一种易碎品防碰撞安全运输推车

摘要

本发明的一种易碎品防碰撞安全运输推车，包括车身，所述车身内设有开口向上的存放腔，所述存放腔内可安装有易碎物品，所述存放腔左端壁内固定设有推把，使用者可推动所述推把带动所述车身运动，本发明的推车在遇到障碍物产生碰撞前，推车车轮自动向外延伸的同时降低车身的重心，使推车不易受到冲击后产生侧翻，不易侧翻即可保护易碎物品，同时也防止了推车侧翻导致损坏，装置使用寿命长，适用范围广泛，同时，碰撞前两个海绵相互靠近夹持易碎物品，易碎物品不易在存放腔内产生晃动导致碎裂，安全可靠，另外，推车运动时自动封闭存放腔，反应灵敏，自动化程度高，无需手动关闭箱盖，省时省力。

权利要求

1.本发明的一种易碎品防碰撞安全运输推车，包括车身，其特征在于：所述车身内设有开口向上的存放腔，所述存放腔内可安装有易碎物品，所述存放腔左端壁内固定设有推把，使用者可推动所述推把带动所述车身运动；

所述存放腔前后端壁内设有开口向内且开口向上的传动腔，所述传动腔内设有在所述车身运动时自动封闭所述存放腔的箱盖机构，所述箱盖机构包括所述传动腔，所述传动腔内转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有圆盘以及位于所述圆盘左侧的齿轮，所述圆盘上固定设有可封闭所述存放腔的箱盖，当所述车身运动时，所述圆盘转动使两个所述箱盖封闭所述存放腔；

所述存放腔内左右对称滑动设有海绵，所述车身右端面固定设有车头，所述车头与所述车身内设有左右延伸的第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述存放腔之间设有利用所述海绵将易碎物品固定并保护的保护机构，当所述第一电磁铁产生磁力后，两个所述海绵相互靠近将易碎物品夹持进行固定保护；

所述第一电磁铁前后端壁内左右对称设有开口向外的空腔，所述空腔内设有当所述车身即将受到碰撞前降低所述车身整体重心的下降机构，所述下降机构包括所述空腔，所述空腔外侧设有车轮，当所述车身即将受到碰撞前，所述车轮向外侧移动，同时所述车身下降降低重心防止侧翻；

所述箱盖机构包括所述传动腔，所述传动腔内前后滑动设有位于所述齿轮正上方的第一磁铁杆，所述第一磁铁杆底面固定设有与所述齿轮啮合的齿条，所述第一磁铁杆与所述传动腔端壁之间连接有第一弹簧；

所所述车身前后端面固定设有固定块，所述固定块底面固定设有可测量所述车轮转速的激光测速传感器，所述固定块内固定设有与所述激光测速传感器电联的第二电磁铁，当使用者推动所述推把后，所述推把带动所述车身运动；

所述保护机构包括所述车头，所述车头右侧设有缓冲垫，所述缓冲垫与所述车头右端面之间连接有缓冲弹簧，所述缓冲垫内固定设有与所述激光测速传感器电联的距离感应器，所述距离感应器与所述第一电磁铁电联；

所述存放腔左右端壁连通设有第一滑孔，所述第一滑孔内滑动设有与所述海绵固定连接的第一滑杆，所述第一滑杆与所述第一滑孔右端壁之间连接有第二弹簧，所述第一电磁铁顶壁左右对称设有与所述第一滑孔连通的第二滑孔，所述第二滑孔内滑动设有可与所述第一电磁铁相斥的第一永磁铁，所述第一滑杆与所述第一永磁铁之间添加有第一液压液；

所述下降机构包括所述空腔，所述空腔内转动设有左右延伸的第二转轴，所述第二转轴上固定设有连杆，所述连杆与所述第二转轴外表面之间连接有扭簧，所述连杆外侧端面固定设有可与所述第一电磁铁相互排斥的第二永磁铁，所述连杆内设有开口向下的第三滑孔，所述第三滑孔内滑动设有第二滑杆，所述第二滑杆与所述第三滑孔顶壁之间连接有第三弹簧，所述空腔内前后滑动设有与所述空腔底壁接触的第一滑块，所述第一滑块与所述第二滑杆之间转动设有铰接轴，所述第一滑块内转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有所述车轮；

所述车轮内设有开口向外的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有第二滑块，所述第二滑块内设有开口向外的凹槽，所述凹槽内转动设有前后延伸的第四转轴，所述第四转轴上固定设有滚轮，所述第二滑块与所述滑动腔内侧端壁之间连接有第四弹簧，所述滑动腔内侧端壁连通设有上下延伸的第四滑孔，所述第四滑孔内滑动设有与所述第二滑块抵接的顶杆，所述第一滑块、所述第三转轴与所述车轮内设有与所述第四滑孔连通的第五滑孔，所述第五滑孔内滑动设有可与所述第一电磁铁相互排斥的第二磁铁杆，所述第二磁铁杆与所述第五滑孔内侧端壁之间连接有第五弹簧，所述第二磁铁杆与所述顶杆之间添加有第二液压液。

说明书

一种易碎品防碰撞安全运输推车

技术领域

[0001] 本发明涉及物料运输领域，具体为一种易碎品防碰撞安全运输推车。

背景技术

[0002] 众所周知，推车是以人力推、拉的搬运车辆，因其造价低廉、维护简单、操作方便而被广泛应用至生活中；由于推车灵活多变，往往会与障碍物产生磕碰，而在推车运输易碎物品时，例如玻璃制品、瓷器陶器等，推车与障碍物产生磕碰后会损坏被运输的易碎物品，导致经济财产的损失；同时传统的防碰撞措施仅仅只是在推车周围安装减缓冲击的海绵，但当推车受到的冲击力过大时，会产生侧翻的现象，侧翻的推车不仅会损坏物品，还会损害推车本身，防护等级低，安全性低；因此需要设计一种易碎品防碰撞安全运输推车来解决以上问题。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种易碎品防碰撞安全运输推车，能够在产生碰撞前减小易碎物品的晃动，同时降低车身重心防止侧翻，装置反应灵敏，安全可靠。

[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的。

[0005] 本发明的一种易碎品防碰撞安全运输推车，包括车身，所述车身内设有开口向上的存放腔，所述存放腔内可安装有易碎物品，所述存放腔左端壁内固定设有推把，使用者可推动所述推把带动所述车身运动；

[0006] 所述存放腔前后端壁内设有开口向内且开口向上的传动腔，所述传动腔内设有在所述车身运动时自动封闭所述存放腔的箱盖机构，所述箱盖机构包括所述传动腔，所述传动腔内转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有圆盘以及位于所述圆盘左侧的齿轮，所述圆盘上固定设有可封闭所述存放腔的箱盖，当所述车身运动时，所述圆盘转动使两个所述箱盖封闭所述存放腔；

[0007] 所述存放腔内左右对称滑动设有海绵，所述车身右端面固定设有车头，所述车头与所述车身内设有左右延伸的第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述存放腔之间设有利用所述海绵将易碎物品固定并保护的保护机构，当所述第一电磁铁产生磁力后，两个所述海绵相互靠近将易碎物品夹持进行固定保护；

[0008] 所述第一电磁铁前后端壁内左右对称设有开口向外的空腔，所述空腔内设有当所述车身即将受到碰撞前降低所述车身整体重心的下降机构，所述下降机构包括所述空腔，所述空腔外侧设有车轮，当所述车身即将受到碰撞前，所述车轮向外侧移动，同时所述车身下降降低重心防止侧翻。

[0009] 进一步地，所述箱盖机构包括所述传动腔，所述传动腔内前后滑动设有位于所述齿轮正上方的第一磁铁杆，所述第一磁铁杆底面固定设有与所述齿轮啮合的齿条，所述第一磁铁杆与所述传动腔端壁之间连接有第一弹簧。

[0010] 进一步地，所述车身前后端面固定设有固定块，所述固定块底面固定设有可测量所述车轮转速的激光测速传感器，所述固定块内固定设有与所述激光测速传感器电联的第二电磁铁，当使用者推动所述推把后，所述推把带动所述车身运动。

[0011] 进一步地，所述保护机构包括所述车头，所述车头右侧设有缓冲垫，所述缓冲垫与所述车头右端面之间连接有缓冲弹簧，所述缓冲垫内固定设有与所述激光测速传感器电联的距离感应器，所述距离感应器与所述第一电磁铁电联。

[0012] 进一步地，所述存放腔左右端壁连通设有第一滑孔，所述第一滑孔内滑动设有与所述海绵固定连接的第一滑杆，所述第一滑杆与所述第一滑孔右端壁之间连接有第二弹簧，所述第一电磁铁顶壁左右对称设有与所述第一滑孔连通的第二滑孔，所述第二滑孔内滑动设有可与所述第一电磁铁相斥的第一永磁铁，所述第一滑杆与所述第一永磁铁之间添加有第一液压液。

[0013] 进一步地，所述下降机构包括所述空腔，所述空腔内转动设有左右延伸的第二转轴，所述第二转轴上固定设有连杆，所述连杆与所述第二转轴外表面之间连接有扭簧，所述连杆外侧端面固定设有可与所述第一电磁铁相互排斥的第二永磁铁，所述连杆内设有开口向下的第三滑孔，所述第三滑孔内滑动设有第二滑杆，所述第二滑杆与所述第三滑孔顶壁之间连接有第三弹簧，所述空腔内前后滑动设有与所述空腔底壁接触的第一滑块，所述第一滑块与所述第二滑杆之间转动设有铰接轴，所述第一滑块内转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有所述车轮。

[0014] 进一步地，所述车轮内设有开口向外的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有第二滑块，所述第二滑块内设有开口向外的凹槽，所述凹槽内转动设有前后延伸的第四转轴，所述第四转轴上固定设有滚轮，所述第二滑块与所述滑动腔内侧端壁之间连接有第四弹簧，所述滑动腔内侧端壁连通设有上下延伸的第四滑孔，所述第四滑孔内滑动设有与所述第二滑块抵接的顶杆，所述第一滑块、所述第三转轴与所述车轮内设有与所述第四滑孔连通的第五滑孔，所述第五滑孔内滑动设有可与所述第一电磁铁相互排斥的第二磁铁杆，所述第二磁铁杆与所述第五滑孔内侧端壁之间连接有第五弹簧，所述第二磁铁杆与所述顶杆之间添加有第二液压液。

[0015] 本发明的有益效果 ：本发明的推车在遇到障碍物产生碰撞前，推车车轮自动向外延伸的同时降低车身的重心，使推车不易受到冲击后产生侧翻，不易侧翻即可保护易碎物品，同时也防止了推车侧翻导致损坏，装置使用寿命长，适用范围广泛；同时，碰撞前两个海绵相互靠近夹持易碎物品，易碎物品不易在存放腔内产生晃动导致碎裂，安全可靠；另外，推车运动时自动封闭存放腔，反应灵敏，自动化程度高，无需手动关闭箱盖，省时省力。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图 1 是本发明实施例的机械结构示意图；

[0018] 图 2 是图1中A-A的结构示意图；

[0019] 图 3 是图1中B-B的结构示意图；

[0020] 图 4 是图3中C-C的结构示意图；

[0021] 图 5 是图1的左视图。

具体实施方式

[0022] 下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0023] 结合附图1-5所述的一种易碎品防碰撞安全运输推车，包括车身10，所述车身10内设有开口向上的存放腔29，所述存放腔29内可安装有易碎物品，所述存放腔29左端壁内固定设有推把11，使用者可推动所述推把11带动所述车身10运动；

[0024] 所述存放腔29前后端壁内设有开口向内且开口向上的传动腔16，所述传动腔16内设有在所述车身10运动时自动封闭所述存放腔29的箱盖机构90，所述箱盖机构90包括所述传动腔16，所述传动腔16内转动设有第一转轴15，所述第一转轴15上固定设有圆盘17以及位于所述圆盘17左侧的齿轮14，所述圆盘17上固定设有可封闭所述存放腔29的箱盖12，当所述车身10运动时，所述圆盘17转动使两个所述箱盖12封闭所述存放腔29；

[0025] 所述存放腔29内左右对称滑动设有海绵28，所述车身10右端面固定设有车头58，所述车头58与所述车身10内设有左右延伸的第一电磁铁18，所述第一电磁铁18与所述存放腔29之间设有利用所述海绵28将易碎物品固定并保护的保护机构91，当所述第一电磁铁18产生磁力后，两个所述海绵28相互靠近将易碎物品夹持进行固定保护；

[0026] 所述第一电磁铁18前后端壁内左右对称设有开口向外的空腔35，所述空腔35内设有当所述车身10即将受到碰撞前降低所述车身10整体重心的下降机构92，所述下降机构92包括所述空腔35，所述空腔35外侧设有车轮57，当所述车身10即将受到碰撞前，所述车轮57向外侧移动，同时所述车身10下降降低重心防止侧翻。

[0027] 所述箱盖机构90包括所述传动腔16，所述传动腔16内前后滑动设有位于所述齿轮14正上方的第一磁铁杆13，所述第一磁铁杆13底面固定设有与所述齿轮14啮合的齿条31，所述第一磁铁杆13与所述传动腔16端壁之间连接有第一弹簧30。

[0028] 所述车身10前后端面固定设有固定块34，所述固定块34底面固定设有可测量所述车轮57转速的激光测速传感器32，所述固定块34内固定设有与所述激光测速传感器32电联的第二电磁铁33，当使用者推动所述推把11后，所述推把11带动所述车身10运动，当所述车身10运动时，所述车轮57开始旋转，所述激光测速传感器32测量到所述车轮57开始旋转达到较低速度后，所述激光测速传感器32使所述第二电磁铁33通电产生磁力，所述第二电磁铁33可排斥所述第一磁铁杆13，此时所述第一磁铁杆13带动所述齿条31滑动，所述齿条31带动所述齿轮14转动，所述齿轮14带动所述圆盘17转动，所述圆盘17转动后使两个所述箱盖12封闭所述存放腔29，即推车运动时自动封闭所述存放腔29。

[0029] 所述保护机构91包括所述车头58，所述车头58右侧设有缓冲垫20，所述缓冲垫20与所述车头58右端面之间连接有缓冲弹簧19，所述缓冲垫20内固定设有与所述激光测速传感器32电联的距离感应器21，所述距离感应器21与所述第一电磁铁18电联。

[0030] 所述存放腔29左右端壁连通设有第一滑孔27，所述第一滑孔27内滑动设有与所述海绵28固定连接的第一滑杆26，所述第一滑杆26与所述第一滑孔27右端壁之间连接有第二弹簧25，所述第一电磁铁18顶壁左右对称设有与所述第一滑孔27连通的第二滑孔23，所述第二滑孔23内滑动设有可与所述第一电磁铁18相斥的第一永磁铁22，所述第一滑杆26与所述第一永磁铁22之间添加有第一液压液24，当所述激光测速传感器32检测到所述车轮57转速较高时，此时所述车身10以较快速度运动，所述激光测速传感器32启动所述距离感应器21，所述距离感应器21可检测前方障碍物与推车的距离，当所述距离感应器21检测到前方障碍物与推车之间的距离小于紧急制动的安全距离时，所述距离感应器21使所述第一电磁铁18通电产生磁力，所述第一电磁铁18产生磁力排斥所述第一永磁铁22，所述第一永磁铁
22向上滑动，所述第一永磁铁22通过所述第一液压液24带动所述第一滑杆26向所述存放腔
29内滑动，所述第一滑杆26带动两个所述海绵28相互靠近，此时两个所述海绵28相互靠近夹持易碎物品，随后障碍物碰撞所述缓冲垫20，所述缓冲垫20与所述缓冲弹簧19可缓冲所述车身10所受到的冲击。

[0031] 所述下降机构92包括所述空腔35，所述空腔35内转动设有左右延伸的第二转轴37，所述第二转轴37上固定设有连杆59，所述连杆59与所述第二转轴37外表面之间连接有扭簧36，所述连杆59外侧端面固定设有可与所述第一电磁铁18相互排斥的第二永磁铁38，所述连杆59内设有开口向下的第三滑孔39，所述第三滑孔39内滑动设有第二滑杆41，所述第二滑杆41与所述第三滑孔39顶壁之间连接有第三弹簧40，所述空腔35内前后滑动设有与所述空腔35底壁接触的第一滑块43，所述第一滑块43与所述第二滑杆41之间转动设有铰接轴42，所述第一滑块43内转动设有第三转轴47，所述第三转轴47上固定设有所述车轮57。

[0032] 所述车轮57内设有开口向外的滑动腔56，所述滑动腔56内滑动设有第二滑块52，所述第二滑块52内设有开口向外的凹槽53，所述凹槽53内转动设有前后延伸的第四转轴54，所述第四转轴54上固定设有滚轮55，所述第二滑块52与所述滑动腔56内侧端壁之间连接有第四弹簧48，所述滑动腔56内侧端壁连通设有上下延伸的第四滑孔50，所述第四滑孔
50内滑动设有与所述第二滑块52抵接的顶杆49，所述第一滑块43、所述第三转轴47与所述车轮57内设有与所述第四滑孔50连通的第五滑孔45，所述第五滑孔45内滑动设有可与所述第一电磁铁18相互排斥的第二磁铁杆46，所述第二磁铁杆46与所述第五滑孔45内侧端壁之间连接有第五弹簧44，所述第二磁铁杆46与所述顶杆49之间添加有第二液压液51，当所述第一电磁铁18产生磁力后，所述第一电磁铁18排斥所述第二磁铁杆46，所述第二磁铁杆46通过所述第二液压液51带动所述顶杆49顶推所述第二滑块52，所述第二滑块52受力向外滑动，此时所述滚轮55与地面接触，即所述车轮57可沿所述车身10前后方向移动，与此同时，所述第一电磁铁18排斥所述第二永磁铁38，所述第二永磁铁38带动所述连杆59绕所述第二转轴37转动，所述第二转轴37带动所述第二滑杆41转动，所述第二滑杆41带动所述第一滑块43向外滑动，所述第一滑块43带动所述车轮57远离所述车身10，同时所述第一滑块43与所述第二转轴37之间的垂直距离缩短，即所述车身10在重力作用下下降，所述车轮57向外延伸的同时降低所述车身10的重心，使推车不易受到冲击后产生侧翻。

[0033] 整个设备的机械动作的顺序 ：

[0034] 1：首先将易碎物品放至所述存放腔29底壁，随后使用者用手推动所述推把11使推车运动；

[0035] 2：当推车运动后，所述车轮57开始转动，所述激光测速传感器32测量到所述车轮57开始旋转达到较低速度后，所述激光测速传感器32使所述第二电磁铁33通电产生磁力，所述第二电磁铁33可排斥所述第一磁铁杆13，此时所述第一磁铁杆13带动所述齿条31滑动，所述齿条31带动所述齿轮14转动，所述齿轮14带动所述圆盘17转动，所述圆盘17转动后使两个所述箱盖12封闭所述存放腔29，即推车运动时自动封闭所述存放腔29，反应灵敏，自动化程度高，无需手动关闭所述箱盖12，省时省力；

[0036] 3：当所述车身10移动速度增加时，所述车轮57转速逐渐增加，当所述激光测速传感器32检测到所述车轮57转速较高时，此时所述车身10以较快速度运动，所述激光测速传感器32启动所述距离感应器21，所述距离感应器21可检测前方障碍物与推车的距离；

[0037] 4：当所述距离感应器21检测到前方障碍物与推车之间的距离小于紧急制动的安全距离时，所述距离感应器21使所述第一电磁铁18通电产生磁力，所述第一电磁铁18产生磁力排斥所述第一永磁铁22，所述第一永磁铁22向上滑动，所述第一永磁铁22通过所述第一液压液24带动所述第一滑杆26向所述存放腔29内滑动，所述第一滑杆26带动两个所述海绵28相互靠近，此时两个所述海绵28相互靠近夹持易碎物品，易碎物品不易在所述存放腔29内产生晃动导致碎裂，安全可靠；

[0038] 5：与此同时，所述第一电磁铁18产生磁力后，所述第一电磁铁18排斥所述第二磁铁杆46，所述第二磁铁杆46通过所述第二液压液51带动所述顶杆49顶推所述第二滑块52，所述第二滑块52受力向外滑动，此时所述滚轮55与地面接触，即所述车轮57可沿所述车身10前后方向移动，与此同时，所述第一电磁铁18排斥所述第二永磁铁38，所述第二永磁铁38带动所述连杆59绕所述第二转轴37转动，所述第二转轴37带动所述第二滑杆41转动，所述第二滑杆41带动所述第一滑块43向外滑动，所述第一滑块43带动所述车轮57远离所述车身
10，同时所述第一滑块43与所述第二转轴37之间的垂直距离缩短，即所述车身10在重力作用下下降，所述车轮57向外延伸的同时降低所述车身10的重心，使推车不易受到冲击后产生侧翻，不易侧翻即可保护易碎物品，同时也防止了推车侧翻导致损坏，装置使用寿命长，适用范围广泛；

[0039] 6：随后障碍物碰撞所述缓冲垫20，所述缓冲垫20与所述缓冲弹簧19可缓冲所述车身10所受到的冲击，减缓冲击也可减少易碎物品产生损坏的几率，安全可靠。

[0040] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。