用于眼镜镜片的生产系统

摘要

本发明涉及用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的系统（100），该系统包括：左手侧外运送轨道（101）；布置在左侧外运送轨道（101）的左侧的多个左手侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，135，137，139）；右侧外运送轨道（103）；以及布置在左侧外运送轨道（101）与右侧外运送轨道（103）之间的中央运送轨道（102），其中，左侧外运送轨道（101）的运送方向（101a）和右侧外运送轨道（103）的运送方向（103a）是相同的，并且中央运送轨道（102）的运送方向（102a）与左侧外运送轨道（101）和右侧外运送轨道（103）的运送方向（101a，103a）相反或者是可逆的。本发明的特征在于多个右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）布置在右侧外运送轨道（103）的右侧。由左侧和右侧加工装置构成的加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）与转运装置（141，142，143，...146，147，148，149）配对，该转运装置包括多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）。每个运送轨道（102，103，104）包括四个相应的旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）。

权利要求

1.一种用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的生产系统（100），该系统包括：- 用于沿运送方向（101a）运送这些眼镜镜片毛坯的左侧外运送轨道（101），- 用于这些眼镜镜片毛坯的多个左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，135，

137，139），所述左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，135，137，139）布置在该左侧外运送轨道（101）的左侧并且被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将该相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片，- 用于沿运送方向（103a）运送这些眼镜镜片毛坯的右侧外运送轨道（103），- 布置在该左侧外运送轨道（101）与该右侧外运送轨道（103）之间的中央运送轨道（102），以用于沿运送方向（102a）运送这些眼镜镜片毛坯，其中- 该左侧外运送轨道（101）的运送方向（101a）和该右侧外运送轨道（103）的运送方向（103a）是相同的，其中

- 该中央运送轨道（102）的运送方向（102a）与该左侧外运送轨道（101）和该右侧外运送轨道（103）的运送方向（101a，103a）相反或者是可逆的，其特征在于

- 存在用于这些眼镜镜片毛坯的多个右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，

136，138），这些右侧加工装置布置在该右侧外运送装置（103）的右侧，所述右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将该相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片，其中- 这些右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）中的一个或多个相对于这些左侧、右侧和中央运送轨道（101，102，103）与这些左侧加工装置（121，123，125，127，

129，131，133，135，137，139）中的位于相对位置的一个或多个成对布置，从而形成一个或多个加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138），其中- 这些加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的一个或多个各自具有分别分配给加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）的转运装置（141，142，143，...146，147，148，149），该转运装置用于在相应加工装置对（121，

122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的相应左侧加工装置（121，123，125，127，

129，131，133，135，137，139）与该左侧外运送轨道（101）和该中央运送轨道（102）之间转运这些眼镜镜片毛坯并且用于在该相应加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，

136；137，138）中的相应右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）与该右侧外运送轨道（103）和该中央运送轨道（102）之间转运这些眼镜镜片毛坯，以及- 这些转运装置（141，142，143，...146，147，148，149）中的至少一个包括多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd），其中(i) 该左侧外运送轨道（101）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，

144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个左侧外旋转/运送装置（144a，

144b，144c，144d），

(ii) 该中央运送轨道（102）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，

144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个中央旋转/运送装置（144e，144f，

144g，144h），

(iii) 该右侧外运送轨道（103）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个右侧外旋转/运送装置（144i，144j，144k，144l）。

2.如权利要求1所述的生产系统（100），其特征在于- 这四个左侧外旋转/运送装置（144a，144b，144c，144d）和这四个中央旋转/运送装置（144e，144f，144g，144h）和这四个右侧外旋转/运送装置（144i，144j，144k，144l）被布置为形成3 × 4矩阵。

3.如权利要求1或2所述的生产系统（100），其特征在于- 该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，

144Zc，144Zd）中的另外两个左侧旋转/运送装置（171a，171b）布置在这四个左侧外旋转/运送装置（144a，144b，144c，144d）的左侧，和/或- 该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，

144Zc，144Zd）中的另外两个右侧旋转/运送装置（172a，172b）布置在这四个右侧外旋转/运送装置（144i，144j，144k，144l）的右侧。

4.如权利要求1或2所述的生产系统（100），其特征在于- 存在左侧中央运送轨道（101Z），该左侧中央运送轨道布置在该左侧外运送轨道（101）与该中央运送轨道（102）之间，用于沿运送方向（101Za，101Zb）运送这些眼镜镜片毛坯，和/或

- 存在右侧中央运送轨道（103Z），该右侧中央运送轨道布置在该右侧外运送轨道（103）与该中央运送轨道（102）之间，用于沿运送方向（103Za，103Zb）运送这些眼镜镜片毛坯。

5.如权利要求4所述的生产系统（100），其特征在于(i) 该左侧中央运送轨道（101Z）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个左侧中央旋转/运送装置（144Za，144Zb，144Zc，144Zd），(ii) 该右侧中央运送轨道（103Z）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个右侧中央旋转/运送装置（144Ze，144Zf，144Zg，144Zh）。

6.如权利要求4所述的生产系统（100），其特征在于该多个旋转/运送装置（144a，144b，

144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）能以45°步长旋转。

7.如权利要求4所述的生产系统（100），其特征在于- 该左侧中央运送轨道（101Z）的运送方向（101Za，101Zb）是可逆的，和/或- 该右侧中央运送轨道（103Z）的运送方向（103Za，103Zb）是可逆的。

8.如权利要求4所述的生产系统（100），其特征在于- 该左侧外运送轨道（101）的运送方向（101a）是不可逆的，和/或- 该右侧外运送轨道（103）的运送方向（103a）是不可逆的，和/或- 该中央运送轨道（102）的运送方向（102a）是不可逆的。

9.如权利要求4所述的生产系统（100），其特征在于- 该左侧外运送轨道（101）具有一个或多个被驱动以便沿该左侧外运送轨道（101）的运送方向（101a）运送这些眼镜镜片毛坯的左侧外运送装置（161a，161b，...161i），- 该右侧外运送轨道（103）具有一个或多个被驱动以便沿该右侧外运送轨道（103）的运送方向（103a）运送这些眼镜镜片毛坯的右侧外运送装置（163a，163b，...163i），- 该中央运送轨道（102）具有一个或多个被驱动以便沿该中央运送轨道（102）的运送方向（102a）运送这些眼镜镜片毛坯的运送装置（162a，162b，...162i）。

10.如权利要求4所述的生产系统（100），其特征在于- 存在计算装置（180），其中

(i) 该计算装置（180）被配置为计算将这些眼镜镜片毛坯中的预定眼镜镜片毛坯运送到这些加工装置（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的预定加工装置（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）的最快运送路径，和/或(ii) 该计算装置（180）被配置为计算将这些眼镜镜片毛坯中的预定眼镜镜片毛坯运送到这些加工装置（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的预定加工装置（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）的最短运送路径，以及- 存在控制装置（182），以便在所计算的运送路径上运送该预定眼镜镜片毛坯。

11.一种用于操作系统（100）的方法，该系统用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片，包括：- 用于沿运送方向（101a）运送这些眼镜镜片毛坯的左侧外运送轨道（101），- 用于这些眼镜镜片毛坯的多个左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，135，

137，139），所述左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，135，137，139）布置在该左侧外运送轨道（101）的左侧并且被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将该相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片，- 用于沿运送方向运送这些眼镜镜片毛坯（103a）的右侧外运送轨道（103），以及- 布置在该左侧外运送轨道（101）与该右侧外运送轨道（103）之间的中央运送轨道（102），以用于沿运送方向（102a）运送这些眼镜镜片毛坯，其中经由该左侧外运送轨道（101）和/或该右侧外运送轨道（103）和/或该中央运送轨道（102）将这些眼镜镜片毛坯运送到这些左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，

135，137，139）中的一个或多个，

- 这些眼镜镜片毛坯在该左侧外运送轨道（101）和该右侧外运送轨道（103）上以相同的运送方向（101a，103a）被运送，

- 该中央运送轨道（102）上的这些眼镜镜片毛坯沿与该左侧外运送轨道（101）上的眼镜镜片和该右侧外运送轨道（103）上的眼镜镜片相反或相同的运送方向（101a，102a，103a）被运送，

其特征在于所述生产系统（100）

- 包括用于这些眼镜镜片毛坯的多个右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，

136，138），所述右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）布置在该右侧外运送轨道（103）的右侧并且被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将该相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片，其中- 这些右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）中的一个或多个相对于这些左侧、右侧和中央运送轨道（101，102，103）与这些左侧加工装置（121，123，125，127，

129，131，133，135，137，139）中的位于相对位置的一个或多个成对布置，从而形成一个或多个加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138），其中- 这些加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的一个或多个各自具有分别分配给加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）的转运装置（141，142，143，...146，147，148，149），该转运装置用于在相应加工装置对（121，

122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的相应左侧加工装置（121，123，125，127，

129，131，133，135，137，139）与该左侧外运送轨道（101）和该中央运送轨道（102）之间转运这些眼镜镜片毛坯并且用于在该相应加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，

136；137，138）中的相应右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）与该右侧外运送轨道（103）和该中央运送轨道（102）之间转运这些眼镜镜片毛坯，以及- 这些转运装置（141，142，143，...146，147，148，149）中的至少一个包括多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd），其中(i) 该左侧外运送轨道（101）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，

144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个左侧外旋转/运送装置（144a，

144b，144c，144d），

(ii) 该中央运送轨道（102）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，

144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个中央旋转/运送装置（144e，144f，

144g，144h），

(iii) 该右侧外运送轨道（103）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个右侧外旋转/运送装置（144i，144j，144k，144l），其中- 这些眼镜镜片毛坯被运送到经由该左侧外运送轨道（101）和/或该右侧外运送轨道（103）和/或该中央运送轨道（102）被运送到布置在该右侧外运送轨道（103）的右侧的用于这些眼镜镜片毛坯的该多个右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）中的一个或多个。

12.一种用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的系统（100），该系统包括：- 用于沿运送方向（101a）运送这些眼镜镜片毛坯的左侧外运送轨道（101），- 用于这些眼镜镜片毛坯的多个左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，135，

137，139），所述左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，135，137，139）布置在该左侧外运送轨道（101）的左侧并且被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将该相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片，- 用于沿运送方向（103a）运送这些眼镜镜片毛坯的右侧外运送轨道（103），- 布置在该左侧外运送轨道（101）与该右侧外运送轨道（103）之间的中央运送轨道（102），以用于沿运送方向（102a）运送这些眼镜镜片毛坯，其中- 该左侧外运送轨道（101）的运送方向（101a）和该右侧外运送轨道（103）的运送方向（103a）是相同的，其中

- 该中央运送轨道（102）的运送方向（102a）与该左侧外运送轨道（101）和该右侧外运送轨道（103）的运送方向（101a，103a）相反或者是可逆的，其特征在于

- 存在用于这些眼镜镜片毛坯的多个右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，

136，138），这些右侧加工装置布置在该右侧外运送装置（103）的右侧，所述右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将该相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片，其中- 这些右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）中的一个或多个相对于这些左侧、右侧和中央运送轨道（101，102，103）与这些左侧加工装置（121，123，125，127，

129，131，133，135，137，139）中的位于相对位置的一个或多个成对布置，从而形成一个或多个加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138），其中- 这些加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的一个或多个各自具有分别分配给加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）的转运装置（141，142，143，...146，147，148，149），该转运装置用于在相应加工装置对（121，

122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的相应左侧加工装置（121，123，125，127，

129，131，133，135，137，139）与该左侧外运送轨道（101）和该中央运送轨道（102）之间转运这些眼镜镜片毛坯并且用于在该相应加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，

136；137，138）中的相应右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）与该右侧外运送轨道（103）和该中央运送轨道（102）之间转运这些眼镜镜片毛坯，以及- 这些转运装置（141，142，143，...146，147，148，149）中的至少一个包括多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd），其中，每个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，

144Zd）具有专用运送驱动器和专用旋转驱动器，其中(i) 该左侧外运送轨道（101）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，

144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个左侧外旋转/运送装置（144a，

144b，144c，144d），

(ii) 该中央运送轨道（102）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，

144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个中央旋转/运送装置（144e，144f，

144g，144h），

(iii) 该右侧外运送轨道（103）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个右侧外旋转/运送装置（144i，144j，144k，144l）。

13.一种用于操作系统（100）的方法，该系统用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片，包括：- 用于沿运送方向（101a）运送这些眼镜镜片毛坯的左侧外运送轨道（101），- 用于这些眼镜镜片毛坯的多个左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，135，

137，139），所述左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，135，137，139）布置在该左侧外运送轨道（101）的左侧并且被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将该相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片，- 用于沿运送方向运送这些眼镜镜片毛坯（103a）的右侧外运送轨道（103），以及- 布置在该左侧外运送轨道（101）与该右侧外运送轨道（103）之间的中央运送轨道（102），以用于沿运送方向（102a）运送这些眼镜镜片毛坯，其中经由该左侧外运送轨道（101）和/或该右侧外运送轨道（103）和/或该中央运送轨道（102）将这些眼镜镜片毛坯运送到这些左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，

135，137，139）中的一个或多个，

- 这些眼镜镜片毛坯在该左侧外运送轨道（101）和该右侧外运送轨道（103）上以相同的运送方向（101a，103a）被运送，

- 该中央运送轨道（102）上的这些眼镜镜片毛坯沿与该左侧外运送轨道（101）上的眼镜镜片和该右侧外运送轨道（103）上的眼镜镜片相反或相同的运送方向（101a，102a，103a）被运送，

其特征在于所述生产系统（100）

- 包括用于这些眼镜镜片毛坯的多个右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，

136，138），所述右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）布置在该右侧外运送轨道（103）的右侧并且被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将该相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片，其中- 这些右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）中的一个或多个相对于这些左侧、右侧和中央运送轨道（101，102，103）与这些左侧加工装置（121，123，125，127，

129，131，133，135，137，139）中的位于相对位置的一个或多个成对布置，从而形成一个或多个加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138），其中- 这些加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的一个或多个各自具有分别分配给加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）的转运装置（141，142，143，...146，147，148，149），该转运装置用于在相应加工装置对（121，

122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的相应左侧加工装置（121，123，125，127，

129，131，133，135，137，139）与该左侧外运送轨道（101）和该中央运送轨道（102）之间转运这些眼镜镜片毛坯并且用于在该相应加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，

136；137，138）中的相应右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）与该右侧外运送轨道（103）和该中央运送轨道（102）之间转运这些眼镜镜片毛坯，以及- 这些转运装置（141，142，143，...146，147，148，149）中的至少一个包括多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd），其中，每个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，

144Zd）具有专用运送驱动器和专用旋转驱动器，其中(i) 该左侧外运送轨道（101）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，

144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个左侧外旋转/运送装置（144a，

144b，144c，144d），

(ii) 该中央运送轨道（102）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，

144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个中央旋转/运送装置（144e，144f，

144g，144h），

(iii) 该右侧外运送轨道（103）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个右侧外旋转/运送装置（144i，144j，144k，144l），其中- 这些眼镜镜片毛坯被运送到经由该左侧外运送轨道（101）和/或该右侧外运送轨道（103）和/或该中央运送轨道（102）被运送到布置在该右侧外运送轨道（103）的右侧的用于这些眼镜镜片毛坯的该多个右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）中的一个或多个。

14.一种用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的系统（100），该系统包括：- 用于沿运送方向（101a）运送这些眼镜镜片毛坯的左侧外运送轨道（101），- 用于这些眼镜镜片毛坯的多个左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，135，

137，139），所述左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，135，137，139）布置在该左侧外运送轨道（101）的左侧并且被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将该相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片，- 用于沿运送方向（103a）运送这些眼镜镜片毛坯的右侧外运送轨道（103），- 布置在该左侧外运送轨道（101）与该右侧外运送轨道（103）之间的中央运送轨道（102），以用于沿运送方向（102a）运送这些眼镜镜片毛坯，其特征在于

- 该左侧外运送轨道（101）的运送方向（101a）和该右侧外运送轨道（103）的运送方向（103a）是相同的

- 以及该中央运送轨道（102）的运送方向（102a）与该左侧外运送轨道（101）和该右侧外运送轨道（103）的运送方向（101a，103a）相反或者是可逆的，其中- 该左侧外运送轨道（101）的运送方向（101a）不是可逆的，并且该右侧外运送轨道（103）的运送方向（103a）不是可逆的，其中- 存在用于这些眼镜镜片毛坯的多个右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，

136，138），这些右侧加工装置布置在该右侧外运送装置（103）的右侧，该右侧外运送装置的运送方向（101a）与该左侧外运送轨道（101）相同，所述右侧加工装置（121，122，124，126，

128，130，132，134，136，138）被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将该相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片，其中- 这些右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）中的一个或多个相对于这些左侧、右侧和中央运送轨道（101，102，103）与这些左侧加工装置（121，123，125，127，

129，131，133，135，137，139）中的位于相对位置的一个或多个成对布置，从而形成一个或多个加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138），其中- 这些加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的一个或多个各自具有分别分配给加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）的转运装置（141，142，143，...146，147，148，149），该转运装置用于在相应加工装置对（121，

122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的相应左侧加工装置（121，123，125，127，

129，131，133，135，137，139）与该左侧外运送轨道（101）和该中央运送轨道（102）之间转运这些眼镜镜片毛坯并且用于在该相应加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，

136；137，138）中的相应右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）与该右侧外运送轨道（103）和该中央运送轨道（102）之间转运这些眼镜镜片毛坯，以及- 存在计算装置（180），其中

(i) 该计算装置（180）被配置为计算将这些眼镜镜片毛坯中的预定眼镜镜片毛坯运送到这些加工装置（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的预定加工装置（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）的最快运送路径，和/或(ii) 该计算装置（180）被配置为计算将这些眼镜镜片毛坯中的预定眼镜镜片毛坯运送到这些加工装置（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的预定加工装置（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）的最短运送路径，以及- 存在控制装置（182），以便在所计算的运送路径上运送该预定眼镜镜片毛坯。

15.一种用于操作系统（100）的方法，该系统用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片，包括：- 用于沿运送方向（101a）运送这些眼镜镜片毛坯的左侧外运送轨道（101），- 用于这些眼镜镜片毛坯的多个左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，135，

137，139），所述左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，135，137，139）布置在该左侧外运送轨道（101）的左侧并且被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将该相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片，- 用于沿运送方向运送这些眼镜镜片毛坯（103a）的右侧外运送轨道（103），以及- 布置在该左侧外运送轨道（101）与该右侧外运送轨道（103）之间的中央运送轨道（102），以用于沿运送方向（102a）运送这些眼镜镜片毛坯，其中经由该左侧外运送轨道（101）和/或该右侧外运送轨道（103）和/或该中央运送轨道（102）将这些眼镜镜片毛坯运送到这些左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，

135，137，139）中的一个或多个，

其特征在于

- 这些眼镜镜片毛坯在该左侧外运送轨道（101）和该右侧外运送轨道（103）上沿相同的运送方向（101a，103a）被运送，

- 以及该中央运送轨道（102）上的这些眼镜镜片毛坯沿与该左侧外运送轨道（101）上的眼镜镜片和该右侧外运送轨道（103）上的眼镜镜片相反或相同的运送方向（101a，102a，

103a）被运送，

- 该左侧外运送轨道（101）的运送方向（101a）不是可逆的，并且该右侧外运送轨道（103）的运送方向（103a）不是可逆的，

其中

- 存在用于这些眼镜镜片毛坯的多个右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，

136，138），这些右侧加工装置布置在该右侧外运送装置（103）的右侧，该右侧外运送装置的运送方向（101a）与该左侧外运送轨道（101）相同，所述右侧加工装置（122，124，126，128，

130，132，134，136，138）被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将该相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片，其中- 这些右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）中的一个或多个相对于这些左侧、右侧和中央运送轨道（101，102，103）与这些左侧加工装置（121，123，125，127，

129，131，133，135，137，139）中的位于相对位置的一个或多个成对布置，从而形成一个或多个加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138），其中- 这些加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的一个或多个各自具有分别分配给加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）的转运装置（141，142，143，...146，147，148，149），该转运装置用于在相应加工装置对（121，

122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的相应左侧加工装置（121，123，125，127，

129，131，133，135，137，139）与该左侧外运送轨道（101）和该中央运送轨道（102）之间转运这些眼镜镜片毛坯并且用于在该相应加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，

136；137，138）中的相应右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）与该右侧外运送轨道（103）和该中央运送轨道（102）之间转运这些眼镜镜片毛坯，其中(i) 计算将这些眼镜镜片毛坯中的预定眼镜镜片毛坯运送到这些加工装置（121，122；

123，124；125，126；...135，136；137，138）中的预定加工装置（121，122；123，124；125，

126；...135，136；137，138）的最快运送路径，和/或(ii) 计算将这些眼镜镜片毛坯中的预定眼镜镜片毛坯运送到这些加工装置（121，

122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的预定加工装置（121，122；123，124；125，

126；...135，136；137，138）的最短运送路径。

16.一种计算机可读装置，包括具有程序代码的计算机程序，当该计算机程序被加载到计算机上和/或在计算机上执行时，该程序代码使如权利要求1至10、12或14中任一项所述的生产系统（10）实施所有如权利要求11、13或15中的任一项所述的方法步骤。

17.一种用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的方法，其中，操作如权利要求11，13或15中任一项所述的用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的系统（100），和/或使用由如权利要求

1至10或12或14中任一项所述用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的系统（100）。

说明书

用于眼镜镜片的生产系统

[0001] 本发明涉及用于眼镜镜片的生产系统以及用于操作由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的系统的方法。

[0002] 到目前为止，在眼镜镜片生产范围内，由多个加工装置形成生产流水线已成为常规，待加工的眼镜镜片毛坯依次通过生产流水线。然后，将生产流水线设置为例如眼镜镜片
的一定顺序的流程步骤和某种表面设计。对于不同过程来说，例如对于要以不同方式进行
调节和加工的眼镜镜片，转换或使用单独的生产流水线是必要的。

[0003] 当生产不同的眼镜镜片时，其结果是不同生产流水线上的负载非常不相等，或者需要频繁转换。相继或线性经过预定顺序的加工装置是不利的，因为如果其中一个加工装
置发生故障，则必须全面停止进一步的加工。进一步地，在常规生产流水线中，不同加工装
置的最佳负载是不可能的，特别是在所述加工装置具有不同的能力时。

[0004] 通常，将眼镜镜片毛坯运送到生产流水线的相应的加工装置的所有加工装置和转运装置由中央控制器控制。特别地，例如，集中设置哪些加工装置以何种方式加工哪些眼镜
镜片毛坯。因此，在现有生产流水线的情况下，扩展需要大量支出。通常，在这种情况下需要
对中央控制器进行完整的重构和新的编程。

[0005] 已知用于将眼镜镜片毛坯运送到相应加工装置的运送装置的多个实施例变型。

[0006] 举例来说，存在例如WO 03/013992 A1中描述的带有切换器的连接链式传送带。还存在DE 195 06 670 A1中描述的类型的轨条系统。进一步地，存在EP 1 947 035 A1中所披
露的辊式传送机系统。最后，传送皮带或带式传送机也是已知的。例如，可以从DE 20 2012 
011 690 U1收集传送皮带或带式传送机的实施例变型。

[0007] DE 20 2012 011 690 U1描述了用于生产眼镜镜片的设备。设备包括多个分开的加工装置和转运系统，该转运系统包括带式传送机或传送皮带，用于运送待加工的眼镜镜
片毛坯往返于加工装置。为每个加工装置分配专用的传送装置。该设备包括用于将眼镜镜
片毛坯从一个加工装置传送到下一个加工装置的第一运送轨道和用于平行运送眼镜镜片
毛坯的第二平行运送轨道。转运装置布置在加工装置之间，所述转运装置用于接收和临时
储存眼镜镜片毛坯，并且在需要时，将所述眼镜镜片毛坯向前传送，或者传送到传送装置或
第二运送轨道。加工装置的转运装置和传送装置形成第一运送轨道。转运装置和传送装置
可独立致动。提供第三平行运送轨道用于平行传送或返回传送和/或循环。这允许眼镜镜片
毛坯能够被运送到任何期望的加工装置。

[0008] DE 10 2007 059 303 A1披露了一种具有主传送带的设备，该主传送带具有至少两个沿相同方向循环的轨道。外轨道用作超越轨道，在所述超越轨道上不应提供加工用的
工件或工件载体被向前运送。从一个运送轨道到另一个运送轨道的改变由滑块和相关联的
标记实现。而且，具有沿相反方向延伸的传送皮带的横向传送机被分配给每个加工工位，其
中为了在相应加工工位进行加工的目的，待加工的工件或工件载体经由从主传送皮带到横
向传送机的对应切换器被卸下。

[0009] 本发明源于WO 2013/131656 A2，其提出了一种用于加工眼镜镜片毛坯的设备。通过不同加工装置实现加工，在每种情况下在这些加工装置之间布置转运装置。转运装置用
于纵向和横向传送。

[0010] 每个加工装置具有专用的传送装置，该传送装置由加工装置自己控制。

[0011] 转运装置由中央转运控制器（也称为MES = 制造执行系统）控制。加工装置的转运装置和传送装置形成第一运送轨道。转运装置被实施为接收和临时储存眼镜镜片毛坯，并
且在需要时，将所述眼镜镜片毛坯向前传送，或者跟随传送装置传送到加工装置或传送到
第二运送轨道。

[0012] 第二运送轨道平行于第一运送轨道延伸。第二传输轨道可独立于第一传输轨道控制。第二运送轨道由多个可彼此独立驱动的传送装置构成，所述传送装置连续地形成第二
运送轨道，可选地其间布置有运送装置。第二运送轨道和第一运送轨道与第二运送轨道之
间、优选地各个加工装置之间的相应转运装置有助于在必要时眼镜镜片毛坯进行超越，例
如用于加工具有特定优先级的眼镜镜片毛坯，和/或用于规避或选择某些加工装置。出于灵
活性的原因，形成第二运送轨道的传送装置和转运装置的传送方向是可逆的。

[0013] 另外，可以提供第三运送轨道，用于平行传送、特别是返回传送眼镜镜片毛坯或其（可选为空的）运送容器。返回传送可以实现到它们的初始位置或实现到合适的加工装置以
进行进一步加工。第二运送轨道和第三运送轨道具有彼此相反的传送方向。第三运送轨道
同样平行于其他运送轨道延伸。通过反转第二运送轨道的传送方向和/或经由第三运送轨
道（或通过返回传送器连接）来进行返回传送的可能性被认为是有利的。

[0014] US 2011/023294 A1描述了一种用于安装电子部件的器具。从图4和相关联的描述中，可以收集布置在三条运送线的右侧和左侧的部件安装零件。从图6中，可以收集多个这
样的部件安装零件，这些部件安装零件依次布置在运送线的左侧和右侧。从这个图6中还可
以看出，中央运送轨道的传送方向与外部运送轨道的传送方向相反。这个器具既不提供也
不适合生产眼镜镜片。

[0015] DE 10 2009 058125 A1披露了一种用于使用多个传送机将各种散装货物物品分配到包括第一源和第二源在内的多个加工位置的运送装置。此外，该文件披露了一种用于
操作运送装置的方法，该运送装置使用多个传送机将各种散装货物物品分配到包括第一源
和第二源在内的多个加工位置。存在圆形传送机，后者以闭合弧形从第一源围绕第二源引
导。纵向传送机经由圆形传送机从第二源引导到加工位置。这些形成交叉口，在这些交叉口
处，散装货物物品可以同时从交叉口移动离开和移动到交叉口。

[0016] 可以从US 2009/013897 A1收集基于轨条的环形运送系统。如图8和相关联的描述所显示，工具布置在环的外侧、彼此相对。在环内，沿一个方向实现运送，为每个工具对分配
三个轨条，所述轨条能够通过弧形轨条彼此连接，在该过程中形成小环。

[0017] US 2009/0099686 A1描述了相对复杂的工件运送系统。根据图1的工件运送系统构造成金刚石状网格的形式。旋转单元布置在网格的每个节点处，所述旋转单元可实现运
送方向达90°的变化。旋转单元/节点通过传输方向不可改变的线性转运单元连接。存在加
工装置，这些加工装置在栅格的两侧以相对的布置方式布置。存在计算装置；计算装置可以
计算运送路径。

[0018] 本发明基于以下目的：提供一种由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的系统、以及一种用于操作由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的系统的方法，以达到高生产量。

[0019] 这个目的通过如专利权利要求1、12和14所述的生产系统以及如专利权利要求11、13和15所述的方法来实现。本发明的有利实施例和改进是从属权利要求的主题。

[0020] 根据本发明的用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的系统包括三个用于运送眼镜镜片毛坯的运送轨道和多个加工装置。三个运送轨道彼此相邻布置。出于可区分性的原因，
下面将三个运送轨道称为左侧外运送轨道、右侧外运送轨道和中央运送轨道，中央运送轨
道布置在左侧外运送轨道与右侧外运送轨道之间。提供这些运送轨道中的每一个用于沿相
应的运送方向运送眼镜镜片毛坯。这些运送轨道用于将眼镜镜片毛坯运送到相应的加工装
置，在这些加工装置中加工所述眼镜镜片毛坯直到它们成为成品毛坯或完全成品。

[0021] 本发明不仅提供了多个存在于左侧外运送轨道的左侧的加工装置，而且还提供了多个布置在右侧外运送轨道的右侧的眼镜镜片毛坯加工装置。布置在左侧外运送轨道的左
侧的多个加工装置在下面被称为左侧加工装置，而布置在右侧外运送轨道的右侧的加工装
置在下面被称为右侧加工装置。

[0022] 本发明进一步提供左侧外运送轨道的运送方向与右侧外运送轨道的运送方向相同。此外，本发明提供中央运送轨道的运送方向与左侧外运送轨道和右侧外运送轨道的运
送方向相反，或者所述运送方向是可逆的。运送方向应理解为分别是指相应运送的眼镜镜
片毛坯沿着相应的运送轨道的运动方向。这并不排除在运送轨道之间发生或能够发生眼镜
镜片毛坯的转运。也不排除间歇性完全没有运送。而是，其目的是表明，在沿着运送轨道运
送的情况下，眼镜镜片毛坯沿上述方向运送。

[0023] 在本发明范围内，加工装置应被理解为是指在相应的眼镜镜片毛坯上至少可以实现一个流程步骤以便将眼镜镜片毛坯转换为最终眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片的任何装
置。

[0024] 通常，术语“加工装置”包括所有类型的加工装置、调节装置和控制装置，例如用于封阻、冷却、加热、润湿、干燥、气体处理、成形、特别是用于加工、涂敷、抛光、检查和测量、涂
布和做标记的装置。通常，这些加工装置串联布置，确切地说，在由三个运送轨道形成的运
输区段的两侧。

[0025] 三个运送轨道一起形成运送设备，以用于从接收点经由运送区段运送眼镜镜片毛坯，眼镜镜片毛坯通过该接收点被接收，其中转运到相应的加工装置并再次返回，直到到达
输出点，在该输出点处，加工后的眼镜镜片毛坯可以处于成品或半成品状态被取出。

[0026] 通常，相应的眼镜镜片毛坯（或可能是眼镜镜片的框架）不直接放置在运送轨道上；而是，眼镜镜片毛坯由沿着相应的运送轨道引导的合适的载体接收。举例来说，这种载
体可以是支架或容器。举例来说，在EP 2 321 200 B1中描述了典型的容器。

[0027] 根据本发明并且成对地，一个或多个右侧加工装置相对于左侧、右侧和中央运送轨道与一个或多个左侧加工装置相对地布置，从而在该流程中形成一个或多个加工装置
对。换句话说，在这个变型中，加工装置在每种情况下布置在左侧运送轨道的左侧和以相对
布置的方式布置在右侧运送轨道的右侧、沿着增值链位于同等位置处。左右加工装置相对
于运送区段以相对的布置方式布置，在每种情况下形成加工装置对。

[0028] 此措施有助于以高灵活性和/或低空间要求优化加工和处理，特别是在考虑到不同加工装置的不同加工速度或能力时。

[0029] 转运装置被分配给这样的加工装置对。这个转运装置用于在加工装置对的左侧加工装置与左侧外运送轨道和中央运送轨道之间转运眼镜镜片毛坯。进一步地，转运装置用
于将眼镜镜片毛坯在加工装置对的右侧加工装置与右侧外运送轨道和中央运送轨道之间
转运。还可以存在多个加工装置对，每对具有在每种情况下分配有这种转运装置。因此，眼
镜镜片毛坯（或眼镜镜片框架）可以通过相应的外侧运送轨道供应给相应的相邻加工装置
以进行增值加工。中央运送轨道用于将眼镜镜片毛坯返回运送到增值链中的上游加工装
置，例如以便进行后加工或另一检查。

[0030] 根据本发明，一个或多个转运装置各自包括多个旋转/运送装置。这里，这种转运装置的这些旋转/运送装置中的四个属于左侧外运送轨道，四个属于中央运送轨道，并且四
个属于右侧外运送轨道。因此，左侧外运送轨道包括多个旋转/运送装置中的四个左侧外旋
转/运送装置，中央运送轨道包括多个旋转/运送装置中的四个中央旋转/运送装置，并且右
侧外运送轨道包括分配给加工装置对的转运装置的多个旋转/运送装置的四个右侧外旋
转/运送装置。这些旋转/运送装置中的每一个有利地具有相同的实施例，首先便于沿着相
应的运送轨道运送眼镜镜片毛坯（或其载体）或者眼镜镜片框架（或其载体），第二，在适当
旋转之后将眼镜镜片毛坯（或其载体）运送到相邻的运送轨道或相邻的加工装置。该变型的
这种配置以其模块化和简单性而著称。举例来说，旋转/运送装置可以被配置为可旋转的双
皮带式传送器。

[0031] 通常，整数n个眼镜镜片毛坯（或其载体）位于旋转/运送装置上。在上述示例性实施例中由双皮带式传送机的皮带设置的用于旋转/运送装置上的眼镜镜片毛坯、载体、运送
容器等的支承表面选择为使得有一个或多个眼镜镜片毛坯、载体、运送容器等的空间。

[0032] 四个左侧外旋转/运送装置和四个中央旋转/运送装置和四个右侧外旋转/运送装置布置为形成3 × 4矩阵。在本发明的意义范围内，矩阵被理解为通常是指具有可分配给
行和列的字段的表格式的结构。在平面图中，旋转/运送装置布置成具有三行四列的表格的
字段。可以容易地将这种3 × 4矩阵分配给相应的加工装置对。通常，旋转/运送装置在矩
阵内彼此紧邻布置；即，在形成矩阵的旋转/运送装置之间不存在进一步的旋转和/或运送
装置。

[0033] 通过生产系统的这个实施例完全解决了开头所述的问题。特别地，这通过选择沿着增值链的以创造性方式实施的运送方向以及与沿着增值链布置在两侧的加工装置之间
匹配的旋转/运送装置的布置来实现。

[0034] 可以基于最后描述的两个变型的进一步实施例变型提供了两个进一步左侧旋转/运送装置，其布置在四个左侧外旋转/运送装置的左侧。作为替代方案或除此之外，多个旋
转/运送装置中的进一步两个右侧旋转/运送装置可以布置在四个右侧外旋转/运送装置的
右侧。这些也可以是转运装置的组成部分。这些主要用于临时储存眼镜镜片毛坯并将后者
供应到相应的加工装置。

[0035] 除了上述运送轨道之外，生产系统可以具有一个（或可能多个）左侧中央运送轨道，以用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯，该左侧中央运送轨道布置在左侧外运送轨道与
中央运送轨道之间。作为替代方案或除此之外，还可以存在一个（或可能多个）右侧中央运
送轨道，用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯，该右侧中央运送轨道布置在右侧外运送轨道
与中央运送轨道之间。这些附加运送轨道可以首先用于朝增值链的方向运送，用于返回单
个或多个眼镜镜片毛坯和/或用于临时储存后者。

[0036] 在最后描述的实施例中，发现有利的是，左侧中央运送轨道包括多个旋转/运送装置中的四个左侧中央旋转/运送装置，并且如果可替代地或另外地，右侧中央运送轨道包括
多个旋转/运送装置的四个右侧中央旋转/运送装置。因此，与运送轨道相关联的旋转/运送
装置优选地以4 × 4矩阵的样式或以5 × 4矩阵的样式布置。

[0037] 如上面已经详细描述的，旋转/运送装置用于在运送轨道与相应加工装置对中的相邻布置的加工装置之间转运眼镜镜片毛坯。为此，旋转/运送装置具有旋转实施例。如果
多个旋转/运送装置被实施为可以以45°步长旋转，如本发明以特别有利的方式提供的，则
眼镜镜片毛坯的转运不仅可以在矩阵的一行或一列中的旋转/运送装置之间进行，而且也
可以在对角线方向上彼此相邻的相邻行和相邻列中的旋转/运送装置之间进行。通过这种
措施，可以显著提高眼镜镜片毛坯沿着增值链的有效运送速度。此外，这为临时存放眼镜镜
片毛坯提供了进一步的选项。

[0038] 出于同样的原因，有利的是左侧中央运送轨道的运送方向具有可逆配置，而/或右侧中央运送轨道的运送方向具有可逆配置；这代表了本发明的进一步变型。

[0039] 虽然上述现有技术一直描述将所有运送轨道的运送方向设计成可逆的是有利的，但是这里提出的生产系统的发明人已经认识到这不一定产生更快的生产流水控制。而是，
不改变外侧运送轨道的运送方向，特别是将这些轨道保持朝向增加附加值的方向，似乎更
为有利。具体地，发明人因此提出左侧外运送轨道的运送方向是不可逆的和/或右侧外运送
轨道的运送方向是不可逆的。中央运送轨道的运送方向也可以具有不可逆的实施例。在此
背景下，“不可逆”是指在标准操作过程中、特别是在整个过程循环期间，与将眼镜镜片毛坯
加工形成成品眼镜镜片或形成不再在生产系统中进行加工的眼镜镜片毛坯有关。术语“不
可逆”与维修或测试操作无关，而仅与标准生产过程有关。

[0040] 根据本发明的生产系统的一个实施例的左侧外运送轨道包括一个或多个左侧外运送装置，其被驱动以沿左侧外运送轨道的运送方向运送眼镜镜片毛坯。因此，右侧外运送
轨道可以替代地或附加地包括一个或多个右侧外运送装置，其被驱动以沿右侧外运送轨道
的运送方向运送眼镜镜片毛坯。最后，中央运送轨道可以替代地或附加地还包括一个或多
个运送装置，其被驱动以沿中央运送轨道的运送方向运送眼镜镜片毛坯。通常，每个运送装
置和每个旋转/运送装置具有专用的运送驱动器是有利的。此外，有利的是，除了专用的运
送驱动器之外，每个旋转/运送装置还包括专用旋转驱动器，其可以可选地独立于运送驱动
器进行控制。因此，运送装置和旋转/运送装置可以以完全独立的方式致动。这实现了高度
的灵活性。

[0041] 与旋转/运送装置一样，运送装置也可以实施为双皮带式传送机。两个外侧运送轨道的运送装置用于沿增值方向运送眼镜镜片毛坯。优选地，仅沿增值方向进行传送。中央运
送轨道的运送装置用于与增值方向相反地传送眼镜镜片毛坯。优选地，在中央运送轨道上
的传送仅与增值方向相反地实现。

[0042] 出于提供高度灵活性的相同原因，本发明的实施例变型提供了存在计算装置。计算装置可以被配置为计算将眼镜镜片毛坯的预定眼镜镜片毛坯运送到加工装置中的预定
加工装置的最快运送路径。作为替代方案或除此之外，计算装置被配置为计算将眼镜镜片
毛坯中的预定眼镜镜片毛坯运送到加工装置中的预定加工装置的最短运送路径。同样存在
的控制装置确保预定眼镜镜片毛坯特别是通过例如运送装置和旋转/运送装置的适当致动
在所计算的运送路径上被运送。

[0043] 本发明的一个方面还涉及一种用于操作由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的系统的方法。这个方法从生产系统开始，该生产系统包括：用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯的左
侧外运送轨道；布置在该左侧外运送轨道的左侧用于眼镜镜片毛坯的多个左侧加工装置；
用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯的右侧外运送轨道；以及布置在左侧外运送轨道与右侧
外运送轨道之间用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯的中央运送轨道。左侧加工装置被配置
为在相应的眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将眼镜镜片毛坯转换成最终的眼
镜镜片毛坯或成品眼镜镜片。

[0044] 进一步地，该生产系统包括布置在右侧外运送轨道的右侧用于眼镜镜片毛坯的多个右侧加工装置。右侧加工装置被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，
以便将相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片。一个或多个右侧加
工装置相对于左侧、右侧和中央运送轨道与一个或多个左侧加工装置相对地布置，从而在
该流程中形成一个或多个加工装置对。一个或多个加工装置对各自具有分别分配给加工装
置对的转运装置，该转运装置用于在相应加工装置对中的相应左侧加工装置与左侧外运送
轨道和中央运送装置轨道之间转运眼镜镜片毛坯，并且用于在相应加工装置对中的相应右
侧加工装置与右侧外运送轨道和中央运送轨道之间转运眼镜镜片毛坯。这些转运装置中的
至少一个包括多个旋转/转运装置，其中

[0045] (i) 左侧外运送轨道包括该多个旋转/运送装置中的四个左侧外旋转/运送装置，

[0046] (ii) 中央运送轨道包括该多个旋转/运送装置中的四个中央旋转/运送装置，

[0047] (iii) 右侧外运送轨道包括该多个旋转/运送装置中的四个右侧外旋转/运送装置。

[0048] 根据本发明，提供了经由左侧外运送轨道和/或右侧外运送轨道和/或中央运送轨道将眼镜镜片毛坯运送到用于眼镜镜片毛坯的左侧加工装置中的一个或多个或运送到布
置在右侧外运送轨道的右侧的多个右侧加工装置中的一个或多个。进一步地，眼镜镜片毛
坯在左侧外运送轨道和右侧外运送轨道上沿相同的运送方向运送。最后，根据本发明的解
决方案，中央运送轨道上的眼镜镜片毛坯与左侧外运送轨道上的眼镜镜片和右侧外运送轨
道上的眼镜镜片相反地运送。眼镜镜片毛坯经由左侧外运送轨道和/或右侧外运送轨道和/
或中央运送轨道被运送到布置在右侧外运送轨道的右侧的用于眼镜镜片毛坯的多个右侧
加工装置中的一个或多个。

[0049] 通过用于操作生产系统的方法的这个实施例，完整地解决了开头所述的问题。特别地，这通过选择沿着增值链的以创造性方式实施的运送方向以及与沿着增值链布置在两
侧的加工装置之间匹配的旋转/运送装置的布置以及其可能自主和/或单独方式的操作来
实现。

[0050] 一种用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的系统，该系统解决了开头所述的问题并且是上述生产系统的替代方案，该系统包括用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯的左侧外运
送轨道；用于眼镜镜片毛坯的多个左侧加工装置，所述左侧加工装置布置在左侧外运送轨
道的左侧并且被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将相应眼镜镜
片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片；用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯的
右侧外运送轨道；以及用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯的、布置在左侧外运送轨道与右
侧外运送轨道之间的中央运送轨道。左侧外运送轨道的运送方向和右侧外运送轨道的运送
方向是相同的，而中央运送轨道的运送方向与左侧外运送轨道和右侧外运送轨道的运送方
向相反或是可逆的。

[0051] 本发明的特征在于存在用于眼镜镜片毛坯的多个右侧加工装置，这些右侧加工装置布置在右侧外运送轨道的右侧，所述右侧加工装置被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行
至少一个流程步骤，以便将相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜
片。

[0052] 一个或多个右侧加工装置相对于左侧、右侧和中央运送轨道与一个或多个左侧加工装置相对地布置，从而在该流程中形成一个或多个加工装置对。一个或多个加工装置对
各自具有分别分配给加工装置对的转运装置，该转运装置用于在相应加工装置对中的相应
左侧加工装置与左侧外运送轨道和中央运送装置轨道之间转运眼镜镜片毛坯，并且用于在
相应加工装置对中的相应右侧加工装置与右侧外运送轨道和中央运送轨道之间转运眼镜
镜片毛坯。这些转运装置中的至少一个包括多个旋转/转运装置，其中，每个旋转/运送装置
都有专用运送驱动器和专用旋转驱动器，其中

[0053] (i) 左侧外运送轨道包括该多个旋转/运送装置中的四个左侧外旋转/运送装置，

[0054] (ii) 中央运送轨道包括该多个旋转/运送装置中的四个中央旋转/运送装置，

[0055] (iii) 右侧外运送轨道包括多个旋转/运送装置中的四个右侧外旋转/运送装置，如上面关于该生产系统的第一配置所描述的。

[0056] 根据本发明第二配置的用于操作由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的系统的对应方法，该系统包括：用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯的左侧外运送轨道；用于眼镜镜片毛坯
的多个左侧加工装置 - 这些左侧加工装置布置在该左侧外运送轨道的左侧并且被配置为
在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼
镜镜片毛坯或成品眼镜镜片 -；用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯的右侧外运送轨道；以
及用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯的、布置在左侧外运送轨道与右侧外运送轨道之间的
中央运送轨道，该方法以这样的方式设计使得经由左侧外运送轨道和/或右侧外运送轨道
和/或中央运送轨道将眼镜镜片毛坯运送到左侧加工装置中的一个或多个。此外，该方法提
供了眼镜镜片毛坯在左侧外运送轨道和右侧外运送轨道上沿相同的运送方向运送，以及中
央运送轨道上的眼镜镜片毛坯沿与左侧外运送轨道上的眼镜镜片毛坯和右侧外运送轨道
上的眼镜镜片毛坯相反或相同的运送方向运送。

[0057] 根据本发明的方法基于生产系统，该生产系统包括用于眼镜镜片毛坯的多个右侧加工装置，这些右侧加工装置布置在右侧外运送轨道的右侧，所述右侧加工装置被配置为
在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼
镜镜片毛坯或成品眼镜镜片。

[0058] 一个或多个右侧加工装置相对于左侧、右侧和中央运送轨道与一个或多个左侧加工装置相对地布置，从而在该流程中形成一个或多个加工装置对。一个或多个加工装置对
各自具有分别分配给加工装置对的转运装置，该转运装置用于在相应加工装置对中的相应
左侧加工装置与左侧外运送轨道和中央运送装置轨道之间转运眼镜镜片毛坯，并且用于在
相应加工装置对中的相应右侧加工装置与右侧外运送轨道和中央运送轨道之间转运眼镜
镜片毛坯。这些转运装置中的至少一个包括多个旋转/转运装置，其中

[0059] (i) 左侧外运送轨道包括该多个旋转/运送装置中的四个左侧外旋转/运送装置，

[0060] (ii) 中央运送轨道包括该多个旋转/运送装置中的四个中央旋转/运送装置，

[0061] (iii) 右侧外运送轨道包括该多个旋转/运送装置中的四个右侧外旋转/运送装置。根据本发明，每个旋转/传输装置包括专用运送驱动器和专用旋转驱动器。

[0062] 一种用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的进一步系统，该系统解决了开头所述的问题并且是上述生产系统的替代方案，该系统包括用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯的左
侧外运送轨道；用于眼镜镜片毛坯的多个左侧加工装置，所述左侧加工装置布置在左侧外
运送轨道的左侧并且被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将相应
眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片；用于沿运送方向运送眼镜镜片
毛坯的右侧外运送轨道；以及用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯的、布置在左侧外运送轨
道与右侧外运送轨道之间的中央运送轨道。

[0063] 根据本发明，左侧外运送轨道的运送方向和右侧外运送轨道的运送方向是相同的。中央运送轨道的运送方向与左侧外运送轨道和右侧外运送轨道的运送方向是相反的，
或者所述运送方向是可逆的。

[0064] 存在用于眼镜镜片毛坯的多个右侧加工装置，这些右侧加工装置布置在右侧外运送轨道的右侧，所述右侧加工装置被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步
骤，以便将相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片。进一步地，存在
并配置计算装置以计算将眼镜镜片毛坯中的预定眼镜镜片毛坯运送到加工装置中的预定
加工装置的最快和/或最短运送路径。最后，存在控制装置，以便在所计算的运送路径上运
送预定眼镜镜片毛坯。

[0065] 通过生产系统的这个实施例完全解决了开头所述的问题。特别地，这通过选择沿着增值链的以创造性方式实施的运送方向以及与沿着增值链布置在两侧的加工装置之间
的匹配的工件运送来实现。

[0066] 根据本发明的用于操作由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的系统的对应方法，该系统包括：用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯的左侧外运送轨道；用于眼镜镜片毛坯的多个左
侧加工装置，所述左侧加工装置布置在该左侧外运送轨道的左侧并且被配置为在相应眼镜
镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将相应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯
或成品眼镜镜片；用于眼镜镜片毛坯的、布置在右侧外运送轨道的右侧的多个右侧加工装
置，所述右侧加工装置被配置为在相应眼镜镜片毛坯上执行至少一个流程步骤，以便将相
应眼镜镜片毛坯转换成最终的眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片；用于沿运送方向运送眼镜镜
片毛坯的右侧外运送轨道；以及用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯的、布置在左侧外运送
轨道与右侧外运送轨道之间的中央运送轨道。

[0067] 根据本发明的方法的突出之处在于，经由左侧外运送轨道和/或右侧外运送轨道和/或中央运送轨道将眼镜镜片毛坯运送到左侧加工装置中的一个或多个，眼镜镜片毛坯
在左侧外运送轨道和右侧外运送轨道上沿相同的运送方向运送，并且中央运送轨道上的眼
镜镜片毛坯沿与左侧外运送轨道上的眼镜镜片和右侧运送轨道上的眼镜镜片相反或相同
的运送方向运送。这里，

[0068] (i) 计算将眼镜镜片毛坯中的预定眼镜镜片毛坯运送到加工装置中的预定加工装置的最快运送路径，和/或

[0069] (ii) 计算将眼镜镜片毛坯中的预定眼镜镜片毛坯运送到加工装置中的预定加工装置的最短运送路径。

[0070] 通过用于操作生产系统的方法的这个实施例，完整地解决了开头所述的问题。特别地，这通过选择沿着增值链的以创造性方式实施的运送方向以及与沿着增值链布置在两
侧的加工装置之间的匹配的工件运送来实现。

[0071] 结合相应的方法，本发明的主题还涉及一种具有程序代码的计算机程序，该程序代码用于当计算机程序被加载到计算机上和/或在计算机上执行时执行上述方法步骤。

[0072] 开头所述的目的通过这些方法和被编程以执行相应方法的计算机程序完全实现。

[0073] 借助于计算机程序在计算机上实现的方法还可以包括控制眼镜镜片毛坯中的一个在上述运送轨道之间的运送以及向相应加工装置的供应和从相应加工装置上移除的方
法步骤。

[0074] 计算机程序还可以包括用于驱动结合根据本发明的变型描述的运送装置（特别是双传送带）的控制命令。进一步地，计算机程序可以包括用于结合变型描述的旋转/运送装
置的运送驱动器（例如，双传送带）和旋转驱动器（例如，步进电机）的控制命令。

[0075] 进一步地，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括用于计算上述最短或最快运送路径的算法。

[0076] 下面参照附图来更详细地描述本发明。在图中：

[0077] 图1示出了根据本发明的生产系统的第一示例性实施例的俯视平面图，

[0078] 图2示出了与根据图1的根据本发明的生产系统的传送机技术有关的部分，

[0079] 图3示出了根据本发明的生产系统的一部分，其具有图2中所示的传送机技术的替代实施例变型，

[0080] 图4示出了运送装置的透视图，

[0081] 图5示出了旋转/运送装置的透视图，

[0082] 图6示出了根据图5的旋转/运送装置的平面图，

[0083] 图1在俯视平面图中示出了用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的根据本发明的系统100的第一示例性实施例。

[0084] 生产系统包括用于运送眼镜镜片毛坯的三个运送轨道101、102、103、以及多个加工装置121、122、...137、138。三个运送轨道101、102、103彼此相邻布置。为了能够区分三个
运送轨道101、102、103，如上面所解释，这些运送轨道被表示为左侧外运送轨道101、右侧外
运送轨道103和中央运送轨道102。提供这些运送轨道101、102、103中的每一个以沿相应运
送方向101a、102a、103a运送眼镜镜片毛坯。这些运送轨道101、102、103用于将眼镜镜片毛
坯运送到相应加工装置121、122、...137、138，在加工装置中所述眼镜镜片毛坯被加工直至
其成为成品毛坯或完全成品。因此，三个运送轨道101、102、103一起形成运送设备，以用于
从接收点104经由运送区段运送眼镜镜片毛坯，眼镜镜片毛坯通过该接收点的方式被接收，
其中转运到相应加工装置121、122、...137、138并返回到运送区段，直到到达输出点105，在
该输出点处，加工后的眼镜镜片毛坯可以处于成品或半成品状态被取出。

[0085] 多个加工装置121、123、125、127、129、131、133、135、137布置在左侧外运送轨道101的旁边。同样，用于眼镜镜片毛坯的多个加工装置122、124、126、128、130、132、134、136、
138布置在右侧外运送轨道103的旁边。加工装置121是用于封阻眼镜镜片毛坯的封阻装置。
加工装置122是用于测量眼镜镜片毛坯的封阻区域的表面轮廓的测量装置。加工装置123、
124和125是铣削装置。加工装置126、127、128是机加工车削装置。加工装置129、130、131是
调节装置。加工装置132、133、134是预抛光装置，并且加工装置135、136是后抛光装置。加工
装置137是做标记装置，并且加工装置138是质量控制装置。跨越所有三个运送轨道101、
102、103的进一步加工装置139是清洁装置140。

[0086] 从图1中可以看出，左侧外运送轨道101的运送方向101a和右侧外运送轨道103的运送方向103a是相同的。相反，中央运送轨道102的运送方向102a与左侧外运送轨道101的
运送方向101a和右侧外运送轨道103的运送方向103a相反。运送方向应理解为分别是指相
应运送的眼镜镜片毛坯沿着相应运送轨道101、102、103的运动方向。这并不排除在运送轨
道101、102、103之间的下述转运点发生或能够发生眼镜镜片毛坯的转运。眼镜镜片毛坯在
从容器104开始的相应运送期间借助接收容器被运送。眼镜镜片毛坯，例如半成品，通常成
对地放置在这个运送容器中。在这种背景下，成对是指储存在运送容器中的眼镜镜片毛坯
目的是成为使用者的两个眼镜镜片。

[0087] 从图1中可以看出，相对于运送设备彼此相对布置的两个加工装置在每种情况下分别形成加工装置对。因此，加工装置121和122形成加工装置对。进一步地，加工装置123和
124形成加工装置对。加工装置125和126也形成加工装置对等。

[0088] 转运装置141、142、143、...146、147、148、149被分配给各加工装置对121、122；123、124；125、126；...135、136；137、138。这些转运装置141、142、143、...146、147、148、149
用于在加工装置对121、122；123、124；125、126；...135、136；137、138中的相应左侧加工装
置121、123、125、127、129、131、133、135、137、139与右侧外运送轨道101和中央运送轨道102
之间转运眼镜镜片毛坯。进一步地，转运装置141、142、143、......146、147、148、149用于在
加工装置对121、122；123、124；125、126；...135、136；137、138中的相应右侧加工装置122、
124、126、128、130、132、134、136、138与右侧外运送轨道103和中央运送轨道102之间转运眼
镜镜片毛坯。因此，眼镜镜片毛坯可以通过相应外运送轨道101、103供应到相应的相邻加工
装置（例如，加工装置127）以进行增值加工。中央运送轨道102用于将眼镜镜片毛坯运送回
到增值链中的前一加工装置（例如，从加工装置127开始运送到加工装置126或加工装置125
或加工装置121等），以便进行例如后加工或更新检查。

[0089] 除了跨越所有运送轨道101、102、103的转运装置141、142、143、...146、147、148、149之外，每个运送轨道101、102、103包括被实施为双皮带式传送机的多个运送装置161a、
162a、163a、161b、162b、163b...161h、162h、163h、161i、162i、163i。两个外运送轨道101、
103的运送装置161a、161b、161c、...161h、161i；163a、163b、163c、...163h、163i用于沿着
增值方向传送眼镜镜片毛坯。传送只沿增值方向进行。中央运送轨道102的运送装置162a、
162b、162c、...162h、162i用于与增值方向相反地传送眼镜镜片毛坯。只实现与增值方向相
反地在中央运送轨道102上的传送。

[0090] 运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i和转运装置141、142、143、...146、147、148、149具有相同的实施例。图2示出了图1的一部分，其中可
以看见转运装置144的六个运送装置161d、161e、162d、162e、163d、163e、和用于加工装置
127、128的两个供应/中间储存模块171、172。

[0091] 图4以示例性方式示出了运送装置161d。这个运送装置161d包括马达型驱动器201和两个皮带202a、202b，这些皮带由马达型驱动器201驱动。两个皮带202a、202b用作上述用
于眼镜镜片毛坯的运送容器的支承表面。

[0092] 转运装置144包括十二个旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j、144k、144l。这里，转运装置144的四个旋转/运送装置144a、144b、144c、144d属于左侧外运送轨道
101，四个旋转/运送装置144e、144f、144g、144h属于中央运送轨道102，而四个旋转/运送装
置144i、144j、144k、144l属于右侧外运送轨道103。因此，它们形成3 × 4矩阵。

[0093] 两个进一步旋转/运送装置171a、171b；172a、172b在每种情况下布置在转运装置144的两侧。这些旋转/运送装置171a、171b；172a、172b形成两个供应/中间储存模块171、
172，其主要用于临时储存眼镜镜片毛坯并将眼镜镜片毛坯供应到相应的加工装置127、
128。

[0094] 所有旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j、144k、144l；171a、171b；172a、172b具有相同的实施例。图5以示例性方式示出了旋转/运送装置144b的透视图。图6
在俯视平面图中示出了相同的旋转/运送装置144b。原则上，旋转/运送装置144b包括图4所
示类型的运送装置，该运送装置具有小型化实施例中的马达型驱动器201和两个皮带202a、
202b。此外，旋转/运送装置144b具有带有马达型驱动器203的旋转装置，该马达型驱动器可
以通过皮带204围绕竖直轴206旋转来驱动轮205，并且因此可以改变两个皮带202a、202b的
运送方向。旋转/运送装置144b首先促进运送容器沿着运送轨道101的运送，其次，在适当的
旋转之后，促进运送容器到相邻中央运送轨道102或相邻加工装置127的运送。具体地，可以
在旋转/运送装置144b与旋转/运送装置144a、144c、144e、144f、144g、171a、171b之间进行
运送容器的转运或移交。为此，旋转/运送装置144b必须需要能够以45°步长旋转。

[0095] 存在计算装置180以便提供高度灵活性。计算装置180被配置为计算将装有眼镜镜片毛坯的运送容器运送到预定加工装置（例如，加工装置127）的最快运送路径。进一步地，
计算装置180被配置为计算将眼镜镜片毛坯中的预定眼镜镜片毛坯运送到加工装置121、
122；123、124；125、126；...135、136；137、138中的预定加工装置（例如，加工装置127）的最
短运送路径。最后，算法被保存在计算装置180中，所述算法在计算最快或最短运送路径时
考虑预定的通行权规则。同样存在并且例如通过无线链路181连接到计算装置180的控制装
置尤其例如通过运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i以
及旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j、144k、144l；171a、171b；172a、172b的适
当致动确保在所计算的运送路径上运送装有眼镜镜片毛坯的运送容器。

[0096] 运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i和旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j、144k、144l、171a、171b；172a、172b的运送速度大
于10 m/min并且在实施例变型中可以可变地调节。每个旋转/运送装置144a、144b、
144c、...144i、144j、144k、144l；171a、171b；172a、172b具有RFID读取器工位210，优选地集
成到旋转点206。因此，可以在任何时间、任何地点实时跟踪不同的运送容器，从而跟踪不同
的订单。对运送容器进行运送的对准也无关；即，不再需要确保运送容器相对于运送单元、
具体是例如皮带202a、202b具有限定的对准（其中右/左眼镜镜片毛坯相对于运送方向的位
置无关）。

[0097] 旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j、144k、144l、171a、171b；172a、172b的向上指向区域覆盖不超过平面视图的50%，以方便在ISO 5级洁净室中使用。因此，速
度输出为0.3（0.2-0.4 m/s）的层流气流可以在产品平面处流过。运送容器通过有利的双皮
带式传送机202a、202b克服到下一个加工装置127、128的距离。

[0098] 逻辑（运动、中间储存/停泊、因躲避或通行权规则而停止）实际上在中央运送轨道102上、特别是在由旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j、144k、144l形成的3 × 
4矩阵中的旋转/运送装置144e、144f、144g、144h上处理。生产系统100的控制装置182采用
由计算装置180（例如，PCS系统）按照量子论预先确定的基本规则。前提条件是不断比较信
息。每个订单始终可以实时定位在实际位置。关于最佳运送路径的决定是在计算装置级别、
精确地是“逐步”（n、n+1、n+2等）做出的。

[0099] 形成供应/中间储存模块171、172并且布置在质量流的外部的相应两个（或可能更多个）旋转/运送装置171a、171b；172a、172b直接或间接地服务于加工装置161a、161b、
...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i（例如，抛光机）。这通常通过6轴机械手
和双转式抓器（例如，利用真空吸盘）来实施。

[0100] 原则上，生产系统100在X和Y方向上是可缩放的。除了上述运送轨道101、102和103之外，生产系统100可以具有一个（或可能更多个）左侧中央运送轨道101Z，以用于沿运送方
向运送眼镜镜片毛坯，该左侧中央运送轨道布置在左侧外运送轨道101与中央运送轨道102
之间。另外，生产系统还可以具有一个（或可能多个）右侧中央运送轨道103Z，以用于沿运送
方向运送眼镜镜片毛坯，该右侧中央运送轨道布置在右侧外运送轨道103与中央运送轨道
102之间，例如，图3的部分所示。

[0101] 除了运送轨道101、102、103之外还存在的这些运送轨道101Z、103Z可以首先用于沿增值链方向运送，以用于返回和/或临时储存装有眼镜镜片毛坯的运送容器。图3示出了
四个运送装置161Zd、161Ze、163Zd、163Ze，这些运送装置是附加运送轨道101Z、103Z的组成
部分，并且除了运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i之
外也是存在的。

[0102] 左侧中央运送轨道101Z包括四个左侧中央旋转/运送装置144Za、144Zb、144Zc、144Zd。右侧中央运送轨道103Z包括四个右侧中央旋转/运送装置144Ze、144Zf、144Zg、
144Zh。分配给运送轨道101、101Z、102、103Z、103的旋转/运送装置144a、144b、144c、
...144i、144j、144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd和144Ze、144Zf、144Zg、144Zh被布
置成5 × 4矩阵的形式，形成转运装置144A。此外，绘制了供应/中间储存模块171、172的旋
转/运送装置171a、171b；172a、172b。

[0103] 在上述和图2至图6中所示的实施例变型中，旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j、144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd相对于基部区域具有在800 mm到
1200 mm、通常为950 mm的高度。模块安装高度H约为200 mm（参见图5），旋转/运送装置
144a、144b、144c、...144i、144j、144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd布置在300 mm的
网格R中（见图2和图5）。也就是说，旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j、144k、
144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd的外径D为298 mm（参见图6）。由于各个旋转/运送装置
144a、144b、144c、...144i、144j、144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd具有封闭的外环
208（参见图5和图6），没有出现挤压和剪切点，并且因此形成转运装置144或144A的相应整
个矩阵可以在没有壳体和安全装置（比如挡光板）的情况下使用。

[0104] 在其上组装旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j、144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd以及运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、
163b、...163i、161Zd、161Ze、163Zd、163Ze的基本框架位于下部区域中。加压空气、电源（也
用于加工装置121、122；123、124；125、126；......135、136；137、138）、工艺介质（例如，抛光
装置等）的介质路线全都相对于基部区域集成在200 mm到600 mm的水平。

[0105] 所有旋转/运送装置（各个矩阵模块）144a、144b、144c、...144i、144j、144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd具有用于机械系统、电源、气动系统、传感器系统/控制器
（SPS）等的插拔式连接，使得这些可以快速互换并重新投入运行。这确保了中断短暂。

[0106] 如在说明书的一般部分中所解释的，在本案例中介绍的生产系统100的发明人已经认识到，有利的是不更改外运送轨道101、103的运送方向101a、103a，而是将这些运送方
向保持在增加附加值的方向上。具体地，发明人提出左侧外运送轨道101的运送方向101a是
不可逆的，并且右侧外运送轨道103的运送方向103a是不可逆的。中央运送轨道102的运送
方向102也可以具有不可逆的实施例。在此背景下，“不可逆”是指在标准操作过程中、特别
是在整个过程循环期间，与将眼镜镜片毛坯加工形成成品眼镜镜片或形成不再在生产系统
100中进行加工的眼镜镜片毛坯有关。术语“不可逆”与维修或测试操作无关，而仅与标准生
产过程有关。如果运送方向是可逆的，这并不一定是指运送方向在整个运送轨道上逆转。而
是，运送方向也可以在各个部分内、特别是在一个或多个转运装置上和/或在一个或多个旋
转/运送装置上逆转。

[0107] 在图3所示的实施例变型中，运送装置161Zd、162d、162e的相应运送方向101Za、102a、102b与增值方向相反，特别地，与剩余运送装置161d、161e、161Ze、163Zd、163Ze、
163d、163e的相应运送方向101a、101Zb、103Za、103Zb、103a相反。这个逆转运送方向161Zd、
162d、162e主要是由于后加工的必要性或为了空运送容器的返回运送的目的而实施的。

[0108] 整个生产系统100的操作方法 - 自然还有任何开发、特别是在图3中概述和上面描述的变型 - 是通过计算机实施的并且通过具有程序代码的适当计算机程序实现，所述
计算机程序位于计算机上、特别是由计算装置180和控制装置182具体表示，并且通过其处
理器实现。

[0109] 该计算机程序包括控制运送容器在上述运送轨道101、101Z、102、103Z、103之间的运送和到相应加工装置121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138的供应以及从这
些相应加工装置上取出。

[0110] 计算机程序还包括用于驱动运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i、161Zd、161Ze、163Zd、163Ze、特别是驱动双传送皮带的控制命令。计算
机程序进一步包括用于运送驱动器（例如，双传送皮带）和上述旋转/运送装置144a、144b、
144c、...144i、144j、144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd的旋转驱动器（例如，步进马
达）的控制命令。

[0111] 计算机程序具有用于计算上述最短或最快运送路径的算法。物流规则通过算法以如下方式计算：运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i、
161Zd、161Ze、163Zd、163Ze和旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j、144k、144l和
144Za、144Zb、144Zc、144Zd以自调节和自主方式操作，并且甚至选定相应眼镜镜片毛坯的
相应允许生产状态WIP（在生产中工作）。比如“到下一工位的最快路径”或“最短路径”或“装
载货物具有通行权”的规则是预定的。特殊算法用于搜索最佳路径，所述算法考虑运送装置
161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i、161Zd、161Ze、163Zd、163Ze
和旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j、144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd
的相应下一个状态并且通过算法计算预先确定运送容器的下一个路径。这里，旋转/运送装
置144a、144b、144c、...144i、144j、144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd还利用灵活的
对角线路径的选择，该路径通过算法计算来决定。

[0112] 这里，整数n个运送容器可以位于旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j、144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd上。用于位于旋转/运送装置144a、144b、144c、
...144i、144j、144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd上的运送容器的支承表面在本示例
性实施例中由皮带202a、202b设置，以使一个或多个运送容器有空间的方式选择。

[0113] 通过神经网络，眼镜镜片毛坯以理想的方式由端侧缓冲器104a（参见图1）输入并供应到接收点104（与适当的运送容器一起）。这里，在在每种情况下都考虑到加工装置121、
122；123、124；125、126；...135、136；137、138的状态、这些加工装置121、122；123、124；125、
126；...135、136；137、138中使用的工具的状态、等待维修或者其他最有利的加工装置和订
单对。在每种情况下，订单用最有利的订单/加工装置组合输入到制造中。在这种情况下存
在的设置的WIP和看板信号表示在输入还有采用加工装置121、122；123、124；125、126；
...135、136；137、138的传送机技术和负载时的进一步影响变量。

[0114] 由于计算装置180执行的算法计算，可以以自动和自调节的方式绕过通过适当的传感器系统或手动识别的有缺陷的旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j、144k、
144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd以及可选地还有运送装置161a、161b、...161i、162a、
162b、...162i、163a、163b、...163i、161Zd、161Ze、163Zd、163Ze，因为在搜索最短或最快的
路径期间已经掩盖了这些。为此目的，计算装置180具有接口，通过该接口可以提供此信息。

[0115] 在更换一个或多个有缺陷的模块（旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j、144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd或运送装置161a、161b、...161i、162a、
162b、...162i、163a、163b、...163i、161Zd、161Ze、163Zd、163Ze）之后，生产系统再次自动
使用这些模块。状态标签用于此目的。

[0116] 例如，可以通过运行生产或后加工订单来修改订单。运送容器可以在任何时间点从生产系统100中移除，例如用于手动干预，但是它们同样也可以在任何时间点重新被引
入。生产系统100借助于附接到旋转点206的RFID读取器工位210立即识别订单的ID代码并
且独立地调整其规则（无需人为干预）。

[0117] 借助于看板信号（所谓的ConWIP或起搏器信号）将订单尤其转发到下一个工位（运送装置、旋转/运送装置、加工装置等）。

[0118] 这些看板信号设置有定时器，所述定时器允许在故障的情况下独立地从加工装置驱出订单以便转发到另一个空闲的加工装置。这全都是在没有人为干预的情况下并且通过
在计算机上实现的自调节系统进行的。

[0119] 由于所有这些方案，在生产系统100中可以使订单处于运动中或者在一个加工装置中加工，因此可以设置理想的WIP并且生产速度可以仅最高到所有流程时间总和的1.2
倍。

[0120] 图1中所示的变型中的总体布局在三个电路中链接，每个电路在所谓的ConWIP（生产中的受控工作）中进行调节。而且，看板信号仅用于电路内；这产生了混合控制，促进了理
想的生产量/通过时间。

[0121] 图1所示的运送轨道的完全直线布置是最快的变型；然而，U/L形式和多边形链可以在任何时候得到促进。所有布局形式的特征在于始终保持装载货物的运送方向，并且仅
沿相反方向运送空货物、后加工工作或可选地不合格产品。

[0122] 本发明的有利实施例变型是以下在决议J15/88的含义内指定的条款的主题：

[0123] 第1条一种用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的系统（100），该系统包括：

[0124] - 用于沿运送方向（101a）运送这些眼镜镜片毛坯的左侧外运送轨道（101），

[0125] - 用于这些眼镜镜片毛坯的多个左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，135，137，139），这些左侧加工装置布置在该左侧外运送轨道（101）的左侧，

[0126] - 用于沿运送方向（103a）运送这些眼镜镜片毛坯的右侧外运送轨道（103），

[0127] - 布置在该左侧外运送轨道（101）与该右侧外运送轨道（103）之间的中央运送轨道（102），以用于沿运送方向（102a）运送这些眼镜镜片毛坯，

[0128] 其特征在于

[0129] - 存在用于这些眼镜镜片毛坯的多个右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138），这些右侧加工装置布置在该右侧外运送轨道（103）的右侧，

[0130] - 该左侧外运送轨道（101）的运送方向（101a）和该右侧外运送轨道（103）的运送方向（103a）是相同的，

[0131] - 该中央运送轨道（102）的运送方向（102a）与该左侧外运送轨道（101）和该右侧外运送轨道（103）的运送方向（101a，103a）相反。

[0132] 第2条根据第1条所述的生产系统（100），其特征在于

[0133] - 这些右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）中的一个或多个相对于这些左侧、右侧和中央运送轨道（101，102，103）与这些左侧加工装置（121，123，125，
127，129，131，133，135，137，139）中的位于相对位置的一个或多个成对布置，从而形成一个
或多个加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）。

[0134] 第3条根据第2条所述的生产系统（100），其特征在于

[0135] - 这些加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的一个或多个各自具有分别分配给加工装置对（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，
138）的转运装置（141，142，143，...146，147，148，149），该转运装置用于在相应加工装置对
（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的相应左侧加工装置（121，123，125，
127，129，131，133，135，137，139）与该左侧外运送轨道（101）和该中央运送轨道（102）之间
转运这些眼镜镜片毛坯并且用于在该相应加工装置对（121，122；123，124；125，126；
...135，136；137，138）中的相应右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，138）
与该右侧外运送轨道（103）和该中央运送轨道（102）之间转运这些眼镜镜片毛坯。

[0136] 第4条根据第3条所述的生产系统（100），其特征在于

[0137] - 这些转运装置（141，142，143，...146，147，148，149）中的至少一个包括多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd），
其中

[0138] (i) 该左侧外运送轨道（101）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个左侧外旋转/运送装置
（144a，144b，144c，144d），

[0139] (ii) 该中央运送轨道（102）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个中央旋转/运送装置
（144e，144f，144g，144h），

[0140] (iii) 该右侧外运送轨道（103）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个右侧外旋转/运送装置
（144i，144j，144k，144l）。

[0141] 第5条根据第4条所述的生产系统（100），其特征在于

[0142] - 这四个左侧外旋转/运送装置（144a，144b，144c，144d）和这四个中央旋转/运送装置（144e，144f，144g，144h）和这四个右侧外旋转/运送装置（144i，144j，144k，144l）被布
置为形成3 × 4矩阵。

[0143] 第6条根据第4条或第5条所述的生产系统（100），其特征在于

[0144] - 该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的另外两个左侧旋转/运送装置（171a，171b）布置在这四个左侧外
旋转/运送装置（144a，144b，144c，144d）的左侧，和/或

[0145] - 该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的另外两个右侧旋转/运送装置（172a，172b）布置在这四个右侧外
旋转/运送装置（144i，144j，144k，144l）的右侧。

[0146] 第7条根据前述条款中任一项所述的生产系统（100），其特征在于

[0147] - 存在左侧中央运送轨道（101Z），该左侧中央运送轨道布置在该左侧外运送轨道（101）与该中央运送轨道（102）之间，用于沿运送方向（101Za，101Zb）运送这些眼镜镜片毛
坯，和/或

[0148] - 存在右侧中央运送轨道（103Z），该右侧中央运送轨道布置在该右侧外运送轨道（103）与该中央运送轨道（102）之间，用于沿运送方向（103Za，103Zb）运送这些眼镜镜片毛
坯。

[0149] 第8条根据引用第4至6条的第7条所述的生产系统（100），其特征在于

[0150] (i) 该左侧中央运送轨道（101Z）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个左侧中央旋转/运
送装置（144Za，144Zb，144Zc，144Zd），

[0151] (ii) 该右侧中央运送轨道（103Z）包括该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）中的四个右侧中央旋转/运
送装置（144Ze，144Zf，144Zg，144Zh），

[0152] 第9条根据第4至6条中任一项或根据引用第4至6条的第7条或根据第8条所述的生产系统（100），其特征在于该多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j，144k，
144l和144Za，144Zb，144Zc，144Zd）能以45°步长旋转。

[0153] 第10条根据第7条或根据第8条或根据引用第7或第8条的第9条所述的生产系统（100），其特征在于

[0154] - 该左侧中央运送轨道（101Z）的运送方向（101Za，101Zb）是可逆的，和/或

[0155] - 该右中央运送轨道（103Z）的运送方向（103Za，103Zb）是可逆的。

[0156] 第11条根据前述条款中任一项所述的生产系统（100），其特征在于

[0157] - 该左侧外运送轨道（101）的运送方向（101a）是不可逆的，和/或

[0158] - 该右侧外运送轨道（103）的运送方向（103a）是不可逆的，和/或

[0159] - 该中央运送轨道（102）的运送方向（102a）是不可逆的。

[0160] 第12条根据前述条款中任一项所述的生产系统（100），其特征在于

[0161] - 该左侧外运送轨道（101）具有一个或多个被驱动以便沿该左侧外运送轨道（101）的运送方向（101a）运送这些眼镜镜片毛坯的左侧外运送装置（161a，161b，...161i），

[0162] - 该右侧外运送轨道（103）具有一个或多个被驱动以便沿该右侧外运送轨道（103）的运送方向（103a）运送这些眼镜镜片毛坯的右侧外运送装置（163a，163b，...163i），

[0163] - 该中央运送轨道（102）具有一个或多个被驱动以便沿该中央运送轨道（102）的运送方向（102a）运送这些眼镜镜片毛坯的运送装置（162a，162b，...162i）。

[0164] 第13条根据前述条款中任一项所述的生产系统（100），其特征在于

[0165] - 存在计算装置（180），其中

[0166] (i) 该计算装置（180）被配置为计算将这些眼镜镜片毛坯中的预定眼镜镜片毛坯运送到这些加工装置（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的预定加工装
置（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）的最快运送路径，和/或

[0167] (ii) 该计算装置（180）被配置为计算将这些眼镜镜片毛坯中的预定眼镜镜片毛坯运送到这些加工装置（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）中的预定加工
装置（121，122；123，124；125，126；...135，136；137，138）的最短运送路径，以及

[0168] - 存在控制装置（182），以便在所计算的运送路径上运送该预定眼镜镜片毛坯。

[0169] 第14条一种用于操作系统（100）的方法，该系统用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片，包括：

[0170] - 用于沿运送方向（101a）运送这些眼镜镜片毛坯的左侧外运送轨道（101），

[0171] - 用于这些眼镜镜片毛坯的多个左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，135，137，139），这些左侧加工装置布置在该左侧外运送轨道（101）的左侧，

[0172] - 用于沿运送方向运送这些眼镜镜片毛坯（103a）的右侧外运送轨道（103），以及

[0173] - 布置在该左侧外运送轨道（101）与该右侧外运送轨道（103）之间的中央运送轨道（102），以用于沿运送方向（102a）运送这些眼镜镜片毛坯，

[0174] 其特征在于

[0175] - 这些眼镜镜片毛坯经由该左侧外运送轨道（101）和/或该右侧外运送轨道（103）和/或该中央运送轨道（102）被运送到这些左侧加工装置（121，123，125，127，129，131，133，
135，137，139）中的一个或多个或这些右侧加工装置（122，124，126，128，130，132，134，136，
138）中的一个或多个，这些右侧加工装置布置在该右侧外运送轨道（103）的右侧，用于这些
眼镜镜片毛坯，

[0176] - 这些眼镜镜片毛坯在该左侧外运送轨道（101）和该右侧外运送轨道（103）上沿相同的运送方向（101a，103a）被运送，

[0177] - 该中央运送轨道（102）上的眼镜镜片毛坯沿与该左侧外运送轨道（101）上的眼镜镜片和该右侧外运送轨道（103）上的眼镜镜片相反或相同的运送方向（101a，102a，103a）
被运送。

[0178] 第15条一种具有程序代码的计算机程序，该程序代码用于当该计算机程序被加载到计算机上和/或在计算机上执行时实施所有根据第14条所述的方法步骤。