一种小区停车场管理系统的控制器存取装置

摘要

本发明具体涉及一种安全性高，能够有效阻止盗窃车辆出入停车场的小区停车场管理系统的控制器存取装置，包括存储模块、多个对应控制器的锁定模块，存储模块用于存储控制器，锁定模块用于锁定存储模块中对应的控制器；锁定模块还用于接收停车位信息，并根据停车位信息从存储模块中向车辆上的人员解锁并提供对应的控制器。因为控制器对应不同的停车位，所以在锁定模块接收到停车位信息时，锁定模块判断停车位信息是否对应该控制器，若是则解锁存储模块中的控制器，解锁后可直接拿出控制器，将控制器回收时，只要将控制器放回存储模块中，通过锁定模块进行重新锁定即可，便于操作，有助于提高车辆出入效率。

权利要求

1.一种小区停车场管理系统的控制器存取装置，其特征在于，用于多个控制器的存取，每个控制器分别对应不同的停车位，所述控制器存取装置包括存储模块、多个对应控制器的锁定模块，存储模块用于存储控制器，锁定模块用于锁定存储模块中对应的控制器；锁定模块还用于接收停车位信息，并根据停车位信息从存储模块中向车辆上的人员解锁并提供对应的控制器；所述控制器回收时，存储模块存储控制器，并且通过锁定模块进行重新锁定；

所述锁定模块包括卡件、卡件控制装置以及开合结构，存储模块包括多个用于放置控制器的空穴，开合结构的一侧可转动地安装在空穴上，另一侧设有与卡件相适配的卡口；当开合结构合上空穴时，卡件控制装置控制卡件配合卡口锁住开合结构；卡件控制装置用于接收停车位信息，并根据停车位信息控制相应的卡件脱离卡口；

所述卡件控制装置包括电磁铁、控制模块以及距离感测模块，控制模块分别与电磁铁、距离感测模块连接，空穴中设有用于卡件进出的卡孔，电磁铁设于卡件的一端部，卡件为磁性材料；控制模块用于接收停车位信息，并根据停车位信息控制电磁铁吸附卡件，使卡件沿卡孔脱离卡口；距离感测模块用于向控制模块发送距离数据，当开合结构合上空穴时，控制模块判断距离变小后，控制模块取消控制电磁铁，卡件通过自重沿卡孔往下掉落，卡件配合卡口锁住开合结构，或者控制模块逆转电磁铁的磁性，使卡件和电磁铁之间互斥，使卡件沿卡孔进入卡口中锁住开合结构。

2.根据权利要求1所述的一种小区停车场管理系统的控制器存取装置，其特征在于，所述距离感测模块设在空穴中与开合结构转动一侧相反的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种小区停车场管理系统的控制器存取装置，其特征在于，控制模块判断距离变小后，控制模块经过一定时间的延迟后取消控制电磁铁，卡件通过自重沿卡孔往下掉落，卡件配合卡口锁住开合结构，或者控制模块经过一定时间的延迟后逆转电磁铁的磁性，使卡件和电磁铁之间互斥，使卡件沿卡孔进入卡口中锁住开合结构。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种小区停车场管理系统的控制器存取装置，其特征在于，控制模块还设有与其连接的提示模块，提示模块用于在控制模块运作时发出提示。

5.根据权利要求4所述的一种小区停车场管理系统的控制器存取装置，其特征在于，所述提示模块为蜂鸣器、LED灯或显示屏。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种小区停车场管理系统的控制器存取装置，其特征在于，所述距离感测模块为超声波测距模块或红外测距模块。

说明书

一种小区停车场管理系统的控制器存取装置

技术领域

[0001] 本发明涉及智能社区建设领域，具体涉及一种小区停车场管理系统的控制器存取装置。

背景技术

[0002] 传统的小区停车场管理一般为保安站岗，通过保安对要进出停车场的车辆进行确认登记，而且对外来车辆的收费也是人工收取，耗时耗力，特别是在停车场中车辆行驶的高
峰期，车辆进出均要经过保安处进行排队，耗费大量等车时间。随着对智能社区的研究越来
越深入，涌现出很多能够自动登记确认进出车辆的管理系统，但是都是对车辆进行识别，而
不能识别出驾驶车辆的人，这样会导致盗窃车辆轻易驶出停车场，不利于停车场的安全管
理。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种安全性高且能够有效阻止盗窃车辆出入停车场的小区停车场管理系统的控制器存取装置。

[0004] 针对上述目的，本发明是这样加以解决的：一种小区停车场管理系统，包括设在停车场出入口的道闸、车辆识别装置、停车位提示装置、设在每个停车位上的挡阻装置以及控
制器存取装置，控制器存取装置中存有多个与挡阻装置相适配的控制器，控制器用于控制
挡阻装置是否挡阻车辆进出停车位；车辆识别装置根据识别到的出入车辆是否符合要求来
向道闸、停车位提示装置发送放行信号，道闸根据放行信号放行车辆；停车位提示装置根据
放行信号向控制器存取装置发送停车位信息；控制器存取装置根据停车位提示装置的停车
位信息向车辆上的人员提供对应的控制器。通过车辆识别装置识别出入车辆是否符合要
求，若符合，则车辆识别装置才向道闸、停车位提示装置发送放行信号，初步构建安全防线，
然后通过控制器和挡阻装置的配合，保证是拥有控制器的人才能开走车辆，使得盗窃车辆
的小偷不能把车开走，进一步构建安全防线，有效保证了车主的个人财产。

[0005] 其中作为本发明的小区停车场管理系统的控制器存取装置包括存储模块、多个对应控制器的锁定模块，存储模块用于存储控制器，锁定模块用于锁定存储模块中对应的控
制器；锁定模块还用于接收停车位信息，并根据停车位信息从存储模块中向车辆上的人员
解锁并提供对应的控制器。因为控制器对应不同的停车位，所以在锁定模块接收到停车位
信息时，锁定模块判断停车位信息是否对应该控制器，若是则解锁存储模块中的控制器，解
锁后可直接拿出控制器，将控制器回收时，只要将控制器放回存储模块中，通过锁定模块进
行重新锁定即可，便于操作，有助于提高车辆出入效率。

[0006] 进一步地，所述锁定模块包括卡件、卡件控制装置以及开合结构，存储模块包括多个用于放置控制器的空穴，开合结构的一侧可转动地安装在空穴上，另一侧设有与卡件相
适配的卡口；当开合结构合上空穴时，卡件控制装置控制卡件配合卡口锁住开合结构；卡件
控制装置用于接收停车位信息，并根据停车位信息控制相应的卡件脱离卡口。

[0007] 进一步地，所述卡件控制装置包括电磁铁、控制模块以及距离感测模块，控制模块分别与电磁铁、距离感测模块连接，空穴中设有用于卡件进出的卡孔，电磁铁设于卡件的一
端部，卡件为磁性材料；控制模块用于接收停车位信息，并根据停车位信息控制电磁铁吸附
卡件，使卡件沿卡孔脱离卡口；距离感测模块用于向控制模块发送距离数据，当开合结构合
上空穴时，控制模块判断距离变小后，控制模块取消控制电磁铁，卡件通过自重沿卡孔往下
掉落，卡件配合卡口锁住开合结构，或者控制模块逆转电磁铁的磁性，使卡件和电磁铁之间
互斥，使卡件沿卡孔进入卡口中锁住开合结构。

[0008] 进一步地，所述距离感测模块设在空穴中与开合结构转动一侧相反的一侧。这样设置使得距离感测模块在开合结构将要合上空穴时才感应到距离数据的变化，避免在开合
结构还未开合完全时控制模块便控制卡件进行动作，避免误操作，提高容错率，稳定性好。

[0009] 进一步地，控制模块判断距离变小后，控制模块经过一定时间的延迟后取消控制电磁铁，卡件通过自重沿卡孔往下掉落，卡件配合卡口锁住开合结构，或者控制模块经过一
定时间的延迟后逆转电磁铁的磁性，使卡件和电磁铁之间互斥，使卡件沿卡孔进入卡口中
锁住开合结构。延时后能保证开合结构已经完全合上空穴后控制模块才控制卡件动作，进
一步提高容错率，稳定性好。

[0010] 进一步地，控制模块还设有与其连接的提示模块，提示模块用于在控制模块运作时发出提示。用于车上人员方便获知开合结构已经成功解锁或合上，提高操作的准确率，稳
定性好。

[0011] 进一步地，所述提示模块为蜂鸣器、LED灯或显示屏。

[0012] 进一步地，所述距离感测模块为超声波测距模块或红外测距模块。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过车辆识别装置识别出入车辆是否符合要求，若符合，则车辆识别装置才向道闸、停车位提示装置发送放行信号，初步构建安全
防线，然后通过控制器和挡阻装置的配合，保证是拥有控制器的人才能开走车辆，使得盗窃
车辆的小偷不能把车开走，进一步构建安全防线，有效保证了车主的个人财产。

附图说明

[0014] 图1是实施例中停车场进出口处示意图。

[0015] 图2是实施例中挡阻模块示意图。

[0016] 图3是感应装置的模块框图。

[0017] 图4是实施例中挡阻装置围绕在停车位四周的示意图。

[0018] 图5是实施例中控制器存取装置的示意图。

[0019] 图6是实施例中控制器的模块框图。

[0020] 图7是实施例中整个系统的模块框图。

具体实施方式

[0021] 下面结合具体实施例和附图对本发明进行详细地说明。

[0022] 如图1所示的一种小区停车场管理系统，包括设在停车场出入口的道闸1、车辆识别装置、停车位提示装置、设在每个停车位上的挡阻装置以及控制器存取装置2，控制器存
取装置2中存有多个与挡阻装置相适配的控制器，控制器用于控制挡阻装置是否挡阻车辆
进出停车位；车辆识别装置根据识别到的出入车辆是否符合要求来向道闸1、停车位提示装
置发送放行信号，道闸1根据放行信号放行车辆；停车位提示装置根据放行信号向控制器存
取装置2发送停车位信息；控制器存取装置2根据停车位提示装置的停车位信息向车辆上的
人员提供对应的控制器。通过车辆识别装置识别出入车辆是否符合要求，若符合，则车辆识
别装置才向道闸1、停车位提示装置发送放行信号，初步构建安全防线，然后通过控制器和
挡阻装置的配合，保证是拥有控制器的人才能开走车辆，使得盗窃车辆的小偷不能把车开
走，进一步构建安全防线，有效保证了车主的个人财产。

[0023] 如图2、4所示，所述挡阻装置包括多个挡阻模块3，多个挡阻模块3围绕在停车位周围，挡阻模块3包括底座32、拉伸结构、与拉伸结构连接的感应装置以及挡板31，底座32嵌在
地面中，挡板31的一侧可转动地安装在底座32上，拉伸结构的一端设在底座32上，另一端设
在挡板31上；控制器向感应装置发送开关信号，感应装置接收开关信号并据此控制拉伸结
构顶起或放下挡板31。通过多个挡阻模块3顶起或放下挡板31，实现阻挡或允许车辆进出停
车位，相比于现有复杂的锁车装置，这样设置简单便捷，而且由于挡板31的存在，小偷也不
能轻易靠近车辆进行盗窃行为，具有一定的安全保障。

[0024] 所述拉伸结构为包括气缸33以及设在气缸33内的活塞34，气缸33设在底座32上，感应装置根据开关信号控制活塞34顶起或放下挡板31。

[0025] 如图3所示，所述感应装置包括处理模块、电磁阀以及无线通信模块，电磁阀、无线通信模块分别与处理模块连接；所述电磁阀设在气缸33上，用于控制活塞34往返运动；所述
无线通信模块用于接收开关信号并将其发送给处理模块，处理模块根据开关模块控制电磁
阀开关，进而控制活塞34顶起或放下挡板31。

[0026] 所述挡阻模块3还包括与处理模块连接故障自检装置，所述故障自检装置包括相互连接的测距模块和报警模块，报警模块与处理模块连接；所述测距模块设在底座32上，用
于测量挡板31在顶起时或在放下时的高度值，并将该高度值发送给报警模块，报警模块判
断该高度值是否在一定范围内，若否则向处理模块发送报警信号，处理模块再将报警信号
通过无线通信模块发送出去，具体可发送到小区物业管理中心或小区物业管理人员的终端
设备上，及时通报维修，保证挡阻装置正常运行，稳定性好。

[0027] 所述测距模块为超声波测距模块。

[0028] 如图4所示，所述挡阻模块3的数量为4个，围绕停车位均匀分布。挡阻模块3太少的话难以起到挡阻车辆出入停车位的作用，而且其中一个损坏可能使得挡阻装置起不到挡阻
车辆出入的作用，降低容错率，而挡阻模块3也没有必要设置太多，提高成本，而且耗费维修
所需的人力物力。

[0029] 如图5所示的所述控制器存取装置2包括存储模块、多个对应控制器的锁定模块，存储模块用于存储控制器，锁定模块用于锁定存储模块中对应的控制器；锁定模块还用于
接收停车位信息，并根据停车位信息从存储模块中向车辆上的人员解锁并提供对应的控制
器。因为控制器对应不同的停车位，所以在锁定模块接收到停车位信息时，锁定模块判断停
车位信息是否对应该控制器，若是则解锁存储模块中的控制器，解锁后可直接拿出控制器，
将控制器回收时，只要将控制器放回存储模块中，通过锁定模块进行重新锁定即可，便于操
作，有助于提高车辆出入效率。

[0030] 所述锁定模块包括卡件23、卡件23控制装置以及开合结构22，存储模块包括多个用于放置控制器的空穴21，开合结构22的一侧可转动地安装在空穴21上，另一侧设有与卡
件23相适配的卡口221；当开合结构22合上空穴21时，卡件23控制装置控制卡件23配合卡口
221锁住开合结构22；卡件23控制装置用于接收停车位信息，并根据停车位信息控制相应的
卡件23脱离卡口221。

[0031] 所述卡件23控制装置包括电磁铁、控制模块以及距离感测模块，控制模块分别与电磁铁、距离感测模块连接，空穴21中设有用于卡件23进出的卡孔，电磁铁设于卡件23的一
端部，卡件23为磁性材料；控制模块用于接收停车位信息，并根据停车位信息控制电磁铁吸
附卡件23，使卡件23沿卡孔脱离卡口221；距离感测模块用于向控制模块发送距离数据，当
开合结构22合上空穴21时，控制模块判断距离变小后，控制模块取消控制电磁铁，卡件23通
过自重沿卡孔往下掉落，卡件23配合卡口221锁住开合结构22，或者控制模块逆转电磁铁的
磁性，使卡件23和电磁铁之间互斥，使卡件23沿卡孔进入卡口221中锁住开合结构22。

[0032] 所述距离感测模块设在空穴21中与开合结构22转动一侧相反的一侧。这样设置使得距离感测模块在开合结构22将要合上空穴21时才感应到距离数据的变化，避免在开合结
构22还未开合完全时控制模块便控制卡件23进行动作，避免误操作，提高容错率，稳定性
好。

[0033] 控制模块判断距离变小后，控制模块经过一定时间的延迟后取消控制电磁铁，卡件23通过自重沿卡孔往下掉落，卡件23配合卡口221锁住开合结构22，或者控制模块经过一
定时间的延迟后逆转电磁铁的磁性，使卡件23和电磁铁之间互斥，使卡件23沿卡孔进入卡
口221中锁住开合结构22。延时后能保证开合结构22已经完全合上空穴21后控制模块才控
制卡件23动作，进一步提高容错率，稳定性好。

[0034] 控制模块还设有与其连接的提示模块，提示模块用于在控制模块运作时发出提示。用于车上人员方便获知开合结构22已经成功解锁或合上，提高操作的准确率，稳定性
好。

[0035] 所述提示模块为蜂鸣器、LED灯或显示屏。

[0036] 所述距离感测模块为超声波测距模块或红外测距模块。

[0037] 如图6所示，所述控制器包括互相连接的开关信号发射器以及电源模块，开关信号发射器用于向感应装置发送开关信号，感应装置根据开关信号控制拉伸结构顶起或放下挡
板31。

[0038] 所述控制器还包括与电源模块电连接的语音指引模块，语音指引模块用于指引车辆驾驶员找到对应的停车位。车辆驾驶员在面积较大，而且路况复杂的停车场中容易迷失
方向，通过语音能够有效告知驾驶员应该往哪个方向走，提高了查找停车位的效率，在一定
程度上缓解了停车高峰期堵塞。所述电源模块具体为太阳能电池。

[0039] 所述车辆识别装置包括相互连接的车辆信息采集模块4、处理装置，车辆信息采集模块4用于采集出入车辆的信息并将其发送到处理装置；处理装置判断出入车辆的信息是
否符合要求，并据此向道闸1、停车位提示装置发送放行信号。车辆信息采集模块4具体可为
用于拍摄车牌号的摄像头，处理装置通过图像识别提取出车牌号。

[0040] 车辆识别装置还包括设在停车场进出口的距离测量模块5，距离测量模块5与处理装置连接；所述处理装置根据距离测量模块5测量得到的距离判断车辆的车身是否全部驶
出或驶入，若是，则向道闸1发出拦阻信号拦阻其他车辆进出。这样设置使得自动化程度更
高，不用人工手动控制拦阻其他车辆进出。

[0041] 所述距离测量模块5设在停车场进出口的一侧或两侧，且设置高度为20cm至140cm，更优地，为50cm至80cm。，两侧都设有距离测量模块5，能够处理装置能够更准确判断
车辆的车身是否全部驶出或驶入；或者所述距离测量模块5设在停车场进出口处的地面上，
设在的地面上的距离测量模块5可不用考虑设置高度过低或过高的问题，保证能够准确测
量出出入车辆的车身是否完全驶出或驶入停车场，稳定性好。

[0042] 所述距离测量模块5为超声波测距模块或红外测距模块。

[0043] 所述车辆识别装置还包括与处理装置连接的服务器，服务器用于存储符合要求的车辆信息，处理装置将服务器中符合要求的车辆信息与出入车辆的信息进行比对，根据比
对结果向道闸1、停车位提示装置发送放行信号。

[0044] 本系统还包括与服务器通信的车辆信息操作终端，车辆信息操作终端用于对服务器中存储的符合要求的车辆信息进行添加或删除。这样可允许业主外的来访车辆进出停车
场，免去耗时耗力的人工确认审核流程，便利性好。

[0045] 如图7所示，本系统的工作流程如下：

[0046] 当车辆进入停车场时：

[0047] 车辆信息采集模块4采集该车辆的信息并将其发送到处理装置，处理装置将服务器中符合要求的车辆信息与出入车辆的信息进行一一比对，若出入车辆的信息为符合要求
的车辆信息，处理装置向道闸1、停车位提示装置发送放行信号。

[0048] 道闸1接收到放行信号后放行车辆，停车位提示装置接收到放行信号后向对应的控制模块发送停车位信息，控制模块接收到停车位信息后，控制电磁铁吸附卡件23，使卡件
23沿卡孔脱离卡口221，使开合结构22打开，驾驶员可从空穴21中取出控制器。

[0049] 驾驶员通过启动语音指引模块播放指引到达停车位行驶路径的录音，驾驶员可快捷找到停车位，找到停车位后，车上人员可通过控制器中的开关信号发射器向处理模块发
送开关信号，使处理模块根据开关信号控制电磁阀开关，使得活塞34回收到气缸33内放下
挡板31，车辆可正常驶入停车位中停放。车上人员再通过控制器中的开关信号发射器向处
理模块发送开关信号，使处理模块根据开关信号控制电磁阀开关，使得活塞34向气缸33外
运动，顶起挡板31，阻挡车辆进出停车位。

[0050] 当车辆要离开停车场时：

[0051] 车上人员先通过控制器中的开关信号发射器向处理模块发送开关信号，使处理模块根据开关信号控制电磁阀开关，使得活塞34回收到气缸33内放下挡板31，车辆可正常驶
出停车位。车辆信息采集模块4采集该车辆的信息并将其发送到处理装置，处理装置将服务
器中符合要求的车辆信息与出入车辆的信息进行一一比对，若出入车辆的信息为符合要求
的车辆信息，处理装置向道闸1、停车位提示装置发送放行信号。

[0052] 道闸1接收到放行信号后放行车辆，停车位提示装置接收到放行信号后向对应的控制模块发送停车位信息，控制模块接收到停车位信息后，控制电磁铁吸附卡件23，使卡件
23沿卡孔脱离卡口221，使开合结构22打开，驾驶员可在空穴21中放入对应的控制器，并手
动将开合结构22合上空穴21，控制模块感应到距离感测模块中距离变小，取消控制电磁铁，
卡件23通过自重沿卡孔往下掉落，卡件23配合卡口221锁住开合结构22，或者控制模块逆转
电磁铁的磁性，使卡件23和电磁铁之间互斥，使卡件23沿卡孔进入卡口221中锁住开合结构
22。