一种矿山设备除尘收集装置

摘要

本发明涉及收集装置，更具体的说是一种矿山设备除尘收集装置，包括运动支架、装置支架、履带机构、转动支架、摆动机构、传动机构、收集机构、滑动支撑板、推动机构、变速机构Ⅰ和变速机构Ⅱ，对矿山上的灰尘进行移动收集，通过摆动机构调整收集机构的水平高度，并通过转动支架和传动机构保证在收集机构的水平高度发生变化时依然保证收集机构相对水平设置，推动机构在收集机构的水平高度发生变化时对收集的灰尘进行进一步过滤并通过推动螺纹盘将灰尘推动收纳在收纳筒内，在收集机构的水平高度发生变化时变速机构Ⅰ和变速机构Ⅱ之间的传动比发生变化可以适用于不同高度中浓度不同的灰尘。

权利要求

1.一种矿山设备除尘收集装置，包括运动支架(1)、装置支架(2)、履带机构(3)、转动支架(4)、摆动机构(5)、传动机构(6)、收集机构(7)、滑动支撑板(8)、推动机构(9)、变速机构Ⅰ(10)和变速机构Ⅱ(11)，其特征在于：装置支架(2)内设置有运动支架(1)，装置支架(2)的两侧均设置有履带机构(3)，两个履带机构(3)均和运动支架(1)连接，转动支架(4)固定连接在运动支架(1)上，摆动机构(5)设置有两个，两个摆动机构(5)均连接在运动支架(1)上，两个摆动机构(5)上均转动连接有传动机构(6)，收集机构(7)的两端分别转动连接在两个摆动机构(5)上，两个传动机构(6)的一端均和转动支架(4)啮合传动，两个传动机构(6)的另一端均和收集机构(7)啮合传动，滑动支撑板(8)滑动连接在装置支架(2)上，滑动支撑板(8)上设置有推动机构(9)，推动机构(9)间隙配合在收集机构(7)内，变速机构Ⅰ(10)转动连接在收集机构(7)上，变速机构Ⅰ(10)和收集机构(7)上设置的风扇(7-6)传动连接，变速机构Ⅱ(11)连接在装置支架(2)上，变速机构Ⅱ(11)和变速机构Ⅰ(10)摩擦传动。

2.根据权利要求1所述的一种矿山设备除尘收集装置，其特征在于：所述运动支架(1)包括支撑板Ⅰ(1-1)、连接板Ⅰ(1-2)、运动电机(1-3)、运动轮Ⅰ(1-4)和运动轮Ⅱ(1-5)，支撑板Ⅰ(1-1)设置有两个，两个支撑板Ⅰ(1-1)的两端之间均固定连接有连接板Ⅰ(1-2)，两个支撑板Ⅰ(1-1)一端的内侧均固定连接有运动电机(1-3)，两个运动电机(1-3)的输出轴上均固定连接有运动轮Ⅰ(1-4)，两个支撑板Ⅰ(1-1)的另一端均转动连接有运动轮Ⅱ(1-5)，两个运动轮Ⅱ(1-5)分别和两个运动轮Ⅰ(1-4)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿山设备除尘收集装置，其特征在于：所述装置支架(2)包括支撑板Ⅱ(2-1)、支撑板Ⅲ(2-2)、支撑板Ⅳ(2-3)、竖直腰孔(2-4)和连接板Ⅱ(2-5)，支撑板Ⅱ(2-1)设置有两个，两个支撑板Ⅱ(2-1)的一端上均固定连接有支撑板Ⅲ(2-2)，两个支撑板Ⅱ(2-1)的另一端上均固定连接有支撑板Ⅳ(2-3)，两个支撑板Ⅳ(2-3)上均设置有竖直腰孔(2-4)，两个支撑板Ⅲ(2-2)的上端之间固定连接有连接板Ⅱ(2-5)，两个支撑板Ⅳ(2-3)的上端之间固定连接有连接板Ⅱ(2-5)，两个运动电机(1-3)的输出轴分别转动连接在两个支撑板Ⅱ(2-1)的一端，两个运动轮Ⅱ(1-5)分别转动连接在两个支撑板Ⅱ(2-1)的另一端，履带机构(3)设置有两个，两个履带机构(3)的一端分别连接在两个运动电机(1-3)的输出轴上，两个履带机构(3)的另一端分别连接在两个运动轮Ⅱ(1-5)上。

4.根据权利要求3所述的一种矿山设备除尘收集装置，其特征在于：所述转动支架(4)包括T形支架(4-1)和固定锥齿(4-2)，T形支架(4-1)的一端固定连接在位于后侧的连接板Ⅰ(1-2)上，T形支架(4-1)的另一端上固定连接有两个固定锥齿(4-2)。

5.根据权利要求4所述的一种矿山设备除尘收集装置，其特征在于：所述摆动机构(5)包括摆动电机(5-1)和摆动板(5-2)，摆动电机(5-1)的输出轴上固定连接有摆动板(5-2)，两个摆动电机(5-1)分别固定连接在两个支撑板Ⅰ(1-1)上，两个摆动电机(5-1)的输出轴分别转动连接在两个支撑板Ⅰ(1-1)上，两个摆动板(5-2)上均转动连接有传动机构(6)，两个传动机构(6)的一端分别和两个固定锥齿(4-2)的外侧啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种矿山设备除尘收集装置，其特征在于：所述收集机构(7)包括收集筒(7-1)、转动支撑板(7-2)、固定转轴(7-3)、收纳筒(7-4)、过滤板Ⅰ(7-5)和过滤板Ⅱ(7-7)，收集筒(7-1)上固定连接有两个转动支撑板(7-2)，收集筒(7-1)的两侧均固定连接有固定转轴(7-3)，收集筒(7-1)中部的下端可拆卸固定连接有收纳筒(7-4)，过滤板Ⅰ(7-5)可拆卸固定连接在收集筒(7-1)的一端，风扇(7-6)转动连接在过滤板Ⅰ(7-5)上，过滤板Ⅱ(7-7)可拆卸固定连接在收集筒(7-1)的另一端，两个固定转轴(7-3)分别转动连接在两个摆动板(5-2)上，两个固定转轴(7-3)的内侧分别和两个传动机构(6)啮合传动。

7.根据权利要求6所述的一种矿山设备除尘收集装置，其特征在于：所述滑动支撑板(8)的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔(2-4)上，推动机构(9)包括推动电机(9-1)和推动螺纹盘(9-2)，推动电机(9-1)固定连接在滑动支撑板(8)上，推动电机(9-1)的间隙配合在过滤板Ⅱ(7-7)上，推动电机(9-1)的输出轴上固定连接有推动螺纹盘(9-2)，推动螺纹盘(9-2)上设置有多个过滤孔。

8.根据权利要求7所述的一种矿山设备除尘收集装置，其特征在于：所述变速机构Ⅰ(10)包括变速轴(10-1)、变速摩擦轮Ⅰ(10-2)和弹簧组件(10-3)，变速轴(10-1)的两端分别转动连接在两个转动支撑板(7-2)上，变速轴(10-1)上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有变速摩擦轮Ⅰ(10-2)，弹簧组件(10-3)的一端转动连接在变速摩擦轮Ⅰ(10-2)上，弹簧组件(10-3)的另一端顶在位于后侧的转动支撑板(7-2)上，变速轴(10-1)和风扇(7-6)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种矿山设备除尘收集装置，其特征在于：所述变速机构Ⅱ(11)包括变速电机(11-1)和变速摩擦轮Ⅱ(11-2)，变速电机(11-1)固定连接在一侧的连接板Ⅱ(2-5)上，变速电机(11-1)的输出轴上固定连接有变速摩擦轮Ⅱ(11-2)，变速摩擦轮Ⅱ(11-2)和变速摩擦轮Ⅰ(10-2)摩擦传动，变速摩擦轮Ⅱ(11-2)和变速摩擦轮Ⅰ(10-2)的锥度相同。

说明书

一种矿山设备除尘收集装置

技术领域

[0001] 本发明涉及收集装置，更具体的说是一种矿山设备除尘收集装置。

背景技术

[0002] 例如公开号CN203816385U名称一种循环流化床烟气除尘收集装置，包括脉冲袋式除尘器、引风管、引风机、烟囱、灰库和支架，所述脉冲袋式除尘器位于所述支架上，所述脉冲袋式除尘器左右两侧设有烟气进口和烟气出口，底部设有锥形料斗，所述烟气进口与循
环流化床连接，所述引风管一端与所述烟气出口连接，另一端与所述引风机进口连接，所述烟囱与所述引风机出口连接，所述锥形料斗与一循环料仓连接，所述循环料仓底部连接有
送灰管，所述送灰管一端设有出口A和出口B，所述出口A与循环硫化床连接，所述出口B与一电动出料阀连接，所述电动出料阀通过管路与所述灰库连接；该实用新型的缺点是不能移
动高效的对灰尘进行收集。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种矿山设备除尘收集装置，可以移动高效的对灰尘进行收集，并且可以适用于不同高度中浓度不同的灰尘。

[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：

[0005] 一种矿山设备除尘收集装置，包括运动支架、装置支架、履带机构、转动支架、摆动机构、传动机构、收集机构、滑动支撑板、推动机构、变速机构Ⅰ和变速机构Ⅱ，装置支架内设置有运动支架，装置支架的两侧均设置有履带机构，两个履带机构均和运动支架连接，转动支架固定连接在运动支架上，摆动机构设置有两个，两个摆动机构均连接在运动支架上，两个摆动机构上均转动连接有传动机构，收集机构的两端分别转动连接在两个摆动机构上，两个传动机构的一端均和转动支架啮合传动，两个传动机构的另一端均和收集机构啮合传
动，滑动支撑板滑动连接在运动支架，滑动支撑板上设置有推动机构，推动机构间隙配合在收集机构内，变速机构Ⅰ转动连接在收集机构上，变速机构Ⅰ和收集机构上设置的风扇传动连接，变速机构Ⅱ连接在装置支架上，变速机构Ⅱ和变速机构Ⅰ摩擦传动。

[0006] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿山设备除尘收集装置，所述运动支架包括支撑板Ⅰ、连接板Ⅰ、运动电机、运动轮Ⅰ和运动轮Ⅱ，支撑板Ⅰ设置有两个，两个支撑板Ⅰ的两端之间均固定连接有连接板Ⅰ，两个支撑板Ⅰ一端的内侧均固定连接有运动电机，两个运动电机的输出轴上均固定连接有运动轮Ⅰ，两个支撑板Ⅰ的另一端均转动连接有运动轮
Ⅱ，两个运动轮Ⅱ分别和两个运动轮Ⅰ传动连接。

[0007] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿山设备除尘收集装置，所述装置支架包括支撑板Ⅱ、支撑板Ⅲ、支撑板Ⅳ、竖直腰孔和连接板Ⅱ，支撑板Ⅱ设置有两个，两个支撑板Ⅱ的一端上均固定连接有支撑板Ⅲ，两个支撑板Ⅱ的另一端上均固定连接有支撑板
Ⅳ，两个支撑板Ⅳ上均设置有竖直腰孔，两个支撑板Ⅲ的上端之间固定连接有连接板Ⅱ，两个支撑板Ⅳ的上端之间固定连接有连接板Ⅱ，两个运动电机的输出轴分别转动连接在两个
支撑板Ⅱ的一端，两个运动轮Ⅱ分别转动连接在两个支撑板Ⅱ的另一端，履带机构设置有
两个，两个履带机构的一端分别连接在两个运动电机的输出轴上，两个履带机构的另一端
分别连接在两个运动轮Ⅱ上。

[0008] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿山设备除尘收集装置，所述转动支架包括T形支架和固定锥齿，T形支架的一端固定连接在位于后侧的连接板Ⅰ上，T形支架的另一端上固定连接有两个固定锥齿。

[0009] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿山设备除尘收集装置，所述摆动机构包括摆动电机和摆动板，摆动电机的输出轴上固定连接有摆动板，两个摆动电机分别固
定连接在两个支撑板Ⅰ上，两个摆动电机的输出轴分别转动连接在两个支撑板Ⅰ上，两个摆动板上均转动连接有传动机构，两个传动机构的一端分别和两个固定锥齿的外侧啮合传
动。

[0010] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿山设备除尘收集装置，所述收集机构包括收集筒、转动支撑板、固定转轴、收纳筒、过滤板Ⅰ和过滤板Ⅱ，收集筒上固定连接有两个转动支撑板，收集筒的两侧均固定连接有固定转轴，收集筒中部的下端可拆卸固定连
接有收纳筒，过滤板Ⅰ可拆卸固定连接在收集筒的一端，风扇转动连接在过滤板Ⅰ上，过滤板Ⅱ可拆卸固定连接在收集筒的另一端，两个固定转轴分别转动连接在两个摆动板上，两个
固定转轴的内侧分别和两个传动机构啮合传动。

[0011] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿山设备除尘收集装置，所述滑动支撑板的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔上，推动机构包括推动电机和推动螺纹盘，推动
电机固定连接在滑动支撑板上，推动电机的间隙配合在过滤板Ⅱ上，推动电机的输出轴上
固定连接有推动螺纹盘，推动螺纹盘上设置有多个过滤孔。

[0012] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿山设备除尘收集装置，所述变速机构Ⅰ包括变速轴、变速摩擦轮Ⅰ和弹簧组件，变速轴的两端分别转动连接在两个转动支撑板上，变速轴上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有变速摩擦轮Ⅰ，弹簧组件的一端转动连接在变速摩擦轮Ⅰ上，弹簧组件的另一端顶在位于后侧的转动支撑板上，变速轴和风扇传动连接。

[0013] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿山设备除尘收集装置，所述变速机构Ⅱ包括变速电机和变速摩擦轮Ⅱ，变速电机固定连接在一侧的连接板Ⅱ上，变速电机的
输出轴上固定连接有变速摩擦轮Ⅱ，变速摩擦轮Ⅱ和变速摩擦轮Ⅰ摩擦传动，变速摩擦轮Ⅱ和变速摩擦轮Ⅰ的锥度相同。

[0014] 本发明一种矿山设备除尘收集装置的有益效果为：

[0015] 本发明一种矿山设备除尘收集装置，可以通过运动支架上设置的运动电机提供动力使得两个履带机构可以在矿山上进行行走，对矿山上的灰尘进行移动收集，通过摆动机
构调整收集机构的水平高度，并通过转动支架和传动机构保证在收集机构的水平高度发生
变化时依然保证收集机构相对水平设置，推动机构在收集机构的水平高度发生变化时对收
集的灰尘进行进一步过滤并通过推动螺纹盘将灰尘推动收纳在收纳筒内，在收集机构的水
平高度发生变化时变速机构Ⅰ和变速机构Ⅱ之间的传动比发生变化可以适用于不同高度中
浓度不同的灰尘。

附图说明

[0016] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

[0017] 在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明
的限制。

[0018] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0019] 此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

[0020] 图1是本发明的矿山设备除尘收集装置整体结构示意图一；

[0021] 图2是本发明的矿山设备除尘收集装置整体结构示意图二；

[0022] 图3是本发明的矿山设备除尘收集装置局部结构示意图一；

[0023] 图4是本发明的矿山设备除尘收集装置局部结构示意图二；

[0024] 图5是本发明的运动支架结构示意图；

[0025] 图6是本发明的装置支架结构示意图；

[0026] 图7是本发明的履带机构结构示意图；

[0027] 图8是本发明的转动支架结构示意图；

[0028] 图9是本发明的摆动机构结构示意图；

[0029] 图10是本发明的传动机构结构示意图；

[0030] 图11是本发明的收集机构结构示意图；

[0031] 图12是本发明的收集机构剖视图结构示意图；

[0032] 图13是本发明的滑动支撑板结构示意图；

[0033] 图14是本发明的推动机构结构示意图；

[0034] 图15是本发明的变速机构Ⅰ结构示意图；

[0035] 图16是本发明的变速机构Ⅱ结构示意图。

[0036] 图中：运动支架1；支撑板Ⅰ1-1；连接板Ⅰ1-2；运动电机1-3；运动轮Ⅰ1-4；运动轮Ⅱ1-5；装置支架2；支撑板Ⅱ2-1；支撑板Ⅲ2-2；支撑板Ⅳ2-3；竖直腰孔2-4；连接板Ⅱ2-5；履带机构3；转动支架4；T形支架4-1；固定锥齿4-2；摆动机构5；摆动电机5-1；摆动板5-2；传动机构6；收集机构7；收集筒7-1；转动支撑板7-2；固定转轴7-3；收纳筒7-4；过滤板Ⅰ7-5；风扇
7-6；过滤板Ⅱ7-7；滑动支撑板8；推动机构9；推动电机9-1；推动螺纹盘9-2；变速机构Ⅰ10；
变速轴10-1；变速摩擦轮Ⅰ10-2；弹簧组件10-3；变速机构Ⅱ11；变速电机11-1；变速摩擦轮Ⅱ11-2。

具体实施方式

[0037] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0038] 具体实施方式一：

[0039] 下面结合图1-16说明本实施方式，一种矿山设备除尘收集装置，包括运动支架1、装置支架2、履带机构3、转动支架4、摆动机构5、传动机构6、收集机构7、滑动支撑板8、推动机构9、变速机构Ⅰ10和变速机构Ⅱ11，装置支架2内设置有运动支架1，装置支架2的两侧均设置有履带机构3，两个履带机构3均和运动支架1连接，转动支架4固定连接在运动支架1
上，摆动机构5设置有两个，两个摆动机构5均连接在运动支架1上，两个摆动机构5上均转动连接有传动机构6，收集机构7的两端分别转动连接在两个摆动机构5上，两个传动机构6的
一端均和转动支架4啮合传动，两个传动机构6的另一端均和收集机构7啮合传动，滑动支撑板8滑动连接在运动支架1，滑动支撑板8上设置有推动机构9，推动机构9间隙配合在收集机构7内，变速机构Ⅰ10转动连接在收集机构7上，变速机构Ⅰ10和收集机构7上设置的风扇7-6传动连接，变速机构Ⅱ11连接在装置支架2上，变速机构Ⅱ11和变速机构Ⅰ10摩擦传动；可以通过运动支架1上设置的运动电机1-3提供动力使得两个履带机构3可以在矿山上进行行
走，对矿山上的灰尘进行移动收集，通过摆动机构5调整收集机构7的水平高度，并通过转动支架4和传动机构6保证在收集机构7的水平高度发生变化时依然保证收集机构7相对水平
设置，推动机构9在收集机构7的水平高度发生变化时对收集的灰尘进行进一步过滤并通过
推动螺纹盘9-2将灰尘推动收纳在收纳筒7-4内，在收集机构7的水平高度发生变化时变速
机构Ⅰ10和变速机构Ⅱ11之间的传动比发生变化可以适用于不同高度中浓度不同的灰尘。

[0040] 具体实施方式二：

[0041] 下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述运动支架1包括支撑板Ⅰ1-1、连接板Ⅰ1-2、运动电机1-3、运动轮Ⅰ1-4和运动轮Ⅱ1-5，支撑板Ⅰ1-1设置有两个，两个支撑板Ⅰ1-1的两端之间均固定连接有连接板Ⅰ1-2，两个支撑板Ⅰ1-1一端的内侧均固定连接有运动电机1-3，两个运动电机1-3的输出轴上均固定连接有运动轮
Ⅰ1-4，两个支撑板Ⅰ1-1的另一端均转动连接有运动轮Ⅱ1-5，两个运动轮Ⅱ1-5分别和两个运动轮Ⅰ1-4传动连接。

[0042] 具体实施方式三：

[0043] 下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述装置支架2包括支撑板Ⅱ2-1、支撑板Ⅲ2-2、支撑板Ⅳ2-3、竖直腰孔2-4和连接板Ⅱ2-5，支撑板Ⅱ2-1设置有两个，两个支撑板Ⅱ2-1的一端上均固定连接有支撑板Ⅲ2-2，两个支撑板Ⅱ2-1的另一端上均固定连接有支撑板Ⅳ2-3，两个支撑板Ⅳ2-3上均设置有竖直腰孔2-4，
两个支撑板Ⅲ2-2的上端之间固定连接有连接板Ⅱ2-5，两个支撑板Ⅳ2-3的上端之间固定
连接有连接板Ⅱ2-5，两个运动电机1-3的输出轴分别转动连接在两个支撑板Ⅱ2-1的一端，两个运动轮Ⅱ1-5分别转动连接在两个支撑板Ⅱ2-1的另一端，履带机构3设置有两个，两个履带机构3的一端分别连接在两个运动电机1-3的输出轴上，两个履带机构3的另一端分别
连接在两个运动轮Ⅱ1-5上；使用时启动运动电机1-3，运动电机1-3的输出轴开始转动，运动电机1-3的输出轴带动运动轮Ⅰ1-4以运动电机1-3输出轴的轴线为中心进行转动，运动轮Ⅰ1-4带动运动轮Ⅱ1-5以运动轮Ⅱ1-5的轴线为中心进行转动，两个运动轮Ⅰ1-4和两个运动轮Ⅱ1-5分别带动对应的履带机构3进行运动，两个履带机构3带动装置进行运动，两个履带机构3产生差时可以使装置进行转弯，可以通过运动支架1上设置的运动电机1-3提供动力
使得两个履带机构3可以在矿山上进行行走，对矿山上的灰尘进行移动收集。

[0044] 具体实施方式四：

[0045] 下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述转动支架4包括T形支架4-1和固定锥齿4-2，T形支架4-1的一端固定连接在位于后侧的连接
板Ⅰ1-2上，T形支架4-1的另一端上固定连接有两个固定锥齿4-2。

[0046] 具体实施方式五：

[0047] 下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述摆动机构5包括摆动电机5-1和摆动板5-2，摆动电机5-1的输出轴上固定连接有摆动板5-2，两个摆动电机5-1分别固定连接在两个支撑板Ⅰ1-1上，两个摆动电机5-1的输出轴分别转动连接在两个支撑板Ⅰ1-1上，两个摆动板5-2上均转动连接有传动机构6，两个传动机构6的一端分别和两个固定锥齿4-2的外侧啮合传动。

[0048] 具体实施方式六：

[0049] 下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述收集机构7包括收集筒7-1、转动支撑板7-2、固定转轴7-3、收纳筒7-4、过滤板Ⅰ7-5和过滤板Ⅱ7-7，收集筒7-1上固定连接有两个转动支撑板7-2，收集筒7-1的两侧均固定连接有固定
转轴7-3，收集筒7-1中部的下端可拆卸固定连接有收纳筒7-4，过滤板Ⅰ7-5可拆卸固定连接在收集筒7-1的一端，风扇7-6转动连接在过滤板Ⅰ7-5上，过滤板Ⅱ7-7可拆卸固定连接在收集筒7-1的另一端，两个固定转轴7-3分别转动连接在两个摆动板5-2上，两个固定转轴7-3
的内侧分别和两个传动机构6啮合传动。

[0050] 具体实施方式七：

[0051] 下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述滑动支撑板8的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔2-4上，推动机构9包括推动电机9-1和推
动螺纹盘9-2，推动电机9-1固定连接在滑动支撑板8上，推动电机9-1的间隙配合在过滤板
Ⅱ7-7上，推动电机9-1的输出轴上固定连接有推动螺纹盘9-2，推动螺纹盘9-2上设置有多
个过滤孔。

[0052] 具体实施方式八：

[0053] 下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述变速机构Ⅰ10包括变速轴10-1、变速摩擦轮Ⅰ10-2和弹簧组件10-3，变速轴10-1的两端分别转动连接在两个转动支撑板7-2上，变速轴10-1上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有变速摩擦轮Ⅰ10-2，弹簧组件10-3的一端转动连接在变速摩擦轮Ⅰ10-2上，弹簧组件10-3的另一端顶在位于后侧的转动支撑板7-2上，变速轴10-1和风扇7-6传动连接。

[0054] 具体实施方式九：

[0055] 下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述变速机构Ⅱ11包括变速电机11-1和变速摩擦轮Ⅱ11-2，变速电机11-1固定连接在一侧的连
接板Ⅱ2-5上，变速电机11-1的输出轴上固定连接有变速摩擦轮Ⅱ11-2，变速摩擦轮Ⅱ11-2和变速摩擦轮Ⅰ10-2摩擦传动，变速摩擦轮Ⅱ11-2和变速摩擦轮Ⅰ10-2的锥度相同。

[0056] 本发明的一种矿山设备除尘收集装置，其工作原理为：

[0057] 使用时启动运动电机1-3，运动电机1-3的输出轴开始转动，运动电机1-3的输出轴带动运动轮Ⅰ1-4以运动电机1-3输出轴的轴线为中心进行转动，运动轮Ⅰ1-4带动运动轮Ⅱ
1-5以运动轮Ⅱ1-5的轴线为中心进行转动，两个运动轮Ⅰ1-4和两个运动轮Ⅱ1-5分别带动
对应的履带机构3进行运动，两个履带机构3带动装置进行运动，两个履带机构3产生差速时可以使装置进行转弯，可以通过运动支架1上设置的运动电机1-3提供动力使得两个履带机
构3可以在矿山上进行行走，对矿山上的灰尘进行移动收集；启动变速电机11-1，变速电机
11-1的输出轴开始转动，变速电机11-1的输出轴带动变速摩擦轮Ⅱ11-2以变速电机11-1输
出轴的轴线为中心进行转动，变速摩擦轮Ⅰ10-2在弹簧组件10-3的推动下和变速摩擦轮Ⅱ
11-2摩擦传动，变速摩擦轮Ⅱ11-2带动变速摩擦轮Ⅰ10-2以变速轴10-1的轴线为中心进行
转动，变速摩擦轮Ⅰ10-2通过连接键带动变速轴10-1以变速轴10-1的轴线为中心进行转动，变速轴10-1带动风扇7-6进行转动，风扇7-6转动时将矿山上的灰尘收入收集筒7-1内，过滤板Ⅰ7-5对灰尘进行第一次过滤，启动推动电机9-1，推动电机9-1的输出轴开始转动，推动电机9-1的输出轴带动推动螺纹盘9-2以推动电机9-1输出轴的轴线为中心进行转动，推动螺
纹盘9-2转动时将灰尘推入收纳筒7-4内，需要注意的是推动螺纹盘9-2的旋向需要和推动
电机9-1的转动方向相互配合，使得推动螺纹盘9-2的转动时产生的横向分离推动收集筒7-
1内的灰尘收入收纳筒7-4内；启动摆动电机5-1，摆动电机5-1的输出轴开始转动，摆动电机
5-1的输出轴转动时带动摆动板5-2以摆动电机5-1输出轴的轴线为中心进行转动，动摆动
板5-2带动传动机构6以摆动电机5-1输出轴的轴线为中心进行转动，两个固定转轴7-3的内
侧分别和两个传动机构6啮合传动，两个传动机构6的一端分别和两个固定锥齿4-2的外侧
啮合传动；传动机构6在两个固定锥齿4-2的推动下发生自转，两个传动机构6在转动时分别带动两个固定转轴7-3进行转动，两个固定转轴7-3带动收集筒7-1进行转动，通过摆动机构
5调整收集机构7的水平高度，并通过转动支架4和传动机构6保证在收集机构7的水平高度
发生变化时依然保证收集机构7相对水平设置；在收集机构7的水平高度发生变化时推动螺
纹盘9-2在收集筒7-1内发生相对运动可进一步和收集筒7-1产生相对运动，进一步将灰尘
推入收纳筒7-4内；在收集机构7的水平高度发生变化时变速摩擦轮Ⅱ11-2和变速摩擦轮Ⅰ
10-2发生相对运动，并且在弹簧组件10-3的推动下使得变速摩擦轮Ⅱ11-2和变速摩擦轮Ⅰ
10-2一直摩擦传动，并且在收集机构7的水平高度变高时变速摩擦轮Ⅱ11-2和变速摩擦轮Ⅰ
10-2之间的传动比变大，风扇7-6的转动速度变慢，相对高的水平高度中由于空气中的灰尘较沉灰尘含量较低，针对灰尘含量较低风扇7-6的转动速度变慢减少过滤板Ⅰ7-5和过滤板
Ⅱ7-7的使用率，增加过滤板Ⅰ7-5和过滤板Ⅱ7-7的使用周期，相对底的水平高度中由于空气中的灰尘较沉灰尘含量较高，风扇7-6的转动速度变块增加灰尘的收纳速度；在收集机构
7的水平高度发生变化时变速机构Ⅰ10和变速机构Ⅱ11之间的传动比发生变化可以适用于
不同高度中浓度不同的灰尘。

[0058] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。