本发明公开一种枸杞定量打包装置及其应用方法，包括工作台，所述工作台上端一侧设有下料机构，下料机构侧端设有送料机构，送料机构侧端设有吸附机构。下料机构包括盛料盒，盛料盒下方设有接料盒，接料盒底端设有伺服电机，主动轴侧端固定有刮取板。本发明设有接料盒，接料盒内的挡板和刮取板将接料盒内分为第一腔体和第二腔体，由于刮取板往复转动的时间相等，等时间内物料从第一下料口匀速下落的总量相等，实现了物料定量下落的目的，在打包时无需计量秤对其进行称取实现定量的目的；同时，本发明在使用时能够将第三气缸底端设置的真空吸嘴上吸附的盖板盖紧在打包盒上，省去了人工打包，降低了操作人员的疲劳强度，也提高了效率。
1.一种枸杞定量打包装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上端一侧设有下料机构(2)，下料机构(2)侧端设有送料机构(3)，送料机构(3)侧端设有吸附机构(4)；
所述下料机构(2)包括固定在工作台(1)上的第一立柱(21)，第一立柱(21)靠近顶部的侧端固定有第一支撑板(2101)，第一立柱(21)顶端通过支撑杆(2201)固定有盛料盒(22)，盛料盒(22)上端设有呈喇叭状的投料口(2202)，盛料盒(22)底端开有第一下料口(2203)，盛料盒(22)靠近底端的侧壁固定有固定板(2301)，固定板(2301)底端固定有第一气缸(23)；
所述盛料盒(22)下方设有接料盒(24)，接料盒(24)底端设有伺服电机(25)，伺服电机(25)的底端固定在第一支撑板(2101)上，伺服电机(25)输出端的主动轴(2501)和贯穿孔(2402)转动连接，主动轴(2501)侧端固定有和接料盒(24)转动适配的刮取板(2502)；
所述下料机构(2)侧端设置的送料机构(3)包括固定在工作台(1)上的第二立柱(31)，第二立柱(31)侧端固定有第一直线电缸(32)，第一直线电缸(32)包括第一电缸导轨(3201)和滑动设置在第一电缸导轨(3201)上的两个第一电缸滑块(3202)，第一电缸滑块(3202)侧端均固定有第一支架(3203)，第一支架(3203)之间固定有第二支撑板(3204)；
所述第二支撑板(34)上端固定有第二直线电缸(35)，第二直线电缸(35)包括第二电缸导轨(3501)和滑动设置在第二电缸导轨(3501)上的第二电缸滑块(3502)，第二电缸滑块(3502)侧端通过固定杆(3503)连接有下料筒(36)，下料筒(36)靠近底部的侧端均开有限位槽(3601)，限位槽(3601)侧端均设有T型滑块(37)，T型滑块(37)侧端固定有和限位槽(3601)限位适配的限位块(3701)，下料筒(36)的底部和矩形贯穿槽(3401)的上端相贴合；
所述吸附机构(4)包括固定在工作台(1)上的第三立柱(41)，第三立柱(41)侧端固定有第三直线电缸(42)，第三直线电缸(42)包括第三电缸导轨(4201)和滑动设置在第三电缸导轨(4201)上的两个第三电缸滑块(4202)，第三电缸滑块(4202)侧端均固定有第二支架(4203)，第二支架(4203)之间固定有第三支撑板(4204)；
所述第三支撑板(4204)上固定有第三气缸(43)，第三气缸(43)上的第三活塞杆(4301)底端固定有第三连接杆(4302)，第三连接杆(4302)侧端均固定有第三支撑块(4303)，第三支撑块(4303)之间靠近底部固定有第四连接杆(4304)，第四连接杆(4304)上连接有气管固定件(44)，气管固定件(44)侧端连接有气管(4401)，气管固定件(44)底端连接有真空吸嘴(4402)，气管(4401)和真空泵连接；
所述工作台(1)侧端设有传送机构(5)，传送机构(5)包括支架(51)，支架(51)上设有传送带(52)，传送带(52)通过电机驱动，传送带(52)上端开有阵列分布的槽口(5301)，槽口(5301)内放置有阵列分布的打包盒(53)，相邻打包盒(53)之间的距离等于下料筒(36)和第三气缸(43)在传送带(52)运动方向上的距离。
2.根据权利要求1所述的一种枸杞定量打包装置，其特征在于，所述第一气缸(23)上的第一活塞杆(2302)侧端固定有第一连接杆(2303)，第一连接杆(2303)两端均固定有第一支撑块(2304)，第一支撑块(2304)底端固定有挡流板(2305)，挡流板(2305)活动贯穿盛料盒(22)的侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种枸杞定量打包装置，其特征在于，所述第一下料口(2203)位于接料盒(24)半径的正上方，接料盒(24)侧端开有和第一立柱(21)固定的弧形口(2401)，接料盒(24)内部中心位置开有贯穿孔(2402)，贯穿孔(2402)侧端开有呈扇形的第二下料口(2403)，第二下料口(2403)正上方固定有挡板(2404)，挡板(2404)和物料下落点在同一条直线上。
4.根据权利要求3所述的一种枸杞定量打包装置，其特征在于，所述第二下料口(2403)底端固定有呈斜扇形的过渡盒(26)，过渡盒(26)内开有空腔(2601)，空腔(2601)底端连通有下料管(2602)。
5.根据权利要求1所述的一种枸杞定量打包装置，其特征在于，所述第二支撑板(3204)上固定有第二气缸(33)，第二气缸(33)上的第二活塞杆(3301)底端固定有第二连接杆(3302)，第二连接杆(3302)侧端均固定有第二支撑块(3303)，第二支撑块(3303)底端固定有第二支撑板(34)。
6.根据权利要求1所述的一种枸杞定量打包装置，其特征在于，所述第二支撑板(34)上端一侧开有矩形贯穿槽(3401)，矩形贯穿槽(3401)侧端开有对称设置的T型滑槽(3402)，矩形贯穿槽(3401)上开有第三下料口(3403)，第三下料口(3403)底端连接有漏斗(3404)。
7.根据权利要求1所述的一种枸杞定量打包装置，其特征在于，所述吸附机构(4)侧端设有固定在工作台(1)上的第四立柱(46)，第四立柱(46)侧端固定有盛放盖板(45)的盛放盒(47)，通过驱动第三直线电缸(42)往复运动以及驱动第三气缸(43)的上下运动，能够实现真空吸嘴(4402)对盖板(45)的吸附和转移。
8.根据权利要求1所述的一种枸杞定量打包装置，其特征在于，所述支架(51)上端通过连接件(54)分别固定有信号接收器(55)和信号发送器(56)，信号接收器(55)、信号发送器(56)均和控制模块连接，控制模块控制传送带(52)上连接的电机的开关。
9.一种枸杞定量打包装置的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：
一、驱动第一气缸(23)，使得挡流板(2305)位于合适的位置，调整从第一下料口(2203)下落的物料总量，然后驱动伺服电机(25)，刮取板(2502)逆时针、顺时针往复转动，等时间内物料从第一下料口(2203)匀速下落的总量相等，使得物料定量地从下料管(2602)内下落；
二、将打包盒(53)放置在传送带(52)上的槽口(5301)上，传送带(52)运动带动打包盒(53)运动至信号接收器(55)和信号发送器(56)之间，传送带停止运动；
三、同时驱动第一直线电缸(32)和第三直线电缸(42)，第一直线电缸(32)带动第二支撑板(34)往盛料盒(22)底端方向运动，然后驱动第二直线电缸(35)使得下料筒(36)和下料管(2602)同心分布，且下料筒(36)位于第三下料口(3403)的对立面，使得物料能够从下料管(2602)落入至下料筒(36)内；
第三直线电缸(42)带动真空吸嘴(4402)向盛放盒(47)方向运动，驱动第三气缸(43)向下运动使得真空吸嘴(4402)和盖板(45)同心分布后对盖板(45)进行吸附；
四、驱动第一直线电缸(32)和第三直线电缸(42)，第一直线电缸(32)带动第二支撑板(34)往传送带(52)上的打包盒(53)方向移动，待第三下料口(3403)和打包盒(53)同心时，驱动第二直线电缸(35)使得下料筒(36)和第三下料口(3403)同心分布，物料直接落入至打包盒(53)内；
第三直线电缸(42)带动真空吸嘴(4402)和盖板(45)往传送带(52)上的打包盒(53)方向运动，待盖板(45)和打包盒(53)同心分布后，驱动第三气缸(43)向下运动使得盖板(45)和打包盒(53)贴合，盖紧，取走盖紧后的打包盒(53)；
五、待打包盒(53)取走后，传送带(52)继续运动，打包盒(53)均向前移动，待步骤三中装满物料的打包盒(53)运动至信号接收器(55)和信号发送器(56)之间，传送带停止运动；
六、重复步骤三和四，即可实现自动定量打包，在使用过程中，人工仅需在传送带(52)一端放置空的打包盒(53)、在传送带(52)的另一端取走打包好的打包盒(53)即可。
一种枸杞定量打包装置及其应用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及枸杞的包装领域，具体的是一种枸杞定量打包装置及其应用方法。
背景技术
[0002] 枸杞，是茄科、枸杞属植物，枸杞为人们对商品枸杞子、植物宁夏枸杞、中华枸杞等枸杞属下物种的统称。人们日常食用和药用的枸杞子多为宁夏枸杞的果实"枸杞子"，而且宁夏枸杞是唯一载入《2010年版中国药典》的品种，宁夏枸杞在中国栽培面积最大并且其主要分布在中国西北地区，而其它地区常见的为中华枸杞及其变种。
[0003] 现有技术中，对枸杞的打包处理是枸杞包装入库的步骤之一，枸杞在清洗、晾晒过后需要对其进行定量地分装，但是由于枸杞产地的生产量较大，对枸杞进行打包时，人工操作会极大地提高了操作人员的疲劳强度，在对打包盒进行封盖盖板时，人工劳作容易增加人手的疼痛感，且长时间操作也会降低工作效率，不利于生产。
[0004] 同时，定量打包时，需要通过计量秤对枸杞进行称重，然后再对其进行打包，增加了生产的步骤，在批量打包时也极其浪费时间，降低打包效率。
[0005] 基于以上背景技术下，现提出一种枸杞定量打包装置及其应用方法。
发明内容
[0006] 为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种枸杞定量打包装置及其应用方法，本发明设有接料盒，接料盒内的挡板和刮取板将接料盒内分为第一腔体和第二腔体，由于刮取板往复转动的时间相等，等时间内物料从第一下料口匀速下落的总量相等，实现了物料定量下落的目的，在打包时无需计量秤对其进行称取实现定量的目的；
[0007] 同时，本发明设有第三直线电缸和第三气缸，通过第三直线电缸的水平移动和第三气缸的上下移动，能够将第三气缸底端设置的真空吸嘴上吸附的盖板盖紧在打包盒上，省去了人工打包，降低了操作人员的疲劳强度，也提高了效率。
[0008] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0009] 一种枸杞定量打包装置，包括工作台，所述工作台上端一侧设有下料机构，下料机构侧端设有送料机构，送料机构侧端设有吸附机构。
[0010] 所述下料机构包括固定在工作台上的第一立柱，第一立柱靠近顶部的侧端固定有第一支撑板，第一立柱顶端通过支撑杆固定有盛料盒，盛料盒上端设有呈喇叭状的投料口，盛料盒底端开有第一下料口，盛料盒靠近底端的侧壁固定有固定板，固定板底端固定有第一气缸。
[0011] 所述盛料盒下方设有接料盒，接料盒底端设有伺服电机，伺服电机的底端固定在第一支撑板上，伺服电机输出端的主动轴和贯穿孔转动连接，主动轴侧端固定有和接料盒转动适配的刮取板。
[0012] 所述下料机构侧端设置的送料机构包括固定在工作台上的第二立柱，第二立柱侧端固定有第一直线电缸，第一直线电缸包括第一电缸导轨和滑动设置在第一电缸导轨上的两个第一电缸滑块，第一电缸滑块侧端均固定有第一支架，第一支架之间固定有第二支撑板。
[0013] 所述第二支撑板上端固定有第二直线电缸，第二直线电缸包括第二电缸导轨和滑动设置在第二电缸导轨上的第二电缸滑块，第二电缸滑块侧端通过固定杆连接有下料筒，下料筒靠近底部的侧端均开有限位槽，限位槽侧端均设有T型滑块，T型滑块侧端固定有和限位槽限位适配的限位块，下料筒的底部和矩形贯穿槽的上端相贴合。
[0014] 所述吸附机构包括固定在工作台上的第三立柱，第三立柱侧端固定有第三直线电缸，第三直线电缸包括第三电缸导轨和滑动设置在第三电缸导轨上的两个第三电缸滑块，第三电缸滑块侧端均固定有第二支架，第二支架之间固定有第三支撑板。
[0015] 所述第三支撑板上固定有第三气缸，第三气缸上的第三活塞杆底端固定有第三连接杆，第三连接杆侧端均固定有第三支撑块，第三支撑块之间靠近底部固定有第四连接杆，第四连接杆上连接有气管固定件，气管固定件侧端连接有气管，气管固定件底端连接有真空吸嘴，气管和真空泵连接。
[0016] 所述工作台侧端设有传送机构，传送机构包括支架，支架上设有传送带，传送带通过电机驱动，传送带上端开有阵列分布的槽口，槽口内放置有阵列分布的打包盒，相邻打包盒之间的距离等于下料筒和第三气缸在传送带运动方向上的距离。
[0017] 进一步地，所述第一气缸上的第一活塞杆侧端固定有第一连接杆，第一连接杆两端均固定有第一支撑块，第一支撑块底端固定有挡流板，挡流板活动贯穿盛料盒的侧壁。
[0018] 进一步地，所述第一下料口位于接料盒半径的正上方，接料盒侧端开有和第一立柱固定的弧形口，接料盒内部中心位置开有贯穿孔，贯穿孔侧端开有呈扇形的第二下料口，第二下料口正上方固定有挡板，挡板和物料下落点在同一条直线上。
[0019] 进一步地，所述第二下料口底端固定有呈斜扇形的过渡盒，过渡盒内开有空腔，空腔底端连通有下料管。
[0020] 进一步地，所述第二支撑板上固定有第二气缸，第二气缸上的第二活塞杆底端固定有第二连接杆，第二连接杆侧端均固定有第二支撑块，第二支撑块底端固定有第二支撑板。
[0021] 进一步地，所述第二支撑板上端一侧开有矩形贯穿槽，矩形贯穿槽侧端开有对称设置的T型滑槽，矩形贯穿槽上开有第三下料口，第三下料口底端连接有漏斗。
[0022] 进一步地，所述吸附机构侧端设有固定在工作台上的第四立柱，第四立柱侧端固定有盛放盖板的盛放盒，通过驱动第三直线电缸往复运动以及驱动第三气缸的上下运动，能够实现真空吸嘴对盖板的吸附和转移。
[0023] 进一步地，所述支架上端通过连接件分别固定有信号接收器和信号发送器，信号接收器、信号发送器均和控制模块连接，控制模块控制传送带上连接的电机的开关。
[0024] 一种枸杞定量打包装置的应用方法，包括以下步骤：
[0025] 一、驱动第一气缸，使得挡流板位于合适的位置，调整从第一下料口下落的物料总量，然后驱动伺服电机，刮取板逆时针、顺时针往复转动，等时间内物料从第一下料口匀速下落的总量相等，使得物料定量地从下料管内下落；
[0026] 二、将打包盒放置在传送带上的槽口上，传送带运动带动打包盒运动至信号接收器和信号发送器之间，传送带停止运动；
[0027] 三、同时驱动第一直线电缸和第三直线电缸，第一直线电缸带动第二支撑板往盛料盒底端方向运动，然后驱动第二直线电缸使得下料筒和下料管同心分布，且下料筒位于第三下料口的对立面，使得物料能够从下料管落入至下料筒内；
[0028] 第三直线电缸带动真空吸嘴向盛放盒方向运动，驱动第三气缸向下运动使得真空吸嘴和盖板同心分布后对盖板进行吸附；
[0029] 四、驱动第一直线电缸和第三直线电缸，第一直线电缸带动第二支撑板往传送带上的打包盒方向移动，待第三下料口和打包盒同心时，驱动第二直线电缸使得下料筒和第三下料口同心分布，物料直接落入至打包盒内；
[0030] 第三直线电缸带动真空吸嘴和盖板往传送带上的打包盒方向运动，待盖板和打包盒同心分布后，驱动第三气缸向下运动使得盖板和打包盒贴合，盖紧，取走盖紧后的打包盒；
[0031] 五、待打包盒取走后，传送带继续运动，打包盒均向前移动，待步骤三中装满物料的打包盒运动至信号接收器和信号发送器之间，传送带停止运动；
[0032] 六、重复步骤三和四，即可实现自动定量打包，在使用过程中，人工仅需在传送带一端放置空的打包盒、在传送带的另一端取走打包好的打包盒即可。
[0033] 本发明的有益效果：
[0034] 1、本发明设有接料盒，接料盒内的挡板和刮取板将接料盒内分为第一腔体和第二腔体，物料下落至第一腔体后，刮取板逆时针转动驱动物料从第二下料口下落，在刮取板逆时针转动的同时，物料持续从第一下料口匀速下落；
[0035] 然后驱动刮取板顺时针转动驱动物料从第二下料口下落，此时第一腔体已下落有物料，刮取板再次逆时针转动，如此反复，由于刮取板往复转动的时间相等，等时间内物料从第一下料口匀速下落的总量相等，实现了物料定量下落的目的，在打包时无需计量秤对其进行称取实现定量的目的，同时，通过驱动第一气缸，挡流板能够对第一下料口进行截流，调节物料的下料量；
[0036] 2、本发明设有第三直线电缸和第三气缸，通过第三直线电缸的水平移动和第三气缸的上下移动，能够将第三气缸底端设置的真空吸嘴上吸附的盖板盖紧在打包盒上，省去了人工打包，降低了操作人员的疲劳强度，也提高了效率；
[0037] 3、本发明设有第一直线电缸和第二直线电缸，能够对从下落的物料自动化地运送至待盛放物料的打包盒上端，然后驱动第二直线电缸对其进行装料，无需人工操作，提高了效率；
[0038] 4、本发明设有传送机构，传送机构上端分别固定有信号接收器和信号发送器，信号接收器、信号发送器均和控制模块连接，控制模块控制传送带上连接的电机的开关，通过控制模块控制电机的间歇性开启，使得传送带间歇性运动，给送料和打包提供了足够的时间，实现了自动化地送料和打包；
[0039] 5、本发明在使用时仅需人工在传送带一端放置空的打包盒、在传送带的另一端取走打包好的打包盒即可，基本实现了自动化操作。
附图说明
[0040] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0041] 图1是本发明整体结构示意图；
[0042] 图2是本发明下料机构和送料机构示意图；
[0043] 图3是本发明下料机构示意图；
[0044] 图4是本发明盛料盒和第一气缸示意图；
[0045] 图5是本发明第一气缸连接示意图；
[0046] 图6是本发明接料盒示意图；
[0047] 图7是本发明接料盒和过渡盒连接示意图；
[0048] 图8是本发明过渡盒示意图；
[0049] 图9是本发明送料机构示意图；
[0050] 图10是本发明第一直线电缸示意图；
[0051] 图11是本发明第二气缸示意图；
[0052] 图12是本发明第二支撑板和第二直线电缸连接示意图；
[0053] 图13是本发明下料筒示意图；
[0054] 图14是本发明吸附机构示意图；
[0055] 图15是本发明第三气缸示意图；
[0056] 图16是本发明盛放盒示意图；
[0057] 图17是本发明传送机构示意图。
具体实施方式
[0058] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0059] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0060] 一种枸杞定量打包装置，如图1和2所示，包括工作台1，工作台1上端一侧设有下料机构2，下料机构2侧端设有送料机构3，送料机构3侧端设有吸附机构4。
[0061] 如图3和4所示，下料机构2包括固定在工作台1上的第一立柱21，第一立柱21靠近顶部的侧端固定有第一支撑板2101，第一立柱21顶端通过支撑杆2201固定有盛料盒22，盛料盒22上端设有呈喇叭状的投料口2202，盛料盒22底端开有第一下料口2203，物料能够从第一下料口2203匀速下落。盛料盒22靠近底端的侧壁固定有固定板2301，固定板2301底端固定有第一气缸23。
[0062] 如图5所示，第一气缸23上的第一活塞杆2302侧端固定有第一连接杆2303，第一连接杆2303两端均固定有第一支撑块2304，第一支撑块2304底端固定有挡流板2305，挡流板2305活动贯穿盛料盒22的侧壁，挡流板2305能够对第一下料口2203进行截流，调节物料的下料量。
[0063] 如图3和6所示，盛料盒22下方设有接料盒24，从第一下料口2203落下的物料直接落入至接料盒24内，第一下料口2203位于接料盒24半径的正上方。接料盒24侧端开有和第一立柱21固定的弧形口2401，接料盒24内部中心位置开有贯穿孔2402，贯穿孔2402侧端开有呈扇形的第二下料口2403，第二下料口2403正上方固定有挡板2404，挡板2404和物料下落点在同一条直线上。
[0064] 如图7所示，接料盒24底端设有伺服电机25，伺服电机25的底端固定在第一支撑板2101上。伺服电机25输出端的主动轴2501和贯穿孔2402转动连接，主动轴2501侧端固定有和接料盒24转动适配的刮取板2502，通过驱动伺服电机25带动刮取板2502转动，刮取板
2502能够将下落在接料盒24内的物料驱动至第二下料口2403处下落。
[0065] 如图7所示，挡板2404和刮取板2502将接料盒24内分为第一腔体A和第二腔体B，物料下落至第一腔体A后，刮取板2502逆时针转动驱动物料从第二下料口2403下落，在刮取板2502逆时针转动的同时，物料持续从第一下料口2203匀速下落，此时第二腔体B内已下落有物料；
[0066] 然后伺服电机25驱动刮取板2502顺时针转动驱动物料从第二下料口2403下落，此时第一腔体A已下落有物料，刮取板2502再次逆时针转动，如此反复，由于刮取板2502往复转动的时间相等，等时间内物料从第一下料口2203匀速下落的总量相等，故实现了物料定量下落的目的。
[0067] 如图7和8所示，第二下料口2403底端固定有呈斜扇形的过渡盒26，过渡盒26内开有空腔2601，空腔2601底端连通有下料管2602，刮取板2502驱动的物料从第二下料口2403下落后经过过渡盒26落入至下料管2602内，过渡盒26倾斜设置，使得物料能够顺利下落。
[0068] 如图9和10所示，下料机构2侧端设置的送料机构3包括固定在工作台1上的第二立柱31，第二立柱31侧端固定有第一直线电缸32，第一直线电缸32包括第一电缸导轨3201和滑动设置在第一电缸导轨3201上的两个第一电缸滑块3202，第一电缸滑块3202侧端均固定有第一支架3203，第一支架3203之间固定有第二支撑板3204。
[0069] 如图9、11所示，第二支撑板3204上固定有第二气缸33，第二气缸33上的第二活塞杆3301底端固定有第二连接杆3302，第二连接杆3302侧端均固定有第二支撑块3303，第二支撑块3303底端固定有第二支撑板34。
[0070] 如图12和13所示，第二支撑板34上端一侧开有矩形贯穿槽3401，矩形贯穿槽3401侧端开有对称设置的T型滑槽3402，矩形贯穿槽3401上开有第三下料口3403，第三下料口3403底端连接有漏斗3404。
[0071] 第二支撑板34上端固定有第二直线电缸35，第二直线电缸35包括第二电缸导轨3501和滑动设置在第二电缸导轨3501上的第二电缸滑块3502，第二电缸滑块3502侧端通过固定杆3503连接有下料筒36，从下料管2602内落下的物料可以落入至下料筒36内。下料筒
36靠近底部的侧端均开有限位槽3601，限位槽3601侧端均设有T型滑块37，T型滑块37侧端固定有和限位槽3601限位适配的限位块3701，下料筒36的底部和矩形贯穿槽3401的上端相贴合。下料筒36在矩形贯穿槽3401内滑动的过程中，物料不会撒落。
[0072] 如图2所示，通过驱动第一直线电缸32带动第二支撑板34移动，下料管2602内落下的物料可以落入至下料筒36内。然后驱动第二直线电缸35，第二电缸滑块3502可以带动下料筒36在矩形贯穿槽3401方向上移动，直至移动至下料筒36和第三下料口3403同心的位置，下料筒36内的物料可以从漏斗3404落下。
[0073] 如图14所示，吸附机构4包括固定在工作台1上的第三立柱41，第三立柱41侧端固定有第三直线电缸42，第三直线电缸42包括第三电缸导轨4201和滑动设置在第三电缸导轨4201上的两个第三电缸滑块4202，第三电缸滑块4202侧端均固定有第二支架4203，第二支架4203之间固定有第三支撑板4204。
[0074] 如图14和15所示，第三支撑板4204上固定有第三气缸43，第三气缸43上的第三活塞杆4301底端固定有第三连接杆4302，第三连接杆4302侧端均固定有第三支撑块4303，第三支撑块4303之间靠近底部固定有第四连接杆4304，第四连接杆4304上连接有气管固定件44，气管固定件44侧端连接有气管4401，气管固定件44底端连接有真空吸嘴4402，气管4401和真空泵连接。通过真空吸嘴4402能够对盖板45进行吸附。
[0075] 如图14和16所示，吸附机构4侧端设有固定在工作台1上的第四立柱46，第四立柱46侧端固定有盛放盖板45的盛放盒47，通过驱动第三直线电缸42往复运动以及驱动第三气缸43的上下运动，能够实现真空吸嘴4402对盖板45的吸附和转移。
[0076] 如图1和17所示，工作台1侧端设有传送机构5，传送机构5包括支架51，支架51上设有传送带52，传送带52通过电机驱动。传送带52上端开有阵列分布的槽口5301，槽口5301内放置有阵列分布的打包盒53，打包盒53和盖板45适配卡紧，相邻打包盒53之间的距离等于下料筒36和第三气缸43在传送带52运动方向上的距离。
[0077] 支架51上端通过连接件54分别固定有信号接收器55和信号发送器56，信号接收器55、信号发送器56均和控制模块连接，控制模块控制传送带52上连接的电机的开关。
[0078] 如图17所示，当信号接收器55和信号发送器56之间有打包盒53时，信号接收器55无法接收信号发送器56的信号，控制模块控制电机关闭，此时传送带停止运动；
[0079] 当工作人员拿走打包盒53时，控制模块控制电机的开启，此时传送带继续运动。
[0080] 一种枸杞定量打包装置的应用方法，包括以下步骤：
[0081] 一、驱动第一气缸23，使得挡流板2305位于合适的位置，调整从第一下料口2203下落的物料总量，然后驱动伺服电机25，刮取板2502逆时针、顺时针往复转动，等时间内物料从第一下料口2203匀速下落的总量相等，使得物料定量地从下料管2602内下落；
[0082] 二、如图1所示，将打包盒53放置在传送带52上的槽口5301上，传送带52运动带动打包盒53运动至信号接收器55和信号发送器56之间，传送带停止运动；
[0083] 三、同时驱动第一直线电缸32和第三直线电缸42，第一直线电缸32带动第二支撑板34往盛料盒22底端方向运动，然后驱动第二直线电缸35使得下料筒36和下料管2602同心分布，且下料筒36位于第三下料口3403的对立面，使得物料能够从下料管2602落入至下料筒36内，如图2所示；
[0084] 第三直线电缸42带动真空吸嘴4402向盛放盒47方向运动，驱动第三气缸43向下运动使得真空吸嘴4402和盖板45同心分布后对盖板45进行吸附，如图14所示；
[0085] 四、驱动第一直线电缸32和第三直线电缸42，第一直线电缸32带动第二支撑板34往传送带52上的打包盒53方向移动，待第三下料口3403和打包盒53同心时，驱动第二直线电缸35使得下料筒36和第三下料口3403同心分布，物料直接落入至打包盒53内；
[0086] 第三直线电缸42带动真空吸嘴4402和盖板45往传送带52上的打包盒53方向运动，待盖板45和打包盒53同心分布后，驱动第三气缸43向下运动使得盖板45和打包盒53贴合，盖紧，取走盖紧后的打包盒53；
[0087] 五、待打包盒53取走后，传送带52继续运动，打包盒53均向前移动，待步骤三中装满物料的打包盒53运动至信号接收器55和信号发送器56之间，传送带停止运动。
[0088] 六、重复步骤三和四，即可实现自动定量打包，在使用过程中，人工仅需在传送带52一端放置空的打包盒53、在传送带52的另一端取走打包好的打包盒53即可。
[0089] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0090] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
