本发明公布了瓦楞纸箱的自动化胶封工艺，其步骤在于：装料装置将物料装填至空纸箱内并经运输装置将纸箱运输至自动封口装置处；对准机构驱使第一封口机构自由端位于纸箱短盖板正下方；驱动构件运行并通过第一封口机构使纸箱短盖板翻折呈竖直布置；驱动构件继续运行并使纸箱短盖板翻折呈水平布置、并使第二封口机构蓄能完毕；驱动构件反向运行并使第一封口机构回程中，胶水机构在纸箱短盖板上涂覆一层胶水，随后第二封口机构驱动纸箱长盖板翻折呈水平布置并通过胶水与短盖板紧密粘合；驱动构件继续反向运行，第一/二封口机构恢复至原状，纸箱封口完毕，对准机构反向运行并恢复至原状，运输装置将纸箱运送走，如此往复。
瓦楞纸箱的自动化胶封工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及纸箱领域，具体涉及一种对瓦楞纸箱进行自动封口方法。
背景技术
[0002] 瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱，瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首，半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军，瓦楞纸箱在包装产品时往往手动进行封口包装，具体操作方法为：依次将纸箱侧边折叠，使用胶带进行封口，由于需要在胶带上找开口以及切断胶带，使得操作人员长时间手动折叠纸箱后，极容易疲劳，导致封口处粘接不牢固，且封口不美观，为此，本发明人设计一种采用胶水封口方式的纸箱自动封口设备，其整个封口过程通过控制器控制电机运行而实现，无需工人做高强度的封口工作，大大降低了工人的劳动强度，并且纸箱通过胶水封口，在后续纸箱拆卸过程中能够有效降低纸箱发生破损，实现纸箱循环利用。
发明内容
[0003] 为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种对瓦楞纸箱进行自动封口方法，整个纸箱封口过程通过控制器控制电机运行而实现，无需工人做高强度的封口工作，大大降低了工人的劳动强度。
[0004] 为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
[0005] 瓦楞纸箱的自动化胶封工艺，其步骤在于：
[0006] S1：通过装料装置将物料装填至空纸箱内，随后通过运输装置将纸箱运输至自动封口装置所在位置处；
[0007] S2：所述的自动封口装置设置有两组并分别位于运输装置沿自身主动辊轴向的一侧，自动封口装置包括对准机构、第一封口机构、胶水机构、第二封口机构，对准机构用于将第一封口机构驱使至纸箱短盖板正下方，第一封口机构用于将纸箱短盖板翻折呈水平布置，胶水机构用于在第一封口机构回程过程中将胶水涂覆至纸箱短盖板上，第二封口机构用于将纸箱长盖板翻折呈水平布置并通过胶水与短盖板紧密粘合；
[0008] 对准机构运行并驱使第一封口机构自由端位于纸箱短盖板的正下方；
[0009] S3：所述的第一封口机构包括驱动构件、封口构件，驱动构件包括驱动电机、驱动丝杆、驱动块，驱动电机竖直固定于对准机构的安装壳体上，驱动丝杆同轴固定于驱动电机的动力输出端，驱动块通过丝母安装于驱动丝杆外部；
[0010] 所述的封口构件包括连动件、导杆件、牵引件，所述的导杆件包括竖直导杆、水平导杆、封口杆，竖直导杆竖直固定于安装壳体内且竖直导杆沿运输装置的运送方向阵列有两组，水平导杆水平活动安装于两组竖直导杆之间且水平导杆与竖直导杆之间构成滑动导向配合并且水平导杆沿竖直导杆的引导方向阵列有两组，水平导杆的中间位置处还固定有固定块，封口杆的延伸方向平行于主动辊的轴向且封口杆活动安装于水平导杆外部并构成滑动导向配合、并且封口杆位于水平导杆朝向运输装置的一侧，封口杆设置有两组并分别位于水平导杆的一端；
[0011] 水平导杆外部还套设有封口弹簧，封口弹簧设置有两组并且一组封口弹簧套设于水平导杆位于固定块与一组封口杆之间的部分外部、另一组封口弹簧套设于水平导杆位于固定块与另一组封口杆之间的部分外部；
[0012] 所述的连动件包括连接块、连动杆，连接块固定于封口杆外部且连接块对应设置有两组并分别为连接块一、连接块二；
[0013] 所述的连动杆设置有四组并分别为连动杆一、连动杆二、连动杆三、连动杆四，连动杆一的一端与驱动块铰接、另一端与连接块一铰接且铰接轴芯线均平行于封口杆的延伸方向，连动杆二的一端与驱动块铰接、另一端与连接块二铰接且铰接轴芯线均平行于封口杆的延伸方向，连动杆三/连动杆四均位于连动杆一/连动杆二的正下方，连动杆三的一端与连接块一铰接、另一端与连动杆四的一端铰接且铰接轴芯线均垂直于地面，连动杆四的另一端与连接块二铰接且铰接轴芯线均垂直于地面；
[0014] 所述的牵引件包括推板、固定杆，推板呈竖直布置且推板设置于固定块朝向运输机构的一侧，推板与固定块之间通过滑动导向组件构成引导方向平行于主动辊轴向的滑动导向连接，推板上还设置有套设凸起且套设凸起活动安装于连动杆三与连动杆四之间铰接轴的外部，固定杆设置有两组并分别安装于竖直导杆上，固定杆可分为三段并分别为固定段、连接段、安装段，固定段的延伸方向平行于主动辊轴向且固定段水平固定于竖直导杆外部、并且固定段位于水平导杆上方，安装段的延伸方向平行于运输机构的运送方向且其位于水平导杆朝向运输机构的一侧、并且其位于封口杆的下方，连接段呈竖直布置并用于固定段与安装段之间的固定连接；
[0015] 对准机构运行并驱使封口杆位于纸箱短盖板的正下方后，随后驱动电机运行并通过驱动丝杆牵引驱动块上升，由于封口弹簧的存在，连动件首先跟随驱动块同步上升，连动件上升并牵引封口杆同步上升，从而使纸箱短盖板翻折呈竖直布置且此时连动件与固定杆接触并停止上升；
[0016] S4：所述的第二封口机构包括安装板，安装板水平固定安装于两组固定杆安装段的自由端之间，安装板上安装有蓄能构件、限位控制件一、限位控制件二；
[0017] 所述的蓄能构件包括蓄能导杆、蓄能板、封口板，蓄能导杆的引导方向平行于主动辊的轴向且蓄能导杆通过紧固支架固定于安装板上，蓄能板/封口板均滑动导向安装于蓄能导杆外部且封口板位于蓄能板与运输装置之间，并且纸箱长盖板、纸箱之间的翻转边与封口板位于同一水平面内，蓄能导杆位于蓄能板与封口板之间的部分外部套设有蓄能弹簧一，蓄能导杆位于封口板朝向运输装置一侧的部分外部套设有蓄能弹簧二；
[0018] 所述的限位控制件一设置于蓄能构件的下方，限位控制件一包括控制件、限位件、连接杆，控制件位于蓄能板背离运输装置的一侧，限位件位于蓄能板与封口板之间，连接杆的一端与限位件固定连接、另一端与控制件固定连接；
[0019] 所述的限位控制件二的结构与限位控制件一的结构一致，限位控制件二的控制件位于限位控制件一的控制件与蓄能板之间、并且限位控制件二的控制件与限位控制件一的控制件位于同一水平面内，限位控制件二的限位件位于限位控制件一的限位件朝向运输装置的一侧、且限位控制件二的限位件与限位控制件一的限位件位于同一水平面内；
[0020] 驱动块继续上升并通过连动杆一与连动杆二驱使两组封口杆做相互靠近运动且封口弹簧呈压缩状态、通过连动杆三与连动杆四驱使推板做靠近运输装置的运动；
[0021] 两组封口杆做相互靠近运动的过程中会纸箱短盖板翻折呈水平布置；
[0022] 连动杆三与连动杆四驱使推板做靠近运输装置的运动过程中，推板会与蓄能板接触并牵引推板同步运动，推板运动并使蓄能弹簧一呈压缩状态并且限位控制件二的限位件会限制蓄能板做远离运输装置的运动，第二封口机构蓄能完毕；
[0023] S5：驱动电机反向运行并通过驱动丝杆牵引驱动块下降，该过程中，通过连动杆一与连动杆二驱使两组封口杆做相互远离运动、通过连动杆三与连动杆四驱使推板做远离运输装置的运动；
[0024] 两组封口杆做相互远离运动的过程中，胶水机构跟随封口杆同步运动并且此过程中胶水机构向纸箱短盖板上涂覆一层胶水；
[0025] 连动杆三与连动杆四驱使推板做远离运输装置的运动过程中，当封口杆脱离纸箱短盖板，即涂胶完毕后，推板位于限位控制件二的控制件控制区内并通过限位控制件二的控制件驱使限位控制件二的限位件撤销对封口板的限制，在蓄能弹簧一的弹力作用下，封口板做靠近运输装置的运动，最终使纸箱长盖板翻折呈水平布置并通过胶水与短盖板紧密粘合，且此时蓄能弹簧一/二均还呈压缩弹簧；
[0026] S6：涂胶完毕后，胶水机构继续跟随封口杆同步运动并远离纸箱，直至封口弹簧恢复至原状，同时该过程中，推板经过限位控制件一的控制件控制区并通过限位控制件一的控制件驱使限位控制件一的限位件撤销对蓄能板的限制，最终在蓄能弹簧一/二的弹力作用下，第二封口机构恢复至原状；
[0027] S7：驱动块继续下降并牵引连动件整体下降，连动件下降并牵引封口杆同步下降，最终使第一封口机构恢复至原状；
[0028] 至此，纸箱封口完毕，对准机构反向运行并驱使第一封口机构做远离纸箱的运动，直至对准机构恢复至原状，即自动封口装置整体恢复至原状后，运输装置将纸箱运送走，如此往复。
[0029] 作为本技术方案的进一步改进。
[0030] 所述的装料装置包括用于将物料装填至纸箱内的装料机构、用于将纸箱输送至装料机构正下方以及将装料完毕的纸箱输送至运输装置进料端的输送机构；
[0031] 所述的输送机构包括输送电机、输送构件，输送构件包括主/从动轴、输送带，主/从动轴均呈水平布置且两者之间与底座之间设置有安装支架一，并且两者均通过安装支架一活动安装于底座上并可绕自身轴向转动，输送带设置于主/从动轴之间并用于两者之间的动力传递；
[0032] 所述的输送电机固定于底座上且其输出轴轴向平行于主/从动轴的轴向，输送电机的动力输出端与主动轴之间设置有动力传递构件一且两者之间通过动力传递构件一进行动力传递，动力传递构件一为带传动构件；
[0033] 所述的装料机构与底座之间设置有安装支架二且装料机构通过安装支架二安装于底座上、并且装料机构位于输送带的正上方，装料机构包括送料斗，送料斗水平固定于安装支架二上且送料斗平行于地面的腔壁为引导腔壁，引导腔壁与地面之间的距离沿输送机构的进料端指向出料端方向递减，送料斗朝向输送机构出料端的侧面开设有装料口且装料口处匹配安装有可打开/封闭装料口的封闭件；
[0034] 所述的封闭件包括封闭电机、封闭丝杆、封闭导杆、连动筒、封板，封闭电机固定于安装架体二上且其输出轴轴向平行于主动轴的轴向、并且其动力输出端伸进至送料斗的装料口内，封闭丝杆同轴固定于封闭电机的动力输出端，封闭导杆的引导方向平行于封闭丝杆轴向并且封闭导杆固定于装料口内；
[0035] 所述的连动筒通过丝母安装于封闭丝杆外部且封闭丝杆转动并牵引连动筒沿封闭丝杆的轴向运动，连动筒外部还设置有套接凸起且其通过套接凸起活动套接于封闭导杆外部并构成滑动导向配合；
[0036] 所述的封板呈竖直布置，封板铰接设置于送料斗的装料口内且铰接轴芯线垂直于地面，封板与连动筒之间还设置有驱动杆，驱动杆的一端与连动筒铰接、另一端与封板铰接且铰接轴芯线均垂直于地面，连动筒沿封闭丝杆轴向运动并可牵引封板打开/封闭装料口；
[0037] 所述的输送机构还包括用于对纸箱进行位置限制的定位板一，定位板一为大面平行于主动轴轴向的板体结构且其固定于安装支架二上，定位板一设置有两组并分别位于输送带沿主动轴轴向的一侧、并且两组定位板一之间的区域为输送机构的定位区，定位板一朝向输送机构进料端的一端设置有用于引导纸箱顺利进入输送机构定位区的引导板、且两组引导板之间的距离沿输送机构的进料端指向出料端方向递减。
[0038] 作为本技术方案的进一步改进。
[0039] 所述的运输装置设置于输送机构出料端背离进料端的一侧，运输装置包括运输电机、运输机构；
[0040] 所述的运输机构与输送机构位于同一直线上且运输机构的进料端靠近输送机构的出料端，运输机构包括轴向均平行于主动轴轴向的主动辊、从动辊、张紧辊一、张紧辊二，且四者均与底座之间设置有支撑支架并且均通过支撑支架活动安装于底座上并可绕自身轴向转动；
[0041] 所述的运输机构还包括运输带，运输带的首端绕过主动辊、从动辊、张紧辊一、张紧辊二后与运输带的首端连接并构成闭合环形回路；
[0042] 所述的运输电机固定于底座上且其输出轴轴向平行于主动辊轴向，运输电机的动力输出端与主动辊之间设置有动力传递构件二且两者之间通过动力传递构件二进行动力传递，动力传递构件二为带传动构件。
[0043] 作为本技术方案的进一步改进。
[0044] 所述的对准机构包括对准电机、对准丝杆、对准导杆、驱动板、安装壳体，对准电机固定于底座上且其输出轴轴向平行于主动辊轴向，对准丝杆同轴固定于对准电机的动力输出端，对准导杆的引导方向平行于对准丝杆轴向且其固定于底座上；
[0045] 所述的驱动板通过丝母安装于对准丝杆外部且对准丝杆转动并牵引驱动板沿对准丝杆轴向运动，驱动板还活动安装于对准导杆外部并构成滑动导向配合；
[0046] 所述的安装壳体为一端开口、一端封闭的矩形壳体结构，且安装壳体的开口端正对于位于运输机构上的纸箱，安装壳体底部还设置有安装杆且安装杆活动安装于对准导杆外部并构成滑动导向配合，安装杆设置有两组并分别位于驱动板沿对准导杆引导方向的一侧且两组安装杆均与驱动板接触，驱动板运动并通过两组安装杆牵引安装壳体同步运动。
[0047] 作为本技术方案的进一步改进。
[0048] 所述的胶水机构包括胶水泵、喷嘴，胶水泵固定于安装壳体上，喷嘴固定于封口杆自由端且喷嘴对应设置有两组，喷嘴与胶水泵之间设置有连接管且两者之间通过连接管进行连接接通，胶水泵内的胶水可通过连接管流动至喷嘴处喷出。
[0049] 作为本技术方案的进一步改进。
[0050] 所述的限位控制件一设置于蓄能构件的下方，限位控制件一包括控制件、限位件、连接杆；
[0051] 所述的控制件位于蓄能板背离运输机构的一侧，控制件包括控制导杆、控制块，控制导杆的引导方向平行于运输机构的运送方向且其固定于安装板上；
[0052] 所述的控制块活动安装于控制导杆外部并构成滑动导向配合，控制块沿控制导杆引导方向设置有两组且两组控制块之间的区域为控制件的控制区，控制块朝向控制区的侧面由两组引导斜面构成并且靠近运输机构进料端的控制块的两组引导斜面之间的距离沿运输机构进料端指向出料端的方向递减、靠近运输机构出料端的控制块的两组引导斜面之间的距离沿运输机构进料端指向出料端的方向递增；
[0053] 所述的控制导杆背离控制区一侧的部分外部套设有控制弹簧，且控制弹簧对应设置有两组；
[0054] 所述的限位件位于蓄能板与封口板之间，限位件包括限位导杆、限位板，限位导杆的引导方向平行于主动辊的轴向且其固定于安装板上；
[0055] 所述的限位板的大面垂直于限位导杆的引导方向，限位板活动安装于限位导杆上并构成滑动导向配合，限位板沿限位导杆引导方向设置有两组且两组限位板之间的区域为限位区；
[0056] 所述的两组限位板朝向限位区的侧面均设置有限位块，限位块沿主动辊轴向并远离运输机构的侧面为导向斜面，且两组导向斜面之间的距离沿主动辊轴向并由控制导杆指向限位导杆的方向递减，限位块沿主动辊轴向阵列设置有若干组；
[0057] 所述的限位导杆背离限位区一侧的部分外部套设有限位弹簧，且限位弹簧对应设置有两组；
[0058] 所述的连接杆的一端与限位板固定连接、另一端与控制块固定连接，并且连接杆对应设置有两组；
[0059] 所述的限位控制件二的结构与限位控制件一的结构一致，限位控制件二的控制件位于限位控制件一的控制件与蓄能板之间、并且限位控制件二的控制件与限位控制件一的控制件位于同一水平面内，限位控制件二的限位件位于限位控制件一的限位件朝向运输机构的一侧，且限位控制件二的限位件与限位控制件一的限位件位于同一水平面内；
[0060] 所述的限位控制件二的限位块沿主动辊轴向并靠近运输机构的侧面为牵引斜面，且两组牵引斜面之间的距离沿主动辊轴向并由控制导杆指向限位导杆的方向递增；
[0061] 所述的蓄能板的底部设置有连动凸起一，封口板的底部设置有连动凸起二，推板底部、连动凸起一底部、限位控制件一/限位控制件二的控制块、限位控制件一的限位块均位于同一水平面内，连动凸起二底部、限位控制件二的限位块均位于同一水平面内。
[0062] 本发明与现有技术相比的有益效果在于，自动封口装置通过对准机构将第一封口机构的封口杆推送至纸箱短盖板正下方，并通过第一封口机构驱使纸箱短盖板翻折呈水平布置、通过胶水机构在短盖板上涂覆一层胶水、通过第二封口机构驱使纸箱长盖板翻折呈水平布置，整个过程通过控制器控制电机运行而实现，无需工人做高强度的封口工作，大大降低了工人的劳动强度，同时纸箱短/长盖板之间通过胶水进行粘合封口，能够在纸箱拆卸过程中有效降低纸箱发生破损的概率，实现纸箱循环利用。
附图说明
[0063] 图1为本发明的结构示意图。
[0064] 图2为本发明的装料装置的结构示意图。
[0065] 图3为本发明的装料机构的结构示意图。
[0066] 图4为本发明的封闭件的结构示意图。
[0067] 图5为本发明的输送机构的结构示意图。
[0068] 图6为本发明的运输装置与自动封口装置的配合图。
[0069] 图7为本发明的运输装置的结构示意图。
[0070] 图8为本发明的运输机构的结构示意图。
[0071] 图9为本发明的自动封口装置的结构示意图。
[0072] 图10为本发明的自动封口装置的结构示意图。
[0073] 图11为本发明的对准机构的结构示意图。
[0074] 图12为本发明的第一/二封口机构与胶水机构的配合图。
[0075] 图13为本发明的驱动构件的结构示意图。
[0076] 图14为本发明的封口构件的结构示意图。
[0077] 图15为本发明的连动件的结构示意图。
[0078] 图16为本发明的导杆件与牵引件的结构示意图。
[0079] 图17为本发明的牵引件的结构示意图。
[0080] 图18为本发明的牵引件与第二封口机构的配合图。
[0081] 图19为本发明的第二封口机构的结构示意图。
[0082] 图20为本发明的蓄能构件的结构示意图。
[0083] 图21为本发明的限位控制件一/二的结构示意图。
[0084] 图22为本发明的限位控制件一的结构示意图。
具体实施方式
[0085] 瓦楞纸箱的自动化胶封工艺，其步骤在于：
[0086] S1：通过装料装置100将物料装填至空纸箱内，随后通过运输装置200将纸箱运输至自动封口装置300所在位置处；
[0087] S2：所述的自动封口装置300设置有两组并分别位于运输装置200沿自身主动辊221轴向的一侧，自动封口装置300包括对准机构310、第一封口机构320、胶水机构330、第二封口机构340，对准机构310用于将第一封口机构320驱使至纸箱短盖板正下方，第一封口机构320用于将纸箱短盖板翻折呈水平布置，胶水机构330用于在第一封口机构320回程过程中将胶水涂覆至纸箱短盖板上，第二封口机构340用于将纸箱长盖板翻折呈水平布置并通过胶水与短盖板紧密粘合；
[0088] 对准机构310运行并驱使第一封口机构320自由端位于纸箱短盖板的正下方；
[0089] S3：所述的第一封口机构320包括驱动构件3210、封口构件3220，驱动构件3210包括驱动电机3211、驱动丝杆3212、驱动块3213，驱动电机3211竖直固定于对准机构310的安装壳体315上，驱动丝杆3212同轴固定于驱动电机3211的动力输出端，驱动块3213通过丝母安装于驱动丝杆3212外部；
[0090] 所述的封口构件3220包括连动件3221、导杆件、牵引件，所述的导杆件包括竖直导杆3222、水平导杆3223、封口杆3224，竖直导杆3222竖直固定于安装壳体315内且竖直导杆3222沿运输装置200的运送方向阵列有两组，水平导杆3223水平活动安装于两组竖直导杆
3222之间且水平导杆3223与竖直导杆3222之间构成滑动导向配合并且水平导杆3223沿竖直导杆3222的引导方向阵列有两组，水平导杆3223的中间位置处还固定有固定块3225，封口杆3224的延伸方向平行于主动辊221的轴向且封口杆3224活动安装于水平导杆3223外部并构成滑动导向配合、并且封口杆3224位于水平导杆3223朝向运输装置200的一侧，封口杆
3224设置有两组并分别位于水平导杆3223的一端；
[0091] 水平导杆3223外部还套设有封口弹簧3226，封口弹簧3226设置有两组并且一组封口弹簧3226套设于水平导杆3223位于固定块3225与一组封口杆3224之间的部分外部、另一组封口弹簧3226套设于水平导杆3223位于固定块3225与另一组封口杆3224之间的部分外部；
[0092] 所述的连动件3221包括连接块、连动杆，连接块固定于封口杆3224外部且连接块对应设置有两组并分别为连接块一3221a、连接块二3221b；
[0093] 所述的连动杆设置有四组并分别为连动杆一3221c、连动杆二3221d、连动杆三3221e、连动杆四3221f，连动杆一3221c的一端与驱动块3213铰接、另一端与连接块一3221a铰接且铰接轴芯线均平行于封口杆3224的延伸方向，连动杆二3221d的一端与驱动块3213铰接、另一端与连接块二3221b铰接且铰接轴芯线均平行于封口杆3224的延伸方向，连动杆三3221e/连动杆四3221f均位于连动杆一3221c/连动杆二3221d的正下方，连动杆三3221e的一端与连接块一3221a铰接、另一端与连动杆四3221f的一端铰接且铰接轴芯线均垂直于地面，连动杆四3221f的另一端与连接块二3221b铰接且铰接轴芯线均垂直于地面；
[0094] 所述的牵引件包括推板3227、固定杆3228，推板3227呈竖直布置且推板3227设置于固定块3225朝向运输机构220的一侧，推板3227与固定块3225之间通过滑动导向组件构成引导方向平行于主动辊221轴向的滑动导向连接，推板3227上还设置有套设凸起且套设凸起活动安装于连动杆三3221e与连动杆四3221f之间铰接轴的外部，固定杆3228设置有两组并分别安装于竖直导杆3222上，固定杆3228可分为三段并分别为固定段、连接段、安装段，固定段的延伸方向平行于主动辊221轴向且固定段水平固定于竖直导杆3222外部、并且固定段位于水平导杆3223上方，安装段的延伸方向平行于运输机构220的运送方向且其位于水平导杆3223朝向运输机构220的一侧、并且其位于封口杆3224的下方，连接段呈竖直布置并用于固定段与安装段之间的固定连接；
[0095] 对准机构310运行并驱使封口杆3224位于纸箱短盖板的正下方后，随后驱动电机3211运行并通过驱动丝杆3212牵引驱动块3213上升，由于封口弹簧3226的存在，连动件
3221首先跟随驱动块3213同步上升，连动件3221上升并牵引封口杆3224同步上升，从而使纸箱短盖板翻折呈竖直布置且此时连动件3221与固定杆3228接触并停止上升；
[0096] S4：所述的第二封口机构340包括安装板，安装板水平固定安装于两组固定杆3228安装段的自由端之间，安装板上安装有蓄能构件3410、限位控制件一3420、限位控制件二3430；
[0097] 所述的蓄能构件3410包括蓄能导杆3411、蓄能板3412、封口板3413，蓄能导杆3411的引导方向平行于主动辊221的轴向且蓄能导杆3411通过紧固支架固定于安装板上，蓄能板3412/封口板3413均滑动导向安装于蓄能导杆3411外部且封口板3413位于蓄能板3412与运输装置200之间，并且纸箱长盖板、纸箱之间的翻转边与封口板3413位于同一水平面内，蓄能导杆3411位于蓄能板3412与封口板3413之间的部分外部套设有蓄能弹簧一3414，蓄能导杆3411位于封口板3413朝向运输装置200一侧的部分外部套设有蓄能弹簧二3415；
[0098] 所述的限位控制件一3420设置于蓄能构件3410的下方，限位控制件一3420包括控制件、限位件、连接杆3428，控制件位于蓄能板3412背离运输装置200的一侧，限位件位于蓄能板3412与封口板3413之间，连接杆3428的一端与限位件固定连接、另一端与控制件固定连接；
[0099] 所述的限位控制件二3430的结构与限位控制件一3420的结构一致，限位控制件二3430的控制件位于限位控制件一3420的控制件与蓄能板3412之间、并且限位控制件二3430的控制件与限位控制件一3420的控制件位于同一水平面内，限位控制件二3430的限位件位于限位控制件一3420的限位件朝向运输装置200的一侧、且限位控制件二3430的限位件与限位控制件一3420的限位件位于同一水平面内；
[0100] 驱动块3213继续上升并通过连动杆一3221c与连动杆二3221d驱使两组封口杆3224做相互靠近运动且封口弹簧3226呈压缩状态、通过连动杆三3221e与连动杆四3221f驱使推板3227做靠近运输装置200的运动；
[0101] 两组封口杆3224做相互靠近运动的过程中会纸箱短盖板翻折呈水平布置；
[0102] 连动杆三3221e与连动杆四3221f驱使推板3227做靠近运输装置200的运动过程中，推板3227会与蓄能板3412接触并牵引推板3227同步运动，推板3227运动并使蓄能弹簧一3414呈压缩状态并且限位控制件二3420的限位件会限制蓄能板3412做远离运输装置200的运动，第二封口机构340蓄能完毕；
[0103] S5：驱动电机3211反向运行并通过驱动丝杆3212牵引驱动块3213下降，该过程中，通过连动杆一3221c与连动杆二3221d驱使两组封口杆3224做相互远离运动、通过连动杆三3221e与连动杆四3221f驱使推板3227做远离运输装置200的运动；
[0104] 两组封口杆3224做相互远离运动的过程中，胶水机构330跟随封口杆3224同步运动并且此过程中胶水机构330向纸箱短盖板上涂覆一层胶水；
[0105] 连动杆三3221e与连动杆四3221f驱使推板3227做远离运输装置200的运动过程中，当封口杆3224脱离纸箱短盖板，即涂胶完毕后，推板3227位于限位控制件二3430的控制件控制区内并通过限位控制件二3430的控制件驱使限位控制件二3430的限位件撤销对封口板3413的限制，在蓄能弹簧一3414的弹力作用下，封口板3413做靠近运输装置200的运动，最终使纸箱长盖板翻折呈水平布置并通过胶水与短盖板紧密粘合，且此时蓄能弹簧一/二均还呈压缩弹簧；
[0106] S6：涂胶完毕后，胶水机构330继续跟随封口杆3224同步运动并远离纸箱，直至封口弹簧3226恢复至原状，同时该过程中，推板3227经过限位控制件一3420的控制件控制区并通过限位控制件一3420的控制件驱使限位控制件一3420的限位件撤销对蓄能板3412的限制，最终在蓄能弹簧一/二的弹力作用下，第二封口机构340恢复至原状；
[0107] S7：驱动块3213继续下降并牵引连动件3221整体下降，连动件3221下降并牵引封口杆3224同步下降，最终使第一封口机构320恢复至原状；
[0108] 至此，纸箱封口完毕，对准机构310反向运行并驱使第一封口机构320做远离纸箱的运动，直至对准机构310恢复至原状，即自动封口装置300整体恢复至原状后，运输装置200将纸箱运送走，如此往复。
[0109] 本发明采用自动封口装置对瓦楞纸箱进行封口的优越性在于，自动封口装置通过对准机构将第一封口机构的封口杆推送至纸箱短盖板正下方，并通过第一封口机构驱使纸箱短盖板翻折呈水平布置、通过胶水机构在短盖板上涂覆一层胶水、通过第二封口机构驱使纸箱长盖板翻折呈水平布置，整个过程通过控制器控制电机运行而实现，无需工人做高强度的封口工作，大大降低了工人的劳动强度，同时纸箱短/长盖板之间通过胶水进行粘合封口，能够在纸箱拆卸过程中有效降低纸箱发生破损的概率，实现纸箱循环利用。
[0110] 采用胶水粘合方式对瓦楞纸箱进行自动封口的设备，包括底座、装料装置100、运输装置200、自动封口装置300，底座水平安装于地面、装料装置100用于将物料装填至空纸箱内，运输装置200用于接收装料完毕的纸箱并将其输送至自动封口装置300处，自动封口装置300用于以胶水粘合方式对纸箱的短/长盖板进行封口包装处理。
[0111] 工人通过人工或现有技术将物料输送至装料装置100内，随后装料装置100将空纸箱输送至物料正下方并将物料装填至空纸箱内，装料完毕的空纸箱被装料装置100输送至运输装置200的进料端并最终输送至自动封口装置300所在位置处，随后自动封口装置300运行并首先将纸箱短盖板翻折呈水平布置并在其上涂覆一层胶水、紧接着将纸箱长盖板翻折呈水平布置并使长盖板通过胶水与短盖板之前呈紧密粘合，至此，纸箱封口包装完毕，运输装置200将其输送走，如此往复。
[0112] 所述的装料装置100包括用于将物料装填至纸箱内的装料机构120、用于将纸箱输送至装料机构120正下方以及将装料完毕的纸箱输送至运输装置200进料端的输送机构110。
[0113] 所述的输送机构110包括输送电机111、输送构件112，输送构件112包括主/从动轴、输送带，主/从动轴均呈水平布置且两者之间与底座之间设置有安装支架一，并且两者均通过安装支架一活动安装于底座上并可绕自身轴向转动，输送带设置于主/从动轴之间并用于两者之间的动力传递。
[0114] 所述的输送电机111固定于底座上且其输出轴轴向平行于主/从动轴的轴向，输送电机111的动力输出端与主动轴之间设置有动力传递构件一113且两者之间通过动力传递构件一113进行动力传递，具体的，动力传递构件一113为带传动构件。
[0115] 所述的装料机构120与底座之间设置有安装支架二且装料机构120通过安装支架二安装于底座上、并且装料机构120位于输送带的正上方，装料机构120包括送料斗121，送料斗121水平固定于安装支架二上且送料斗121平行于地面的腔壁为引导腔壁，引导腔壁与地面之间的距离沿输送机构110的进料端指向出料端方向递减，送料斗121朝向输送机构110出料端的侧面开设有装料口且装料口处匹配安装有可打开/封闭装料口的封闭件。
[0116] 所述的封闭件包括封闭电机122、封闭丝杆123、封闭导杆124、连动筒、封板125，封闭电机122固定于安装架体二上且其输出轴轴向平行于主动轴的轴向、并且其动力输出端伸进至送料斗121的装料口内，封闭丝杆123同轴固定于封闭电机122的动力输出端，封闭导杆124的引导方向平行于封闭丝杆123轴向并且封闭导杆124固定于装料口内。
[0117] 所述的连动筒通过丝母安装于封闭丝杆123外部且封闭丝杆123转动并牵引连动筒沿封闭丝杆123的轴向运动，连动筒外部还设置有套接凸起且其通过套接凸起活动套接于封闭导杆124外部并构成滑动导向配合。
[0118] 所述的封板125呈竖直布置，封板125铰接设置于送料斗121的装料口内且铰接轴芯线垂直于地面，封板125与连动筒之间还设置有驱动杆126，驱动杆126的一端与连动筒铰接、另一端与封板125铰接且铰接轴芯线均垂直于地面，连动筒沿封闭丝杆123轴向运动并可牵引封板125打开/封闭装料口。
[0119] 通过人工或现有技术将空纸箱放置至输送带上、将物料放置于送料斗121内，随后输送机构110运行并将空纸箱输送至送料斗121的装料口正下方，随后封闭电机122运行并使封板125打开装料口，存放于送料斗121内的物料在引导腔壁的引导下滑移掉落至纸箱内，待纸箱装填完毕后，封闭电机122反向运行并使封板125封闭装料口，随后输送机构110运行并将装料完毕的纸箱输送至运输装置200的进料端。
[0120] 更为具体的，在输送机构110输送纸箱的过程中，为避免纸箱发生位置偏差而导致物料装填以及后续的纸箱封口包装过程不顺，所述的输送机构110还包括用于对纸箱进行位置限制的定位板一114，定位板一114为大面平行于主动轴轴向的板体结构且其固定于安装支架二上，定位板一114设置有两组并分别位于输送带沿主动轴轴向的一侧、并且两组定位板一114之间的区域为输送机构110的定位区，定位板一114朝向输送机构110进料端的一端设置有用于引导纸箱顺利进入输送机构110定位区的引导板、且两组引导板之间的距离沿输送机构110的进料端指向出料端方向递减。
[0121] 输送机构110输送纸箱的过程中，纸箱经引导板引导进入至输送机构110的定位区内，从而使纸箱在装填物料以及输送至运输装置200进料端的过程中不会发生位置偏差。
[0122] 所述的运输装置200设置于输送机构110出料端背离进料端的一侧，运输装置200包括运输电机210、运输机构220。
[0123] 所述的运输机构220与输送机构110位于同一直线上且运输机构220的进料端靠近输送机构110的出料端，运输机构220包括轴向均平行于主动轴轴向的主动辊221、从动辊222、张紧辊一223、张紧辊二224，且四者均与底座之间设置有支撑支架并且均通过支撑支架活动安装于底座上并可绕自身轴向转动。
[0124] 所述的运输机构220还包括运输带225，运输带225的首端绕过主动辊221、从动辊222、张紧辊一223、张紧辊二224后与运输带225的首端连接并构成闭合环形回路。
[0125] 所述的运输电机210固定于底座上且其输出轴轴向平行于主动辊221轴向，运输电机210的动力输出端与主动辊221之间设置有动力传递构件二230且两者之间通过动力传递构件二230进行动力传递，具体的，动力传递构件二230为带传动构件。
[0126] 纸箱装料完毕后，输送机构110将纸箱输送至运输机构220的进料端，随后纸箱跟随运输机构220进行运送。
[0127] 所述的自动封口装置300设置有两组并分别位于运输装置200沿主动辊221轴向的一侧，自动封口装置300包括对准机构310、第一封口机构320、胶水机构330、第二封口机构340，对准机构310用于将第一封口机构320驱使至纸箱短盖板正下方，第一封口机构320用于将纸箱短盖板翻折呈水平布置，胶水机构330用于在第一封口机构320回程过程中将胶水涂覆至纸箱短盖板上，第二封口机构340用于将纸箱长盖板翻折呈水平布置并通过胶水与短盖板紧密粘合。
[0128] 所述的对准机构310包括对准电机311、对准丝杆312、对准导杆313、驱动板314、安装壳体315，对准电机311固定于底座上且其输出轴轴向平行于主动辊221轴向，对准丝杆312同轴固定于对准电机311的动力输出端，对准导杆313的引导方向平行于对准丝杆312轴向且其固定于底座上。
[0129] 所述的驱动板314通过丝母安装于对准丝杆312外部且对准丝杆312转动并牵引驱动板314沿对准丝杆312轴向运动，驱动板314还活动安装于对准导杆313外部并构成滑动导向配合。
[0130] 所述的安装壳体315为一端开口、一端封闭的矩形壳体结构，且安装壳体315的开口端正对于位于运输机构220上的纸箱，安装壳体315底部还设置有安装杆且安装杆活动安装于对准导杆313外部并构成滑动导向配合，安装杆设置有两组并分别位于驱动板314沿对准导杆313引导方向的一侧且两组安装杆均与驱动板314接触，驱动板314运动并通过两组安装杆牵引安装壳体315同步运动。
[0131] 所述的第一封口机构320包括驱动构件3210、封口构件3220，驱动构件3210用于驱使封口构件3220运行，封口构件3220用于对纸箱短盖板进行翻折并使其呈水平布置。
[0132] 所述的驱动构件3210包括驱动电机3211、驱动丝杆3212、驱动块3213，驱动电机3211竖直固定于安装壳体315的底部且其输出端伸进至安装壳体315内，驱动丝杆3212同轴固定于驱动电机3211的动力输出端，驱动块3213通过丝母安装于驱动丝杆3212外部且驱动丝杆3212转动并牵引驱动块3213沿驱动丝杆3212的轴向运动。
[0133] 所述的封口构件3220安装于安装壳体315内，封口构件3220包括连动件3221、导杆件、牵引件。
[0134] 所述的导杆件包括竖直导杆3222、水平导杆3223、封口杆3224，竖直导杆3222竖直固定于安装壳体315内且竖直导杆3222沿运输机构220的运送方向阵列有两组，水平导杆3223水平活动安装于两组竖直导杆3222之间且水平导杆3223与竖直导杆3222之间构成滑动导向配合，并且水平导杆3223沿竖直导杆3222的引导方向阵列有两组，所述的水平导杆
3223的中间位置处还固定设置有固定块3225。
[0135] 所述的封口杆3224的延伸方向平行于主动辊221的轴向，且封口杆3224活动安装于水平导杆3223外部并构成滑动导向配合，并且封口杆3224位于水平导杆3223朝向运输机构220的一侧，封口杆3224设置有两组并分别位于水平导杆3223的一端。
[0136] 所述的水平导杆3223外部还套设有封口弹簧3226，封口弹簧3226设置有两组并且一组封口弹簧3226套设于水平导杆3223位于固定块3225与一组封口杆3224之间的部分外部、另一组封口弹簧3226套设于水平导杆3223位于固定块3225与另一组封口杆3224之间的部分外部。
[0137] 所述的连动件3221包括连接块、连动杆，连接块固定于封口杆3224外部且连接块对应设置有两组并分别为连接块一3221a、连接块二3221b。
[0138] 所述的连动杆设置有四组并分别为连动杆一3221c、连动杆二3221d、连动杆三3221e、连动杆四3221f。
[0139] 所述的连动杆一3221c的一端与驱动块3213铰接、另一端与连接块一3221a铰接且铰接轴芯线均平行于封口杆3224的延伸方向，连动杆二3221d的一端与驱动块3213铰接、另一端与连接块二3221b铰接且铰接轴芯线均平行于封口杆3224的延伸方向。
[0140] 所述的连动杆三3221e/连动杆四3221f均位于连动杆一3221c/连动杆二3221d的正下方，连动杆三3221e的一端与连接块一3221a铰接、另一端与连动杆四3221f的一端铰接且铰接轴芯线均垂直于地面，连动杆四3221f的另一端与连接块二3221b铰接且铰接轴芯线均垂直于地面。
[0141] 所述的牵引件包括推板3227、固定杆3228，推板3227呈竖直布置且推板3227设置于固定块3225朝向运输机构220的一侧，推板3227与固定块3225之间设置有滑动导向组件且两者之间通过滑动导向组件进行连接，滑动导向组件包括设置于固定块3225上的导向套筒3225a、设置于推板3227上的导向杆3227a，且导向套筒3225a与导向杆3227a之间构成引导方向平行于主动辊221轴向的滑动导向配合，推板3227上还设置有套设凸起且套设凸起活动安装于连动杆三3221e与连动杆四3221f之间铰接轴的外部。
[0142] 所述的固定杆3228设置有两组并分别安装于竖直导杆3222上，固定杆3228可分为三段并分别为固定段、连接段、安装段，固定段的延伸方向平行于主动辊221轴向且固定段水平固定于竖直导杆3222外部、并且固定段位于水平导杆3223上方，安装段的延伸方向平行于运输机构220的运送方向且其位于水平导杆3223朝向运输机构220的一侧、并且其位于封口杆3224的下方，连接段呈竖直布置并用于固定段与安装段之间的固定连接。
[0143] 运输机构220将纸箱输送至自动封口装置300所在位置后，对准机构310运行并驱使第一封口机构320做靠近纸箱的运动，并最终使封口杆3224位于纸箱短盖板的正下方，随后第一封口机构320开始运行，具体为：
[0144] 驱动电机3211运行并通过驱动丝杆3212牵引驱动块3213升降，其中驱动块3213上升过程中，由于封口弹簧3226的存在，使得连动件3221整体与驱动块3213同步上升，连动件3221上升并牵引封口杆3224同步上升，直至连动件3221与固定杆3228接触，此过程中，封口杆3224上升并使纸箱短盖板翻折呈竖直布置，随后驱动块3213继续上升，由于固定杆3228阻碍连动件3221上升，从而通过连动杆一3221c与连动杆二3221d驱使两组封口杆3224做相互靠近运动且封口弹簧3226呈压缩状态、通过连动杆三3221e与连动杆四3221f驱使推板
3227做靠近运输机构220的运动并为第二封口机构340运行蓄能，两组封口杆3224做相互靠近运动并最终使纸箱短盖板翻折呈水平布置；
[0145] 驱动块3213下降过程中，由于封口弹簧3226呈压缩状态，从而通过连动杆一3221c与连动杆二3221d驱使两组封口杆3224做相互远离运动、通过连动杆三3221e与连动杆四3221f驱使推板3227做远离运输机构220的运动，直至封口弹簧3226恢复至原状，随后驱动块3213继续下降并牵引连动件3221整体下降，连动件3221下降并牵引封口杆3224同步下降，最终使第一封口机构320恢复至原状。
[0146] 所述的胶水机构330包括胶水泵331、喷嘴332，胶水泵331固定于安装壳体315上，喷嘴332固定于封口杆3224自由端且喷嘴332对应设置有两组，喷嘴332与胶水泵331之间设置有连接管且两者之间通过连接管进行连接接通，胶水泵331内的胶水可通过连接管流动至喷嘴332处喷出；胶水泵331为现有技术，此处不再详细赘述。
[0147] 在驱动块3213下降并使两组封口杆3224做相互远离运动的过程中，喷嘴332跟随封口杆3224同步运动，并且此过程中胶水泵331运行并通过喷嘴332向纸箱短盖板上涂覆一层胶水，涂胶完毕后，喷嘴332继续跟随封口杆3224同步运动并远离纸箱，直至封口弹簧3226恢复至原状。
[0148] 所述的第二封口机构340包括安装板，安装板水平固定安装于两组固定杆3228安装段的自由端之间，安装板上安装有蓄能构件3410、限位控制件一3420、限位控制件二3430，蓄能构件3410用于接收推板3227做靠近运输机构220运动产生的能量并积蓄该能量，限位控制件一3420与限位控制件二3430配合并用于控制蓄能构件3410是否释放积蓄能量并使纸箱长盖板翻折呈水平状态。
[0149] 所述的蓄能构件3410包括蓄能导杆3411、蓄能板3412、封口板3413，蓄能导杆3411的引导方向平行于主动辊221的轴向且蓄能导杆3411与安装板之间设置有紧固支架并通过紧固支架固定于安装板上，蓄能板3412/封口板3413均活动安装于蓄能导杆3411外部并构成滑动导向配合且封口板3413位于蓄能板3412与运输机构220之间，并且纸箱长盖板、纸箱之间的翻转边与封口板3413位于同一水平面内，所述的推板3227做靠近运输机构220运动过程中可与蓄能板3412接触。
[0150] 所述的蓄能导杆3411位于蓄能板3412与封口板3413之间的部分外部套设有蓄能弹簧一3414，蓄能导杆3411位于封口板3413朝向运输机构220一侧的部分外部套设有蓄能弹簧二3415。
[0151] 推板3227做靠近运输机构220运动过程中，推板3227与蓄能板3412接触并牵引推板3227同步运动。
[0152] 所述的限位控制件一3420设置于蓄能构件3410的下方，限位控制件一3420包括控制件、限位件、连接杆3428。
[0153] 所述的控制件位于蓄能板3412背离运输机构220的一侧，控制件包括控制导杆3421、控制块3422，控制导杆3421的引导方向平行于运输机构220的运送方向且其固定于安装板上。
[0154] 所述的控制块3422活动安装于控制导杆3421外部并构成滑动导向配合，控制块3422沿控制导杆3421引导方向设置有两组且两组控制块3422之间的区域为控制件的控制区，控制块3422朝向控制区的侧面由两组引导斜面构成并且靠近运输机构220进料端的控制块3422的两组引导斜面之间的距离沿运输机构220进料端指向出料端的方向递减、靠近运输机构220出料端的控制块3422的两组引导斜面之间的距离沿运输机构220进料端指向出料端的方向递增。
[0155] 所述的控制导杆3421背离控制区一侧的部分外部套设有控制弹簧3423，且控制弹簧3423对应设置有两组。
[0156] 所述的限位件位于蓄能板3412与封口板3413之间，限位件包括限位导杆3424、限位板3425，限位导杆3424的引导方向平行于主动辊221的轴向且其固定于安装板上。
[0157] 所述的限位板3425的大面垂直于限位导杆3424的引导方向，限位板3425活动安装于限位导杆3424上并构成滑动导向配合，限位板3425沿限位导杆3424引导方向设置有两组且两组限位板3425之间的区域为限位区。
[0158] 所述的两组限位板3425朝向限位区的侧面均设置有限位块3426，限位块3426沿主动辊221轴向并远离运输机构220的侧面为导向斜面，且两组导向斜面之间的距离沿主动辊221轴向并由控制导杆3421指向限位导杆3424的方向递减，限位块3426沿主动辊221轴向阵列设置有若干组。
[0159] 所述的限位导杆3424背离限位区一侧的部分外部套设有限位弹簧3427，且限位弹簧3427对应设置有两组。
[0160] 所述的连接杆3428的一端与限位板3425固定连接、另一端与控制块3422固定连接，并且连接杆3428对应设置有两组。
[0161] 所述的限位控制件二3430的结构与限位控制件一3420的结构一致，限位控制件二3430的控制件位于限位控制件一3420的控制件与蓄能板3412之间、并且限位控制件二3430的控制件与限位控制件一3420的控制件位于同一水平面内，限位控制件二3430的限位件位于限位控制件一3420的限位件朝向运输机构220的一侧，且限位控制件二3430的限位件与限位控制件一3420的限位件位于同一水平面内。
[0162] 所述的限位控制件二3430的限位块3426沿主动辊221轴向并靠近运输机构220的侧面为牵引斜面，且两组牵引斜面之间的距离沿主动辊221轴向并由控制导杆3421指向限位导杆3424的方向递增。
[0163] 所述的蓄能板3412的底部设置有连动凸起一，封口板3413的底部设置有连动凸起二，推板3227底部、连动凸起一底部、限位控制件一3420/限位控制件二3430的控制块3422、限位控制件一3420的限位块3426均位于同一水平面内，连动凸起二底部、限位控制件二3430的限位块3426均位于同一水平面内。
[0164] 驱动块3213上升并通过连动杆三3221e与连动杆四3221f驱使推板3227做靠近运输机构220的运动过程中，推板3227会与蓄能板3412接触并牵引推板3227同步运动，由于此时限位控制件二3430的限位件阻碍封口板3413做靠近运输机构220的运动，故而推板3227运动并使蓄能弹簧一3414呈压缩状态并且限位控制件二3420的限位件会限制蓄能板3412做远离运输机构220的运动；
[0165] 驱动块3213下降并通过连动杆三3221e与连动杆四3221f驱使推板3227做远离运输机构220的运动过程中，当封口杆3224脱离纸箱短盖板，即涂胶完毕后，推板3227位于限位控制件二3430的控制件控制区内并通过限位控制件二3430的控制件驱使限位控制件二3430的限位件撤销对封口板3413的限制，在蓄能弹簧一3414的弹力作用下，封口板3413做靠近运输机构220的运动，最终使纸箱长盖板翻折呈水平布置并通过胶水与短盖板紧密粘合，且此时蓄能弹簧一/二均还呈压缩弹簧；
[0166] 喷嘴332继续跟随封口杆3224同步运动并远离纸箱且封口弹簧3226恢复至原状的过程中，推板3227经过限位控制件一3420的控制件控制区并通过限位控制件一3420的控制件驱使限位控制件一3420的限位件撤销对蓄能板3412的限制，最终在蓄能弹簧一/二的弹力作用下，第二封口机构340恢复至原状。
[0167] 实际工作时，工人通过人工或现有技术将物料输送至装料装置100内，随后装料装置100将空纸箱输送至物料正下方并将物料装填至空纸箱内，装料完毕的空纸箱被装料装置100输送至运输装置200的进料端并最终输送至自动封口装置300所在位置处，随后自动封口装置300对纸箱进行封口处理，具体为：
[0168] 运输机构220将纸箱输送至自动封口装置300所在位置后，对准机构310运行并驱使第一封口机构320做靠近纸箱的运动，并最终使封口杆3224位于纸箱短盖板的正下方，随后驱动电机3211运行并通过驱动丝杆3212牵引驱动块3213升降；
[0169] 其中驱动块3213上升过程中，首先连动件3221跟随驱动块3213同步上升，连动件3221上升并牵引封口杆3224同步上升，从而使纸箱短盖板翻折呈竖直布置且此时连动件
3221与固定杆3228接触并停止上升，紧接着，驱动块3213上升并通过连动杆一3221c与连动杆二3221d驱使两组封口杆3224做相互靠近运动且封口弹簧3226呈压缩状态、通过连动杆三3221e与连动杆四3221f驱使推板3227做靠近运输机构220的运动，两组封口杆3224做相互靠近运动的过程中会纸箱短盖板翻折呈水平布置，连动杆三3221e与连动杆四3221f驱使推板3227做靠近运输机构220的运动过程中，推板3227会与蓄能板3412接触并牵引推板
3227同步运动，推板3227运动并使蓄能弹簧一3414呈压缩状态并且限位控制件二3420的限位件会限制蓄能板3412做远离运输机构220的运动，第二封口机构340蓄能完毕；
[0170] 驱动块3213下降过程中，通过连动杆一3221c与连动杆二3221d驱使两组封口杆3224做相互远离运动、通过连动杆三3221e与连动杆四3221f驱使推板3227做远离运输机构
220的运动，两组封口杆3224做相互远离运动的过程中，喷嘴332跟随封口杆3224同步运动，并且此过程中胶水泵331运行并通过喷嘴332向纸箱短盖板上涂覆一层胶水，连动杆三
3221e与连动杆四3221f驱使推板3227做远离运输机构220的运动过程中，当封口杆3224脱离纸箱短盖板，即涂胶完毕后，推板3227位于限位控制件二3430的控制件控制区内并通过限位控制件二3430的控制件驱使限位控制件二3430的限位件撤销对封口板3413的限制，在蓄能弹簧一3414的弹力作用下，封口板3413做靠近运输机构220的运动，最终使纸箱长盖板翻折呈水平布置并通过胶水与短盖板紧密粘合，且此时蓄能弹簧一/二均还呈压缩弹簧；
[0171] 涂胶完毕后，喷嘴332继续跟随封口杆3224同步运动并远离纸箱，直至封口弹簧3226恢复至原状，且该过程中，推板3227经过限位控制件一3420的控制件控制区并通过限位控制件一3420的控制件驱使限位控制件一3420的限位件撤销对蓄能板3412的限制，最终在蓄能弹簧一/二的弹力作用下，第二封口机构340恢复至原状；
[0172] 随后驱动块3213继续下降并牵引连动件3221整体下降，连动件3221下降并牵引封口杆3224同步下降，最终使第一封口机构320恢复至原状；
[0173] 至此，纸箱封口完毕，对准机构310反向运行并驱使第一封口机构320做远离纸箱的运动，直至对准机构310恢复至原状，即自动封口装置300整体恢复至原状后，运输装置200将纸箱运送走，如此往复。
