本发明涉及定位技术领域，本发明旨在解决现有的物流定位器功耗较大的问题，提出一种物流定位系统，应用于物流产品，包括：电池模块、晃动检测模块、控制模块、定位模块、通信模块和终端，所述电池模块与控制模块连接，所述控制模块分别与晃动检测模块和定位模块连接，控制模块通过通信模块与服务器连接。通过晃动检测模块实时检测物流产品是否发生晃动，当物流产品发生晃动时，表示物流产品处于移动状态，此时定位模块才进入工作状态进行物流产品的定位，当物流产品未发生晃动时，表示物流产品未发生移动，此时定位模块处于休眠状态，进而降低了定位器的整体功耗，保证了产品长时间正常工作，适用于贵重物流产品的定位。
1.物流定位系统，应用于物流产品，其特征在于，包括：电池模块、晃动检测模块、控制模块、定位模块、通信模块和终端，所述电池模块与控制模块连接，所述控制模块分别与晃动检测模块和定位模块连接，控制模块通过通信模块与服务器连接；
电池模块，用于给晃动检测模块、控制模块、定位模块和通信模块供电；
晃动检测模块，用于实时检测物流产品的晃动数据，并将所述晃动数据发送至控制模块；
控制模块，用于接收晃动检测模块发送的晃动数据，根据所述晃动数据判断物流产品是否发生晃动，若是，则向定位模块发送第一控制信号，若否，则向定位模块发送第二控制信号；
定位模块，用于在接收控制模块发送的第一控制信号后进入工作状态，在接收控制模块发送的第二控制信号后进入休眠状态，当定位模块处于工作状态时，实时采集物流产品的位置信息并发送至控制模块，控制模块通过通信模块将所述位置信息发送至服务器。
2.如权利要求1所述的物流定位系统，所述物流产品放置于物流箱内，其特征在于，还包括光线传感器，所述光线传感器设置于物流箱内，光线传感器与控制模块连接；
光线传感器，用于实时检测物流箱内的光线数据，并将所述光线数据发送至控制模块；
控制模块，还用于接收光线传感器发送的光线数据，根据所述光线数据判断物流产品是否开箱，若是，则通过通信模块向服务器发送开箱提示信息。
3.如权利要求2所述的物流定位系统，其特征在于，所述控制模块还用于：若判定所述物流产品已经开箱，则控制模块自动进入休眠状态，当控制模块处于休眠状态时，所述电池模块不再给晃动检测模块、定位模块和通信模块供电。
4.如权利要求1所述的物流定位系统，其特征在于，还包括：控制按键，所述控制按键设置于控制模块，用于使控制模块在工作状态和休眠状态之间切换。
5.如权利要求1至4任一项所述的物流定位系统，其特征在于，所述定位模块和通信模块为内置eSIM卡的NB-IoT模块。
6.物流定位方法，应用于如权利要求1至5任一项所述的物流定位系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.晃动检测模块实时检测物流产品的晃动数据，并将所述晃动数据发送至控制模块；
步骤2.控制模块接收晃动检测模块发送的晃动数据，根据所述晃动数据判断物流产品是否发生晃动，若是，则向定位模块发送第一控制信号，若否，则向定位模块发送第二控制信号；
步骤3.定位模块在接收控制模块发送的第一控制信号后进入工作状态，在接收控制模块发送的第二控制信号后进入休眠状态，当定位模块处于工作状态时，实时采集物流产品的位置信息并发送至控制模块，控制模块通过通信模块将所述位置信息发送至服务器。
7.如权利要求6所述的物流定位方法，其特征在于，还包括：
实时检测物流箱内的光线数据，并将所述光线数据发送至控制模块；
控制模块根据所述光线数据判断物流产品是否开箱，若是，则通过通信模块向服务器发送开箱提示信息。
8.如权利要求7所述的物流定位方法，其特征在于，还包括：
若判定所述物流产品已经开箱，则控制模块自动进入休眠状态，当控制模块处于休眠状态时，所述电池模块不再给晃动检测模块、定位模块和通信模块供电。
9.如权利要求6所述的物流定位方法，其特征在于，还包括：
用户能够通过控制按键使控制模块在工作状态和休眠状态之间切换。
10.如权利要求6至9任一项所述的物流定位方法，其特征在于，所述定位模块和通信模块为内置eSIM卡的NB-IoT模块。
物流定位系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及定位技术领域，具体来说涉及一种物流定位系统及方法。
背景技术
[0002] 随着国民经济与科技的快速发展，物流网也开始进入智能时代，在物流行业，货物在运输过程中，货物的位置一直都是发货方和收货方比较关注的指标。
[0003] 现有技术中的物流定位器一般通过卫星定位的方式，其功耗较大，待机时间短，通常需要外部电源进行供电。
发明内容
[0004] 本发明旨在解决现有的物流定位器功耗较大的问题，提出一种物流定位系统及方法。
[0005] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：物流定位系统，应用于物流产品，包括：电池模块、晃动检测模块、控制模块、定位模块、通信模块和终端，所述电池模块与控制模块连接，所述控制模块分别与晃动检测模块和定位模块连接，控制模块通过通信模块与服务器连接；
[0006] 电池模块，用于给晃动检测模块、控制模块、定位模块和通信模块供电；
[0007] 晃动检测模块，用于实时检测物流产品的晃动数据，并将所述晃动数据发送至控制模块；
[0008] 控制模块，用于接收晃动检测模块发送的晃动数据，根据所述晃动数据判断物流产品是否发生晃动，若是，则向定位模块发送第一控制信号，若否，则向定位模块发送第二控制信号；
[0009] 定位模块，用于在接收控制模块发送的第一控制信号后进入工作状态，在接收控制模块发送的第二控制信号后进入休眠状态，当定位模块处于工作状态时，实时采集物流产品的位置信息并发送至控制模块，控制模块通过通信模块将所述位置信息发送至服务器。
[0010] 进一步的，为防止在运输过程中拆箱，所述物流产品放置于物流箱内，所述物流定位系统还包括光线传感器，所述光线传感器设置于物流箱内，光线传感器与控制模块连接；
[0011] 光线传感器，用于实时检测物流箱内的光线数据，并将所述光线数据发送至控制模块；
[0012] 控制模块，还用于接收光线传感器发送的光线数据，根据所述光线数据判断物流产品是否开箱，若是，则通过通信模块向服务器发送开箱提示信息。
[0013] 为进一步降低功耗，所述控制模块还用于：若判定所述物流产品已经开箱，则控制模块自动进入休眠状态，当控制模块处于休眠状态时，所述电池模块不再给晃动检测模块、定位模块和通信模块供电。
[0014] 进一步的，为便于物流定位器的下次使用，所述物流定位系统还包括：控制按键，所述控制按键设置于控制模块，用于使控制模块在工作状态和休眠状态之间切换。
[0015] 为进一步降低功耗，所述定位模块和通信模块为内置eSIM卡的NB-IoT模块。
[0016] 本发明还提出一种物流定位方法，应用于上述物流定位系统，所述方法包括以下步骤：
[0017] 步骤1.晃动检测模块实时检测物流产品的晃动数据，并将所述晃动数据发送至控制模块；
[0018] 步骤2.控制模块接收晃动检测模块发送的晃动数据，根据所述晃动数据判断物流产品是否发生晃动，若是，则向定位模块发送第一控制信号，若否，则向定位模块发送第二控制信号；
[0019] 步骤3.定位模块在接收控制模块发送的第一控制信号后进入工作状态，在接收控制模块发送的第二控制信号后进入休眠状态，当定位模块处于工作状态时，实时采集物流产品的位置信息并发送至控制模块，控制模块通过通信模块将所述位置信息发送至服务器。
[0020] 进一步的，所述物流定位方法还包括：实时检测物流箱内的光线数据，并将所述光线数据发送至控制模块；
[0021] 控制模块根据所述光线数据判断物流产品是否开箱，若是，则通过通信模块向服务器发送开箱提示信息。
[0022] 进一步的，所述物流定位方法还包括：若判定所述物流产品已经开箱，则控制模块自动进入休眠状态，当控制模块处于休眠状态时，所述电池模块不再给晃动检测模块、定位模块和通信模块供电。
[0023] 进一步的，所述物流定位方法还包括：用户能够通过控制按键使控制模块在工作状态和休眠状态之间切换。
[0024] 进一步的，所述定位模块和通信模块为内置eSIM卡的NB-IoT模块。
[0025] 本发明的有益效果是：本发明所述的物流定位系统及方法，通过晃动检测模块实时检测物流产品是否发生晃动，当物流产品发生晃动时，表示物流产品处于移动状态，此时定位模块才进入工作状态进行物流产品的定位，当物流产品未发生晃动时，表示物流产品未发生移动，此时定位模块处于休眠状态，进而降低了定位器的整体功耗，保证了产品长时间正常工作。
附图说明
[0026] 图1为本发明实施例所述的物流定位装置的结构示意图；
[0027] 图2为本发明实施例所述的物流定位方法的流程示意图。
具体实施方式
[0028] 下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。
[0029] 本发明所述的物流定位系统，应用于物流产品，包括：电池模块、晃动检测模块、控制模块、定位模块、通信模块和终端，所述电池模块与控制模块连接，所述控制模块分别与晃动检测模块和定位模块连接，控制模块通过通信模块与服务器连接；电池模块，用于给晃动检测模块、控制模块、定位模块和通信模块供电；晃动检测模块，用于实时检测物流产品的晃动数据，并将所述晃动数据发送至控制模块；控制模块，用于接收晃动检测模块发送的晃动数据，根据所述晃动数据判断物流产品是否发生晃动，若是，则向定位模块发送第一控制信号，若否，则向定位模块发送第二控制信号；定位模块，用于在接收控制模块发送的第一控制信号后进入工作状态，在接收控制模块发送的第二控制信号后进入休眠状态，当定位模块处于工作状态时，实时采集物流产品的位置信息并发送至控制模块，控制模块通过通信模块将所述位置信息发送至服务器。
[0030] 由于物流产品在运输过程中，物流产品不会随时处于移动状态，例如进入中转站等待中转时，若定位模块一直处于工作状态对物流产品进行定位，则功耗较高。由于物流产品在运输过程中，物流产品必然会产生晃动，因此，本发明通过晃动检测模块实时检测物流产品是否产生晃动，并以此来判断物流产品是否处于移动状态，只有当物流产品处于移动状态时，才控制定位模块进入工作状态进行定位，当物流产品未移动时，定位模块一直处于休眠状态，进而降低定位模块功耗，保证产品长时间正常工作。
[0031] 实施例
[0032] 本发明实施例所述的物流定位系统，如图1所示，包括：电池模块、晃动检测模块、控制模块、定位模块、通信模块和终端，所述电池模块与控制模块连接，所述控制模块分别与晃动检测模块和定位模块连接，控制模块通过通信模块与服务器连接；
[0033] 电池模块，用于给晃动检测模块、控制模块、定位模块和通信模块供电；
[0034] 晃动检测模块，用于实时检测物流产品的晃动数据，并将所述晃动数据发送至控制模块；
[0035] 控制模块，用于接收晃动检测模块发送的晃动数据，根据所述晃动数据判断物流产品是否发生晃动，若是，则向定位模块发送第一控制信号，若否，则向定位模块发送第二控制信号；
[0036] 定位模块，用于在接收控制模块发送的第一控制信号后进入工作状态，在接收控制模块发送的第二控制信号后进入休眠状态，当定位模块处于工作状态时，实时采集物流产品的位置信息并发送至控制模块，控制模块通过通信模块将所述位置信息发送至服务器。
[0037] 其中，控制模块可以是微处理控制器、中央处理控制器、PLC等其他具有处理和运算能力的控制模块，晃动检测模块可以是陀螺仪传感器或者振动传感器，通信模块和定位模块可以是内置eSIM卡的NB-IoT模块，NB-IoT模块的工作电压范围为3.1V至4.2V，最大工作电流300mA，电池模块可选用8节7号电池。
[0038] 电池模块、晃动检测模块、控制模块、定位模块和通信模块可以集成在一壳体中，形成物流定位器，物流定位器固定设置于物流产品中，例如，物流产品放置于物流箱内，物流定位器则固定放置于该物流箱中。
[0039] 当放置有物流定位器的物流产品在运输过程中，其中的晃动检测模块实时检测物流产品的晃动数据，当检测到物流产品发生晃动时，则判定物流产品此时处于移动状态，控制模块向定位模块发送第一控制信号，控制定位模块处于工作状态，此时定位模块采集物流产品的位置信息并发送至控制模块，控制模块通过通信模块发送位置信息至服务器，发件方和收件方均可通过服务器获取物流产品的位置信息；当检测到物流产品未发生晃动时，则判定物流产品此时处于非移动状态，控制模块向定位模块发送第二控制信号，控制定位模块处于休眠状态，此时定位模块停止工作，不再采集位置信息，发件方和收件方仅可通过服务器获取最近一次物流产品的位置信息。
[0040] 可选的，当较长时间内均未检测到物流产品发生移动时，控制模块可以定期控制定位模块处于工作状态，使定位模块定期获取一次物流产品的位置信息并发送至控制模块，控制模块通过通信模块发送至服务器，进而避免因晃动检测模块损坏导致不获取物流产品的位置信息或者获取错误的位置信息。
[0041] 可选的，如图1所示，本发明实施例所述的物流定位系统还包括光线传感器，所述光线传感器设置于物流箱内，光线传感器与控制模块连接；
[0042] 光线传感器，用于实时检测物流箱内的光线数据，并将所述光线数据发送至控制模块；
[0043] 控制模块，还用于接收光线传感器发送的光线数据，根据所述光线数据判断物流产品是否开箱，若是，则通过通信模块向服务器发送开箱提示信息。
[0044] 具体的，光线传感器通过将光强度变化转换成电信号发送至控制模块，光线传感器设置于放置物流产品的物流箱中，当光线变强时，则判定物流产品被开箱，此时，控制模块通过通信模块向服务器发送开箱提示信息，发件方和收件方可以通过服务器获取开箱提示信息，既可防止一些贵重物流产品在运输过程中被拆箱，也可以据此来判断物流产品是否送达。
[0045] 可选的，所述控制模块还用于：若判定所述物流产品已经开箱，则控制模块自动进入休眠状态，当控制模块处于休眠状态时，所述电池模块不再给晃动检测模块、定位模块和通信模块供电。
[0046] 可以理解，当控制模块判定物流产品被拆箱后，已不再需要通过物流定位器对物流产品进行定位，或者物流定位器已不能够对物流产品进行定位了，此时控制模块会自动进入休眠状态，即处于低功耗状态，电池模块也不再给晃动检测模块、定位模块和通信模块供电；当需要进行下一次物流产品运输定位时，可通过在控制模块设置控制按键来激活控制模块，使控制模块从休眠状态进入正常工作状态，此时电池模块继续给晃动检测模块、定位模块和通信模块供电，此外，用户也可手动通过控制按键使控制模块从正常工作状态进入休眠状态。
[0047] 基于上述技术方案，本发明实施例还提出一种物流定位方法，应用于上述物流定位系统，如图2所示，包括以下步骤：
[0048] 步骤1.晃动检测模块实时检测物流产品的晃动数据，并将所述晃动数据发送至控制模块；
[0049] 步骤2.控制模块接收晃动检测模块发送的晃动数据，根据所述晃动数据判断物流产品是否发生晃动，若是，则向定位模块发送第一控制信号，若否，则向定位模块发送第二控制信号；
[0050] 步骤3.定位模块在接收控制模块发送的第一控制信号后进入工作状态，在接收控制模块发送的第二控制信号后进入休眠状态，当定位模块处于工作状态时，实时采集物流产品的位置信息并发送至控制模块，控制模块通过通信模块将所述位置信息发送至服务器。
[0051] 可选的，还包括：实时检测物流箱内的光线数据，并将所述光线数据发送至控制模块；
[0052] 控制模块根据所述光线数据判断物流产品是否开箱，若是，则通过通信模块向服务器发送开箱提示信息。
[0053] 可选的，还包括：若判定所述物流产品已经开箱，则控制模块自动进入休眠状态，当控制模块处于休眠状态时，所述电池模块不再给晃动检测模块、定位模块和通信模块供电。
[0054] 可选的，还包括：用户能够通过控制按键使控制模块在工作状态和休眠状态之间切换。
[0055] 可选的，所述定位模块和通信模块为内置eSIM卡的NB-IoT模块。
[0056] 可以理解，本发明实施例所述的物流定位方法是基于所述物流定位系统实现的方法，对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的较为简单，相关之处参见系统的部分说明即可。由于上述物流定位系统能够降低产品功耗，因此，上述流定位方法同样能够降低产品功耗。
