本发明提供了一种多联机回油控制方法、系统及空调器，所述多联机包括至少一个处于开机状态的第一内机和至少一个处于待机状态的第二内机，所述多联机回油控制方法包括以下步骤：S100、获取压缩机的运行参数；S200、根据所述压缩机的运行参数，判断所述压缩机是否满足第一预设条件；S300、若是，则控制所述第一内机的电子膨胀阀以第一开度运行、所述第二内机的电子膨胀阀以第二开度运行；其中，所述第一开度大于所述第二开度。本发明的多联机回油控制方法通过监测压缩机的运行参数，对开机和未开机的内机的电子膨胀阀进行区分控制，防止不开机的内机在回油过程中出现液态冷媒回到压缩机，造成压缩机回液而损坏，有效保证了机组运行时的可靠性。
1.一种多联机回油控制方法，所述多联机包括至少一个处于开机状态的第一内机和至少一个处于待机状态的第二内机，其特征在于，包括以下步骤：S100、获取压缩机的运行参数；
S200、根据所述压缩机的运行参数，判断所述压缩机是否满足第一预设条件；
S300、若是，则控制所述第一内机的电子膨胀阀以第一开度运行、所述第二内机的电子膨胀阀以第二开度运行；其中，所述第一开度大于所述第二开度；
S600、根据所述温度参数和所述高压压力，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀以预设的关闭速率调节开度，直至所述压缩机满足回油结束条件。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括所述压缩机的运行频率和运行时间，所述第一预设条件为：所述运行频率小于第一预设频率，且所述运行时间不小于第一预设时长。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S200、根据所述压缩机的运行参数，判断所述压缩机是否满足第一预设条件之后，所述步骤S500、获取压缩机的温度参数和高压压力之前，还包括：S400、若所述压缩机满足第一预设条件，则控制所述压缩机由当前运行频率升高至第二预设频率。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S600、根据所述温度参数和所述高压压力，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀以预设的关闭速率调节开度，直至所述压缩机满足回油结束条件，包括：S611、将所述高压压力转换为高压饱和温度；
S612、根据所述温度参数和所述高压饱和温度，确定出所述压缩机的排气过热度；其中，所述温度参数为所述压缩机的排气温度，所述排气过热度为所述排气温度与所述高压饱和温度之间的差值；
S613、根据所述排气温度和所述排气过热度，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀执行第一控制过程；
S710、判断所述排气温度和所述排气过热度是否满足第二预设条件；
S720、若满足，则控制所述压缩机运行第二预设时长；
S730、控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀以第一关闭速率调节开度；
S740、判断所述排气温度和所述排气过热度是否满足第一结束条件；
S750、若不满足，则跳至所述步骤S710；若满足，则控制所述压缩机退出回油控制过程。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S600、根据所述温度参数和所述高压压力，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀以预设的关闭速率调节开度，直至所述压缩机满足回油结束条件，包括：S621、将所述高压压力转换为高压饱和温度；
S622、根据所述温度参数和所述高压饱和温度，确定出所述压缩机的油温过热度；其中，所述温度参数为所述压缩机的油温温度，所述油温过热度为所述油温温度与所述高压饱和温度之间的差值；
S623、根据所述油温温度和所述油温过热度，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀执行第二控制过程；
S810、判断所述油温温度和所述油温过热度是否满足第三预设条件；
S820、若满足，则控制所述压缩机运行第三预设时长；
S830、控制所述第一内机的电子膨胀阀以第二关闭速率调节开度、所述第二内机的电子膨胀阀以第三关闭速率调节开度；
S840、判断所述油温温度和所述油温过热度是否满足第二结束条件；
S850、若不满足，则跳至所述步骤S810；若满足，则控制所述压缩机退出回油控制过程。
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S600、根据所述温度参数和所述高压压力，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀以预设的关闭速率调节开度，直至所述压缩机满足回油结束条件，包括：S630、将所述高压压力转换为高压饱和温度；
S640、根据所述温度参数和所述高压饱和温度，确定出所述压缩机的排气过热度和油温过热度；其中，所述温度参数为所述压缩机的排气温度和油温温度，所述排气过热度为所述排气温度与所述高压饱和温度之间的差值，所述油温过热度为所述油温温度与所述高压饱和温度之间的差值；
S650、根据所述排气温度、所述排气过热度、所述油温温度和所述油温过热度，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀以预设的关闭速率调节开度，直至所述压缩机满足回油结束条件。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S650、根据所述排气温度、所述排气过热度、所述油温温度和所述油温过热度，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀以预设的关闭速率调节开度，直至所述压缩机满足回油结束条件，包括：S651、判断所述排气温度和所述排气过热度是否满足第二预设条件，同时判断所述油温温度和所述油温过热度是否满足第三预设条件；
S652、若满足所述第二预设条件而不满足所述第三预设条件，则控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀执行第一控制过程；若不满足所述第二预设条件但满足所述第三预设条件，则控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀执行第二控制过程；
S710、判断所述排气温度和所述排气过热度是否满足第二预设条件；
S720、若满足，则控制所述压缩机运行第二预设时长；
S730、控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀以第一关闭速率调节开度；
S740、判断所述排气温度和所述排气过热度是否满足第一结束条件；
S750、若不满足，则跳至所述步骤S710；若满足，则控制所述压缩机退出回油控制过程；
S810、判断所述油温温度和所述油温过热度是否满足第三预设条件；
S820、若满足，则控制所述压缩机运行第三预设时长；
S830、控制所述第一内机的电子膨胀阀以第二关闭速率调节开度、所述第二内机的电子膨胀阀以第三关闭速率调节开度；
S840、判断所述油温温度和所述油温过热度是否满足第二结束条件；
S850、若不满足，则跳至所述步骤S810；若满足，则控制所述压缩机退出回油控制过程。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S651、判断所述排气温度和所述排气过热度是否满足第二预设条件，同时判断所述油温温度和所述油温过热度是否满足第三预设条件，之后还包括：S653、若同时满足所述第二预设条件和所述第三预设条件，则控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀执行所述第一控制过程。
9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第二预设条件为：所述排气温度小于第一温度阈值，且所述排气过热度不大于第一温差阈值。
10.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第一结束条件为：所述排气温度大于第二温度阈值，且所述排气过热度大于第二温差阈值。
11.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第三预设条件为：所述油温温度小于第三温度阈值，且所述油温过热度不大于第三温差阈值。
12.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第二结束条件为：所述油温温度大于第四温度阈值，且所述油温过热度大于第四温差阈值。
获取单元(30)，其用于获取所述压缩机(11)的运行参数；
判断单元(40)，其用于根据所述压缩机(11)的运行参数，判断所述压缩机(11)是否满足第一预设条件；
控制单元(50)，其用于若所述压缩机(11)满足第一预设条件，则控制已开机的所述室内机(20)的电子膨胀阀以第一开度运行、未开机的所述室内机(20)的电子膨胀阀以第二开度运行；其中，所述第一开度大于所述第二开度；
所述获取单元(30)还用于获取所述压缩机(11)的温度参数和高压压力；
所述控制单元(50)还用于根据所述温度参数和所述高压压力，控制已开机的所述室内机(20)的电子膨胀阀和未开机的所述室内机(20)的电子膨胀阀以预设的关闭速率调节开度，直至所述压缩机(11)满足回油结束条件。
14.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-12任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-12任一项所述的方法。
一种多联机回油控制方法、系统及空调器
技术领域
[0001] 本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机回油控制方法、系统及空调器。
背景技术
[0002] 随着人们生活水平的不断提高，一拖多的多联空调器已经得到了非常广泛的应用。
[0003] 目前，对于一拖多的多联空调器，内机数量不止一台，通常同时存在开机和未开机的内机。多联机的可靠性主要涉及到压缩机回油，而压缩机回油过程中电子膨胀阀起到关键性作用。当对已开机和未开机的内机的电子膨胀阀进行相同的回油操作时，如果回油过程电子膨胀阀开启度过大，由于未开启的内机因不换热，容易导致液态制冷剂也同步回到压缩机，造成压缩机液态压缩而损坏；如果回油过程电子膨胀阀开启度偏小，又起不到回油的效果。
[0004] 由此可见，研发一种能有效解决上述问题的多联机回油控制方法是目前急需解决的技术问题。
发明内容
[0005] 本发明解决的问题是多联空调器中已开机和未开机的内机的电子膨胀阀进行相同的回油操作时，若电子膨胀阀开启度过大，容易导致液态制冷剂也同步回到压缩机，造成压缩机液态压缩而损坏；若电子膨胀阀开启度偏小，又起不到回油的效果。
[0006] 为解决上述问题，本发明提供一种多联机回油控制方法，所述多联机包括至少一个处于开机状态的第一内机和至少一个处于待机状态的第二内机，包括以下步骤：
[0007] S100、获取压缩机的运行参数；
[0008] S200、根据所述压缩机的运行参数，判断所述压缩机是否满足第一预设条件；
[0009] S300、若是，则控制所述第一内机的电子膨胀阀以第一开度运行、所述第二内机的电子膨胀阀以第二开度运行；其中，所述第一开度大于所述第二开度。
[0010] 这样，通过监测压缩机的运行参数，并进行实时判定，控制压缩机随时进入回油控制，同时，对开机和未开机的内机的电子膨胀阀进行区分控制，防止不开机的内机在回油过程中出现液态制冷剂也同步回到压缩机，造成压缩机回液而损坏，从而有效的保证了多联机机组运行时的可靠性。
[0011] 可选的，所述运行参数包括所述压缩机的运行频率和运行时间，所述第一预设条件为：所述运行频率小于第一预设频率，且所述运行时间不小于第一预设时长。
[0012] 这样，当压缩机同时满足运行频率小于第一预设频率、运行时间不小于第一预设时长时，就会控制压缩机进入回油操作，防止压缩机出现缺油现象，影响机组的正常运行。
[0013] 可选的，所述步骤S300、若是，则控制所述第一内机的电子膨胀阀以第一开度运行、所述第二内机的电子膨胀阀以第二开度运行；其中，所述第一开度大于所述第二开度，之后还包括：
[0014] S500、获取压缩机的温度参数和高压压力；
[0015] S600、根据所述温度参数和所述高压压力，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀调节开度，直至所述压缩机满足回油结束条件。
[0016] 这样，根据压缩机的温度参数和高压压力来调节第一内机和第二内机的电子膨胀阀的开度，让压缩机平稳的退出回油操作，以保障机组的换热效果。
[0017] 可选的，所述步骤S200、根据所述压缩机的运行参数，判断所述压缩机是否满足第一预设条件之后，所述步骤S500、获取压缩机的温度参数和高压压力之前，还包括：
[0018] S400、若所述压缩机满足第一预设条件，则控制所述压缩机由当前运行频率升高至第二预设频率。
[0019] 这样，通过提高压缩机的运行频率来加快机组回油，提高回油效率。
[0020] 可选的，所述步骤S600、根据所述温度参数和所述高压压力，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀调节开度，直至所述压缩机满足回油结束条件，包括：
[0021] S611、将所述高压压力转换为高压饱和温度；
[0022] S612、根据所述温度参数和所述高压饱和温度，确定出所述压缩机的排气过热度；其中，所述温度参数为所述压缩机的排气温度，所述排气过热度为所述排气温度与所述高压饱和温度之间的差值；
[0023] S613、根据所述排气温度和所述排气过热度，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀执行第一控制过程。
[0024] 这样，通过实时检测压缩机的排气温度和高压压力，根据压缩机的排气温度和排气过热度来控制第一内机和第二内机的电子膨胀阀执行第一控制过程。
[0025] 可选的，所述步骤S600、根据所述温度参数和所述高压压力，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀调节开度，直至所述压缩机满足回油结束条件，包括：
[0026] S621、将所述高压压力转换为高压饱和温度；
[0027] S622、根据所述温度参数和所述高压饱和温度，确定出所述压缩机的油温过热度；其中，所述温度参数为所述压缩机的油温温度，所述油温过热度为所述油温温度与所述高压饱和温度之间的差值；
[0028] S623、根据所述油温温度和所述油温过热度，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀执行第二控制过程。
[0029] 这样，通过实时检测压缩机的油温温度和高压压力，根据压缩机的油温温度和油温过热度来控制第一内机和第二内机的电子膨胀阀执行第二控制过程。
[0030] 可选的，所述步骤S600、根据所述温度参数和所述高压压力，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀调节开度，直至所述压缩机满足回油结束条件，包括：
[0031] S630、将所述高压压力转换为高压饱和温度；
[0032] S640、根据所述温度参数和所述高压饱和温度，确定出所述压缩机的排气过热度和油温过热度；其中，所述温度参数为所述压缩机的排气温度和油温温度，所述排气过热度为所述排气温度与所述高压饱和温度之间的差值，所述油温过热度为所述油温温度与所述高压饱和温度之间的差值；
[0033] S650、根据所述排气温度、所述排气过热度、所述油温温度和所述油温过热度，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀调节开度，直至所述压缩机满足回油结束条件。
[0034] 这样，通过实时检测压缩机的排气温度、油温温度和高压压力，根据压缩机的排气温度、排气过热度、油温温度和油温过热度来控制第一内机的电子膨胀阀和第二内机的电子膨胀阀调节开度，当第一内机的电子膨胀阀和第二内机的电子膨胀阀的开度调节至某一数值时，压缩机达到回油结束条件，第一内机的电子膨胀阀和第二内机的电子膨胀阀维持当前开度不变。
[0035] 可选的，所述步骤S650、根据所述排气温度、所述排气过热度、所述油温温度和所述油温过热度，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀调节开度，直至所述压缩机满足回油结束条件，包括：
[0036] S651、判断所述排气温度和所述排气过热度是否满足第二预设条件，同时判断所述油温温度和所述油温过热度是否满足第三预设条件；
[0037] S652、若满足所述第二预设条件而不满足所述第三预设条件，则控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀执行第一控制过程；若不满足所述第二预设条件但满足所述第三预设条件，则控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀执行第二控制过程。
[0038] 这样，根据压缩机的排气温度、排气过热度、油温温度和油温过热度来控制第一内机和第二内机的电子膨胀阀调节开度时，需先判断排气温度和排气过热度是否满足第二预设条件，同时判断油温温度和油温过热度是否满足第三预设条件，先达到哪一个预设条件就执行与该预设条件所对应的控制过程，使得控制方法的整个控制过程更为灵活。
[0039] 可选的，所述步骤S651、判断所述排气温度和所述排气过热度是否满足第二预设条件，同时判断所述油温温度和所述油温过热度是否满足第三预设条件，之后还包括：
[0040] S653、若同时满足所述第二预设条件和所述第三预设条件，则控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀执行第一控制过程。
[0041] 这样，在压缩机同时满足第二预设条件和第三预设条件时，控制第一内机和第二内机的电子膨胀阀执行第一控制过程，避免控制方法的各步骤之间相互矛盾，出现悖论，保证控制方法有效执行。
[0042] 可选的，所述第一控制过程包括：
[0043] S710、判断所述排气温度和所述排气过热度是否满足第二预设条件；
[0044] S720、若满足，则控制所述压缩机运行第二预设时长；
[0045] S730、控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀以第一关闭速率调节开度；
[0046] S740、判断所述排气温度和所述排气过热度是否满足第一结束条件；
[0047] S750、若不满足，则跳至所述步骤S710；若满足，则控制所述压缩机退出回油控制过程。
[0048] 这样，通过判断排气温度和排气过热度是否满足第二预设条件，来控制第一内机和第二内机的电子膨胀阀以第一关闭速率调节开度，直至排气温度和排气过热度满足第一结束条件时退出回油过程。
[0049] 可选的，所述第二控制过程包括：
[0050] S810、判断所述油温温度和所述油温过热度是否满足第三预设条件；
[0051] S820、若满足，则控制所述压缩机运行第三预设时长；
[0052] S830、控制所述第一内机的电子膨胀阀以第二关闭速率调节开度、所述第二内机的电子膨胀阀以第三关闭速率调节开度；
[0053] S840、判断所述油温温度和所述油温过热度是否满足第二结束条件；
[0054] S850、若不满足，则跳至所述步骤S810；若满足，则控制所述压缩机退出回油控制过程。
[0055] 这样，通过判断油温温度和油温过热度是否满足第三预设条件，来控制第一内机的电子膨胀阀以第二关闭速率调节开度、第二内机的电子膨胀阀以第三关闭速率调节开度，直至油温温度和油温过热度满足第二结束条件时退出回油过程。
[0056] 可选的，所述第二预设条件为：所述排气温度小于第一温度阈值，且所述排气过热度不大于第一温差阈值。
[0057] 可选的，所述第一结束条件为：所述排气温度大于第二温度阈值，且所述排气过热度大于第二温差阈值。
[0058] 可选的，所述第三预设条件为：所述油温温度小于第三温度阈值，且所述油温过热度不大于第三温差阈值。
[0059] 可选的，所述第二结束条件为：所述油温温度大于第四温度阈值，且所述油温过热度大于第四温差阈值。
[0060] 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的方法。
[0061] 为解决上述问题，本发明还提供一种多联机回油控制装置，包括：
[0062] 室外机，其包括压缩机；
[0063] 多个室内机，其包括电子膨胀阀；
[0064] 获取单元，其用于获取所述压缩机的运行参数；
[0065] 判断单元，其用于根据所述压缩机的运行参数，判断所述压缩机是否满足第一预设条件；
[0066] 控制单元，其用于若所述压缩机满足第一预设条件，则控制已开机的所述室内机的电子膨胀阀以第一开度运行、未开机的所述室内机的电子膨胀阀以第二开度运行；其中，所述第一开度大于所述第二开度。
[0067] 所述多联机回油控制装置与上述多联机回油控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述
[0068] 为解决上述问题，本发明还提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，上述任一项所述的多联机回油控制方法。
[0069] 所述空调器与上述多联机回油控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
[0070] 图1为本发明实施例中多联机回油控制方法的流程图；
[0071] 图2为本发明实施例中多联机回油控制方法的另一种情况下的流程图；
[0072] 图3为本发明实施例中多联机回油控制方法的又一种情况下的流程图；
[0073] 图4为本发明实施例中步骤S600的流程图；
[0074] 图5为本发明实施例中步骤S600的另一种情况下的流程图；
[0075] 图6为本发明实施例中步骤S600的又一种情况下的流程图；
[0076] 图7为本发明实施例中步骤S650的流程图；
[0077] 图8为本发明实施例中步骤S650的另一种情况下的流程图；
[0078] 图9为本发明实施例中第一控制过程的流程图；
[0079] 图10为本发明实施例中第二控制过程的流程图；
[0080] 图11为本发明实施例中多联机回油控制装置的原理图。
[0081] 附图标记说明：
[0082] 10-室外机，11-压缩机，20-室内机，21、22、23、24-电子膨胀阀，30-获取单元，40-判断单元，50-控制单元。
具体实施方式
[0083] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0084] 结合图1所示，本实施例提供一种多联机回油控制方法，所述多联机包括至少一个处于开机状态的第一内机和至少一个处于待机状态的第二内机，包括以下步骤：
[0085] 步骤S100、获取压缩机的运行参数；
[0086] 步骤S200、根据所述压缩机的运行参数，判断所述压缩机是否满足第一预设条件；
[0087] 步骤S300、若是，则控制所述第一内机的电子膨胀阀以第一开度运行、所述第二内机的电子膨胀阀以第二开度运行；其中，所述第一开度大于所述第二开度。
[0088] 在回油过程中，由于开机的内机需要进行换热，故电子膨胀阀的开度可以适当放大；而未开机的内机不进行换热，故电子膨胀阀的开度不能太大。本实施例中，将多联机的内机按照开机和未开机状态进行划分，控制开机的内机的电子膨胀阀以较大的第一开度运行；控制未开机的内机的电子膨胀阀以较小的第二开度运行。
[0089] 这样，通过监测压缩机的运行参数，并进行实时判定，控制压缩机随时进入回油控制，同时，对开机和未开机的内机的电子膨胀阀进行区分控制，防止不开机的内机在回油过程中出现液态制冷剂也同步回到压缩机，造成压缩机回液而损坏，从而有效的保证了多联机机组运行时的可靠性。
[0090] 本实施例优选第一开度为180步，第二开度为160步。该优选值经过试验得出，在试验过程中，当第一内机的电子膨胀阀的开度大于180步，第二内机的电子膨胀阀的开度大于160步时，冷媒流速慢，回油效果较差，当第一内机的电子膨胀阀的开度小于180步，第二内机的电子膨胀阀的开度大于160步时，冷媒流速虽然较快，但流量小了，也起不到很好的回油效果。将第一开度设置为180步，第二开度设置为160步，冷媒的流速和流量都较佳，回油效果好。
[0091] 可选的，所述运行参数包括所述压缩机的运行频率和运行时间，所述第一预设条件为：所述运行频率小于第一预设频率，且所述运行时间不小于第一预设时长。
[0092] 压缩机的运行参数包括但不限于压缩机的运行频率和运行时间。第一预设频率和第一预设时长均是机组出厂前就预先设定在控制器内的，在进行判定时，可直接获取，而且第一预设频率和第一预设时长在机组出厂前是可以根据实际情况进行设定的。当压缩机的运行频率低于第一预设频率时，压缩机处于低负荷运行状态。而压缩机在低负荷下运行时，冷媒在铜管内流速过低，压缩机冷冻油不能快速随着冷媒带回，长时间运行会造成压缩机缺油。
[0093] 这样，当压缩机同时满足运行频率小于第一预设频率、运行时间不小于第一预设时长时，就会控制压缩机进入回油操作，防止压缩机出现缺油现象，影响机组的正常运行。
[0094] 本实施例中优选第一预设频率为50HZ，第一预设时长为2h。
[0095] 压缩机的运行频率低于50hz时，说明多联机组中未开机的内机数量多于已开机的内机数量，即第二内机的数量大于第一内机的数量，压缩机处于低负荷运行状态，连续运行2小时后，需控制压缩机进行回油操作。也就是说，当压缩机以低于50hz的运行频率连续运行2h时，控制压缩机进行回油操作。
[0096] 可选的，步骤S300之后还包括：
[0097] 步骤S500、获取压缩机的温度参数和高压压力；
[0098] 其中，利用温度传感器检测压缩机的温度参数，利用压力传感器检测压缩机排气侧的高压压力。
[0099] 步骤S600、根据所述温度参数和所述高压压力，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀调节开度，直至所述压缩机满足回油结束条件。
[0100] 压缩机长时间处于回油操作状态时，会影响已开机的内机进行换热，降低换热效果，故需在进行一定时长的回油操作后，逐步结束回油操作，压缩机的运行频率由第二预设频率降至进入回油控制前的运行频率。
[0101] 这样，根据压缩机的温度参数和高压压力来调节第一内机和第二内机的电子膨胀阀的开度，让压缩机平稳的退出回油操作，以保障机组的换热效果。
[0102] 可选的，步骤S200之后、步骤S500之前，还包括：
[0103] 步骤S400、若所述压缩机满足第一预设条件，则控制所述压缩机由当前运行频率升高至第二预设频率。
[0104] 其中，第二预设频率大于第一预设频率。同第一预设频率一样，第二预设频率也是机组出厂前就预先设定在控制器内的，可直接获取，而且第一预设频率也可以在机组出厂前根据实际情况进行设定。压缩机的运行频率提升时，压缩机输出冷媒时的流速也会增大，对于第二内机而言，残留在管路中的冷媒和冷冻油在高速输出的冷媒的冲击下向压缩机回流。
[0105] 这样，通过提高压缩机的运行频率来加快机组回油，提高回油效率。
[0106] 本实施例优选第二预设频率为75HZ。因为在该运行频率下，压缩机输出冷媒时的流速不会太快，也不会太慢，较为适中。
[0107] 可选的，步骤S600具体包括：
[0108] 步骤S611、将所述高压压力转换为高压饱和温度；
[0109] 步骤S612、根据所述温度参数和所述高压饱和温度，确定出所述压缩机的排气过热度；其中，所述温度参数为所述压缩机的排气温度，所述排气过热度为所述排气温度与所述高压饱和温度之间的差值；
[0110] 步骤S613、根据所述排气温度和所述排气过热度，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀执行第一控制过程。
[0111] 本实施例中，压缩机的温度参数为排气温度，在步骤S500中，用温度传感器在压缩机的排气口实时检测压缩机的排气温度，用压力传感器检测压缩机排气侧的高压压力，之后，执行步骤S611至步骤S613。
[0112] 这样，通过实时检测压缩机的排气温度和高压压力，根据压缩机的排气温度和排气过热度来控制第一内机和第二内机的电子膨胀阀执行第一控制过程。
[0113] 可选的，所述步骤S600具体包括：
[0114] 步骤S621、将所述高压压力转换为高压饱和温度；
[0115] 步骤S622、根据所述温度参数和所述高压饱和温度，确定出所述压缩机的油温过热度；其中，所述温度参数为所述压缩机的油温温度，所述油温过热度为所述油温温度与所述高压饱和温度之间的差值；
[0116] 步骤S623、根据所述油温温度和所述油温过热度，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀执行第二控制过程。
[0117] 本实施例中，压缩机的温度参数为油温温度，在步骤S500中，用温度传感器在压缩机的底部实时检测压缩机的油温温度，用压力传感器检测压缩机排气侧的高压压力，之后，执行步骤S621至步骤S623。
[0118] 这样，通过实时检测压缩机的油温温度和高压压力，根据压缩机的油温温度和油温过热度来控制第一内机和第二内机的电子膨胀阀执行第二控制过程。
[0119] 可选的，所述步骤S600具体包括：
[0120] 步骤S630、将所述高压压力转换为高压饱和温度；
[0121] 步骤S640、根据所述温度参数和所述高压饱和温度，确定出所述压缩机的排气过热度和油温过热度；其中，所述温度参数为所述压缩机的排气温度和油温温度，所述排气过热度为所述排气温度与所述高压饱和温度之间的差值，所述油温过热度为所述油温温度与所述高压饱和温度之间的差值；
[0122] S650、根据所述排气温度、所述排气过热度、所述油温温度和所述油温过热度，控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀调节开度，直至所述压缩机满足回油结束条件。
[0123] 本实施例中，压缩机的温度参数为排气温度和油温温度，在步骤S500中，用温度传感器分别在压缩机的排气口、压缩机的底部实时检测压缩机的排气温度和油温温度，用压力传感器检测压缩机排气侧的高压压力，之后，执行步骤S630至步骤S650。
[0124] 这样，通过实时检测压缩机的排气温度、油温温度和高压压力，根据压缩机的排气温度、排气过热度、油温温度和油温过热度来控制第一内机的电子膨胀阀和第二内机的电子膨胀阀调节开度，当第一内机的电子膨胀阀和第二内机的电子膨胀阀的开度调节至某一数值时，压缩机达到回油结束条件，第一内机的电子膨胀阀和第二内机的电子膨胀阀维持当前开度不变。
[0125] 可选的，步骤S650具体包括：
[0126] 步骤S651、判断所述排气温度和所述排气过热度是否满足第二预设条件，同时判断所述油温温度和所述油温过热度是否满足第三预设条件；
[0127] 步骤S652、若满足所述第二预设条件而不满足所述第三预设条件，则控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀执行第一控制过程；若不满足所述第二预设条件但满足所述第三预设条件，则控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀执行第二控制过程。
[0128] 这样，根据压缩机的排气温度、排气过热度、油温温度和油温过热度来控制第一内机和第二内机的电子膨胀阀调节开度时，需先判断排气温度和排气过热度是否满足第二预设条件，同时判断油温温度和油温过热度是否满足第三预设条件，先达到哪一个预设条件就执行与该预设条件所对应的控制过程，使得控制方法的整个控制过程更为灵活。
[0129] 可选的，步骤S651之后还包括：
[0130] 步骤S653、若同时满足所述第二预设条件和所述第三预设条件，则控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀执行第一控制过程。
[0131] 这样，在压缩机同时满足第二预设条件和第三预设条件时，控制第一内机和第二内机的电子膨胀阀执行第一控制过程，避免控制方法的各步骤之间相互矛盾，出现悖论，保证控制方法有效执行。
[0132] 可选的，所述第一控制过程包括：
[0133] 步骤S710、判断所述排气温度和所述排气过热度是否满足第二预设条件；
[0134] 其中，第二预设条件为：排气温度小于第一温度阈值，且排气过热度不大于第一温差阈值。
[0135] 步骤S720、若满足，则控制所述压缩机运行第二预设时长；
[0136] 步骤S730、控制所述第一内机的电子膨胀阀和所述第二内机的电子膨胀阀以第一关闭速率调节开度；
[0137] 步骤S740、判断所述排气温度和所述排气过热度是否满足第一结束条件；
[0138] 其中，第一结束条件为：排气温度大于第二温度阈值，且排气过热度大于第二温差阈值。
[0139] 步骤S750、若不满足，则跳至步骤S710；若满足，则控制所述压缩机退出回油控制过程。
[0140] 第二温度阈值大于第一温度阈值，第二温差阈值大于第一温差阈值，且第一温度阈值、第二温度阈值、第一温差阈值、第二温差阈值和第二预设时长是预先设置在多联机的控制器内的，在出厂前可根据实际情况进行调整。本实施例中以第一温度阈值为45℃，第一温差阈值为10℃、第二预设时长为5分钟、第一关闭速率为每30s关闭5步、第二温度阈值为65℃、第二温差阈值为15℃为例进行说明。回油过程中，当排气温度＜45℃且排气过热度≤
10℃时，第一内机和第二内机的电子膨胀阀以当前开度持续运行5分钟后，控制第一内机和第二内机的电子膨胀阀均以每30s关闭5步的速率来减小开度；当第一内机和第二内机的电子膨胀阀的开度减小时，压缩机的排气温度和排气过热度就会上升，也就是说，在第一内机和第二内机的电子膨胀阀调节开度的过程中，压缩机的排气温度和排气过热度是实时变化的，通过循环判断来逐步调节第一内机和第二内机的电子膨胀阀的开度，直至排气温度＞
65℃且排气过热度＞15℃，然后控制压缩机退出回油过程，此时第一内机和第二内机的电子膨胀阀的开度稳定在某一数值上，并维持该开度运行，通过将压缩机的运行频率由第二预设频率降至进入回油控制前的运行频率，来让压缩机退出回油控制过程。
[0141] 这样，通过判断排气温度和排气过热度是否满足第二预设条件，来控制第一内机和第二内机的电子膨胀阀以第一关闭速率调节开度，直至排气温度和排气过热度满足第一结束条件时退出回油过程。
[0142] 可选的，所述第二控制过程包括：
[0143] 步骤S810、判断所述油温温度和所述油温过热度是否满足第三预设条件；
[0144] 其中，第三预设条件为：油温温度小于第三温度阈值，且油温过热度不大于第三温差阈值。
[0145] 步骤S820、若满足，则控制所述压缩机运行第三预设时长；
[0146] 步骤S830、控制所述第一内机的电子膨胀阀以第二关闭速率调节开度、所述第二内机的电子膨胀阀以第三关闭速率调节开度；
[0147] 步骤S840、判断所述油温温度和所述油温过热度是否满足第二结束条件；
[0148] 其中，第二结束条件为：油温温度大于第四温度阈值，且油温过热度大于第四温差阈值。
[0149] 步骤S850、若不满足，则跳至步骤S810；若满足，则控制所述压缩机退出回油控制过程。
[0150] 第四温度阈值大于第三温度阈值，第四温差阈值大于第三温差阈值，且第三温度阈值、第四温度阈值、第三温差阈值、第四温差阈值和第三预设时长也是预先设置在多联机的控制器内的，也可以在出厂前根据实际情况进行调整。本实施例中以第三温度阈值为50℃，第三温差阈值为5℃、第二预设时长为1分钟、第二关闭速率为每30s关闭10步、第三关闭速率为每30s关闭5步、第四温度阈值为55℃，第四温差阈值为10℃为例进行说明。回油过程中，当油温温度＜50℃且油温过热度≤5℃时，第一内机和第二内机的电子膨胀阀以当前开度持续运行1分钟后，控制第一内机的电子膨胀阀以每30s关闭5步的速率来减小开度、第二内机的电子膨胀阀以每30s关闭10步的速率来减小开度。通过循环判断来逐步调节第一内机和第二内机的电子膨胀阀的开度，直至油温温度＞55℃且油温过热度＞10℃，然后控制压缩机退出回油过程，此时第一内机和第二内机的电子膨胀阀的开度稳定在某一数值上，并维持该开度运行，通过将压缩机的运行频率由第二预设频率降至进入回油控制前的运行频率，来让压缩机退出回油控制过程。
[0151] 这样，通过判断油温温度和油温过热度是否满足第三预设条件，来控制第一内机的电子膨胀阀以第二关闭速率调节开度、第二内机的电子膨胀阀以第三关闭速率调节开度，直至油温温度和油温过热度满足第二结束条件时退出回油过程。
[0152] 需要说明的是，第二预设时长和第三预设时长可以相同，也可以不相同；第一关闭速率、第二关闭速率与第二关闭速率可以相同，也可以不相同。
[0153] 本实施例中还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，指令被处理器加载并执行时实现如上述任一所述的多联机回油控制方法。
[0154] 本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本发明实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0155] 这样执行多联机回油控制方法，通过监测压缩机的运行参数，并进行实时判定，控制压缩机随时进入回油控制，同时，对开机和未开机的内机的电子膨胀阀进行区分控制，防止不开机的内机在回油过程中出现液态制冷剂也同步回到压缩机，造成压缩机回液而损坏，从而有效的保证了多联机机组运行时的可靠性。
[0156] 本实施例还提供一种多联机回油控制装置，包括：
[0157] 室外机10，其包括压缩机11；
[0158] 多个室内机20，其包括电子膨胀阀；
[0159] 获取单元30，其用于获取压缩机11的运行参数；
[0160] 判断单元40，其用于根据压缩机11的运行参数，判断压缩机11是否满足第一预设条件；
[0161] 控制单元50，其用于若压缩机11满足第一预设条件，则控制已开机的室内机20的电子膨胀阀以第一开度运行、未开机的室内机20的电子膨胀阀以第二开度运行；其中，第一开度大于第二开度。
[0162] 多联机空调包括一个室外机10，多个室内机20，每一个室内机20都带有一个电子膨胀阀，且多个室内机20中至少有一个内机处于开机状态，且至少有一个内机处于待机状态。
[0163] 获取单元30包括：压缩机参数获取模块，其用于获取压缩机的运行参数，比如获取压缩机的运行频率、运行时间等；温度获取模块，其用于获取压缩机的温度参数，比如压缩机的排气温度、油温温度；压力获取模块，其用于获取压缩机的高压压力。温度获取模块可以是设置在压缩机排气口处的温度传感器、设置在压缩机底部的温度传感器；压力获取模块可以是设置在压缩机排气侧的压力传感器。
[0164] 判断单元40包括：第一判断模块，其用于据压缩机11的运行参数，判断压缩机11是否满足第一预设条件；第二判断模块，其用于判断压缩机11的排气温度和排气过热度是否满足第二预设条件；第三判断模块，其用于判断油温温度和油温过热度是否满足第三预设条件；第四判断模块，其用于判断排气温度和排气过热度是否满足第一结束条件；第五判断模块，其用于判断油温温度和油温过热度是否满足第一结束条件。
[0165] 控制单元50，除了用于在接收到压缩机11满足第一预设条件的信号时，控制已开机的室内机20的电子膨胀阀以第一开度运行、未开机的室内机20的电子膨胀阀以第二开度运行；还用于在接收到压缩机11满足第一预设条件的信号时，控制压缩机11提升运行频率；还用于在接收到排气温度和排气过热度满足第二预设条件的信号时，控制压缩机11运行第二预设时长，然后控制已开机的室内机20和未开机的室内机20的电子膨胀阀以第一关闭速率调节开度，在接收到排气温度和排气过热度满足第一结束条件的信号时控制压缩机退出回油过程；还用于在接收到油温温度和油温过热度满足第三预设条件的信号时，控制压缩机11运行第三预设时长，然后控制已开机的室内机20的电子膨胀阀以第三关闭速率调节开度、未开机的室内机20的电子膨胀阀以第三关闭速率调节开度，在接收到油温温度和油温过热度满足第二结束条件的信号时控制压缩机退出回油过程。
[0166] 这样，通过监测压缩机的运行参数，并进行实时判定，控制压缩机随时进入回油控制，同时，对开机和未开机的内机的电子膨胀阀进行区分控制，防止不开机的内机在回油过程中出现液态制冷剂也同步回到压缩机，造成压缩机回液而损坏，从而有效的保证了多联机机组运行时的可靠性。
[0167] 本实施例还提供一种空调器，该空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的方法。
[0168] 虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
