定位系统和定位系统的时间同步控制方法、装置

摘要

本发明提供一种定位系统和定位系统的时间同步控制方法、装置，其中定位系统包括多个基站和与多个基站均通信连接的定位服务器，多个基站之间相互通信连接，多个基站中的一个为主基站，其他基站为从基站；该方法包括：接收主基站发送的主基站发送时间校准消息的发送时间；接收从基站发送的从基站接收到时间校准消息的接收时间；根据从基站与主基站之间的距离、发送时间和接收时间，计算从基站相对主基站的时间偏差；以及发送时间偏差至从基站。通过主基站发送时间校准消息，对各从基站与主基站之间的时间偏差进行矫正，最终使得定位系统中的各基站的时间同步，待定位移动物体只需发送一次消息即可实现定位，缩短了定位时间。