定位机构

摘要

本发明涉及一种定位机构，包括杆体、通信器件和定位组件，杆体包括第一杆体和第二杆体，通信器件连接于第一杆体且能够发射信号，当第一杆体从第二杆体伸出时，定位组件能够限定第一杆体的伸出高度。上述定位机构在使用过程中，用户可以根据地理环境，通过定位组件对第一杆体进行限位即对其高度进行调整，以适应此时的环境，从而使得第一杆体上的通信器件不受环境的影响实现正常通信，以确保通信的顺畅性。

权利要求

1.一种定位机构，其特征在于，包括：杆体，包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第二杆体套设所述第一杆体且能够相对所述第一杆体伸缩，所述第三杆体套设所述第二杆体且能够相对所述第二杆体伸缩；

通信器件，连接于所述第一杆体，且能够发射信号；

定位组件，连接于所述第一杆体和所述第二杆体中的至少一个，当所述第一杆体从所述第二杆体伸出时，所述定位组件能够限定所述第一杆体的伸出高度；以及第一卡合组件，所述第一卡合组件设置于所述第二杆体，所述第一卡合组件包括支撑板、顶块和弹性件；所述支撑板包括支撑部和与所述支撑部连接的定位部，所述定位部夹持于所述第二杆体和所述第三杆体之间，所述第二杆体开设有贯穿孔，所述支撑部容置于并穿过所述贯穿孔，所述支撑部能够用于支撑缩入所述第二杆体的所述第一杆体；所述支撑部设有安装孔，所述安装孔的开口位于所述定位部靠近所述第三杆体的一侧，所述弹性件容置于所述安装孔且所述弹性件一端抵持所述安装孔的底壁，另一端抵接所述顶块；所述第三杆体开设有卡合孔，当所述第二杆体从所述第三杆体伸出时，所述顶块能够在所述弹性件的作用下卡合于所述卡合孔以限定所述第二杆体的伸出高度；所述顶块还能够脱离所述卡合孔，以使所述第三杆体能够相对所述第二杆体伸缩。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述通信器件包括盖体、探测件和电源，所述盖体连接于所述第一杆体的端部且凸出于所述第二杆体，所述探测件一端位于所述盖体内，另一端位于所述第一杆体内，所述电源位于所述第一杆体内且用于给所述探测件供电。

3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件固定连接于所述第一杆体且包括卡扣，所述第二杆体开设有卡槽，所述卡扣能够卡合于所述卡槽，以限定所述第一杆体的伸出高度；所述卡扣还能够从所述卡槽退出以收容于所述第二杆体内，并使得所述第二杆体能够相对所述第一杆体伸缩。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括摩擦片，所述摩擦片包括一体成型的本体、第一凸条和第二凸条，所述第一凸条和所述第二凸条间隔设于所述本体的同侧，所述第二杆体的远离所述通信器件的一端设有通孔，所述第一凸条容置于所述通孔，所述本体贴合所述第二杆体，所述第二凸条贴合所述第二杆体的端壁。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一杆体、所述第二杆体和所述第三杆体均为空心的方形管。

6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一卡合组件设于所述第二杆体的远离所述通信器件的一端。

7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述卡合孔为通孔。

8.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，还包括第四杆体和第二卡合组件，所述第四杆体套设所述第三杆体且能够相对所述第三杆体伸缩；所述第二卡合组件设于所述第三杆体的远离所述通信器件的一端，当所述第三杆体从所述第四杆体伸出时，所述第二卡合组件能够限定所述第三杆体的伸出高度。

9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，还包括第五杆体和第三卡合组件，所述第五杆体套设所述第四杆体且能够相对所述第四杆体伸缩；所述第三卡合组件设于所述第四杆体的远离所述通信器件的一端，当所述第四杆体从所述第五杆体伸出时，所述第三卡合组件能够限定所述第四杆体的伸出高度。

10.根据权利要求9所述的定位机构，其特征在于，还包括底座，所述底座的四周设有定位扣，所述第五杆体远离所述通信器件的端部开设有定位孔，所述定位扣卡合于所述定位孔，以使所述底座固定连接于所述第五杆体。

说明书

定位机构

技术领域

[0001] 本发明涉及通信设备的技术领域，特别是涉及一种定位机构。

背景技术

[0002] 一般运用于发射信号的定位机构的高度恒定，当受到雷电、遮蔽物等自然因素影响时，易造成定位机构的通信不通畅。

发明内容

[0003] 基于此，有必要针对定位机构的易受到环境影响的问题，提供一种定位机构。

[0004] 一种定位机构，包括：

[0005] 杆体，包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体套设所述第一杆体且能够相对所述第一杆体伸缩；

[0006] 通信器件，连接于所述第一杆体，且能够发射信号；

[0007] 定位组件，连接于所述第一杆体和所述第二杆体中的至少一个，当所述第一杆体从所述第二杆体伸出时，所述定位组件能够限定所述第一杆体的伸出高度。

[0008] 上述定位机构，包括杆体、通信器件和定位组件，杆体包括第一杆体和第二杆体，通信器件连接于第一杆体且能够发射信号，当第一杆体从第二杆体伸出时，定位组件能够
限定第一杆体的伸出高度。上述定位机构在使用过程中，用户可以根据地理环境，通过定位
组件对第一杆体进行限位即对其高度进行调整，以适应此时的环境，从而使得第一杆体上
的通信器件不受环境的影响实现正常通信，以确保通信的顺畅性。

[0009] 在其中一个实施例中，所述通信器件包括盖体、探测件和电源，所述盖体连接于所述第一杆体的端部且凸出于所述第二杆体，所述探测件一端位于所述盖体内，另一端位于
所述第一杆体内，所述电源位于所述第一杆体内且用于给所述探测件供电。

[0010] 在其中一个实施例中，所述定位组件固定连接于所述第一杆体且包括卡扣，所述第二杆体开设有卡槽，所述卡扣能够卡合于所述卡槽，以限定所述第一杆体的伸出高度；所
述卡扣还能够从所述卡槽退出以收容于所述第二杆体内，并使得所述第二杆体能够相对所
述第一杆体伸缩。

[0011] 在其中一个实施例中，定位机构还包括摩擦片，所述摩擦片包括一体成型的本体、第一凸条和第二凸条，所述第一凸条和所述第二凸条间隔设于所述本体的同侧，所述第二
杆体的远离所述通信器件的一端设有通孔，所述第一凸条容置于所述通孔，所述本体贴合
所述第二杆体，所述第二凸条贴合所述第二杆体的端壁。

[0012] 在其中一个实施例中，定位机构还包括第三杆体，所述第三杆体套设所述第二杆体且能够相对所述第二杆体伸缩。

[0013] 在其中一个实施例中，定位机构还包括第一卡合组件，所述第一卡合组件设于所述第二杆体的远离所述通信器件的一端，当所述第二杆体从所述第三杆体伸出时，所述第
一卡合组件能够限定所述第二杆体的伸出高度。

[0014] 在其中一个实施例中，所述第一卡合组件包括支撑板、顶块和弹性件，所述支撑板设有安装孔，所述弹性件容置于所述安装孔且所述弹性件一端抵持所述安装孔的底壁，另
一端抵接所述顶块；所述第三杆体开设有卡合孔，当所述第二杆体从所述第三杆体伸出时，
所述顶块能够卡合于所述卡合孔；所述顶块还能够脱离所述卡合孔，以使所述第三杆体能
够相对所述第二杆体伸缩。

[0015] 在其中一个实施例中，定位机构还包括第四杆体和第二卡合组件，所述第四杆体套设所述第三杆体且能够相对所述第三杆体伸缩；所述第二卡合组件设于所述第三杆体的
远离所述通信器件的一端，当所述第三杆体从所述第四杆体伸出时，所述第二卡合组件能
够限定所述第三杆体的伸出高度。

[0016] 在其中一个实施例中，定位机构还包括第五杆体和第三卡合组件，所述第五杆体套设所述第四杆体且能够相对所述第四杆体伸缩；所述第三卡合组件设于所述第四杆体的
远离所述通信器件的一端，当所述第四杆体从所述第五杆体伸出时，所述第三卡合组件能
够限定所述第四杆体的伸出高度。

[0017] 在其中一个实施例中，定位机构还包括底座，所述底座的四周设有定位扣，所述第五杆体远离所述通信器件的端部开设有定位孔，所述定位扣卡合于所述定位孔，以使所述
底座固定连接于所述第五杆体。

附图说明

[0018] 图1为一实施例中的定位机构的立体图；

[0019] 图2为图1所示的定位机构的另一状态的立体图；

[0020] 图3为图2所示的定位机构的第一杆体的爆炸图；

[0021] 图4为图3所示的定位机构的盖体的爆炸图；

[0022] 图5为图2所示的定位机构的定位组件的立体图；

[0023] 图6为图2所示的定位机构的定位组件的装配图；

[0024] 图7为图2所示的定位机构的剖视图；

[0025] 图8为图7所示的定位机构的剖视图中A处放大图；

[0026] 图9为图2所示的定位机构的第二杆体的爆炸图；

[0027] 图10为图9所示的定位机构的第二杆体中第一卡合组件的爆炸图；

[0028] 图11为图9所示的定位机构的第二杆体中摩擦片的立体图；

[0029] 图12为图7所示的定位机构的剖视图中B处放大图；

[0030] 图13为图12所示的定位机构的剖视图；

[0031] 图14为图1所示的定位机构的剖视图；

[0032] 图15为图14所示的定位机构的剖视图中C处放大图；

[0033] 图16为图2所示的定位机构的第五杆体的爆炸图。

具体实施方式

[0034] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文
所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透
彻全面。

[0035] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0036] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0037] 参考图1和图2，在一实施例中，提供一种定位机构10，该定位机构10可以与智能通信设备进行通信，实现智能通信设备的精准定位，例如：智能通信设备可以为割草机器人、
扫地机器人等可以接收信号的智能机器人，以割草机器人为例，当定位机构10运用于割草
机器人时，定位机构10可以分布在割草机区域的周围，通常放置在工作区域的边界地方，以
配合割草机器人工作。在一实施例中，定位机构10包括杆体100，其中杆体100可以为空心的
管材，例如：方管即方形管材，是一种空心方形的截面管材，定位机构10还包括通信器件200
和定位组件300，该通信器件200可以在工作过程中可以实现高精度的定位功能，即通信器
件200可以向割草机器人发射信号，以实现割草机器人的定位。

[0038] 参考图1和图2，在一实施例中，杆体100包括五根但不限于五根，并且五根杆体之间可以相互套合，杆体100从内到外依次为第一杆体110、第二杆体120、第三杆体130、第四
杆体140和第五杆体150，五根杆体在套合时为杆体100高度的最低状态，其中通信器件200
连接于第一杆体110的端部，并且可以凸出于杆体100，以便通信器件200可以发射信号。进
一步地，五根杆体还可以从内到外逐级拉起，并且依靠定位机构10实现相邻两个杆体之间
的高度定位。具体地，用户可以将位于内部的杆体拉出并且通过定位机构10限定杆体100的
位置，首先将杆体100放置于机器人工作区域周围，然后拉起位于最内侧的第一杆体110，即
第二杆体120可以相对第一杆体110伸缩，第一杆体110上的定位组件300可以限定第一杆体
110从第二杆体120的伸出高度。此时用户可以根据此时的地理位置判断杆体100的高度是
否合适，即是否可以确保通信器件200发射信号，当该高度可以达到用户的理想高度时，便
可以停止对第二杆体120的拉伸，当用户察觉高度不够实现通信器件200的通信时，再拉出
第二杆体120。而第二杆体120、第三杆体130和第四杆体140的操作可以重复上述实施例的
实施方式，此处不再赘述。上述杆体100高度的调整可以有效的防止杆体100的通信器件200
受到地理环境的影响，从而破坏通信的顺畅。

[0039] 上述定位机构10，包括杆体100、通信器件200和定位组件300，杆体100包括第一杆体110和第二杆体120，通信器件200连接于第一杆体110且能够发射信号，当第一杆体110从
第二杆体120伸出时，定位组件300能够限定第一杆体110的伸出高度。上述定位机构10在使
用过程中，用户可以根据地理环境，通过定位组件300对第一杆体110进行限位即对其高度
进行调整，以适应此时的环境，从而使得第一杆体110上的通信器件200不受环境的影响实
现正常通信，以确保通信的顺畅性。

[0040] 参考图2和图3，在一实施例中，通信器件200包括盖体210，盖体210连接于第一杆体110的端部且凸出于第二杆体120，当第一杆体110和第二杆体120处于相互套合的状态
时，定位组件300容置于第二杆体120内，盖体210则凸出于第二杆体120，当第一杆体110从
所述第二杆体120伸出时，盖体210可以随着第一杆体110的伸出而远离第二杆体120，使得
通信器件200在第一杆体110套合或者伸出于第二杆体120时，都处于杆体的最高点并且可
以发射信号。同时参考图4，具体地，盖体210包括上盖211和下盖213，下盖213包括盖合部
215和连接部217，盖合部215和连接部217可以一体成型，连接部217的形状与第一杆体110
的形状相匹配，并且连接部217的尺寸略大于第一杆体110的尺寸，以使连接部217可以套合
于第一杆体110，其中盖合部215和连接部217均为中空体，均可以与第一杆体110相互连通。
上盖211盖合于下盖213的盖合部215时，其中盖合方式可以为螺纹连接、卡扣310连接或者
螺栓连接等其它可以实现连接的方式，盖合后的上盖211和盖合部215形成空心的球形，该
球形的截面尺寸还可以略大于连接部217的截面尺寸。

[0041] 参考图3，在一实施例中，通信器件200还包括探测件220，探测件220的一端位于盖体210内，另一端位于第一杆体110内，其中探测件220可以由UWB无线通信技术系统构成，以
使探测件220与机器人的通信达到高精度定位，探测件220的形状可以为两个相连的片状，
位于盖体210内的片状的尺寸略大于位于第一杆体110内的片状尺寸，以防止探测件220滑
落于第一杆体110内影响探测件220与机器人的通信。在一实施例中，通信器件200包括电源
230，电源230位于第一杆体110内并且与探测件220电连接，当电源230给探测件220供电时，
探测件220便可以发射信号以定位位置。

[0042] 参考图5和图6，在一实施例中，第二杆体120套设第一杆体110，当第一杆体110从第二杆体120内伸出时，定位组件300可以限定第一杆体110的伸出高度。定位组件300的形
状类似中空的方形，并且该方形的尺寸略小于第一杆体110的尺寸，以便于第一杆体110套
设定位组件300，即定位组件300位于第一杆体110的内部。结合图7和图8，该定位组件300包
括限位件320和卡扣310，限位件320位于靠近通信器件200的一端，卡扣310位于远离通信器
件200的一端，第一杆体110开设有限位孔111，限位件320卡合在限位孔111内，以使定位组
件300固定连接于第一杆体110。进一步地，卡扣310大致呈L状，第二杆体120开设有卡槽
121，当第一杆体110伸出第二杆体120时，卡扣310可以容置于卡槽121内，便于限定第一杆
体110的伸出高度，当用户所处的地理环境不需要杆体100的高度过高时，可以通过按压卡
扣310，以使卡扣310从卡槽121中退出从而第二杆体120可以相对于第一杆体110伸缩，最终
第一杆体110收容于第二杆体120内。可以理解的是，限位孔111在第一杆体110的位置，还可
以根据用户的需要进行调整，例如：当用户不需要第一杆体110完全伸出于第二杆体120时，
限位孔111可以开设在第二杆体120的中部，以限定第一杆体110的伸出高度，同时，限位孔
111还可以开设在第二杆体120的其它位置，其实施方式与上述的实施方式类似，此处不再
赘述。

[0043] 参考图7、图9和图10，在一实施例中，第三杆体130套设第二杆体120，定位机构10还包括第一卡合组件400，当第二杆体120从第三杆体130伸出时，第一卡合组件400可以限
定第二杆体120的伸出高度。具体地，第一卡合组件400包括支撑板410，支撑板410包括支撑
部413和与支撑部413一体成型的定位部415，支撑部413可以为柱体并且开设有安装孔411，
安装孔411可以在定位部415上形成开口。进一步地，定位部415设置有第一凸起417,和第二
凸起419，第一凸起417和第二凸起419间隔设置于定位部415的同侧，第二杆体120开设有贯
穿孔和固定孔，支撑部413可以容置于贯穿孔，第一凸起417可以容置于固定孔，此时定位部
415贴合于第二杆体120的外壁，第二凸起419贴合在第二杆体120远离通信器件200的端壁，
使得支撑板410可以固定在第二杆体120上。

[0044] 参考图10，在一实施例中，第一卡合组件400还包括弹性件430和顶块420，弹性件430为可以发生弹性形变的元件，例如：弹簧，弹性件430容置于安装孔411内，一端抵持安装
孔411的底壁，另一端抵持顶块420。其中顶块420包括环形的连接件421，以及凸出于连接件
421的凸起423，凸起423大致呈半球状，进一步地，弹性件430抵持顶块420的凸起423，当用
户按压凸起423时，凸起423带动连接件421相对于支撑板410滑动并且压缩弹性件430。结合
图12和图13，在一实施例中，第三杆体130开设有卡合孔，当第二杆体120从第三杆体130伸
出时，凸起423可以卡合在卡合孔。其中环形连接件421的最大宽度大于卡合孔的最大宽度，
使得凸起423在卡合于卡合孔时，连接件421可以卡在第三杆体130的内壁，从而防止连接件
421从卡合孔内滑出。当用户按压位于卡合孔内的凸起423时，凸起423带动连接件421压缩
弹性件430，使得凸起423脱离卡合孔，进而第一卡合组件400随着第二杆体120相对第三杆
体130伸缩。可以理解的是，第一卡合组件400在第三杆体130的位置以及第三杆体130卡合
孔的位置均可以根据用户的需求进行调整，即第一卡合组件400可以设置在第二杆体120的
其他位置，卡合孔也可以开设在第三杆体130的其他位置，当第二杆体120从第三杆体130内
拉出时，其第一卡合组件400的凸起423可以卡合于卡合孔，并且第二杆体120的伸出高度同
样满足用户的需求。

[0045] 参考图7、图14和图15，在一实施例中，第四杆体140套设第三杆体130，定位机构10包括第二卡合组件500，第二卡合组件500设于第三杆体130的远离通信器件200的一端，当
用户需要调整高度时，可以将位于第四杆体140内的第三杆体130拉出，即第四杆体140可以
相对第三杆体130伸缩，第二卡合组件500可以限定第三杆体130从第四杆体140伸出的高
度，第二卡合组件500的设置及实施方式可以与第一卡合组件400的实施例类似，又或者与
定位组件300的实施例类似，此处不再赘述。

[0046] 参考图7、图14和图15，在一实施例中，第五杆体150套设第四杆体140，定位机构10包括第三卡合组件600，第三卡合组件600设于第四杆体140的远离通信器件200的一端，当
用户需要调整高度时，可以将位于第五杆体150内的第四杆体140拉出，即第五杆体150可以
相对第四杆体140伸缩，第三卡合组件600可以限定第四杆体140从第五杆体150伸出的高
度。其中，第三卡合组件600的设置及实施方式可以与第一卡合组件400的实施例类似，又或
者与定位组件300的实施例类似，此处不再赘述。同时参考图16，具体地，定位机构10还包括
底座800，底座800的四周设有定位扣810，第五杆体150远离通信器件200的端部开设有定位
孔151，底座800可以容置于第五杆体150的内部，其中定位扣810便可以从第五杆体150的内
部卡合定位孔151，以固定底座800在第五杆体150的位置。

[0047] 参考图7、图9和图11，在一实施例中，定位机构10还包括摩擦片700，摩擦片700可以设置在第二杆体120的远离通信器件200的端部，并且上述至少设置两个，以防止第二杆
体120伸出后产生晃动。摩擦片700包括一体成型的本体710、第一凸条720和第二凸条730，
第一凸条720和第二凸条730间隔设于本体710的同侧，第二杆体120的远离通信器件200的
一端开设有通孔123，第一凸条720容置于通孔123，本体710贴合第二杆体120，第二凸条730
贴合第二杆体120的端壁，使得摩擦片700可以贴合在第二杆体120上，其中第三杆体130、第
四杆体140也可以设置摩擦片700，其设置的实施方式与第二杆体120上的摩擦片的实施方
式相类似，此处不再赘述。

[0048] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0049] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。