输送装置

摘要

输送装置包括使多个物体在第一方向上并列设置且停止的停止部以及沿第一方向输送物体的第一输送部和第二输送部，第一输送部在正交于第一方向的第二方向上的一侧与停止部相邻，以使得多个物体一起从第一输送部移动到停止部，第二输送部在第二方向上的另一侧与停止部相邻，以使多个物体一起从停止部移动到第二输送部。

权利要求

1.一种输送装置，包括：

停止部，用于使多个物体在第一方向上并列设置并且停止；以及第一输送部和第二输送部，用于沿所述第一方向输送所述物体，所述第一输送部在正交于所述第一方向的第二方向上的一侧与所述停止部相邻，以使得所述多个物体一起从所述第一输送部移动到所述停止部，所述第二输送部在所述第二方向上的另一侧与所述停止部相邻，以使得所述多个物体一起从所述停止部移动到所述第二输送部，其中，

所述第一输送部包括沿所述第一方向输送物体的第一输送体，所述第二输送部包括沿所述第一方向输送物体的第二输送体，所述停止部包括使物体沿所述第二方向移动的移动部，所述移动部相对于物体的摩擦系数大于所述第一输送体和所述第二输送体分别相对于物体的摩擦系数。

2.如权利要求1所述的输送装置，其中，所述停止部包括分别使多个物体停止的多个停止空间，所述停止空间在所述第二方向上的尺寸小于在所述第一方向上的尺寸。

3.如权利要求1所述的输送装置，其中，所述第一输送体包括以所述第二方向为轴进行旋转的多个辊，所述第二输送体包括以所述第二方向为轴进行旋转的多个辊，所述移动部包括以所述第一方向为轴进行旋转的多个辊，所述移动部的所述辊相对于物体的摩擦系数大于所述第一输送体和所述第二输送体的所述辊分别相对于物体的摩擦系数。

4.如权利要求1-3中任一项所述的输送装置，其中，所述输送装置包括搬入单元，用于将物体从所述第一输送部搬入到所述停止部，所述移动部构成所述搬入单元，所述搬入单元包括移动辅助部，所述移动辅助部用于将所述第一输送部上的物体的一部分载置于所述移动部。

5.如权利要求4所述的输送装置，其中，所述移动辅助部包括与物体接触的抵接部以及使所述抵接部沿所述第二方向移动的操作部。

6.如权利要求1-3中任一项所述的输送装置，其中，所述输送装置包括搬出单元，用于将物体从所述停止部搬出到所述第二输送部，所述移动部构成所述搬出单元，所述搬出单元配置为使得以所述第一方向为轴旋转的多个辊在所述第二方向上并列设置并且能够移位到比所述第二输送体更靠上方的位置和更靠下方的位置。

说明书

输送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种具有停止部的输送装置，该停止部用于使多个物体在第一方向上并列设置并且停止。

背景技术

[0002] 传统上，作为输送装置，已知一种将物品容纳在作为箱体的物体中时对物体进行输送的输送装置(例如，专利文献1)。这种输送装置包括：停止部，其用于使物体停止以进行将物品容纳在物体中的处理；第一输送部，其与停止部相邻，用于将物体移动到停止部；以及第二输送部，其与停止部相邻，用于从停止部移动物体。并且，第一输送部、停止部和第二输送部配置为直线状。

[0003] 然而，近年来，进行该处理的处理装置的生产率需要改善。因此，首先期望停止部能够停止多个物体，以在停止部并行处理多个物体。此外，例如，其次还期望缩短将在停止部处理完成的物体从停止部移动到第二输送部、将新处理的物体从第一输送部移动到停止部的时间，即，缩短切换物体的时间。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本专利特开2015-196522号公报

发明内容

[0007] 发明要解决的技术问题

[0008] 因此，本发明的目的是提供一种能够在停止部停止多个物体并缩短停止部处物体的切换时间的输送装置。

[0009] 用于解决问题的技术方案

[0010] 输送装置包括使得多个物体在第一方向上并列设置并且停止的停止部以及沿第一方向输送所述物体的第一输送部和第二输送部，所述第一输送部在正交于第一方向的第二方向上的一侧与所述停止部相邻，以使得所述多个物体一起从所述第一输送部移动到所述停止部，所述第二输送部在第二方向上的另一侧与所述停止部相邻，以使得所述多个物体一起从所述停止部移动到所述第二输送部。

[0011] 此外，输送装置还可以配置为：所述停止部包括分别使多个物体停止的多个停止空间，所述停止空间的第二方向上的尺寸小于第一方向上的尺寸。

[0012] 此外，输送装置还可配置为：所述第一输送部包括沿第一方向输送物体的第一输送体，所述第二输送部包括沿第一方向输送物体的第二输送体，所述停止部包括使物体沿第二方向移动的移动部，所述移动部相对于物体的摩擦系数大于所述第一输送体和第二输送体分别相对于物体的摩擦系数。

[0013] 此外，输送装置还可以配置为：所述第一输送体包括以第二方向为轴旋转的多个辊，所述第二输送体包括以第二方向为轴旋转的多个辊，所述移动部包括以第一方向为轴旋转的多个辊，所述移动部的所述辊相对于物体的摩擦系数大于所述第一输送体和第二输送体的所述辊分别相对于物体的摩擦系数。

[0014] 此外，输送装置还可以配置为：包括用于将物体从所述第一输送部搬入到所述停止部的搬入单元，所述移动部构成所述搬入单元，所述搬入单元包括移动辅助部，所述移动辅助部用于将所述第一输送部上的物体的一部分载置于所述移动部。

[0015] 此外，输送装置还可配置为：所述移动辅助部包括与物体接触的抵接部以及使所述抵接部沿第二方向移动的操作部。

[0016] 此外，输送装置还可配置为：包括用于将物体从所述停止部搬出到所述第二输送部的搬出单元，所述移动部构成所述搬出单元，所述搬出单元配置为在第二方向上并列设置以第一方向为轴旋转的多个辊，并且可向比所述第二输送体更靠上方的位置和更靠下方的位置移位。

[0017] 发明的效果

[0018] 如上所述，输送装置产生了能够使多个物体在停止部停止并能够缩短停止部处物体的切换时间的优异效果。

附图说明

[0019] 图1是设置有根据一实施方式的输送装置的处理装置的整体立体图。

[0020] 图2是根据同一实施方式的输送装置的整体立体图，示出了放置有物体的状态。

[0021] 图3是根据同一实施方式的输送装置的整体立体图。

[0022] 图4是根据同一实施方式的输送装置的整体俯视图。

[0023] 图5是用于对根据对比例的输送装置的动作进行说明的整体俯视图。

[0024] 图6是用于对根据同一对比例的输送装置的动作进行说明的整体俯视图。

[0025] 图7是用于对根据图1至图4所示的实施例的输送装置的动作进行说明的整体俯视图。

[0026] 图8是用于对根据同一实施例的输送装置的动作进行说明的整体俯视图。

[0027] 图9是用于对根据同一实施例的输送装置的动作进行说明的整体俯视图。

[0028] 图10是用于对根据同一实施例的输送装置的动作进行说明的整体俯视图。

[0029] 图11是用于对根据另一对比例的输送装置的动作进行说明的整体俯视图。

[0030] 图12是用于对根据同一对比例的输送装置的动作进行说明的整体俯视图。

[0031] 图13是用于对根据又一对比例的输送装置的动作进行说明的整体俯视图。

[0032] 图14是用于对同一对比例的输送装置的动作进行说明的整体俯视图。

[0033] 图15是根据另一实施方式的输送装置的整体俯视图。

[0034] 图16是根据又一实施方式的输送装置的整体俯视图。

具体实施方式

[0035] 在下文中，将参照图1至图14对输送装置的一实施方式进行说明。值得注意的是，各附图(图15和图16也同样)中，附图的尺寸比和实际尺寸比不一定一致，并且各附图之间的尺寸比也不一定一致。

[0036] 如图1所示，根据本实施方式的输送装置1设置在处理装置10 中，该处理装置10用于将多个物品12容纳在物体11中。因此，在对输送装置1的各配置进行说明之前，先对处理装置10进行说明。

[0037] 处理装置10包括：供给部13，用于供给物品12；上游输送部14，用于从上游向输送装置1输送物体11；和下游输送部15，用于从输送装置1向下游输送物体11。此外，处理装置10还包括：搬运部16，其将供给部13上的物品12搬运到输送装置1上的物体11中；以及机架
17，其支撑输送装置1和搬运部16。

[0038] 物体11例如是上侧开口的箱体，在本实施方式中，设置为由塑料或纸板形成的箱体。并且，物体11具有长边方向和短边方向，例如，在俯视图(从第三方向D3观察)中形成为矩形形状。此外，物品12 例如是容纳有内容物的容器，在本实施方式中，设定为内部容纳有鸡蛋的容器。值得注意的是，物体11和物品12不限于这种配置。

[0039] 此外，第一方向D1和第二方向D2分别是水平方向(横向)，第一方向D1是与第二方向D2正交的方向。并且，第三方向D3是铅直方向(上下方向)，即分别与第一方向D1和第二方向D2正交的方向。

[0040] 输送装置1包括：停止部2，其使多个物体11沿第一方向D1并列设置并停止；第一输送部3，其相对于停止部2设置在上游侧；以及第二输送部4，其相对于停止部2设置在下游侧。在本实施方式中，停止部2构成为使两个物体11在第一方向D1上并列设置并停止，但不限于这种配置。例如，也可以被配置为使三个或更多个物体11在第一方向D1上并列设置并停止。

[0041] 供给部13包括：物品输送体13a，其用于沿第一方向D1输送物品12；以及停止装置13b，其用于使物品12停止在物品输送体13a 上。而且，供给部13通过停止装置13b根据需要使物品12停止而使物品12和12彼此之间产生间隔，同时沿第一方向D1按照顺序输送物品
12。

[0042] 上游输送部14的下游端部与第一输送部3的在第一方向D1上的端部相邻。由此，上游输送部14将内部为空的物体11朝向第一输送部3输送，并将物体11搬入第一输送部3中。在本实施方式中，上游输送部14沿第一方向D1输送物体11。

[0043] 下游输送部15的上游端部与第二输送部4的第一方向D1上的端部相邻。由此，下游输送部15将内部容纳有物品12的物体11从第二输送部4搬出，并将搬出的物体11输送到下游。在本实施方式中，下游输送部15沿第一方向D1输送物体11。

[0044] 搬运部16包括：具有六个自由度的两个机械手16a、16a；以及设置在各机械手16a的前端处、用于吸附物品12的吸附部16b、16b。并且，吸附部16b吸附供给部13上的多个物品12，通过机械手16a 进行动作，从而将多个物品12搬运到停止于输送装置1的停止部2 上的物体11内。

[0045] 如图2至图4所示，第一输送部3包括沿第一方向D1输送物体 11的第一输送体3a。并且，第一输送体3a具有多个以第二方向D2 为轴旋转的辊。由此，第一输送体3a通过多个辊的旋转将物体11以载置于多个辊的状态沿第一方向D1进行输送。

[0046] 第二输送部4包括沿第一方向D1输送物体11的第二输送体4a。并且，第二输送体4a具有多个以第二方向D2为轴旋转的辊。由此，第二输送体4a通过多个辊的旋转将物体11以载置于多个辊的状态沿第一方向D1进行输送。再者，第二输送部4输送物体11的第一方向 D1与第一输送部3输送物体11的第一方向D1相反。

[0047] 另外，第一输送部3在第二方向D2的上游侧与停止部2相邻，第二输送部4在第二方向D2的下游侧与停止部2相邻。因此，停止部2沿第二方向D2设置在第一输送部3和第二输送部4之间。

[0048] 另外，第一输送部3和第二输送部4形成为能够载置多个物体11 的尺寸。并且，第一输送部3和第二输送部4至少成为能够载置可停止于停止部2的数量的物体11(本实施方式中为两个物体11、11)的尺寸。具体地，第一输送部3和第二输送部4的第一方向D1上的尺寸在停止部2的第一方向D1上的尺寸以上。并且，第一输送部3和第二输送部4配置为在第二方向D2上与停止部2整体重叠。

[0049] 停止部2包括：使物体11沿第二方向D2移动的移动部2a；以及对移动的物体11进行引导的引导部2b。并且，移动部2a具有多个以第一方向D1为轴旋转的辊。由此，移动部2a通过多个辊的旋转使物体11以载置于多个辊的状态沿第二方向D2移动。

[0050] 此外，输送装置1包括：搬入单元5，其将物体11从第一输送部 3搬入到停止部2。具体地，第一输送部3包括用于辅助物体11沿第二方向D2移动的第一移动辅助部3b，并且搬入单元5由停止部2的移动部2a和第一输送部3的第一移动辅助部3b构成。

[0051] 此外，输送装置1包括：搬出单元6，其将物体11从停止部2搬出到第二输送部4。具体地，第二输送部4包括用于辅助物体11沿第二方向D2移动的第二移动辅助部4b，并且搬出单元6由停止部2的移动部2a和第二输送部4的第二移动辅助部4b构成。

[0052] 第一移动辅助部3b构成为沿第二方向D2推动物体11，以将第一输送部3上的物体11的一部分载置于移动部2a。例如，第一移动辅助部3b包括与物体11接触的抵接部以及使抵接部沿第二方向D2移动的操作部。

[0053] 因此，物体11的一部分通过第一移动辅助部3b沿第二方向D2 推动第一输送部3上的物体11而载置于移动部2a。然后，通过移动部2a的辊的旋转，物体11沿第二方向D2移动，之后，通过使移动部2a的辊停止旋转，物体11停止在停止部2的预定位置。因此，通过移动部2a和第一移动辅助部3b配合动作，从而搬入单元5将物体 11从第一输送部3搬入到停止部
2。

[0054] 第二移动辅助部4b构成为使得物体11在第二输送部4上沿第二方向D2的移动变得顺畅。例如，第二移动辅助部4b够成为以第一方向D1为轴旋转的多个辊沿第二方向D2并列设置且相对于第二输送体4a沿上下方向(第三方向)D3可移位。

[0055] 由此，在第二移动辅助部4b位于第二输送体4a的上方的状态下，通过移动部2a的辊的旋转，停止部2上的物体11沿第二方向D2移动并载置于第二移动辅助部4b。这样，通过移动部2a和第二移动辅助部4b配合动作，从而搬出单元6将物体11从停止部2搬出到第二输送部4。另外，当第二输送体4a沿第一方向D1输送物体11时，第二移动辅助部4b位于第二输送体4a的下方。

[0056] 此外，停止部2包括分别使两个物体11、11停止的两个停止空间 2c、2c。并且，停止空间2c的第二方向D2上的尺寸W2小于第一方向D1上的尺寸W1。因此，当物体11在停止部2处停止时，物体11 的短边方向沿着第二方向D2，并且物体11的长边方向沿着第一方向 D1。应注意，停止空间2c是能够载置物体11的区域。

[0057] 在本实施方式中，停止空间2c的第一方向D1由一对引导部2b、 2b划分。因此，停止空间2c的第一方向D1上的尺寸是在第一方向 D1上分开配置的一对引导部2b、2b之间的距离。

[0058] 此外，在本实施方式中，停止空间2c的第二方向D2由配置在移动部2a中的在第二方向D2的端部的辊划分。因此，停止空间2c的第二方向D2上的尺寸是配置在第二方向D2的端部处的辊的轴心之间的距离。

[0059] 应注意，移动部2a相对于物体11的摩擦系数大于第一输送体3a 和第二输送体4a分别相对于物体11的摩擦系数。例如，移动部2a的辊的外周由相对于物体11具有较大摩擦系数的材料(例如，橡胶)形成。

[0060] 根据本实施方式的输送装置1的构成如上所述，接下来，将参照图5至图14对根据本实施方式的输送装置1的作用进行说明。注意，在图5至图14中，为了便于理解物体11的关系，对于物体11的符号使用11a至11g来区分。

[0061] 首先，将参考图5和图6对根据第一对比例的输送装置X1进行说明。根据第一对比例的输送装置X1从上游侧按照第一输送部X3、停止部X2和第二输送部X4的顺序分别配置为呈直线形状。再者，第一输送部X3、停止部X2和第二输送部X4配置为分别沿第一方向D1 输送物体11。

[0062] 如图5所示，两个物体11a和11b在停止部X2处沿第一方向D1 并列设置并停止。然后，当对停止在停止部X2处的物体11a和11b 的处理完成时，如图6所示，第一输送部X3、停止部X2和第二输送部X4沿第一方向D1对物体11a至11f进行输送。

[0063] 此时，已经在停止部X2处理完成的物体11a和11b从停止部X2 向第二输送部X4仅移动预定距离S1，并且要新处理的物体11c和11d 从第一输送部X3向停止部X2仅移动预定距离S1。在这样的配置中，预定距离S1为物体11的大约两倍的距离。

[0064] 因此，与该距离S1对应的时间是停止部2中物体11的切换时间。另外，在根据第一对比例1的输送装置X1中，停止部2处的物体11 的切换时间与停止在停止部X2的物体11的数量成比例地(例如，变为三个以上且数量越多)变长。

[0065] 在下文中，将参考图7至图10对根据本实施方式的输送装置1 进行说明。在根据本实施方式的输送装置1中，如图7所示，第一输送部3在第二方向D2的上游侧与停止部2相邻，第二输送部4在第二方向D2的下游侧与停止部2相邻。并且，两个物体11a和11b在停止部2处沿第一方向D1并列设置并停止。

[0066] 其后，当完成对停止于停止部2的物体11a、11b的处理时，如图8所示，停止于停止部2的物体11a、11b通过移动部2a和第二移动辅助部4b沿第二方向D2一起移动(不仅是同时移动而且还包括在一定程度上的平行移动)。此外，在第一输送部3等待的物体11c和11d通过移动部2a和第一移动辅助部3b沿第二方向D2一起移动(不仅是同时移动而且还包括在一定程度上的平行移动)。

[0067] 然后，如图9所示，已经在停止部2处理完成的物体11a和11b 从停止部2向第二输送部4仅移动预定距离S2，与其一起，要新处理的物体11c和11d从第一输送部3向停止部X2仅移动预定距离S2。在这样的配置中，预定距离S2是物体11的大约一倍的距离，具体地，是物体11的短边方向上的尺寸的大约一倍的距离。因此，与该距离S2对应的时间为停止部2处的物体11的切换时间。

[0068] 由此，根据本实施方式的输送装置1上的物体11的切换时间明显短于根据对比例的输送装置X1上的物体11的切换时间。应注意，在根据本实施方式的输送装置1上，不管停在停止部2处的物体11的数量如何，即，即使停止在停止部2处的物体11的数量增加，停止部2 处的物体11的切换时间也是恒定的。

[0069] 然而，移动部2a相对于物体11的摩擦系数大于第一输送体3a和第二输送体4a分别相对于物体11的摩擦系数。由此，在将物体11从第一输送部3搬入到停止部2时，能够顺畅地搬入物体11，而且，能够使物体11停止在停止部2的期望位置。

[0070] 例如，当移动部2a相对于物体11的摩擦系数小时，物体11有时会因在停止部2滑动而停止在超过期望位置的位置。另外，为了防止出现该现象而使物体11的移动速度减慢时，尽管物体11能够停止在期望位置，但是物体11的移动时间变长。

[0071] 此外，当将物体11从停止部2搬出到第二输送部4时，能够顺畅地搬出物体11。例如，当移动部2a相对于物体11的摩擦系数小时，由于物体11在停止部2上滑动，因此物体11的移动时间有时可能变长。另外，为了防止出现该现象而使物体11的移动速度减慢时，会使得物体11的移动时间变长。

[0072] 而且，之后，如图10所示，上游输送部14和第一输送部3沿第一方向D1输送物体11e至11g，第二输送部4和下游输送部15沿第一方向D1输送物体11a、11b。由此，处于与图7同样的状态。

[0073] 这样，由于多个物体11可以在停止部2处沿第一方向D1并列设置并停止，因此能够同时处理停在停止部2处的多个物体11。因此，例如，可以提高处理装置10的生产率。而且，由于也能够缩短停止部 2处物体11的切换时间，因此例如能够进一步提高处理装置10的生产率。

[0074] 接下来，将参照图11至图14对根据第二对比例的输送装置X1 进行说明。根据第二对比例的输送装置X1配置为：第一输送部X3和第二输送部X4中的一个在第二方向D2上与停止部2相邻，而另一个在第一方向D1上与停止部2相邻(配置为与停止部2成直线状)。

[0075] 根据图11的输送装置X1配置为：第一输送部X3在第二方向D2 上与停止部X2相邻，而第二输送部X4在第一方向D1上与停止部 X2相邻(配置为与停止部X2成直线状)。根据这样的配置，如图12 所示，已经在停止部X2处理完成的物体11a和11b从停止部X2向第二输送部X4至少移动物体11的大约两倍的距离。

[0076] 接下来，物体11a和11b从停止部X2完全搬出后，待新处理的物体11c和11d从第一输送部X3向停止部X2移动的距离约为物体11 的约一倍。因此，在根据图11和图12的输送装置X1中物体11的切换时间长于根据第一对比例的输送装置X1的、物体11的切换时间。

[0077] 此外，根据图13的输送装置X1配置为：第一输送部X3在第一方向D1上与停止部X2相邻(配置为与停止部X2成直线状)，而第二输送部X4在第二方向D2上与停止部X2相邻。根据这样的配置，如图14所示，已经在停止部X2处理完成的物体11a和11b从停止部 X2向第二输送部X4移动的距离大约为物体11的一倍。

[0078] 接下来，物体11a和11b从停止部X2完全搬出后，待新处理的物体11c和11d从第一输送部X3向停止部X2移动的距离约为物体11 的两倍。因此，在根据图13和图14的输送装置X1中物体11的切换时间长于根据第一对比例的输送装置X1的、物体11的切换时间。

[0079] 如上所述，根据本实施方式的输送装置1包括使多个物体11在第一方向D1上并列设置并停止的停止部2以及沿第一方向D1输送所述物体11的第一输送部3和第二输送部4，并且所述第一输送部3在正交于第一方向D1的第二方向D2上的一侧与所述停止部2相邻，以使得所述多个物体11一起从所述第一输送部3移动到所述停止部2，所述第二输送部4在第二方向D2上的另一侧与所述停止部2相邻，以使所述多个物体11一起从所述停止部2移动到所述第二输送部4。

[0080] 根据这样的配置，第一输送部3相对于停止部2在正交于第一方向D1的第二方向D2上的一侧相邻。因此，多个物体11在由第一输送部3沿第一方向D1输送之后，通过朝向第二方向D2一起移动，从而能够从第一输送部3移动到停止部2。

[0081] 此外，第二输送部4相对于停止部2在第二方向D2上的另一侧相邻。由此，多个物体11通过一起朝向第二方向D2移动而能够从停止部2移动到第二输送部4，其后，由第二输送部4沿第一方向D1进行输送。

[0082] 因此，例如，在停止部2处理完成的多个物体11从停止部2向第二输送部4仅移动物体11的约一倍的距离S2，待新处理的多个物体 11从第一输送部3向停止部2仅移动物体11的约一倍的距离S2，从而能够对该物体11进行切换。这样，由于物体11仅移动物体11的约一倍的距离S2的时间为物体11的切换时间，因此能够缩短物体11 在停止部2处的切换时间。

[0083] 此外，根据本实施方式的输送装置1配置为：所述停止部2包括分别停止多个物体11的多个停止空间2c，所述停止空间2c的第二方向D2上的尺寸W2小于第一方向D1上的尺寸W1。

[0084] 根据这样的配置，停止部2中，使物体11停止的停止空间2c的第二方向D2上的尺寸W2小于第一方向D1上的尺寸W1。由此，例如，使停止在停止空间2c中的物体11的短边方向沿第二方向D2设置，并且使物体11的长边方向沿第一方向D1设置，从而物体11仅移动物体11的短边方向上的尺寸约一倍的距离的时间即为物体11的切换时间。因此，能够进一步缩短停止部2处的物体11的切换时间。

[0085] 此外，根据本实施方式的输送装置1配置为：所述第一输送部3 包括沿第一方向D1输送物体11的第一输送体3a，所述第二输送部4 包括沿第一方向D1输送物体11的第二输送体4a，所述停止部2包括使物体11沿第二方向D2移动的移动部2a，所述移动部2a相对于物体11的摩擦系数大于所述第一输送体3a和所述第二输送体4a分别相对于物体11的摩擦系数。

[0086] 根据这样的配置，在将物体11从第一输送部3搬入到停止部2时，能够顺畅地搬入物体11，而且，能够使物体11停止在停止部2的期望位置。此外，当将物体11从停止部2搬出到第二输送部4时，能够顺畅地搬出物体11。

[0087] 值得注意的是，如根据本实施方式的输送装置1那样，输送装置1优选配置为：所述第一输送体3a包括以第二方向D2为轴旋转的多个辊，所述第二输送体4a包括以第二方向D2为轴旋转的多个辊，所述移动部2a包括以第一方向D1为轴旋转的多个辊，所述移动部2a 的所述辊相对于物体11的摩擦系数大于所述第一输送体3a和所述第二输送体4a的所述辊分别相对于物体11的摩擦系数。

[0088] 此外，根据本实施方式的输送装置1配置为：包括搬入单元5，搬入单元5用于将物体11从所述第一输送部3搬入到所述停止部2，所述移动部2a构成所述搬入单元5，所述搬入单元5包括移动辅助部 3b，所述移动辅助部3b用于将所述第一输送部3上的物体11的一部分载置于所述移动部2a。

[0089] 根据这种配置，通过移动辅助部3b和移动部2a配合动作，从而能够将物体11从第一输送部3搬入到停止部2。值得注意的是，如根据本实施方式的输送装置1那样，所述移动辅助部3b优选配置为：包括与物体11接触的抵接部以及使所述抵接部沿第二方向D2移动的操作部。

[0090] 此外，根据本实施方式的输送装置1配置为：包括搬出单元6，搬出单元6用于将物体11从所述停止部2搬出到所述第二输送部4，所述移动部2a构成所述搬出单元6，所述搬出单元6构成为以第一方向D1为轴旋转的多个辊在第二方向D2上并列设置，并且可向比所述第二输送体4a更靠上方的位置和更靠下方的位置移位。

[0091] 根据这种配置，通过搬出单元6的多个辊与移动部2a配合动作，从而能够将物体11从停止部2搬出到第二输送部4。值得注意的是，当物体11从停止部2搬出到第二输送部4时，搬出单元6的多个辊位于比第二输送体4a更靠上方的位置，并且当物体11在第二输送部4 上输送时搬出单元6的多个辊位于比第二输送体4a更靠下方的位置。

[0092] 应注意，输送装置1不限于上述实施方式的配置，而且，不限于上述作用效果。此外，当然在不脱离本发明的主旨的范围内，可以对输送装置1进行各种变更。例如，可以任意选择根据以下描述的各种变形例的一个或多个配置和方法等，当然也可以采用根据上述实施方式的配置和方法等。

[0093] (1)根据上述实施方式的输送装置1配置为第一输送部3输送物体11的第一方向D1与第二输送部4输送物体11的第一方向D1为相反方向。然而，输送装置1不限于这种配置。例如，如图15所示，也可以配置为第一输送部3输送物体11的第一方向D1与第二输送部4 输送物体11的第一方向D1为相同的方向(图15中右方)。

[0094] (2)此外，根据上述实施方式的输送装置1配置为：第一输送部 3与上游输送部14分开设置，并且上游输送部14沿第一方向D1输送物体11。然而，输送装置1不限于这种配置。例如，如图16所示，也可以配置为第一输送部3与上游输送部14形成为一体。此外，例如，如图16所示，输送装置1也可以配置为：相对于第一输送部3沿第一方向D1输送物体11的配置，上游输送部14沿与第一方向D1交叉的方向输送物体11。

[0095] (3)此外，根据上述实施方式的输送装置1配置为：第二输送部 4与下游输送部15分开设置，并且下游输送部15沿第一方向D1输送物体11。然而，输送装置1不限于这种配置。例如，如图16所示，输送装置1也可以配置为第二输送部4与下游输送部15形成为一体。此外，例如如图16所示，输送装置1也可以配置为：相对于第二输送部4沿第一方向D1输送物体
11的配置，下游输送部15沿与第一方向D1交叉的方向输送物体11。

[0096] (4)此外，根据上述实施方式的输送装置1配置为：搬入单元5 配置为由停止部2的移动部2a和第一输送部3的第一移动辅助部3b 构成。然而，输送装置1不限于这种配置。例如，输送装置1也可以配置为：搬入单元5沿第二方向D2将物体11从第一输送部3推到停止部2的预定位置。

[0097] 此外，例如，搬入单元5可配置为是使得通过驱动源(例如，马达)以第一方向D1为轴旋转的多个辊沿第二方向D2跨第一输送部3 和停止部2并列设置的配置，搬入单元5可配置为相对于第一输送部 3和停止部2在上下方向(第三方向)D3上可移位，以切换比第一输送部3和停止部2的上表面更靠上方的状态(沿第二方向D2输送物体11的状态)和更靠下方的状态(在第一输送部3中，沿第一方向D1输送物体11的状态)。

[0098] (5)此外，根据上述实施方式的输送装置1配置为：搬出单元6 由停止部2的移动部2a和第二输送部4的第二移动辅助部4b构成。然而，输送装置1不限于这种配置。例如，还可以为搬出单元6夹持物体11将物体11沿第二方向D2从停止部2拉动至第二输送部4的配置。

[0099] 此外，例如，搬出单元6可配置为是使通过驱动源(例如，马达) 以第一方向D1为轴旋转的多个辊沿第二方向D2跨停止部2和第二输送部4并列设置的配置，搬出单元6可配置为相对于停止部2和第二输送部4在上下方向(第三方向)D3上可移位，以切换比停止部2和第二输送部4的上表面更靠上方的状态(沿第二方向D2输送物体11 的状态)和更靠下方的状态(在第二输送部4中沿第一方向D1输送物体11的状态)。

[0100] (6)此外，根据上述实施方式的输送装置1配置为搬入单元5 和搬出单元6分开配置。然而，输送装置1不限于这种配置。例如，还可以为搬入单元5和搬出单元6配置为一体结构的配置。

[0101] 例如，搬入单元5和搬出单元6可配置为是使通过驱动源(例如，马达)以第一方向D1为轴旋转的多个辊沿第二方向D2跨第一输送部 3至第二输送部4并列设置的配置，搬入单元5和搬出单元6可配置为相对于第一输送部3、停止部2和第二输送部4，搬入单元5和搬出单元6在上下方向(第三方向)D3上可移位，以切换比第一输送部3、停止部2和第二输送部4的上表面更靠上方的状态(沿第二方向D2 输送物体11的状态)和更靠下方的状态(在第一输送部3和第二输送部4上沿第一方向D1输送物体11的状态)。

[0102] (7)此外，根据上述实施方式的输送装置1配置为当物体11在停止部2处停止时，将物品12容纳在物体11的内部。然而，输送装置1不限于这种配置。例如，还可以为当物体11在停止部2处停止时对物体11进行加工的配置，或者还可以为由检查装置对物体11进行检查的配置。也就是说，对于在停止部2处对物体11实施的处理不做特别限制。

[0103] 符号说明

[0104] 1：输送装置；

[0105] 2：停止部；

[0106] 2a：移动部；

[0107] 2b：引导部；

[0108] 2c：停止空间；

[0109] 3：第一输送部；

[0110] 3a：第一输送体；

[0111] 3b：第一移动辅助部；

[0112] 4：第二输送部；

[0113] 4a：第二输送体；

[0114] 4b：第二移动辅助部；

[0115] 5：搬入单元；

[0116] 6：搬出单元；

[0117] 10：处理装置；

[0118] 11：物体；

[0119] 12：物品；

[0120] 13：供给部；

[0121] 13a：物品输送体；

[0122] 13b：停止装置；

[0123] 14：上游输送部；

[0124] 15：下游输送部；

[0125] 16：搬运部；

[0126] 16a：机械手；

[0127] 16b：吸附部；

[0128] 17：机架