抑制电磁继电器噪音的方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种抑制电磁继电器噪音的方法、装置及计算机可读存储介质，其中，公开的所述抑制电磁继电器噪音的方法包括以下步骤：当需要闭合电磁继电器时，通过向所述电磁继电器的线圈通电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使电磁继电器的动触点和静触点逐渐靠近；当达到预设的第一时刻T1后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述动触点与所述静触点相接触时所述衔铁的移动速度低于预设的第一速度值。本发明通过对电磁继电器在闭合过程中的工作电流进行控制，能有效抑制电磁继电器在闭合过程中的噪音的产生。

权利要求

1.一种抑制电磁继电器噪音的方法，其特征在于，包括以下步骤：当需要闭合电磁继电器时，通过向所述电磁继电器的线圈通电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使电磁继电器的动触点和静触点逐渐靠近；

当达到预设的第一时刻T1后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述动触点与所述静触点相接触时所述衔铁的移动速度低于预设的第一速度值；

当动触点与静触点接触时，通过向电磁继电器的线圈通电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使所述衔铁逐渐靠近电磁继电器的固定铁芯；

当达到预设的第四时刻T4后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述衔铁与所述固定铁芯相接触时所述衔铁的移动速度低于预设的第二速度值。

2.如权利要求1所述的抑制电磁继电器噪音的方法，其特征在于，所述当需要闭合电磁继电器时，通过向所述电磁继电器的线圈通电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使电磁继电器的动触点和静触点逐渐靠近具体为：当需要闭合电磁继电器时，通过向所述电磁继电器的线圈通电流大小为第一电流值I1的电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使电磁继电器的动触点和静触点逐渐靠近，直至预设的第一时刻T1；

则所述当达到预设的第一时刻T1后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述动触点与所述静触点相接触时所述衔铁的移动速度低于预设的第一速度值，具体为：当达到预设的第一时刻T1时，控制所述线圈中的电流大小降低为第二电流值I2直到预设的第二时刻T2，以使所述衔铁减速；

当达到第二时刻T2时，控制所述线圈中的电流大小为第三电流值I3，直到所述动触点与所述静触点相接触；其中，所述衔铁在所述动触点与所述静触点接触时的移动速度为V1，且T1、T2、动触点与静触点接触时的时刻T3、I1、I2及I3，满足V1低于预设的第一速度值。

3.如权利要求2所述的抑制电磁继电器噪音的方法，其特征在于，第三电流值I3大于第二电流值I2并等于第一电流值I1。

4.如权利要求1-3任一项所述的抑制电磁继电器噪音的方法，其特征在于，所述当动触点与静触点接触时，通过向电磁继电器的线圈通电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使所述衔铁逐渐靠近电磁继电器的固定铁芯具体为：当动触点与静触点接触时，通过向电磁继电器的线圈通电流大小为第四电流值I4的电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使所述衔铁逐渐靠近电磁继电器的固定铁芯，直至预设的第四时刻T4；

则所述当达到预设的第四时刻T4后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述衔铁与所述固定铁芯相接触时所述衔铁的移动速度低于预设的第二速度值，具体为：当达到预设的第四时刻T4时，控制所述线圈中的电流大小降低为第五电流值I5直到预设的第五时刻T5，以使所述衔铁减速；

当达到第五时刻T5时，控制所述线圈中的电流大小为第六电流值I6，直到所述衔铁与所述电磁继电器的固定铁芯相接触；其中，所述衔铁在所述衔铁与所述固定铁芯接触时的移动速度为V2，且T4、T5、衔铁与固定铁芯接触时的时刻T6、I4、I5及I6这些参数，满足V2低于预设的第二速度值。

5.一种抑制电磁继电器噪音的装置，其特征在于，包括：第一通电模块，用于当需要闭合电磁继电器时，通过向所述电磁继电器的线圈通电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使电磁继电器的动触点和静触点逐渐靠近；

第一控制模块，用于当达到预设的第一时刻T1后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述动触点与所述静触点相接触时所述衔铁的移动速度低于预设的第一速度值V1；

第二通电模块，用于当动触点与静触点接触时，通过向电磁继电器的线圈通电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使所述衔铁逐渐靠近电磁继电器的固定铁芯；

第二控制模块，用于当达到预设的第四时刻T4后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述衔铁与所述固定铁芯相接触时所述衔铁的移动速度低于预设的第二速度值。

6.如权利要求5所述的抑制电磁继电器噪音的装置，其特征在于，所述第一通电模块包括：第一通电单元，用于当需要闭合电磁继电器时，通过向所述电磁继电器的线圈通电流大小为第一电流值的电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使电磁继电器的动触点和静触点逐渐靠近，直至预设的第一时刻T1；

则所述第一控制模块包括：

第一控制单元，用于当达到预设的第一时刻T1时，控制所述线圈中的电流大小降低为第二电流值I2直到预设的第二时刻T2，以使所述衔铁减速；

第二控制单元，用于当达到第二时刻T2时，控制所述线圈中的电流大小为第三电流值I3，直到所述动触点与所述静触点相接触；其中，所述衔铁在所述动触点与所述静触点接触时的移动速度为V1，且T1、T2、动触点与静触点接触时的时刻T3、I1、I2及I3这些参数，满足V1低于预设的第一速度值。

7.一种抑制电磁继电器噪音的装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的抑制电磁继电器噪音的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任一项所述的抑制电磁继电器噪音的方法。

说明书

抑制电磁继电器噪音的方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及继电器技术领域，尤其涉及一种抑制电磁继电器噪音的方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 电磁继电器是一种用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的开关，在电路中起着自动调节、安全保护等作用。电磁继电器的工作原理是：当需要闭合时，通
过让线圈通电来产生电磁场，从而对衔铁产生吸合力而使衔铁运动，进而使动触点运动向
静触点而最终与静触点接触；而当需要断开时，断开所述线圈的通电，所述衔铁在复位件
(例如弹簧)的作用下复位，从而使动触点与静触点分离。例如，在电动汽车的高压回路中，
一般会设置有大容量的电磁继电器来保证电路安全，请参见图1，其结构为：包括固定铁芯
50、第一弹簧51、第二弹簧52、线圈53、静触点54、动触点55、衔铁56及传动杆57；固定铁芯50
位于衔铁56与静触点54之间；传动杆57的一端可活动穿过固定铁芯50，并设有对准静触点
54的动触点55，传动杆57的另一端设有衔铁56；第一弹簧51设于衔铁56与固定铁芯50之间，
第二弹簧52设于动触点55与固定铁芯50之间；当该电磁继电器为断开状态时，衔铁56与固
定铁芯50之间的距离L2大于动触点55与静触点54之间的间隙L1。该电磁继电器的工作原理
为：当需要闭合时，线圈53会通电并产生电磁场，衔铁56在电磁场的作用下向固定铁芯50的
方向移动，动触点55会在衔铁56的带动下而移动向静触点54并与静触点54接触，在动触点
55与静触点54接触后，衔铁56继续移动并最终与固定铁芯50接触；当需要断开时，线圈53断
电，衔铁56在第二弹簧52的作用下离开固定铁芯50，并带动动触点55离开静触点54。

[0003] 本发明人在实施本发明的过程中发现，现有技术中存在以下技术问题：现有的电磁继电器，在闭合时会由于动触点与静触点发生快速碰撞而产生较为强烈的噪音，而强烈
的噪音会引起人们的烦躁与不安。例如，上述的大容量的电磁继电器，在闭合过程中会由于
动触点55与静触点54的快速碰撞而产生噪音(还会由于衔铁56与固定铁芯50的快速碰撞而
产生噪音)。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供一种抑制电磁继电器噪音的方法、装置及计算机可读存储介质，能有效抑制电磁继电器在闭合过程中的噪音的产生。

[0005] 本发明一实施例提供一种抑制电磁继电器噪音的方法，包括以下步骤：

[0006] 当需要闭合电磁继电器时，通过向所述电磁继电器的线圈通电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使电磁继电器的动触点和静触点逐渐靠近；

[0007] 当达到预设的第一时刻T1后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述动触点与所述静触点相接触时所述衔铁的移动速度低于预设的第一速度值。

[0008] 与现有技术相比，本发明实施例公开的抑制电磁继电器噪音的方法，首先通过在需要闭合所述电磁继电器时向所述线圈通电流，以控制所述衔铁的运动而使得所述动触点
逐渐靠近所述静触点；然后在达到预设的所述第一时刻T1后，降低通向所述线圈的电流的
大小，以使得当所述动触点与所述静触点相接触时所述衔铁的移动速度低于预设的第一速
度值。由上可知，本发明实施例通过对所述线圈的电流进行控制，可以降低所述衔铁在所述
动触点与所述静触点接触时的移动速度，从而降低所述动触点在与所述静触点接触时的碰
撞速度，这样就可以有效抑制所述动触点在与所述静触点接触碰撞时的噪音的产生。

[0009] 作为上述方案的改进，所述当需要闭合电磁继电器时，通过向所述电磁继电器的线圈通电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使电磁继电器的动触点和静触点逐渐靠
近具体为：

[0010] 当需要闭合电磁继电器时，通过向所述电磁继电器的线圈通电流大小为第一电流值I1的电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使电磁继电器的动触点和静触点逐渐靠
近，直至预设的第一时刻T1；

[0011] 则所述当达到预设的第一时刻T1后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述动触点与所述静触点相接触时所述衔铁的移动速度低于预设的第一速度值，具体为：

[0012] 当达到预设的第一时刻T1时，控制所述线圈中的电流大小降低为第二电流值I2直到预设的第二时刻T2，以使所述衔铁减速；

[0013] 当达到第二时刻T2时，控制所述线圈中的电流大小为第三电流值I3，直到所述动触点与所述静触点相接触；其中，所述衔铁在所述动触点与所述静触点接触时的移动速度
为V1，且T1、T2、动触点与静触点接触时的时刻T3、I1、I2及I3这些参数，满足V1低于预设的
第一速度值。

[0014] 作为上述方案的改进，第三电流值I3大于第二电流值I2并等于第一电流值I1。

[0015] 作为上述方案的改进，所述方法还包括：

[0016] 当动触点与静触点接触时，通过向电磁继电器的线圈通电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使所述衔铁逐渐靠近电磁继电器的固定铁芯；

[0017] 当达到预设的第四时刻T4后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述衔铁与所述固定铁芯相接触时所述衔铁的移动速度低于预设的第二速度值。

[0018] 作为上述方案的改进，所述当动触点与静触点接触时，通过向电磁继电器的线圈通电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使所述衔铁逐渐靠近电磁继电器的固定铁芯
具体为：

[0019] 当动触点与静触点接触时，通过向电磁继电器的线圈通电流大小为第四电流值I4的电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使所述衔铁逐渐靠近电磁继电器的固定铁
芯，直至预设的第四时刻T4；

[0020] 则所述当达到预设的第四时刻T4后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述衔铁与所述固定铁芯相接触时所述衔铁的移动速度低于预设的第二速度值，具体为：

[0021] 当达到预设的第四时刻T4时，控制所述线圈中的电流大小降低为第五电流值I5直到预设的第五时刻T5，以使所述衔铁减速；

[0022] 当达到第五时刻T5时，控制所述线圈中的电流大小为第六电流值I6，直到所述衔铁与所述电磁继电器的固定铁芯相接触；其中，所述衔铁在所述衔铁与所述固定铁芯接触
时的移动速度为V2，且T4、T5、衔铁与固定铁芯接触时的时刻T6、I4、I5及I6这些参数，满足
V2低于预设的第二速度值。

[0023] 本发明另一实施例对应提供了一种抑制电磁继电器噪音的装置，包括：

[0024] 第一通电模块，用于当需要闭合电磁继电器时，通过向所述电磁继电器的线圈通电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使电磁继电器的动触点和静触点逐渐靠近；

[0025] 第一控制模块，用于当达到预设的第一时刻T1后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述动触点与所述静触点相接触时所述衔铁的移动速度低于预设的第一速度值V1。

[0026] 与现有技术相比，本发明实施例公开的抑制电磁继电器噪音的装置，所述第一通电模块通过在需要闭合所述电磁继电器时向所述线圈通电流，以控制所述衔铁的运动而使
得所述动触点逐渐靠近所述静触点；所述第一控制模块在达到预设的所述第一时刻T1后，
降低通向所述线圈的电流的大小，以使得当所述动触点与所述静触点相接触时所述衔铁的
移动速度低于预设的第一速度值。由上可知，本发明实施例通过对所述线圈的电流进行控
制，可以降低所述衔铁在所述动触点与所述静触点接触时的移动速度，从而降低所述动触
点在与所述静触点接触时的碰撞速度，这样就可以有效抑制所述动触点在与所述静触点接
触碰撞时的噪音的产生。

[0027] 作为上述方案的改进，所述第一通电模块包括：第一通电单元，用于当需要闭合电磁继电器时，通过向所述电磁继电器的线圈通电流大小为第一电流值的电流来控制所述电
磁继电器的衔铁运动，以使电磁继电器的动触点和静触点逐渐靠近，直至预设的第一时刻
T1；

[0028] 则所述第一控制模块包括：

[0029] 第一控制单元，用于当达到预设的第一时刻T1时，控制所述线圈中的电流大小降低为第二电流值I2直到预设的第二时刻T2，以使所述衔铁减速；

[0030] 第二控制单元，用于当达到第二时刻T2时，控制所述线圈中的电流大小为第三电流值I3，直到所述动触点与所述静触点相接触；其中，所述衔铁在所述动触点与所述静触点
接触时的移动速度为V1，且T1、T2、动触点与静触点接触时的时刻T3、I1、I2及I3这些参数，
满足V1低于预设的第一速度值。

[0031] 作为上述方案的改进，所述装置还包括：

[0032] 第二通电模块，用于当动触点与静触点接触时，通过向电磁继电器的线圈通电流来控制所述电磁继电器的衔铁运动，以使所述衔铁逐渐靠近电磁继电器的固定铁芯；

[0033] 第二控制模块，用于当达到预设的第四时刻T4后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述衔铁与所述固定铁芯相接触时所述衔铁的移动速度低于预设的第二速度值。

[0034] 本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上
述发明实施例所述的抑制电磁继电器噪音的方法。

[0035] 本发明另一实施例提供了一种抑制电磁继电器噪音的装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所
述计算机程序时实现上述发明实施例所述的抑制电磁继电器噪音的方法。

附图说明

[0036] 图1是现有技术中的一种电磁继电器的结构示意图；

[0037] 图2是本发明一实施例提供的一种抑制电磁继电器噪音的方法的流程示意图；

[0038] 图3是现有方案与本发明方案在衔铁位移、衔铁速度与线圈电流三者上的对照示意图；

[0039] 图4是本发明另一实施例提供的一种抑制电磁继电器噪音的装置的结构示意图。

具体实施方式

[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0041] 首先，为了便于理解，本发明实施例的电磁继电器的结构可以参照图1所示的结构，但是本发明实施例的电磁继电器的结构并不局限于图1示出的结构。

[0042] 参见图2，本发明一实施例提供一种抑制电磁继电器噪音的方法，包括步骤S10至步骤S11：

[0043] S10，当需要闭合电磁继电器时，通过向所述电磁继电器的线圈53通电流来控制所述电磁继电器的衔铁56运动，以使电磁继电器的动触点55和静触点54逐渐靠近。

[0044] 具体地，当需要闭合电磁继电器时，向所述线圈53通电流，在所述线圈53产生的电磁场的作用下，所述衔铁56会受力而运动，从而带动所述动触点55逐渐靠近所述静触点54，
并且所述衔铁56在这个过程完成后会具有一定的移动速度。需要说明的是，在这个过程中，
通向所述线圈53的所述电流的大小可以是恒定的，也可以是忽高忽低的，还可以是阶梯递
增或阶梯递减等，只要可以使得所述衔铁56运动而带动所述动触点55运动向所述静触点54
即可，在此不做具体限定。

[0045] S11，当达到预设的第一时刻T1后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述动触点55与所述静触点54相接触时所述衔铁56的移动速度V1低于预设的第一速度值。

[0046] 参见图3，在所述衔铁56具有一定的移动速度后，且达到所述第一时刻T1时，开始降低通向所述线圈53的所述电流的大小并持续预定时间，这样可以降低所述衔铁56的移动
速度，以使得当所述动触点55与所述静触点54相接触时所述衔铁56的移动速度V1低于预设
的第一速度值。其中，当所述衔铁56在所述动触点55与所述静触点54接触时的移动速度V1
低于预设的第一速度值时，所述动触点55在与所述静触点54接触时不会产生较为强烈的噪
音(即所述动触点55相对于所述静触点54的移动速度也比较低)；其中，V1越低，所述动触点
55与所述静触点54接触时产生的噪音也越低。而所述动触点55在与所述静触点54接触时产
生的噪音是否强烈，可以以人耳能不能听到噪音作为对照标准(例如，所述动触点55在与所
述静触点54接触时产生的噪音低于25分贝)，也可以是根据实际需要而设定的一个分贝比
较数值(例如20分贝或30分贝等)。

[0047] 值得指出的是，所述第一时刻及所述持续预定时间均是由用户根据所述电磁继电器的实际情况来预先设置的，在第一时刻开始降低所述电流的大小并持续所述预定时间
后，就可以确保所述动触点55与所述静触点54相接触时所述衔铁56的移动速度V1低于预设
的第一速度值，即本方法并不需要判断V1是否低于所述预设的第一速度值。当然，也可以通
过判断V1是否低于预设的第一速度值来对本方法的噪音抑制效果进行确认，例如，可以通
过设置一个速度检测传感器，来检测所述动触点55在与所述静触点54接触时的移动速度
V1，然后处理器将检测到的所述移动速度V1与所述预设的第一速度值进行计较，以判断出
本方法的噪音抑制效果。其中，用户在设定所述预设的第一速度值时，可以根据上面的噪音
数值来进行设定。

[0048] 与现有技术相比，本发明实施例公开的抑制电磁继电器噪音的方法，首先通过在需要闭合所述电磁继电器时向所述线圈53通电流，以控制所述衔铁56的运动而使得所述动
触点55逐渐靠近所述静触点54；然后在达到预设的所述第一时刻T1后，降低通向所述线圈
53的电流的大小，以使得当所述动触点55与所述静触点54相接触时所述衔铁56的移动速度
低于预设的第一速度值。由上可知，本发明实施例通过对所述线圈53的电流进行控制，可以
降低所述衔铁56在所述动触点55与所述静触点54接触时的移动速度，从而降低所述动触点
55在与所述静触点54接触时的碰撞速度，这样就可以有效抑制所述动触点55在与所述静触
点54接触碰撞时的噪音的产生。

[0049] 为了便于对本发明的理解，在此提供本发明的一些更具体的实施例：

[0050] 在本发明实施例中，示例性地，所述步骤S10具体为：

[0051] 当需要闭合电磁继电器时，通过向所述电磁继电器的线圈53通电流大小为第一电流值I1的电流来控制所述电磁继电器的衔铁56运动，以使电磁继电器的动触点55和静触点
54逐渐靠近，直至预设的第一时刻T1。

[0052] 具体地，参见图3，当需要闭合所述电磁继电器时，通过向所述线圈53通电流大小恒定为第一电流值I1的电流并直至预设的第一时刻T1，使得所述衔铁56不断加速运动，从
而使得所述动触点55不断加速运动向所述静触点54，这样可以使得所述动触点55能够快速
靠近所述静触点54，从而可以减少所述动触点55与所述静触点54接触的等待时间，这样有
利于降低所述电磁继电器的闭合时间，使得所述电磁继电器的闭合响应更加迅速。可以理
解的是，在满足V1低于所述预设的第一速度值的情况下，所述第一电流值I1越大，所述T1时
刻越靠近所述动触点55与所述静触点54接触的时刻T3，所述电磁继电器的闭合时间越短。

[0053] 在本发明实施例中，示例性地，所述步骤S11具体包括步骤S110至步骤S111：

[0054] S110，当达到预设的第一时刻T1时，控制所述线圈53中的电流大小降低为第二电流值I2(即I2小于I1)直到预设的第二时刻T2，以使所述衔铁56减速。

[0055] 参见图3，当达到所述第二时刻T2时，所述衔铁56的移动速度会降低，甚至可以降低到0。其中，降低所述衔铁56的移动速度的目的是为了确保：所述动触点55与所述静触点
54相接触时所述衔铁56的移动速度V1低于预设的第一速度值。

[0056] S111，当达到第二时刻T2时，控制所述线圈53中的电流大小为第三电流值I3，直到所述动触点55与所述静触点54相接触。

[0057] 具体地，参见图3，在所述衔铁56的移动速度降低后，控制所述线圈53中的电流大小为第三电流值I3,使得所述衔铁56继续移动，直到所述动触点55与所述静触点54相接触。
并且，所述衔铁56在所述动触点55与所述静触点54接触时的移动速度V1低于预设的第一速
度值。

[0058] 其中，I3可以比I2大，也可以等于或小于I2。具体地，当在第二时刻T2，所述衔铁56的移动速度还是比较高时(高于所述预设的第一速度值)，此时I3可以等于或小于I2，从而
使得所述衔铁56的移动速度继续降低，直到所述衔铁56在所述动触点55与所述静触点54接
触时的移动速度V1低于预设的第一速度值。当在第二时刻T2，所述衔铁56的移动速度已经
比较低时(低于所述预设的第一速度值)，此时I3可以大于I2，这样可以使得所述衔铁56的
移动速度变快，从而可以使得所述动触点55能够更快地与所述静触点54接触，当然，所述衔
铁56在所述动触点55与所述静触点54接触时的移动速度V1还是需要低于所述预设的第一
速度值。此外，当I3大于I2时，I3可以大于、小于或等于I1。

[0059] 值得说明的是，T1、T2、I1、I2及I3这些参数均是由用户根据所述电磁继电器的实际情况来预先设置的，通过根据这些参数来对通向所述线圈53的电流进行控制调节，就可
以确保所述动触点55与所述静触点54相接触时所述衔铁56的移动速度V1低于预设的第一
速度值。

[0060] 需要说明的是，T1、T2、T3、I1、I2及I3这些参数，满足V1低于预设的第一速度值。

[0061] 由于现有的一些电磁继电器(尤其是背景技术提到的大容量的电磁继电器)在所述动触点55与所述静触点54接触后，所述衔铁56会继续高速运动向所述电磁继电器的固定
铁芯50，当所述衔铁56与所述固定铁芯50接触后，所述电磁继电器的闭合工作才算是完成。
由于所述衔铁56与所述固定铁芯50高速接触，因此所述衔铁56与所述固定铁芯50在接触时
会产生较为强烈的噪音。为了解决这个问题，在本发明实施例中，参见图2，所述抑制电磁继
电器噪音的方法还包括步骤S12至步骤S13：

[0062] S12，当动触点55与静触点54接触时，通过向电磁继电器的线圈53通电流来控制所述电磁继电器的衔铁56运动，以使所述衔铁56逐渐靠近电磁继电器的固定铁芯50。

[0063] 具体地，参见图3，当动触点55与静触点54接触时，继续向所述线圈53通电流，在所述线圈53产生的电磁场的作用下，所述衔铁56会受力而继续运动向所述固定铁芯50，并且
所述衔铁56在这个过程完成后会具有一定的移动速度。需要说明的是，在这个过程中，通向
所述线圈53的所述电流的大小可以是恒定的，也可以是忽高忽低的，还可以是阶梯递增或
阶梯递减等，只要可以使得所述衔铁56运动而使所述衔铁56逐渐靠近所述固定铁芯50即
可，在此不做具体限定。

[0064] S13，当达到预设的第四时刻T4后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述衔铁56与所述固定铁芯50相接触时所述衔铁56的移动速度低于预设的第二速度值。

[0065] 参见图3，在所述衔铁56具有一定的移动速度后，且达到所述第四时刻T4时，开始降低通向所述线圈53的所述电流的大小并持续预定时间，这样可以降低所述衔铁56的移动
速度，以使得当所述衔铁56与所述固定铁芯50相接触时所述衔铁56的移动速度V2低于预设
的第二速度值。其中，当所述衔铁56在与所述固定铁芯50接触时的移动速度V2低于预设的
第二速度值时，所述衔铁56在与所述固定铁芯50接触时不会产生较为强烈的噪音；其中，V2
越低，所述衔铁56与所述固定铁芯50接触时产生的噪音也越低。而所述衔铁56与所述固定
铁芯50接触时产生的噪音是否强烈，可以以人耳能不能听到噪音作为对照标准(例如，所述
衔铁56与所述固定铁芯50接触时产生的噪音低于25分贝)，也可以是根据实际需要而设定
的一个分贝比较数值(例如20分贝或30分贝等)。

[0066] 在本发明实施例中，通过对所述线圈53的电流进行控制，从而降低所述衔铁56在与所述固定铁芯50接触时的速度，这样就可以有效抑制所述衔铁56与所述固定铁芯50接触
碰撞时的噪音的产生。

[0067] 具体地，所述步骤S12具体为：

[0068] 当动触点55与静触点54接触时，通过向电磁继电器的线圈53通电流大小为第四电流值I4的电流来控制所述电磁继电器的衔铁56运动，以使所述衔铁56逐渐靠近电磁继电器
的固定铁芯50，直至预设的第四时刻T4。

[0069] 参见图3，当动触点55与静触点54接触时，通过向所述线圈53通电流大小恒定为第四电流值I4的电流并直至预设的第四时刻T4，使得所述衔铁56不断加速运动，从而使得所
述衔铁56不断加速运动向所述固定铁芯50，这样可以使得所述衔铁56能够快速靠近所述固
定铁芯50，从而可以减少所述衔铁56与所述固定铁芯50接触的等待时间，这样有利于降低
所述电磁继电器的闭合时间。可以理解的是，在满足V2低于所述预设的第二速度值的情况
下，I4越大，T1时刻越靠近所述衔铁56与所述固定铁芯50接触的时刻T6，所述电磁继电器的
闭合时间越短。

[0070] 示例性地，所述步骤S13具体包括步骤S130至步骤S131：

[0071] S130，当达到预设的第四时刻T4时，控制所述线圈53中的电流大小降低为第五电流值I5直到预设的第五时刻T5，以使所述衔铁56减速。

[0072] 参见图3，当达到所述第四时刻T4时，所述衔铁56的移动速度会降低，甚至可以降低到0。其中，降低所述衔铁56的移动速度的目的是为了确保：所述衔铁56与所述固定铁芯
50相接触时所述衔铁56的移动速度V2低于预设的第二速度值。

[0073] S131，当达到第五时刻T5时，控制所述线圈53中的电流大小为第六电流值I6，直到所述衔铁56与所述电磁继电器的固定铁芯50相接触。

[0074] 具体地，参见图3，在所述衔铁56的移动速度降低后，控制所述线圈53中的电流大小为第六电流值I6,使得所述衔铁56继续移动，直到所述衔铁56与所述固定铁芯50相接触。
并且，所述衔铁56与所述固定铁芯50接触时的移动速度V2低于预设的第二速度值。

[0075] 其中，I6可以比I5大，也可以等于或小于I5。具体地，当在第五时刻T5，所述衔铁56的移动速度还是比较高时(高于所述预设的第二速度值)，此时I6可以等于或小于I5，从而
使得所述衔铁56的移动速度继续降低，直到所述衔铁56在与所述固定铁芯50接触时的移动
速度V2低于预设的第二速度值。当在第五时刻T5，所述衔铁56的移动速度已经比较低时(低
于所述预设的第二速度值)，此时I6可以大于I5，这样可以使得所述衔铁56的移动速度变
快，从而可以使得所述衔铁56能够更快地与所述固定铁芯50接触，当然，所述衔铁56在与所
述固定铁芯50接触时的移动速度V2还是需要低于所述预设的第二速度值。此外，当I6大于
I5时，I6可以大于、小于或等于I4。在本实施例中，示例性地，I1、I3、I4与I6均大于0并相等，
I2与I5均等于0。

[0076] 值得说明的是，T4、T5、I4、I5及I6这些参数均是由用户根据所述电磁继电器的实际情况来预先设置的，通过根据这些参数来对通向所述线圈53的电流进行控制调节，就可
以确保所述衔铁56与所述固定铁芯50相接触时所述衔铁56的移动速度V1低于预设的第一
速度值。

[0077] 需要说明的是，T4、T5、T6、I4、I5及I6这些参数，满足V2低于预设的第二速度值。

[0078] 综上所述，本发明实施例的所述抑制电磁继电器噪音的方法，不仅可以有效抑制所述动触点55在与所述静触点54接触碰撞时的噪音的产生，还可以有效抑制所述衔铁56在
与所述固定铁芯50接触碰撞时的噪音的产生。

[0079] 可以理解的是，对于上文提到的大容量的电磁继电器，在该电磁继电器的闭合过程中，若所述动触点55在与所述静触点54接触碰撞时产生的噪音可忽略，则在所述动触点
55与所述静触点54接触前，可以按照现有的直接通恒定电流的做法来向所述线圈53通电，
而无需对通向所述线圈53的电流大小进行调整。同理地，若所述衔铁56与所述固定铁芯50
接触碰撞时产生的噪音可忽略，则在所述动触点55与所述静触点54接触后，可以按照现有
的直接通恒定电流做法来向所述线圈53通电，而无需对通向所述线圈53的电流大小进行调
整。

[0080] 值得说明的是，所述电磁继电器在断开过程中，若由于所述衔铁56在复位件(例如弹簧)的复位作用下运动，并在运动过程中与其他电磁继电器的其他部件接触碰撞而产生
较强烈的噪音时，也可以在电磁继电器需要断开时，对所述线圈53通电流并控制电流大小，
从而降低所述衔铁56的复位运动的速度，这样在电磁继电器断开的过程中就可以有效抑制
噪音的产生。例如，当电磁继电器需要断开时，可以向所述线圈53通恒定电流，这样在所述
线圈53的电磁场的作用下，所述衔铁56会产生一个稍微小于所述复位件的复位力，从而可
以使得所述衔铁56的复位速度降低。

[0081] 参见图4，本发明另一实施例对应提供了一种抑制电磁继电器噪音的装置，包括：

[0082] 第一通电模块10，用于当需要闭合电磁继电器时，通过向所述电磁继电器的线圈53通电流来控制所述电磁继电器的衔铁56运动，以使电磁继电器的动触点55和静触点54逐
渐靠近；

[0083] 第一控制模块11，用于当达到预设的第一时刻T1后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述动触点55与所述静触点54相接触时所述衔铁56的移动速度低于预设的第一速
度值V1。

[0084] 较佳地，所述第一通电模块10包括：第一通电单元，用于当需要闭合电磁继电器时，通过向所述电磁继电器的线圈53通电流大小为第一电流值I1的电流来控制所述电磁继
电器的衔铁56运动，以使电磁继电器的动触点55和静触点54逐渐靠近，直至预设的第一时
刻T1。

[0085] 较佳地，所述第一控制模块11包括：

[0086] 第一控制单元，用于当达到预设的第一时刻T1时，控制所述线圈53中的电流大小降低为第二电流值I2直到预设的第二时刻T2，以使所述衔铁56减速；

[0087] 第二控制单元，用于当达到第二时刻T2时，控制所述线圈53中的电流大小为第三电流值I3，直到所述动触点55与所述静触点54相接触；其中，所述衔铁56在所述动触点55与
所述静触点54接触时的移动速度为V1，且T1、T2、动触点55与静触点54接触时的时刻T3、I1、
I2及I3这些参数，满足V1低于预设的第一速度值。

[0088] 较佳地，所述装置还包括：

[0089] 第二通电模块12，用于当动触点55与静触点54接触时，通过向电磁继电器的线圈53通电流来控制所述电磁继电器的衔铁56运动，以使所述衔铁56逐渐靠近电磁继电器的固
定铁芯50；

[0090] 第二控制模块13，用于当达到预设的第四时刻T4后，开始降低所述电流的大小，以使得当所述衔铁56与所述固定铁芯50相接触时所述衔铁56的移动速度低于预设的第二速
度值。

[0091] 较佳地，所述第二通电模块12包括：第二通电单元，用于当动触点55与静触点54接触时，通过向电磁继电器的线圈53通电流大小为第四电流值I4的电流来控制所述电磁继电
器的衔铁56运动，以使所述衔铁56逐渐靠近电磁继电器的固定铁芯50，直至预设的第四时
刻T4。

[0092] 较佳地，所述第二控制模块13包括：

[0093] 第三控制单元，用于当达到预设的第四时刻T4时，控制所述线圈53中的电流大小降低为第五电流值I5直到预设的第五时刻T5，以使所述衔铁56减速；

[0094] 第四控制单元，用于当达到第五时刻T5时，控制所述线圈53中的电流大小为第六电流值I6，直到所述衔铁56与所述电磁继电器的固定铁芯50相接触；其中，所述衔铁56在所
述衔铁56与所述固定铁芯50接触时的移动速度为V2，且T4、T5、衔铁56与固定铁芯50接触时
的时刻T6、I4、I5及I6这些参数，满足V2低于预设的第二速度值。

[0095] 与现有技术相比，本发明实施例公开的抑制电磁继电器噪音的装置，所述第一通电模块10通过在需要闭合所述电磁继电器时向所述线圈53通电流，以控制所述衔铁56的运
动而使得所述动触点55逐渐靠近所述静触点54；所述第一控制模块11在达到预设的所述第
一时刻后，降低通向所述线圈53的电流的大小，以使得当所述动触点55与所述静触点54相
接触时所述衔铁56的移动速度低于预设的第一速度值。由上可知，本发明实施例通过对所
述线圈53的电流进行控制，可以降低所述衔铁56在所述动触点55与所述静触点54接触时的
移动速度，从而降低所述动触点55在与所述静触点54接触时的碰撞速度，这样就可以有效
抑制所述动触点55在与所述静触点54接触碰撞时的噪音的产生。

[0096] 本发明另一实施例提供了一种抑制电磁继电器噪音的装置，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如所述抑制电磁继电
器噪音的程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个所述抑制电磁继电器噪音
的方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S10至S11。或者，所述处理器执行所述计算机
程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如所述第一通电模块10和所述第
一控制模块11。

[0097] 示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多
个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所
述计算机程序在所述抑制电磁继电器噪音的装置中的执行过程。

[0098] 所述抑制电磁继电器噪音的装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述抑制电磁继电器噪音的装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。
本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是所述抑制电磁继电器噪音的装置的示例，并
不构成对所述抑制电磁继电器噪音的装置/的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或
者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述抑制电磁继电器噪音的装置还可以包括输入
输出设备、网络接入设备、总线等。

[0099] 所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路
(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-
Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、
分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器
等，所述处理器是所述抑制电磁继电器噪音的装置的控制中心，利用各种接口和线路连接
整个所述抑制电磁继电器噪音的装置的各个部分。

[0100] 所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述
抑制电磁继电器噪音的装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据
区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、
图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电
话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如
硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure 
Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固
态存储器件。

[0101] 其中，所述抑制电磁继电器噪音的装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基
于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序
来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算
机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括
计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某
些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体
或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only 
Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件
分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法
和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机
可读介质不包括电载波信号和电信信号。

[0102] 需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以
不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的
需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置
实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或
多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解
并实施。

[0103] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为
本发明的保护范围。