车辆用显示装置转让专利
申请号 : CN201880012600.6
文献号 : CN110325893B
文献日 : 2021-06-18
发明人 : 成濑洋一
申请人 : 株式会社电装
摘要 :
权利要求 :
1.一种车辆用显示装置,是在安装了通过拍摄外界风景(8)获取照相机图像(33)的外界照相机(30a)、和检测上述外界风景的外界亮度(Lo)的亮度传感器(40a)的车辆(2)中,通过对透过上述外界风景的投影部件(21)投影显示图像(56),从而以能够在车厢(2a)内的视觉确认区域(7)视觉确认的方式对上述显示图像进行虚像显示的车辆用显示装置(5),具备:
平视显示器(50),通过发光形成上述显示图像;
存储器(54b),存储修正像素值(Tr)相对于拍摄像素值的相关关系作为修正数据(Dr),上述修正像素值(Tr)是从构成上述照相机图像的拍摄像素值(Tc)通过与上述外界亮度对应的修正转换得到的;
转换模块(S104、S2104、S3104、S4104、S5104),基于存储于上述存储器的上述修正数据,根据由上述亮度传感器检测出的上述外界亮度将由上述外界照相机获取的上述照相机图像的上述拍摄像素值转换为上述修正像素值;以及显示控制模块(S105、S5105、S6105、S7105),以与通过上述转换模块从上述拍摄像素值转换的上述修正像素值对应的方式,控制由上述平视显示器形成的上述显示图像的显示像素值(Td)。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置,其中,通过上述平视显示器对上述显示图像进行虚像显示的显示区域(Ad)既包含于上述外界照相机的拍摄区域(Ac)也包含于上述亮度传感器的检测区域(Al)。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置,其中,还具备平均模块(S103b、S5103c),该平均模块通过对由上述外界照相机获取的上述照相机图像中的多个像素部分的上述拍摄像素值进行平均,来计算平均像素值(Tcave),上述转换模块(S104、S5104)将由上述平均模块计算出的上述平均像素值转换为上述修正像素值。
4.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置,其中,还具备提取模块(S2103b),该提取模块通过对由上述外界照相机获取的上述照相机图像中的多个像素部分的上述拍摄像素值进行比较,来提取给予相同值或者相同范围内的上述拍摄像素值的像素数最多的最多像素部分(Pcm)的上述拍摄像素值,上述转换模块(S2104)将由上述提取模块提取出的上述最多像素部分的上述拍摄像素值转换为上述修正像素值。
5.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置,其中,还具备:提取模块(S3103a),提取由上述外界照相机获取的上述照相机图像中的单个像素部分的上述拍摄像素值;以及
平均模块(S3103b),通过对由上述提取模块多次提取的上述单个像素部分的上述拍摄像素值进行平均,来计算平均像素值(Tcave),上述转换模块(S3104)将由上述平均模块计算出的上述平均像素值转换为上述修正像素值。
6.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置,其中,还具备:提取模块(S4103b),通过对由上述外界照相机获取的上述照相机图像中的多个像素部分的上述拍摄像素值进行比较,来提取给予最大的上述拍摄像素值的最大值像素部分(Pcl)的上述拍摄像素值;以及平均模块(S4103c),通过对由上述提取模块多次提取的上述最大值像素部分的上述拍摄像素值进行平均,来计算平均像素值(Tcave),上述转换模块(S4104)将由上述平均模块计算出的上述平均像素值转换为上述修正像素值。
7.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置,其中,还具备分割模块(S5103b),该分割模块将由上述外界照相机获取的上述照相机图像、和通过上述平视显示器对上述显示图像进行虚像显示的显示区域(Ad)分割为相互对应的多个像素区域(Pd),
上述转换模块(S5104)将通过上述分割模块分割出的上述照相机图像的各上述像素区域的上述拍摄像素值分别转换为上述修正像素值,上述显示控制模块(S5105)以与通过上述转换模块从上述拍摄像素值转换的上述照相机图像的各上述像素区域的上述修正像素值独立地对应的方式,控制由上述平视显示器形成的上述显示图像的各上述像素区域的上述显示像素值。
8.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置,其中,上述存储器存储多种颜色的上述修正像素值相对于上述拍摄像素值的相关关系,作为上述修正数据,
上述转换模块将由上述外界照相机获取的上述照相机图像的每种颜色的上述拍摄像素值分别转换为上述修正像素值,
上述显示控制模块(S105、S5105、S6105、S7105)以与通过上述转换模块从上述拍摄像素值转换的每种颜色的上述修正像素值独立地对应的方式,按颜色控制由上述平视显示器形成的上述显示图像的上述显示像素值。
9.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置,其中,上述存储器存储按颜色附加修正的权重的颜色加权数据(Dwc),上述显示控制模块(S6105)以与通过上述转换模块从上述拍摄像素值转换的每种颜色的上述修正像素值独立地对应,并且与存储于上述存储器的上述颜色加权数据对应的方式,控制每种颜色的上述显示像素值。
10.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置,其中,上述存储器存储与通过上述平视显示器使上述显示图像发光的光源亮度值(Sd)相比对上述显示像素值附加修正的权重的对象加权数据(Dwo),上述显示控制模块(S7105)以与通过上述转换模块从上述拍摄像素值转换的上述修正像素值对应,并且与存储于上述存储器的上述对象加权数据对应的方式,控制上述显示像素值以及上述光源亮度值。
说明书 :
车辆用显示装置
技术领域
背景技术
度的方式获取照相机图像。通过在通过HUD对显示图像进行虚像显示的虚像显示亮度的控
制中利用像这样根据照相机图像确定出的背景亮度,能够抑制显示图像的可视性降低。
相机图像的拍摄像素值都通过滤光处理成为相同值或者接近值,从而在专利文献1的公开
装置中,确定出的背景亮度不能反映实际的外界亮度。其结果,有可能产生显示图像相对于
外界风景的对比度不足或者过多的对比度不良而难以抑制可视性降低。
发明内容
外界风景的投影部件投影显示图像,从而以能够在车厢内的视觉确认区域视觉确认的方式
对显示图像进行虚像显示的车辆用显示装置,具备:平视显示器,对显示图像进行发光形
成;存储器,存储修正像素值相对于拍摄像素值的相关作为修正数据,上述修正像素值是从
构成照相机图像的拍摄像素值通过与外界亮度对应的修正转换得到的;转换模块,基于存
储于存储器的修正数据,根据由亮度传感器检测出的外界亮度将由外界照相机获取的照相
机图像的拍摄像素值转换为修正像素值;以及显示控制模块,以与通过转换模块从拍摄像
素值转换的修正像素值对应的方式,控制由平视显示器形成的显示图像的显示像素值。
修正像素值根据由亮度传感器检测出的外界风景的外界亮度从拍摄像素值转换得到,所以
容易正确地反映实际的外界亮度。因此,在决定虚像显示亮度的显示像素值被与修正像素
值对应地控制的显示图像中,不容易产生相对于外界风景的对比度不良,所以能够确保可
视性。
以及被与其对应地控制的显示像素值能够反映这样的实际的背景的拍摄像素值。并且,如
第二方式那样,在包含显示区域的亮度传感器的检测区域中,在通过平视显示器在显示区
域进行虚像显示的显示图像的实际的背景检测到外界亮度。因此,修正像素值以及被与其
对应地控制的显示像素值能够反映这样的实际的背景的外界亮度。因此,根据以上那样的
反映作用,能够可靠地使对比度不良不容易产生,能够提高可视性确保效果的可靠性。
附图说明
具体实施方式
构成的一部分进行说明的情况下,该构成的其它的部分能够应用先行说明的其它的实施方
式的构成。另外,不仅是在各实施方式的说明中明示的构成的组合,只要组合未特别产生妨
碍,则即使未明示也能够部分地组合多个实施方式的构成彼此。
4、5例如经由LAN(Local Area Network:局域网)等车内网络6相互连接。
的其它车辆、人工结构物、人以及动物等障碍物、及存在于车辆2的外界(即车厢2a外)的速
度标志以及各种警告标志等交通标志等。周边传感器30例如是外界照相机30a、声呐、雷达
以及LIDAR(Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging:激
光雷达)等中至少包含外界照相机30a的一种或者多种。
单眼式或者复眼式等,并安装于图1、4所示的车辆2的保险杠23或者室内镜24等。由此,图5
所示的外界照相机30a的拍摄区域Ac被设定在外界风景8中在车厢2a内驾驶席20上的乘员
能够通过车辆2的前挡风玻璃21视觉确认的范围。
255共256个级别表示外界照相机30a的各像素感知到的灰度值。即,本实施方式的外界照相
机30a利用RGB数据格式生成各像素的拍摄像素值Tc。
碍物信息以及交通标志信息等。
导航信息、交通标志信息以及行驶环境信息等。车辆相关传感器40例如是亮度传感器40a、
车速传感器、转速传感器、转向角传感器、燃料传感器、水温传感器以及通信机等中至少包
含亮度传感器40a的一种或者多种。
例如是光电晶体管或者光电二极管等,并安装于图1、4所示的车辆2的仪表板22或者室内镜
24等。由此,图5所示的亮度传感器40a的检测区域Al被设定在外界风景8中乘员能够通过前
挡风玻璃21视觉确认的范围且包含于外界照相机30a的拍摄区域Ac的范围。
定开关、乘员状态监视器以及扭转开关等中至少包含电源开关41a的一种或者多种。
式、及基于电子钥匙的远程操作式等中的一种或者多种。
及综合控制ECU等中的一种或者多种。
元)54。
成。这里,显示单元51a例如以点矩阵型TFT液晶面板等为主体构成。显示单元51a通过根据
HCU54控制的显示像素值Td驱动各像素,来形成显示图像56。另一方面,光源单元51b例如以
LED(Light Emitting Diode:发光二极管)为主体构成。根据HCU54控制的光源亮度值Sd对
光源单元51b进行通电,从而对显示单元51a进行照明使显示图像56发光。根据以上的构成,
根据形成于显示单元51a的显示图像56的各像素的显示像素值Td与使显示图像56发光的光
源单元51b的光源亮度值Sd的组合,决定图5所示的显示图像56整体的虚像显示亮度Ld。
驾驶状态信息之外,还示出路径引导信息以及交通拥堵信息等导航信息、速度标志信息等
交通标志信息、及天气信息以及路面信息等行驶环境信息等。另外,除了这些信息以外,显
示图像56例如也可以示出在车厢2a内提供的音乐信息、影像信息以及移动通信信息等。
性玻璃形成的前挡风玻璃21使来自外界风景8的光束透过。它们的结果,被前挡风玻璃21反
射的显示图像56的光束、和透过了前挡风玻璃21的来自外界风景8的光束在车厢2a内被驾
驶席20上的乘员察觉。
对显示图像56进行虚像显示的显示区域Ad被设定在乘员能够通过前挡风玻璃21视觉确认
的范围,且既包含于外界照相机30a的拍摄区域Ac又包含于亮度传感器40a的检测区域Al的
范围。
例如基于由ECU31、42以及传感器40、41获取或者检测的信息、及存储器54b的存储信息等执
行显示控制。另外,HCU54的存储器54b以及其它的各种ECU的存储器例如分别利用一个或者
多个半导体存储器、磁介质或者光学介质等存储介质构成。
程序,从而在功能上实现图7所示的显示控制流程的各步骤。另外,该显示控制流程根据电
源开关41a的接通操作开始,并根据开关41a的断开操作结束。另外,显示控制流程中的S是
指各步骤。
图像33。
亮度Lo。
像33中的拍摄到限定于与图3、5所示的消失点Hp以及地平线Hl的至少一方相比靠近前侧
(即车辆2侧)的外界风景8并与显示区域Ad重叠的位置的多个像素部分,作为特定像素部分
Pc。此时,在本实施方式中,将如图3那样预先设定为纵向和横向连续的多个像素部分的固
定的像素区域,且拍摄到外界风景8中包含于亮度传感器40a的检测区域Al并且包含显示区
域Ad的范围的像素区域选定为特定像素部分Pc。接下来,在S103中,在图7的S103b中,通过
按颜色对构成通过S103a选定的特定像素部分Pc的多个像素部分的拍摄像素值Tc进行平
均,来按颜色计算作为成为修正的转换源的拍摄像素值Tc的平均像素值Tcave。另外,对于
成为在这样的S103中对拍摄像素值Tc进行平均的特定像素部分Pc的选定位置的基准的消
失点Hp以及地平线Hl来说,其至少一方通过照相机图像33的图像处理,或者在与外界照相
机30a的安装位置对应的固定位置提取。
具体而言,修正像素值Tr以0~255共256个级别表示通过与外界亮度Lo对应的修正从拍摄
像素值Tc转换的灰度值,以便不管外界照相机30a或者ECU31中的滤光处理如何都能够反映
实际的外界亮度Lo。因此,对本实施方式的修正像素值Tr,按颜色规定了与拍摄像素值Tc的
相关,并作为修正数据Dr预先存储于存储器54b。另外,图8示出通过相互相同地规定了拍摄
像素值Tc与修正像素值Tr的每种颜色的相关从而特别是在本实施方式中对所有颜色共用
化的修正数据Dr。
存储容量,所准备的外界亮度Lo间的修正数据Dr被从所准备的外界亮度Lo的修正数据Dr内
插或者外插。另外,为了容易理解说明,而在图8中示出表示三个按外界亮度Lo的相关的修
正数据Dr和它们之间的插值,但是实际上能够实现表示更细分的按外界亮度Lo的相关的修
正数据Dr和它们之间的插值。另外,也可以利用不需要插值的运算式的形式准备修正数据
Dr。
而言,无论哪个颜色的显示像素值Td都使用在显示单元51a中对显示图像56的各像素预先
设定的显示像素值Td的初始设定值Td0、每种颜色的修正像素值Tr及其最大值Trmax(这里
是255)通过下述式1表示。图9以修正像素值Tr与最大值Trmax之比Tr/Trmax为0.4的情况为
例,以实线图示出根据式1在初始设定值Td0与显示像素值Td之间出现的每种颜色的相关。
因此,为了基于这样的相关决定显示像素值Td,而在本实施方式中,以图10所示那样的表格
的形式准备根据式1的像素值控制数据Dct,并预先存储于存储器54b。另外,也可以利用表
示式1的运算式的形式准备像素值控制数据Dct。
种颜色的显示像素值Td对显示单元51a进行像素驱动,能够调整显示图像56的虚像显示亮
度Ld。此时,在本实施方式中,将根据光源单元51b的光源亮度值Sd维持设定为固定值。因
此,图5所示的显示图像56的虚像显示亮度Ld追随所决定的每种颜色的显示像素值Td进行
变化。另外,这样的S105持续进行修正的有效时间,若经过有效时间,则返回到S101。
执行S105的功能部分相当于显示控制模块。
正数据Dr修正后的值。此时,修正像素值Tr根据由亮度传感器40a检测出的外界风景8的外
界亮度Lo从拍摄像素值Tc转换得到,所以容易正确地反映实际的外界亮度Lo。因此,在决定
虚像显示亮度Ld的显示像素值Td被与修正像素值Tr对应地控制的显示图像56中,不容易产
生相对于外界风景8的对比度不良,所以能够确保可视性。
亮度Lo的修正像素值Tr对应的显示像素值Td控制为抑制对比度不良的值。因此,能够使可
视性确保的效果本身提高。
景8。因此,修正像素值Tr以及被与其对应地控制的显示像素值Td能够反映这样的实际的背
景的拍摄像素值Tc。并且如第一实施方式那样,在包含显示区域Ad的亮度传感器40a的检测
区域Al中,会在通过HUD50在显示区域Ad进行虚像显示的显示图像56的实际的背景中检测
出外界亮度Lo。因此,修正像素值Tr以及被与其对应地控制的显示像素值Td能够反映实际
的背景的外界亮度Lo。因此,根据以上那样的反映作用,能够可靠地使对比度不良不容易产
生,能够提高可视性确保效果的可靠性。
到。根据这样的多个像素部分的平均像素值Tcave,能够降低拍摄像素值Tc的局部并且偶发
的变动所引起的误差。其结果,被与修正像素值Tr对应地控制的显示像素值Td不容易导致
起因于这样的拍摄像素值Tc的变动误差的对比度不良,所以能够提高可视性确保效果的可
靠性。
多个像素部分的各像素的拍摄像素值Tc进行比较。由此,在S2103b中,如图12所示按颜色从
给予相同值或者相同范围内的拍摄像素值Tc的像素数最多的最多像素部分Pcm提取相同值
或者相同范围内的拍摄像素值Tc。这里图12示出给予相同值的拍摄像素值Tc的像素数最多
的最多像素部分Pcm。另外,另一方面虽然未图示,但相同范围内的拍摄像素值Tc是指在每
次拍摄像素值Tc增加设定量时预先划分的多个范围中,特定像素部分Pc的各拍摄像素值Tc
分别所属的范围相同的像素值彼此。
值Tc分别转换为每种颜色的修正像素值Tr。依照第一实施方式执行此时的转换。即,通过基
于与通过S102检测出的外界亮度Lo对应的修正数据Dr,而按颜色决定与通过S2103b提取出
的最多像素部分Pcm的拍摄像素值Tc对应的修正像素值Tr。
像素数最多的最多像素部分Pcm的该拍摄像素值Tc转换修正像素值Tr。根据这样的最多像
素部分Pcm的拍摄像素值Tc,能够降低拍摄像素值Tc的局部并且偶发的变动所引起的误差。
其结果,被与修正像素值Tr对应地控制的显示像素值Td不容易导致起因于这样的拍摄像素
值Tc的变动误差的对比度不良,所以能够提高可视性确保效果的可靠性。
部分作为特定像素部分Pc。此时,在第三实施方式中,将如图14那样预先设定的固定的单个
像素部分选定为特定像素部分Pc。另外,此时在第三实施方式中,按颜色提取构成选定出的
特定像素部分Pc的单个像素部分的拍摄像素值Tc,并存储于存储器54b。另外,作为特定像
素部分Pc的单个像素部分例如固定于照相机图像33中与显示区域Ad的中心对应的像素等。
Tcave。此时,计算平均像素值Tcave时的拍摄像素值Tc的使用数被设定为能够降低拍摄像
素值Tc的局部并且偶发的变动所引起的误差的值。因此,虽然省略图示,但从与电源开关
41a的接通操作对应的显示控制流程的开始,在通过S3103a提取拍摄像素值Tc的次数比
S3103b的拍摄像素值Tc的使用数少的期间,不执行S3103b以后而返回到S101。
的修正像素值Tr。依照第一实施方式执行此时的转换。即,通过基于与通过S102检测出的外
界亮度Lo对应的修正数据Dr,而按颜色决定与通过S3103b计算出的平均像素值Tcave对应
的修正像素值Tr。
的执行S3104的功能部分相当于转换模块。
修正像素值Tr。根据这样的多次提取的平均像素值Tcave,能够降低拍摄像素值Tc的局部并
且偶发的变动所引起的误差。其结果,被与修正像素值Tr对应地控制的显示像素值Td不容
易导致起因于这样的拍摄像素值Tc的变动误差的对比度不良,所以能够提高可视性确保效
果的可靠性。
Pc的多个像素部分的各像素的拍摄像素值Tc进行比较。由此,在S4103b中,如图16所示,按
颜色提取给予最大的拍摄像素值Tc的最大值像素部分Pcl的该最大的拍摄像素值Tc。此时
在第四实施方式中,将提取出的每种颜色的拍摄像素值Tc存储于存储器54b。
大值像素部分Pcl的拍摄像素值Tc进行平均,从而按颜色计算作为修正的转换源的平均像
素值Tcave。此时,平均像素值Tcave的计算时的拍摄像素值Tc的使用数被设定为能够降低
拍摄像素值Tc的局部并且偶发的变动所引起的误差的值。因此,虽然省略图示,但从与电源
开关41a的接通操作对应的显示控制流程的开始,在通过S4103b提取拍摄像素值Tc的次数
比S4103c的拍摄像素值Tc的使用数少的期间,不执行S4103c以后而返回到S101。
的修正像素值Tr。依照第一实施方式执行此时的转换。即,通过基于与通过S102检测出的外
界亮度Lo对应的修正数据Dr,而按颜色决定与通过S4103c计算出的平均像素值Tcave对应
的修正像素值Tr。
的执行S4104的功能部分相当于转换模块。
Pcl的该拍摄像素值Tc。因此,从通过多次提取最大值像素部分Pcl的拍摄像素值Tc并进行
平均而计算出的平均像素值Tcave转换修正像素值Tr。根据这样的多次提取的平均像素值
Tcave,能够降低拍摄像素值Tc的局部并且偶发的变动所引起的误差。其结果,被与修正像
素值Tr对应地控制的显示像素值Td不容易导致起因于这样的拍摄像素值Tc的变动误差的
对比度不良,所以能够提高可视性确保效果的可靠性。
定像素部分Pc、和图19所示的显示区域Ad分割为相互对应的多个像素区域Pd。此时在图18、
19的例子中,以将在纵向和横向连续的多个像素部分作为一个像素区域Pd,且像素区域Pd
在纵向和横向各排列两个的方式,对特定像素部分Pc以及显示区域Ad进行分割。
33中的各像素的拍摄像素值Tc进行平均,从而按各像素区域Pd的每种颜色计算作为修正的
转换源的平均像素值Tcave。
转换为各像素区域Pd的每种颜色的修正像素值Tr。依照第一实施方式执行此时的转换。即,
通过基于与通过S102检测出的外界亮度Lo对应的修正数据Dr,而按各像素区域Pd的每种颜
色决定与通过S5103c计算出的平均像素值Tcave对应的修正像素值Tr。
的各像素的显示像素值Td。依照第一实施方式执行此时的控制。即,通过基于存储于存储器
54b的像素值控制数据Dct,而按颜色决定与通过S5104转换得到的各像素区域Pd的修正像
素值Tr对应的显示像素值Td。并且此时,依照第一实施方式将光源单元51b的光源亮度值Sd
维持设定为固定值,从而在各像素区域Pd中虚像显示亮度Ld追随每种颜色的显示像素值Td
进行变化。另外,这样的S5105持续进行修正的有效时间,若经过有效时间,则返回到S101。
的执行S5104的功能部分相当于转换模块,HCU54的执行S5105的功能部分相当于显示控制
模块。
值Tr。据此,在与照相机图像33对应地分割的显示区域Ad的各像素区域Pd中,能够独立地将
与正确地反映实际的外界亮度Lo的修正像素值Tr对应的显示像素值Td控制为抑制对比度
不良的值。因此,能够使可视性确保的效果本身提高。
Tr对应,并且也与颜色加权数据Dwc对应的方式,控制显示图像56中的各像素的每种颜色的
显示像素值Td。
Dwc并预先存储于存储器54b。例如对于颜色加权数据Dwc来说,若将颜色B的情况设为1,则
在增加权重的颜色R的情况下设定为比1大的1.3等,另外在减少权重的颜色G的情况下设定
为比1小的0.85等。
素值Tr与最大值Trmax之比Tr/Trmax为0.4的情况为例,以实线图示出根据式2在初始设定
值Td0与显示像素值Td之间出现的每种颜色的相关。因此,为了基于这样的相关决定显示像
素值Td,而在第六实施方式中,以图22所示那样的表格的形式准备根据式2的每种颜色的像
素值控制数据Dct,并预先存储于存储器54b。另外,也可以利用表示式2的运算式的形式准
备像素值控制数据Dct。另外,对于颜色R的显示像素值Td来说,有式2的运算结果超过显示
像素值Td的最大值(这里是255)的情况,所以在该情况下,如图22那样在像素值控制数据
Dct中强制设定为最大值。
Dct中的颜色加权数据Dwc对应的显示像素值Td。并且此时,通过依照第一实施方式将光源
单元51b的光源亮度值Sd维持设定为固定值,从而在各像素区域Pd中虚像显示亮度Ld追随
每种颜色的显示像素值Td进行变化。另外,这样的S6105持续进行修正的有效时间,若经过
有效时间,则返回到S101。
控制每种颜色的显示像素值Td。据此,对于对抑制对比度不良特别有效的颜色(在第六实施
方式中特别是颜色R)来说,能够使与外界亮度Lo对应的修正优先地设定显示像素值Td,所
以能够使可视性确保的效果本身显著地提高。
地对应,并且也与对象加权数据Dwo对应的方式,控制显示图像56中的各像素的每种颜色的
显示像素值Td。并且在S7105中,以与通过S104转换得到的每种颜色的修正像素值Tr中特定
颜色的修正像素值Tr对应,并且也与对象加权数据Dwo对应的方式,控制光源单元51b的光
源亮度值Sd。这里特定颜色在第七实施方式中被预先设定为颜色G,但也可以预先设定为其
它的颜色R或者B。
值Td进行加权的值分别设定为与前者相比后者较大并且前者与后者的和为1,并预先存储
于存储器54b。例如对象加权数据Dwo在光源亮度值Sd的情况下设定为比0.5小的0.25等,另
外在显示像素值Td的情况下设定为比0.5大的0.75等。
像素值Tr与最大值Trmax之比Tr/Trmax为0.4的情况为例,以实线图示出根据式3在初始设
定值Td0与显示像素值Td之间出现的每种颜色的相关。因此,为了基于这样的相关决定显示
像素值Td,而在第七实施方式中,以图25(a)所示那样的表格的形式准备根据式3的像素值
控制数据Dct,并预先存储于存储器54b。另外,也可以利用表示式3的运算式的形式准备像
素值控制数据Dct。
图24(b)以修正像素值Tr与最大值Trmax之比Tr/Trmax为0.4的情况为例,以实线图示出根
据式4在初始设定值Sd0与光源亮度值Sd之间出现的相关。因此,为了基于这样的相关决定
光源亮度值Sd,而在第七实施方式中,以图25(b)所示那样的表格的形式准备根据式4的亮
度值控制数据Dcs,并预先存储于存储器54b。另外,也可以利用表示式4的运算式的形式准
备亮度值控制数据Dcs。
值控制数据Dct中的对象加权数据Dwo对应的每种颜色的显示像素值Td。并且,通过基于存
储于存储器54b的亮度值控制数据Dcs,而在S7105中,决定不仅与通过S104转换得到的特定
颜色的修正像素值Tr对应,还与亮度值控制数据Dcs中的对象加权数据Dwo对应的光源亮度
值Sd。由此,显示图像56的虚像显示亮度Ld追随所决定的每种颜色的显示像素值Td以及光
源亮度值Sd进行变化。另外,这样的S7105持续进行修正的有效时间,若经过有效时间,则返
回到S101。
的对象加权数据Dwo,与光源亮度值Sd相比对显示像素值Td附加修正的权重。据此,通过将
成为辅助的控制对象的光源亮度值Sd与成为优先的控制对象的显示像素值Td组合,能够细
致地设定虚像显示亮度Ld的分辨率来抑制对比度不良,所以能够提高可视性确保效果的可
靠性。
能上(即,在软件上)实现显示控制流程的至少一部分。在第一~第七实施方式所涉及的变
形例2中,也可以代替通过HCU54等在功能上实现显示控制流程的至少一部分,而通过一个
或者多个IC等在硬件上实现显示控制流程的至少一部分。
的存储。在第一~第七实施方式所涉及的变形例4中,也可以通过内置于HUD50或者车辆2的
其它的显示要素的存储器,或者通过该内置存储器与存储器54b的协作,实现数据Dr、Dct、
Dwc、Dwo、Dcs中至少一种的存储。
例6中,也可以选定在纵向和横向连续的多个像素部分中不连续的规定量像素部分,作为特
定像素部分Pc或者像素区域Pd。
定为特定像素部分Pc。在第一~第七实施方式所涉及的变形例8中,也可以将照相机图像33
中的拍摄到外界风景8中与消失点Hp以及地平线Hl的至少一方相比靠上侧的位置的像素部
分选定为特定像素部分Pc。
外设定拍摄区域Ac。在第一~第七实施方式所涉及的变形例10中,也可以显示区域Ad的一
部分或者整体在亮度传感器40a的检测区域Al之外。在该变形例10的情况下,也可以在车厢
2a的前方以外设定检测区域Al。
以及亮度传感器40a双方设置为专用于HUD50的变形例11。
照相机30a以YUV数据格式生成各像素的拍摄像素值Tc,如图28所示按Y、U、V准备修正数据
Dr。因此,在该变形例12的情况下,能够通过将每种颜色以及特定颜色分别替换为Y、U、V以
及Y、U、V中特定一个(在图28的例子中是Y),来实现第一~第七实施方式。
三实施方式所涉及的变形例14中,也可以执行从提取多次依照第一实施方式对多个像素部
分的拍摄像素值Tc进行平均得到的值,并进一步对多次的提取值进行平均得到的平均像素
值Tcave向修正像素值Tr的转换。在第三实施方式所涉及的变形例15中,也可以执行从依照
第二实施方式提取多次最多像素部分Pcm的拍摄像素值Tc并对多次的提取值进行平均得到
的平均像素值Tcave向修正像素值Tr的转换。
换。在第五~第七实施方式所涉及的变形例17中,也可以依照第三实施方式,执行从对在各
像素区域Pd或者特定像素部分Pc中多次提取的单个像素部分的拍摄像素值Tc进行平均得
到的平均像素值Tcave向修正像素值Tr的转换。在第五~第七实施方式所涉及的变形例18
中,也可以依照第四实施方式,执行从对在各像素区域Pd或者特定像素部分Pc多次提取的
最大值像素部分Pcl的拍摄像素值Tc进行平均得到的平均像素值Tcave向修正像素值Tr的
转换。
该变形例19的情况下,作为使显示像素值Td对应的修正像素值Tr,将对在第一实施方式中
说明的每种颜色的修正像素值Tr分别乘以颜色加权数据Dwc后的值导入Dwc=1的式2(即,
式1)。因此变形例19也相当于拍摄像素值Tc与修正像素值Tr的相关按颜色相互不同的变形
例13。
的每种颜色的修正像素值Tr。在该变形例20的情况下,作为使显示像素值Td对应的修正像
素值Tr,将对在第一实施方式中说明的每种颜色的修正像素值Tr分别乘以对象加权数据
Dwo后的值导入Dwo=1的式3(即,式1)。另外,在该变形例20的情况下,作为使光源亮度值Sd
对应的修正像素值Tr,将对在第七实施方式中说明的特定颜色的修正像素值Tr乘以对象加
权数据Dwo后的值导入Dwo=1的式4。
Td的权重为0的情况,来仅使光源亮度值Sd与修正像素值Tr对应地进行控制。
变形例24中,也可以采用激光扫描式的投影仪51。在该变形例24的情况下,投影仪51通过根
据HCU54控制的显示像素值Td调整多种颜色的激光强度,来形成显示图像56。