一种离合器控制方法、装置及电子设备

摘要

本发明提供一种离合器控制方法、装置及电子设备，当分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置小于所述指定分离位置时，控制所述离合器分离至所述指定分离位置，由于指定分离位置与最小离合器分离力对应，即此时对止推片的压力最小，则对止推片的磨损最小，能够减缓止推片的磨损。

权利要求

1.一种离合器控制方法，其特征在于，包括：获取离合器的目标分离位置以及最小离合器分离力对应的指定分离位置；所述目标分离位置基于所述离合器的完全接合位置和离合器分离行程计算得到；

当离合器分离时，确定所述离合器的分离意图；

当所述分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置对应的离合器分离行程小于所述指定分离位置对应的离合器分离行程时，控制所述离合器分离至所述指定分离位置。

2.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，还包括：当所述分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置对应的离合器分离行程不小于所述指定分离位置对应的离合器分离行程时，控制所述离合器分离至所述目标分离位置。

3.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，还包括：当所述分离意图为换挡时，控制所述离合器分离至所述目标分离位置。

4.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述目标分离位置＝完全接合位置+离合器分离行程。

5.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述确定所述离合器的分离意图，包括：

获取驾驶员的动作信息以及车辆运动状态信息，依据所述动作信息和所述车辆运动状态信息得到所述分离意图。

6.一种离合器控制装置，其特征在于，包括：位置获取模块，用于获取离合器的目标分离位置以及最小离合器分离力对应的指定分离位置；所述目标分离位置基于所述离合器的完全接合位置和离合器分离行程计算得到；

意图确定模块，用于当离合器分离时，确定所述离合器的分离意图；

第一分离位置控制模块，用于当所述分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置对应的离合器分离行程小于所述指定分离位置对应的离合器分离行程时，控制所述离合器分离至所述指定分离位置。

7.根据权利要求6所述的离合器控制装置，其特征在于，还包括：第二分离位置控制模块，用于当所述分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置对应的离合器分离行程不小于所述指定分离位置对应的离合器分离行程时，控制所述离合器分离至所述目标分离位置。

8.根据权利要求6所述的离合器控制装置，其特征在于，还包括：第三分离位置控制模块，用于当所述分离意图为换挡时，控制所述离合器分离至所述目标分离位置。

9.根据权利要求6所述的离合器控制装置，其特征在于，所述目标分离位置＝完全接合位置+离合器分离行程。

10.根据权利要求6所述的离合器控制装置，其特征在于，所述意图确定模块用于确定所述离合器的分离意图时，具体用于：获取驾驶员的动作信息以及车辆运动状态信息，依据所述动作信息和所述车辆运动状态信息得到所述分离意图。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：

获取离合器的目标分离位置以及最小离合器分离力对应的指定分离位置；所述目标分离位置基于所述离合器的完全接合位置和离合器分离行程计算得到；

当离合器分离时，确定所述离合器的分离意图；

当所述分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置对应的离合器分离行程小于所述指定分离位置对应的离合器分离行程时，控制所述离合器分离至所述指定分离位置。

说明书

一种离合器控制方法、装置及电子设备

技术领域

[0001] 本发明涉及离合器控制领域，更具体的说，涉及一种离合器控制方法、装置及电子设备。

背景技术

[0002] 混合动力车辆因存在长时分离的状态，导致离合器分离力持续施加在止推片上，导致发动机止推片快速磨损，如何减缓止推片的磨损是亟需解决的技术问题。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明提供一种离合器控制方法、装置及电子设备，以减缓止推片的磨损。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

[0005] 一种离合器控制方法，包括：

[0006] 获取离合器的目标分离位置以及最小离合器分离力对应的指定分离位置；所述目标分离位置基于所述离合器的完全接合位置和离合器分离行程计算得到；

[0007] 当离合器分离时，确定所述离合器的分离意图；

[0008] 当所述分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置小于所述指定分离位置时，控制所述离合器分离至所述指定分离位置。

[0009] 优选地，还包括：

[0010] 当所述分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置不小于所述指定分离位置时，控制所述离合器分离至所述目标分离位置。

[0011] 优选地，还包括：

[0012] 当所述分离意图为换挡时，控制所述离合器分离至所述目标分离位置。

[0013] 优选地，所述目标分离位置＝完全接合位置+离合器分离行程。

[0014] 优选地，所述确定所述离合器的分离意图，包括：

[0015] 获取驾驶员的动作信息以及车辆运动状态信息，依据所述动作信息和所述车辆运动状态信息得到所述分离意图。

[0016] 一种离合器控制装置，包括：

[0017] 位置获取模块，用于获取离合器的目标分离位置以及最小离合器分离力对应的指定分离位置；所述目标分离位置基于所述离合器的完全接合位置和离合器分离行程计算得
到；

[0018] 意图确定模块，用于当离合器分离时，确定所述离合器的分离意图；

[0019] 第一分离位置控制模块，用于当所述分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置小于所述指定分离位置时，控制所述离合器分离至所述指定分离位置。

[0020] 优选地，还包括：

[0021] 第二分离位置控制模块，用于当所述分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置不小于所述指定分离位置时，控制所述离合器分离至所述目标分离位置。

[0022] 优选地，还包括：

[0023] 第三分离位置控制模块，用于当所述分离意图为换挡时，控制所述离合器分离至所述目标分离位置。

[0024] 优选地，所述目标分离位置＝完全接合位置+离合器分离行程。

[0025] 优选地，所述意图确定模块用于确定所述离合器的分离意图时，具体用于：

[0026] 获取驾驶员的动作信息以及车辆运动状态信息，依据所述动作信息和所述车辆运动状态信息得到所述分离意图。

[0027] 一种电子设备，包括：存储器和处理器；

[0028] 其中，所述存储器用于存储程序；

[0029] 处理器调用程序并用于：

[0030] 获取离合器的目标分离位置以及最小离合器分离力对应的指定分离位置；所述目标分离位置基于所述离合器的完全接合位置和离合器分离行程计算得到；

[0031] 当离合器分离时，确定所述离合器的分离意图；

[0032] 当所述分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置小于所述指定分离位置时，控制所述离合器分离至所述指定分离位置。

[0033] 相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

[0034] 本发明提供一种离合器控制方法、装置及电子设备，当分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置小于所述指定分离位置时，控制所述离合器分离至所述
指定分离位置，由于指定分离位置与最小离合器分离力对应，即此时对止推片的压力最小，
则对止推片的磨损最小，能够减缓止推片的磨损。

附图说明

[0035] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图获得其他的附图。

[0036] 图1为现有技术提供的一种离合器压盘的分离力特性曲线图；

[0037] 图2为本发明实施例提供的一种离合器控制方法的方法流程图；

[0038] 图3为本发明实施例提供的一种离合器压盘的分离力特性曲线图；

[0039] 图4为本发明实施例提供的一种离合器控制装置的结构示意图。

具体实施方式

[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0041] 本发明实施例提供了一种离合器控制方法，该离合器控制方法应用于系统。在混合动力总成中，离合器的分离由电控离合器执行机构完成。

[0042] 参照图1，例举了两款离合器压盘的分离力特性曲线，不难看出离合器在分离过程中分离力由小变大，再由大变小。离合器磨损后，分离行程Lrel基本不变。随着离合器的使用
磨合，离合器完全分离后的分离力将达到其使用寿命期内的最小值(该值略小于初始安装
完全分离后的分离力值)，随着磨损的进行，该分离力将逐渐变大。对止推片的磨损也越来
越严重。在此基础上，为了减缓对止推片的磨损，提出了离合器控制方法，从离合器分离力
控制的角度来减缓磨损。

[0043] 参照图2，离合器控制方法可以包括：

[0044] S11、获取离合器的目标分离位置以及最小离合器分离力对应的指定分离位置。

[0045] 其中，所述目标分离位置基于所述离合器的完全接合位置和离合器分离行程计算得到。在实际应用中，所述目标分离位置Pdis,des,Pro＝完全接合位置Peng,cur+离合器分离行程
Lrel。离合器磨损后，离合器分离行程Lrel基本不变。随着离合器从动盘的磨损，离合器完全
接合位置Peng,cur左移，离合器最小完全分离点同样左移，从图1中可知，离合器的最小完全
分离点将从Fmin位置PFmin的右侧逐渐随着磨损向左沿曲线左移，越过PFmin。也就是分离力将
先变小再变大。

[0046] 另外，参照图3，最小离合器分离力对应的指定分离位置PFmin即为Fmin对应的横坐标。本实施例中的离合器分离力特性曲线可通过离合器自学习得到。

[0047] S12、当离合器分离时，确定所述离合器的分离意图Mflag。

[0048] 分离意图Mflag包括进入纯电动模式ME行驶和换挡MS。纯电动模式ME行驶对应于离合器长时分离，换挡MS对应离合器短时间分离。

[0049] 在实际应用中，步骤S12的实现方式为：

[0050] 获取驾驶员的动作信息以及车辆运动状态信息，依据所述动作信息和所述车辆运动状态信息得到所述分离意图。

[0051] 驾驶员的动作信息可以包括踩油门、踩刹车等动作。车辆运动状态信息主要包括车速、以及依据车速计算得到的负载等数据。

[0052] 对分离意图进行举例说明，如车辆起步，纯电动模式起步，离合器长时间分离。

[0053] 纯电动模式行驶，当车速上升至达到标定值(例如20km/h)，模式切换，离合器接合。

[0054] 当车速继续上升，至换挡点，离合器分离，短时分离。

[0055] 当车辆行车拥堵，司机踩刹车，车速下降至模式切换点以下，离合器分离，长时间分离，车辆纯电动模式行驶。

[0056] S13、判断目标分离位置是否小于指定分离位置；若小于，执行步骤S14；若大于，执行步骤S15。

[0057] S14、控制所述离合器分离至所述指定分离位置。

[0058] S15、控制所述离合器分离至所述目标分离位置。

[0059] 步骤S13‑步骤S15均在所述分离意图为进入纯电动模式行驶的场景下，具体的，因为离合器分离时会对发动机止推片产生一个大的沿曲轴的压力，压力越大，作用时间越长，
则止推片的寿命越短。离合器的分离时间基本等于压力作用时间。当在离合器磨损达到使
最小完全分离点位于PFmin的左侧时，即目标分离位置Pdis,des,Pro小于所述指定分离位置
PFmin，如果本次离合器的分离是为了整车进入纯电动模式行驶，为了保护止推片，避免长时
间在高压下滑动磨损，离合器将分离点右移至PFmin，这种情况下离合器分离过程和结合过
程的时间将延长，但此时可以将离合器分离至轴向压力较小的位置，使维持离合器完全分
离时的分离力最小，降低发动机止推片的损耗。

[0060] 在离合器磨损尚未达到使最小完全分离点位于PFmin的左侧时，即目标分离位置Pdis,des,Pro不小于所述指定分离位置PFmin，无论是长时间分离还是短时间分离，为了保证离
合器能够完全分离，Pdis des(离合器目标分离位置)都是离合器的最小完全分离点(完全接
合位置+离合器分离行程)计算而来的Pdis des pro。如果将Pdisdes设为PFmin则离合器将无法完
全分离。

[0061] 本实施例中，当分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置小于所述指定分离位置时，控制所述离合器分离至所述指定分离位置，由于指定分离位置与最
小离合器分离力对应，即此时对止推片的压力最小，则对止推片的磨损最小，能够减缓止推
片的磨损。

[0062] 可选的，本发明的另一实现方式中，离合器控制方法还包括：

[0063] 当所述分离意图为换挡时，控制所述离合器分离至所述目标分离位置。

[0064] 具体的，分离意图为换挡时，即离合器短时间分离，此时如果仅仅是为了换挡而分离离合器，离合器的分离行程(分离位置P)按照实际能够实现完全分离来确定。具体的，为
了缩短发动机动力中断时间，离合器只需分离到主从动盘完全分离即可，若再增大分离行
程将使离合器接合时间变长。

[0065] 本实施例中，当换挡时，离合器只需分离到主从动盘完全分离即可，能够保证离合器完全分离，且缩短发动机动力中断时间。

[0066] 可选的，在上述离合器控制方法的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种离合器控制装置，参照图4，可以包括：

[0067] 位置获取模块101，用于获取离合器的目标分离位置以及最小离合器分离力对应的指定分离位置；所述目标分离位置基于所述离合器的完全接合位置和离合器分离行程计
算得到；

[0068] 意图确定模块102，用于当离合器分离时，确定所述离合器的分离意图；

[0069] 第一分离位置控制模块103，用于当所述分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置小于所述指定分离位置时，控制所述离合器分离至所述指定分离位置。

[0070] 可选的，在本实施例的基础上，还包括：

[0071] 第二分离位置控制模块，用于当所述分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置不小于所述指定分离位置时，控制所述离合器分离至所述目标分离位置。

[0072] 可选的，在本实施例的基础上，所述目标分离位置＝完全接合位置+离合器分离行程。

[0073] 可选的，在本实施例的基础上，其特征在于，所述意图确定模块用于确定所述离合器的分离意图时，具体用于：

[0074] 获取驾驶员的动作信息以及车辆运动状态信息，依据所述动作信息和所述车辆运动状态信息得到所述分离意图。

[0075] 本实施例中，当分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置小于所述指定分离位置时，控制所述离合器分离至所述指定分离位置，由于指定分离位置与最
小离合器分离力对应，即此时对止推片的压力最小，则对止推片的磨损最小，能够减缓止推
片的磨损。

[0076] 需要说明的是，本实施例中的各个模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

[0077] 可选的，在上述任一离合器控制装置的实施例的基础上，还包括：

[0078] 第三分离位置控制模块，用于当所述分离意图为换挡时，控制所述离合器分离至所述目标分离位置。

[0079] 本实施例中，当换挡时，离合器只需分离到主从动盘完全分离即可，能够保证离合器完全分离，且缩短发动机动力中断时间。

[0080] 需要说明的是，本实施例中的各个模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

[0081] 可选的，在上述离合器控制方法及装置的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；

[0082] 其中，所述存储器用于存储程序；

[0083] 处理器调用程序并用于：

[0084] 获取离合器的目标分离位置以及最小离合器分离力对应的指定分离位置；所述目标分离位置基于所述离合器的完全接合位置和离合器分离行程计算得到；

[0085] 当离合器分离时，确定所述离合器的分离意图；

[0086] 当所述分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置小于所述指定分离位置时，控制所述离合器分离至所述指定分离位置。

[0087] 进一步，还包括：

[0088] 当所述分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置不小于所述指定分离位置时，控制所述离合器分离至所述目标分离位置。

[0089] 进一步，还包括：

[0090] 当所述分离意图为换挡时，控制所述离合器分离至所述目标分离位置。

[0091] 进一步，所述目标分离位置＝完全接合位置+离合器分离行程。

[0092] 进一步，所述确定所述离合器的分离意图，包括：

[0093] 获取驾驶员的动作信息以及车辆运动状态信息，依据所述动作信息和所述车辆运动状态信息得到所述分离意图。

[0094] 本实施例中，当分离意图为进入纯电动模式行驶、以及当所述目标分离位置小于所述指定分离位置时，控制所述离合器分离至所述指定分离位置，由于指定分离位置与最
小离合器分离力对应，即此时对止推片的压力最小，则对止推片的磨损最小，能够减缓止推
片的磨损。

[0095] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实
施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机
可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产
品的形式。

[0096] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序
指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0097] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。

[0098] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0099] 在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

[0100] 存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介
质的示例。

[0101] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。
计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动
态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除
可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD‑ROM)、
数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备
或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算
机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

[0102] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包
括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要
素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的
过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0103] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。