本发明公开了一种智能轮椅，包括椅架、椅座、椅背、位于椅架后侧的主行走轮和位于椅架前侧的辅助轮，所述椅座两侧设置有把手，把手上设置有隐藏式折叠组件；隐藏式折叠组件展开后形成位于椅架前侧的推手；椅背上设置有安全带和安全带插口；安全带插口设置于椅背朝向主行走轮的一侧；安全带插口上设置有驱动件；椅背上设置有联动组件；当安全带插入安全带插口后，驱动件通过联动组件驱动行走轮锁紧件解锁；当安全带脱离安全带插口后，驱动件通过联动组件驱动行走轮锁紧件上锁。本发明提高轮椅使用安全性。
1.一种智能轮椅，包括椅架、椅座、椅背、位于椅架后侧的主行走轮和位于椅架前侧的辅助轮，其特征在于：所述椅座两侧设置有把手（1），所述把手（1）上设置有隐藏式折叠组件（7）；所述的隐藏式折叠组件展开后形成位于椅架前侧的推手；
所述的椅背上设置有安全带（2）和安全带插口（3）；所述的安全带插口（3）设置于椅背朝向主行走轮的一侧；安全带插口（3）上设置有驱动件（4）；所述椅背上设置有联动组件（5）；当安全带插入安全带插口后，驱动件通过联动组件驱动行走轮锁紧件解锁；当安全带脱离安全带插口后，驱动件通过联动组件驱动行走轮锁紧件上锁；
所述的驱动件（4）包括驱动杆（41）和收缩弹簧（42）；所述的安全带插口（3）的一侧设置有通孔（43）；驱动杆（41）的一端位于安全带插口（3）内，与弧形挡块（44）固定连接，另一端位于安全带插口（3）外部与挡板（45）连接；驱动杆（41）外周套设收缩弹簧（42）；所述收缩弹簧（42）的一端固定在安全带插口（3）外侧，另一端固定在挡板（45）上；所述的收缩弹簧（42）为可拆卸结构；
所述的联动组件（5）包括连杆（51）、转轴（52）和复位弹簧（53）；所述的椅背的外侧固定设置有安装架（54）；所述的连杆（51）通过转轴（52）与安装架（54）转动连接；所述的连杆（51）还通过复位弹簧（53）与椅背连接；所述的转轴位于连杆上方的三分之一处；所述的安装架（54）位于安全带插口（3）下方；所述的复位弹簧（53）设置于安装架（54）的下方，复位弹簧（53）的一端固定在椅背上，另一端固定在连杆上；
所述的行走轮锁紧件包括设置于主行走轮内侧的环状固定板（61）和设置于联动组件的连杆底部的锁定头（62）；所述的环状固定板（61）沿其周向设置有若干锁定孔（63）；
所述的安全带插口（3）包括外壳（31）；所述的外壳（31）固定安装在椅背的外侧，外壳的顶部设置有供安全带插件插入的插口（32）；所述的安全带（2）上与安全带插口（3）匹配的插件为圆形结构。
2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述的隐藏式折叠组件（7）包括铰接在把手上的支撑臂（71）和设置于支撑臂（71）内的隐藏式推手（72）；所述的支撑臂（71）内设置有容纳隐藏式推手（72）的空腔；所述的隐藏式推手（72）的一端转动安装于支撑臂（71）的空腔内。
3.根据权利要求2所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述的隐藏式推手（72）还通过定位组件与所述的支撑臂（1）连接；所述的定位组件包括设置于支撑臂空腔两侧的定位孔（81）、设置于隐藏式推手（72）上的伸缩柱（82）、固定安装在伸缩柱端部的定位压板（83）和固定在定位压板（83）上的定位卡头（84）；所述的伸缩柱（82）外套设伸缩弹簧（85）；伸缩弹簧的一端固定在隐藏式推手（72）上，另一端固定在定位压板（83）上。
一种智能轮椅
技术领域
[0001] 本发明涉及一种轮椅,具体涉及一种智能轮椅。
背景技术
[0002] 轮椅作为行走不便人员的转运工具使用着，尤其是医疗机构、老年护理院等使用更为普遍。虽然轮椅能切实解决了行走不便人员的转运问题，但在轮椅的使用中存在着安全隐患。
[0003] 现在普遍所使用的轮椅基本均有安全保护措施（安全带）配备，而实际使用过程中经常被一些使用者忽略使用，导致转运过程途中坐轮椅者有自轮椅上跌下的风险，尤其是路途颠簸或上、下坡时，严重影响坐轮椅者的安全，一旦跌下轻者影响坐轮椅者的身心不悦，重者导致不同程度的损伤，甚至直接危及生命。因此，为了避免出现这样的风险乃至严重的悲剧，设计智能化的轮椅，保证安全措施必须执行后才可以运行轮椅势在必行，只有这样才能确保广大人民群众的身心健康或杜绝对已经患有疾病的患者造成意外的伤害。
[0004] 另外，现在轮椅使用过程中推轮椅者是面向坐轮椅者的后背，这样不便于观察到坐轮椅者的情况存在着不安全因素，尤其是医疗机构的病人不能及时发现其突发的病情变化，会延误对其的诊断、治疗，因此设计在轮椅的运行过程中推轮椅者和坐轮椅者可以面对面交流的轮椅十分必要。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种智能轮椅，提高轮椅使用安全性。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种智能轮椅，包括椅架、椅座、椅背、位于椅架后侧的主行走轮和位于椅架前侧的辅助轮，其特征在于：所述椅座两侧设置有把手，所述把手上设置有隐藏式折叠组件；所述的隐藏式折叠组件展开后形成位于椅架前侧的推手；
[0007] 所述的椅背上设置有安全带和安全带插口；所述的安全带插口设置于椅背朝向主行走轮的一侧；安全带插口上设置有驱动件；所述椅背上设置有联动组件；当安全带插入安全带插口后，驱动件通过联动组件驱动行走轮锁紧件解锁；当安全带脱离安全带插口后，驱动件通过联动组件驱动行走轮锁紧件上锁；所述的驱动件包括驱动杆和收缩弹簧；所述的安全带插口的一侧设置有通孔；驱动杆的一端位于安全带插口内，与弧形挡块固定连接，另一端位于安全带插口外部与挡板连接；驱动杆外周套设收缩弹簧；所述收缩弹簧的一端固定在安全带插口外侧，另一端固定在挡板上；所述的收缩弹簧为可拆卸结构；
[0008] 所述的联动组件包括连杆、转轴和复位弹簧；所述的椅背的外侧固定设置有安装架；所述的连杆通过转轴与安装架转动连接；所述的连杆还通过复位弹簧与椅背连接；
[0009] 所述的挡板外侧与连杆上端相接触；
[0010] 进一步地，所述的转轴位于连杆上方的三分之一处；所述的安装架位于安全带插口下方；所述的复位弹簧设置于安装架的下方，复位弹簧的一端固定在椅背上，另一端固定在连杆上。
[0011] 进一步地，所述的行走轮锁紧件包括设置于主行走轮内侧的环状固定板和设置于联动组件的连杆底部的锁定头；所述的环状固定板沿其周向设置有若干锁定孔。
[0012] 进一步地，所述的安全带插口包括外壳；所述的外壳固定安装在椅背的外侧，外壳的顶部设置有供安全带插件插入的插口；所述的安全带上与安全带插口匹配的插件为圆形结构。
[0013] 进一步地，所述的隐藏式折叠组件包括铰接在把手上的支撑臂和设置于支撑臂内的隐藏式推手；所述的支撑臂内设置有容纳隐藏式推手的空腔；所述的隐藏式推手的一端转动安装于支撑臂的空腔内。
[0014] 进一步地，所述的隐藏式推手还通过定位组件与所述的支撑臂连接；所述的定位组件包括设置于支撑臂空腔两侧的定位孔、设置于隐藏式推手上的伸缩柱、固定安装在伸缩柱端部的定位压板和固定在定位压板上的定位卡头；所述的伸缩柱外套设伸缩弹簧；伸缩弹簧的一端固定在隐藏式推手上，另一端固定在定位压板上。
[0015] 本发明的有益效果：本发明能够对安全带的使用进行检测，在不使用安全带的情况下，轮椅自动上锁，只有当佩戴安全带后，安全带的插件正确插入安全带插槽内，轮椅才能正常使用，避免患者由于忽略使用安全带而带来的安全隐患。
[0016] 本发明的医护人员可以面对患者来推轮椅，便于观察到坐轮椅者的情况，避免未能被及时发现其突发的病情变化，从而延误对患者诊断和治疗。
附图说明
[0017] 为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1为本发明的结构示意图。
[0019] 图2为解锁状态的示意图。
[0020] 图3为锁定状态的示意图。
[0021] 图4为隐藏式折叠组件折叠后的示意图。
[0022] 图5为隐藏式折叠组件打开后的示意图。
[0023] 图6为定位组件的示意图。
具体实施方式
[0024] 下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025] 如图1-6所示，为本发明的一种智能轮椅，包括椅架、椅座、椅背、位于椅架后侧的主行走轮9和位于椅架前侧的辅助轮，所述椅座两侧设置有把手1，所述把手1上设置有隐藏式折叠组件7；所述的隐藏式折叠组件展开后形成位于椅架前侧的推手。现有的轮椅推手均设置在椅背后侧，医护人员在椅背后推动轮椅，不方便观察患者的情况。本申请在推手上设置隐藏式折叠组件7，医护人员可以在轮椅前推动轮椅，患者坐在轮椅上，面对医护人员，便于实时观察患者情况。
[0026] 本发明的隐藏式折叠组件7包括铰接在把手上的支撑臂71和设置于支撑臂71内的隐藏式推手72；支撑臂71内设置有容纳隐藏式推手72的空腔；隐藏式推手72的一端转动安装于支撑臂71的空腔内。隐藏式推手72还通过定位组件与所述的支撑臂1连接；所述的定位组件包括设置于支撑臂空腔两侧的定位孔81、设置于隐藏式推手72上的伸缩柱82、固定安装在伸缩柱端部的定位压板83和固定在定位压板83上的定位卡头84；所述的伸缩柱82外套设伸缩弹簧85；伸缩弹簧的一端固定在隐藏式推手72上，另一端固定在定位压板83上。
[0027] 正常情况下，支撑臂放置于把手上方，推手也隐藏于支撑臂的空腔内，医护人员从轮椅前侧推动轮椅时，将支撑臂转动，如图5所示，然后将支撑臂内的隐藏式推手72转动出来，当隐藏式推手72转动至与支撑臂垂直时，定位压板83上的定位卡头84正对支撑臂两侧的定位孔，在伸缩柱82和伸缩弹簧的作用下定位卡头84卡到定位孔内，隐藏式推手72固定在垂直位置。
[0028] 需要回复时，按压定位压板83，伸缩柱和伸缩弹簧回缩，定位卡头84脱离定位孔，隐藏式推手72可转动至支撑臂内。轮椅作为普通轮椅使用。
[0029] 本发明在椅背上设置有安全带2和安全带插口3；所述的安全带插口3设置于椅背朝向主行走轮的一侧；安全带插口3上设置有驱动件4；所述椅背上设置有联动组件5；当安全带插入安全带插口后，驱动件通过联动组件驱动行走轮锁紧件解锁；当安全带脱离安全带插口后，驱动件通过联动组件驱动行走轮锁紧件上锁。
[0030] 本发明的安全带插口3包括外壳31；所述的外壳31固定安装在椅背的外侧，外壳的顶部设置有供安全带插件插入的插口32；所述的安全带2上与安全带插口3匹配的插件为圆形结构。
[0031] 本发明的驱动件4包括驱动杆41和收缩弹簧42；所述的安全带插口3的一侧设置有通孔43；驱动杆41的一端位于安全带插口3内，与弧形挡块44固定连接，另一端位于安全带插口3外部与挡板45连接；驱动杆41外周套设收缩弹簧42；所述收缩弹簧42的一端固定在安全带插口3外侧，另一端固定在挡板45上。联动组件5包括连杆51、转轴52和复位弹簧53；所述的椅背的外侧固定设置有安装架54；所述的连杆51通过转轴52与安装架54转动连接；所述的连杆51还通过复位弹簧53与椅背连接。优选的转轴位于连杆上方的三分之一处；所述的安装架54位于安全带插口3下方；所述的复位弹簧53设置于安装架54的下方，复位弹簧53的一端固定在椅背上，另一端固定在连杆上。挡板45外侧与连杆51上端相接触；
[0032] 收缩弹簧42和复位弹簧53均为可拆卸结构。
[0033] 本发明的行走轮锁紧件包括设置于主行走轮内侧的环状固定板61和设置于联动组件的连杆底部的锁定头62；所述的环状固定板61沿其周向设置有若干锁定孔63。
[0034] 本发明的患者在坐上轮椅后，需要带上安全带，只有安全带正常佩戴后，轮椅才可以正常移动，否则，轮椅被锁住，无法运行。
[0035] 当安全带的插件插入安全带插口后，在插件的挤压推动下，驱动件的驱动杆朝壳体外部移动，在驱动杆的推动下，连杆转动，连杆的上部朝主行走轮一侧倾斜，连杆下部带动锁定头62远离环状固定板61，锁定头62从锁定孔63中脱离，解锁，主行走轮可正常运行。
[0036] 若安全带的插件未插入安全带插口，连杆下部带动锁定头62卡在锁定孔63中，主行走轮无法正常运行。
[0037] 本发明的智能轮椅，提高轮椅使用的安全性。
[0038] 上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。
