同步的将包装袋进行直立，进而最终配合包装机上的吸取机械手将包装袋进行吸紧，以便于后续的装袋和封口作业过程。
[0021] 2、通过上述的动力装置，主要用于提供转臂转动的动力，在工作过程中，通过气缸驱动活塞杆，通过活塞杆同步的驱动转臂，使得转臂能够绕着第一转轴转动。
[0022] 3、通过上述的弧形限位装置能够对转臂的行程进行有效的控制，其实质上也是对曲柄滑块机构的第二转轴转动的角度进行控制，使得第二转轴的转动过程中，能够将处于水平放置的包装袋转动到竖直状态，进而实现了包装袋的摆放角度改变，以便于包装机后续的作业过程。
[0023] 4、通过上述的夹具主要用于包装袋的初步夹紧拾取，当对包装袋拾取过程中，首先，通过夹紧气缸驱动动夹板，再由动夹板与固定夹板之间的配合将包装袋进行夹紧。
附图说明
[0024] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0025] 图1为本发明的第一视角三维图。
[0026] 图2为本发明的第二视角三维图。
[0027] 图3为本发明的第三视角三维图。
[0028] 图中：机架板1、连架板2、减材孔3、加强板4、底座5、缸体底座6、销轴7、立板8、气缸9、活塞杆10、铰接头11、竖直滑轨12、滚轮13、第二铰接轴14、曲柄15、第二轴套16、第二转轴
17、夹具18、夹具连接杆19、包装袋20、弧形板21、第一铰接轴22、转臂23、第一转轴24、第一轴套25、第一L型固定板26、第二到位传感器27、第二L型固定板28、第一到位传感器29。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
[0030] 实施例1：
[0031] 参见图1-3，连杆式连续给袋机构，它包括机架板1，所述机架板1的顶部固定通过底座5固定安装有立板8，所述立板8上铰接有用于提供动力的动力装置，所述动力装置的末端与转臂23的中间部位铰接，所述转臂23的尾端与第一转轴24铰接，所述第一转轴24铰接在第一轴套25内部，所述第一轴套25固定在机架板1的侧壁上，所述转臂23的头端固定有第二轴套16，所述第二轴套16内部安装有第二转轴17，所述第二转轴17的一端与用于驱动其转动的曲柄滑块机构相连，第二转轴17的另一端安装有用于将袋子夹紧的转动夹紧机构。通过采用上述结构的连续给袋机构能够用于自动包装机中包装袋20的自动上袋作业过程，其能够同时完成包装袋20的夹取过程，而且在夹取之后能够自动的对包装袋20进行举升，在举升的过程中能够同步的将包装袋进行直立，进而最终配合包装机上的吸取机械手将包装袋20进行吸紧，以便于后续的装袋和封口作业过程。
[0032] 进一步的，所述机架板1的侧壁上固定安装有连架板2，所述连架板2与包装机的机架固定相连；所述连架板2和机架板1之间安装有加强板4。通过上述的结构保证其能够可拆卸，进而灵和的布置整个给袋机构的安装位置，进而配合包装机完成自动包装过程。
[0033] 进一步的，所述机架板1上加工有多个减材孔3。通过上述结构的减材孔3能够有效的减轻机架板1的重量，进而节约了材料，降低了成本，保证了整个的重量更轻。
[0034] 进一步的，所述动力装置包括气缸9，所述气缸9的缸体底座6通过销轴7铰接在立板8的顶部侧壁上，所述气缸9的活塞杆10末端通过铰接头11与转臂23中间部位的第一铰接轴22铰接相连。通过上述的动力装置，主要用于提供转臂23转动的动力，在工作过程中，通过气缸9驱动活塞杆10，通过活塞杆10同步的驱动转臂23，使得转臂23能够绕着第一转轴24转动。
[0035] 进一步的，所述转臂23与固定在机架板1侧壁上的并用于对其进行限位的弧形限位装置相配合。所述弧形限位装置包括弧形板21，所述弧形板21的顶端通过第一L型固定板26固定在机架板1的侧壁上，所述弧形板21的底端通过第二L型固定板28固定在机架板1的侧壁上，所述第一L型固定板26的内侧壁上固定有第一到位传感器29，所述第二L型固定板
28的内侧壁上固定有第二到位传感器27。通过上述的弧形限位装置能够对转臂23的行程进行有效的控制，其实质上也是对曲柄滑块机构的第二转轴17转动的角度进行控制，使得第二转轴17的转动过程中，能够将处于水平放置的包装袋20转动到竖直状态，进而实现了包装袋20的摆放角度改变，以便于包装机后续的作业过程。
[0036] 进一步的，在转动过程中，当转臂23转动到与第二到位传感器27相接触的位置时，气缸9将停止运动，此时位置时通过转动夹紧机构对包装袋20进行夹紧，当转臂23转动到与第二到位传感器27相接触的位置时，气缸9将停止运动，此时位置时，包装袋20将被夹取并转动到处于竖直状态，进而配合包装机上的吸取机械手将包装袋20吸紧。
[0037] 进一步的，所述曲柄滑块机构包括固定在第二转轴17端头的曲柄15，所述曲柄15的另一端通过第二铰接轴14铰接有滚轮13，所述滚轮13与固定在机架板1侧壁上的竖直滑轨12构成滑动配合。通过上述的曲柄滑块机构，其在工作过程中，能够将转臂23的转动转化为曲柄15的摆动，进而通过曲柄15的摆动实现第二转轴17的转动，最终通过第二转轴17带动夹具连接杆19的摆动，最终实现包装袋由平方转化为竖直放置。
[0038] 进一步的，所述转动夹紧机构包括固定在第二转轴17端头的夹具连接杆19，所述夹具连接杆19的另一端固定安装有用于对包装袋20夹紧的夹具18相连。通过上述结构的转动夹紧机构，主要用于对包装袋20进行夹紧，并且通过第二转轴17驱动夹具连接杆19同步转动，实现包装袋20的直立放置。
[0039] 进一步的，所述夹具18包括固定夹板和动夹板，所述动夹板与用于驱动其转动并配合固定夹板对包装袋20夹紧的夹紧气缸相连。通过上述的夹具18主要用于包装袋的初步夹紧拾取，当对包装袋拾取过程中，首先，通过夹紧气缸驱动动夹板，再由动夹板与固定夹板之间的配合将包装袋进行夹紧。
[0040] 实施例2：
[0041] 任意一项所述连杆式连续给袋机构的操作方法，他包括以下步骤：
[0042] 步骤一，将需要上料的包装袋20整齐的堆叠码放在一起；
[0043] 步骤二，启动气缸9，通过气缸9带动活塞杆10，通过活塞杆10带动转臂23绕着第一转轴24转动；
[0044] 步骤三，再由转臂23带动另一端的第二轴套16上升，并使得曲柄滑块机构的滚轮13沿着竖直滑轨12滑动，滚轮13将带动曲柄15转动，再由曲柄15驱动第二转轴17转动；
[0045] 步骤四，第二转轴17再带动其底部末端的夹具18转动，夹具18将通过夹紧气缸的作用夹紧包装袋20，夹紧之后，通过转臂23在带动夹具18取出的同时，同步的驱动曲柄滑块机构，使得第二转轴17转动，并将包装袋20由水平状态转为竖直状态；
[0046] 步骤五，待包装袋被20被拾取并被竖直摆放之后，通过包装机上的吸取机械手将包装袋20进行吸取，再送入到下道工序进行食品装袋和封装操作。
