一种交叉连杆升降结构、床架及护理床

摘要

本发明涉及升降装置技术领域，具体涉及一种交叉连杆升降结构和一种床架以及具有该床架的护理床，所述交叉连杆升降结构包括：第一连杆、第二连杆、座架、托架、伸缩元件和摆动件。所述短臂的长度与长臂的长度共同满足：当托架位于最低点时，由伸缩元件作用在短臂上的力转化而成的托架的升力大于托架的载荷。本发明提供的交叉连杆升降结构能够对伸缩元件起到更好的保护效果，同时还具有更好的抗疲劳能力，自锁概率低，可降至的最低高度也更低。

权利要求

1.一种交叉连杆升降结构，其特征在于，包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆交叉铰接在一起呈X型；

托架，安装在第一连杆和第二连杆的上端，所述第一连杆的上端滑动安装在托架的一端，所述第二连杆的上端铰接在托架的另一端；

座架，安装在第一连杆和第二连杆的下端，所述第一连杆的下端铰接在座架一端，所述第二连杆的下端滑动安装在座架的另一端；

伸缩元件，铰接在托架和座架之间，具有伸缩端；

摆动件，铰接在托架或座架上，具有短臂和长臂，所述长臂末端可滑动的抵压在第一连杆或第二连杆上，所述短臂末端铰接在伸缩元件的伸缩端上；

所述短臂的长度与长臂的长度共同满足：当托架位于最低点时，由伸缩元件作用在短臂上的力转化而成的托架的升力大于托架的载荷；

所述短臂的长度与长臂的长度满足：d1/d2＞Fv/(Fw＊sinα＊cosβ)其中Fw为所述伸缩元件的额定推力，Fv为托架的载重，d1为短臂的长度，d2为长臂的长度，α为当托架在最低点时伸缩元件与短臂之间的锐角夹角，β为当托架在最低点时长臂与托架之间的锐角夹角。

2.根据权利要求1所述的一种交叉连杆升降结构，其特征在于，所述短臂的长度与长臂的长度共同满足：当托架位于最高点时，由伸缩元件作用在短臂上的力转化而成的托架的升力大于托架的载荷。

3.根据权利要求2所述的一种交叉连杆升降结构，其特征在于，所述短臂的长度与长臂的长度满足：

d1/d2＞Fv/(Fw＊sinγ＊cosδ)其中Fw为所述伸缩元件的额定推力，Fv为托架的载重，d1为短臂的长度，d2为长臂的长度，γ为当托架在最高点时伸缩元件与短臂之间的锐角夹角，δ为当托架在最高点时长臂与托架之间的锐角夹角。

4.根据权利要求3所述的一种交叉连杆升降结构，其特征在于，∠γ＝∠α。

5.根据权利要求1所述的一种交叉连杆升降结构，其特征在于，所述伸缩元件铰接在托架上，且所述伸缩元件的铰接点至托架之间的垂直距离小于所述短臂与伸缩端的铰接点至托架之间的垂直距离。

6.根据权利要求1所述的一种交叉连杆升降结构，其特征在于，还包括：转接部，固设在摆动件上，适于绕摆动件与托架的转接轴转动，所述短臂和长臂与转接部固接；

所述短臂与转接部的固接点位于转接部上靠近伸缩元件的一侧；

所述长臂与转接部的固接点同样位于转接部上靠近伸缩元件的一侧。

7.一种床架，其特征在于，包括：上部架，适于对人体进行承重；

两个如权利要求1至6中任意一项所述的交叉连杆升降结构，分别安装在上部架的两端，适于承托上部架的两端并使上部架进行升降。

8.根据权利要求7所述的一种床架，其特征在于，还包括：倾斜限位结构，设置在交叉连杆升降结构与上部架之间，适于在两个交叉连杆升降结构升起的高度不同时，对上部架进行定位并阻止上部架向较低的一侧滑动。

9.一种护理床，其特征在于，包括床板，所述床板安装在如权利要求7或8所述的床架的上部架的上表面。

说明书

一种交叉连杆升降结构、床架及护理床

技术领域

[0001] 本发明涉及升降装置技术领域，具体涉及一种交叉连杆升降结构和一种床架以及具有该床架的护理床。

背景技术

[0002] 交叉连杆升降结构是一种常见的升降结构，广泛应用在生产生活的各个领域，例如脚手架、手术台、护理床等。现有技术中存在一种用摆臂结构和伸缩元件来驱动的交叉连
杆升降结构，包括交叉铰接在一起的第一连杆和第二连杆，以及安装在第一连杆和第二连
杆上端的托架，第一连杆和第二连杆的下端均安装在座架上。第一连杆的下端和第二连杆
的上端分别铰接在座架和托架的一端，第一连杆的上端滑动安装在托架的另一端，第二连
杆的下端亦滑动安装在座架的另一端。座架和托架上均设置有供第一连杆和第二连杆滑动
安装在其中的沿座架或托架长度方向延伸的滑槽。另外还包括一个摆臂构件和一个伸缩元
件，摆臂构件铰接在托架上，包括一个长臂和一个短臂，长臂的末端利用滚轮抵压在第一连
杆和第二连杆的上表面，伸缩元件横置在托架和座架之间，伸缩元件的伸缩端则铰接在短
臂的末端。当伸缩端伸出时，推动短臂绕铰接轴进行摆动，进而带动长臂进行摆动，长臂在
摆动过程中渐渐由横置状态向竖直状态进行过渡，进而向上顶起托架。

[0003] 上述交叉连杆升降结构由于伸缩元件的伸缩量转化为托架的升降幅度的转化率较高，并且伸缩元件横置在托架和座架之间，不会占用竖向高度，因此托架和座架之间的最
小间距可以更低。由于这两个优点，上述交叉连杆升降结构被广泛的应用在护理床领域。

[0004] 但是，上述交叉连杆在实际实用中仍然存在问题。当托架的位置降到最低或升到最高时，短臂分别位于左右两侧的最高点，此时在托架承受同样载荷的前提下，伸缩元件的
所承受的载荷最大，此时的载荷会有导致伸缩元件损坏的风险，进而导致升降动作失效而
发生危险。为了避免损坏伸缩元件，现有技术中的普遍做法是根据试验选择具有更大推力
的伸缩元件，但如此一来势必带来会导致伸缩元件功率的浪费和制造成本的上升。

发明内容

[0005] 因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的交叉连杆升降结构在使用中容易导致伸缩元件过载的缺陷，进而提供一种可以更好的保护伸缩元件的交叉连杆升降
结构。

[0006] 本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的床架在使用中容易导致伸缩元件过载的缺陷，进而提供一种可以更好的保护伸缩元件的床架。

[0007] 本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的护理床在使用中容易导致伸缩元件过载的缺陷，进而提供一种可以更好的保护伸缩元件的护理床。

[0008] 为此，本发明提供的技术方案如下：

[0009] 一种交叉连杆升降结构，包括：

[0010] 第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆交叉铰接在一起呈X型；

[0011] 托架，安装在第一连杆和第二连杆的上端，所述第一连杆的上端滑动安装在托架的一端，所述第二连杆的上端铰接在托架的另一端；

[0012] 座架，安装在第一连杆和第二连杆的下端，所述第一连杆的下端铰接在座架一端，所述第二连杆的下端滑动安装在座架的另一端；

[0013] 伸缩元件，铰接在托架和座架之间，具有伸缩端；

[0014] 摆动件，铰接在托架或座架上，具有短臂和长臂，所述长臂末端可滑动的抵压在第一连杆或第二连杆上，所述短臂末端铰接在伸缩元件的伸缩端上；

[0015] 所述短臂的长度与长臂的长度共同满足：当托架位于最低点时，由伸缩元件作用在短臂上的力转化而成的托架的升力大于托架的载荷。

[0016] 作为一种优选的技术方案，所述短臂的长度与长臂的长度满足：

[0017] d1/d2＞Fv/(Fw＊sinα＊cosβ)

[0018] 其中Fw为所述伸缩元件的额定推力，Fv为托架的载重，d1为短臂的长度，d2为长臂的长度，α为当托架在最低点时伸缩元件与短臂之间的锐角夹角，β为当托架在最低点时长
臂与托架之间的锐角夹角。

[0019] 作为一种优选的技术方案，所述短臂的长度与长臂的长度共同满足：当托架位于最高点时，由伸缩元件作用在短臂上的力转化而成的托架的升力大于托架的载荷。

[0020] 作为一种优选的技术方案，所述短臂的长度与长臂的长度满足：

[0021] d1/d2＞Fv/(Fw＊sinγ＊cosδ)

[0022] 其中Fw为所述伸缩元件的额定推力，Fv为托架的载重，d1为短臂的长度，d2为长臂的长度，γ为当托架在最高点时伸缩元件与短臂之间的锐角夹角，δ为当托架在最高点时长
臂与托架之间的锐角夹角。

[0023] 作为一种优选的技术方案，∠γ＝∠α。

[0024] 作为一种优选的技术方案，所述伸缩元件铰接在托架上，且所述伸缩元件的铰接点至托架之间的垂直距离小于所述短臂与伸缩端的铰接点至托架之间的垂直距离。

[0025] 作为一种优选的技术方案，还包括：

[0026] 转接部，固设在摆动件上，适于绕摆动件与托架的转接轴转动，所述短臂和长臂与转接部固接；

[0027] 所述短臂与转接部的固接点位于转接部上靠近伸缩元件的一侧；

[0028] 所述长臂与转接部的固接点同样位于转接部上靠近伸缩元件的一侧。

[0029] 一种床架，包括：

[0030] 上部架，适于对人体进行承重；

[0031] 两个如上述任一技术方案中所述的交叉连杆升降结构，分别安装在上部架的两端，适于承托上部架的两端并使上部架进行升降。

[0032] 所述床架还包括：

[0033] 倾斜限位结构，设置在交叉连杆升降结构与上部架之间，适于在两个交叉连杆升降结构升起的高度不同时，对上部架进行定位并阻止上部架向较低的一侧滑动。

[0034] 一种护理床，包括床板，所述床板安装在上述技术方案中所述的床架的上部架的上表面。

[0035] 本发明技术方案，具有如下优点：

[0036] 1、本发明提供的交叉连杆升降结构，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆交叉铰接在一起呈X型；还包括托架和座架，托架安装在第一连杆和第二连杆的上
端，所述第一连杆的上端滑动安装在托架的一端，所述第二连杆的上端铰接在托架的另一
端；座架安装在第一连杆和第二连杆的下端，所述第一连杆的下端铰接在座架一端，所述第
二连杆的下端滑动安装在座架的另一端；还包括伸缩元件和摆动件，伸缩元件铰接在托架
和座架之间，具有伸缩端；摆动件铰接在托架或座架上，具有短臂和长臂，所述长臂末端可
滑动的抵压在第一连杆或第二连杆上，所述短臂末端铰接在伸缩元件的伸缩端上；所述短
臂的长度与长臂的长度共同满足：当托架位于最低点时，由伸缩元件作用在短臂上的力转
化而成的托架的升力大于托架的载荷。

[0037] 在上述技术方案中，在伸缩元件的带动下，短臂和长臂绕摆动件的铰接轴进行摆动，长臂向下压迫第一连杆或第二连杆，长臂进而给予摆动件反作用力摆将摆动件向上顶
起，摆动件进而向上顶起托架。托架上升，带动第一连杆和第二连杆在竖直方向上向中间收
拢而完成整个升降动作。在上述过程中，当托架在开始上升的初始阶段，短臂和长臂的长度
共同满足当托架位于最低点时，由伸缩元件作用在短臂上的力转化而成的托架的升力大于
托架的载荷。根据力矩的公式可知，当短臂长度和长臂的长度越接近时，短臂末端收到的伸
缩元件的推力在沿短臂摆动轨迹的切线方向上的分力能够更多的转移到长臂的末端，进而
使长臂具有更大的顶起托架的力。因此，通过合理确定短臂和长度的比值，在使用同样推力
的伸缩元件的条件下，能够使长臂对摆动件向上的升力满足托架的载重要求，进而起到保
护伸缩元件的作用，避免伸缩元件被损坏。同时避免选择过大推力的载重元件而导致的生
产资料的浪费。

[0038] 2、本发明提供的交叉连杆升降结构中，所述短臂的长度与长臂的长度满足：d1/d2＞Fv/(Fw＊sinα＊cosβ)。其中Fw为所述伸缩元件的额定推力，Fv为托架的载重，d1为短臂
的长度，d2为长臂的长度，α为当托架在最低点时伸缩元件与短臂之间的锐角夹角，β为当托
架在最低点时长臂与托架之间的锐角夹角。上述公式为我们提供了一种精确的确定短臂和
长度距离的办法，在确定好托架的载重和伸缩元件的推力之后，通过合理配置短臂与长臂
的长度及其安装角度，能够保证托架的载重不会损伤伸缩元件。反之，当先选择好伸缩元件
后，也可以根据托架的载重来确定短臂和长臂的长度及安装角度，进而判断短臂和长臂是
否能够满足空间、位置、升降高度等的要求。

[0039] 3、本发明提供的交叉连杆升降结构中，所述短臂的长度与长臂的长度满足d1/d2＞Fv/(Fw＊sinγ＊cosδ)其中Fw为所述伸缩元件的额定推力，Fv为托架的载重，d1为短臂
的长度，d2为长臂的长度，γ为当托架在最高点时伸缩元件与短臂之间的锐角夹角，δ为当
托架在最高点时长臂与托架之间的锐角夹角。

[0040] 通过简单分析我们可以知道，在交叉连杆式升降结构的整个升降过程中，伸缩元件负载最大的时刻出现在托架位于最低和最高两个极点时。因此上述公式，能够进一步的
确定托架在高点时其载重是否超过伸缩元件的额定推力，对伸缩元件起到更全面的保护效
果。同时，也可以根据在托架位于最低点时已经确定好的长臂和短臂的长度，以及确定好的
伸缩元件的规格，进而确定长臂和短臂在托架位于最高点时的安装角度，与托架位于最低
点的安装角度进行对比后，可以确定长臂和短臂的摆动的幅度以及伸缩元件的行程。

[0041] 4、本发明提供的交叉连杆升降结构中，∠γ＝∠α。通过简单的推断可知，在上述设定的约束下，短臂在托架位于最低点和托架位于时最高点时短臂与垂线所成的角度相
同，也就是说短臂摆动过的角度对称的分布在了垂线的两边，此举能够使短臂的行程得到
最有效的利用，使短臂末端在竖直方向扫掠过的行程降至最小，进而减小短臂在竖直方向
上的空间占用率，进而有利于托架降至最低的高度。

[0042] 5、本发明提供的交叉连杆升降结构中，所述伸缩元件铰接在托架上，且所述伸缩元件的铰接点至托架之间的垂直距离小于所述短臂与伸缩端的铰接点至托架之间的垂直
距离。通过上述设定，伸缩元件在整个伸缩过程中能够保证伸缩端始终向斜下方进行推动，
不会和短臂之间形成钝角，进而也就避免了伸缩元件的推力产生朝向短臂方向的分力，降
低了短臂与伸缩元件之间发生自锁的概率。

[0043] 6、本发明提供的交叉连杆升降结构中，还包括转接部，转接部固设在摆动件上，适于绕摆动件与托架的转接轴转动，所述短臂和长臂与转接部固接；所述短臂与转接部的固
接点位于转接部上靠近伸缩元件的一侧；所述长臂与转接部的固接点同样位于转接部上靠
近伸缩元件的一侧。在上述结构中，通过转接部的作用，能够使短臂向伸缩元件的一侧移
动，从而使短臂和伸缩元件之间所成的锐角夹角变小，进而减小伸缩元件的推力所产生的
垂直于短臂方向的剪切力，提升短臂固接在摆动件上的固接点的疲劳极限，延长摆动件使
用寿命的同时可以承受更高的推力。

[0044] 综上所述，本发明提供的交叉连杆升降结构能够对伸缩元件起到更好的保护效果，同时还具有更好的抗疲劳能力，自锁概率低，可降至的最低高度也更低。

附图说明

[0045] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0046] 图1为本发明实施例1中提供的交叉连杆升降结构的立体图；

[0047] 图2为图1所示的交叉连杆升降结构降至最低点时的原理示意图；

[0048] 图3为图1所示的交叉连杆升降结构升至最高点时的原理示意图；

[0049] 图4为本发明实施例2中提供的床架的结构示意图；

[0050] 图5为图4所示的床架中倾斜限位结构的结构爆炸图；

[0051] 附图标记说明：

[0052] 1－第一连杆，2－第二连杆，3－托架，4－座架，5－长臂，6－短臂，7－转接部，8－直线电机，9－上部架，10－倾斜限位结构，11－弧形导轨，12－滚轮。

具体实施方式

[0053] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0054] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0055] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0056] 此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0057] 实施例1：

[0058] 如图1至图3所示，为本发明提供的实施例1，本实施例提供了一种交叉连杆升降结构。如背景技术所述，现有技术中的交叉连杆升降结构容易对伸缩元件造成损坏，技术人员
通常根据经验选择较大的推力的伸缩元件，但也同时造成了生产资源的不必要的浪费。本
实施例提供的交叉连杆升降结构很好的解决了上述问题。

[0059] 本实施例包括第一连杆1和第二连杆2，所述第一连杆1和第二连杆2交叉铰接在一起呈X型；还包括托架3和座架4，座架4用于放置的地面上，托架3用于承托上方的重物。托架
3的两端安装在第一连杆1和第二连杆2的上端。所述第一连杆1的上端滑动安装在托架3的
一端，所述第二连杆2的上端铰接在托架3的另一端；座架4安装在第一连杆1和第二连杆2的
下端，所述第一连杆1的下端铰接在座架4一端，所述第二连杆2的下端滑动安装在座架4的
另一端。

[0060] 具体的，座架4的右侧设置有供第二连杆2的端部在其中滑动的滑槽，第二连杆2的下端设置有滑轮，滑轮伸入到滑槽内进行滑动，滑槽沿座架4长度方向延伸。同理，托架3的
右侧亦设置有供第一连杆1的端部在其中滑动的滑槽，第一连杆1的上端设置有滑轮，滑轮
伸入到滑槽内进行滑动，滑槽沿托架3长度方向延伸

[0061] 本实施例还包括伸缩元件和摆动件，本实施例中，伸缩元件具体为直线电机8。直线电机8铰接在托架3和座架4之间，具有伸缩端；具体的，所述直线电机8铰接在托架3上，托
架3上设置有向下方延伸的供直线电机8铰接的电机座，且所述直线电机8的铰接点至托架3
之间的垂直距离小于所述短臂6与伸缩端的铰接点至托架3之间的垂直距离。如此一来，直
线电机8在整个伸缩过程中能够保证伸缩端始终向斜下方推动短臂6，不会和短臂6之间形
成钝角，进而也就避免了直线电机8的推力产生朝向短臂6方向的分力，降低了短臂6与直线
电机8之间发生自锁的概率。

[0062] 本实施例中的摆动件铰接在托架3上，具有短臂6和长臂5，所述长臂5末端可滑动的抵压在第二连杆2上，所述短臂6末端铰接在直线电机8的伸缩端上。且长臂5抵压在第二
连杆2的下半段上，也就是靠近第二连杆2的滑动端的一侧，相比于抵压在第二连杆2的上半
段，此举能够减轻长臂5在顶起托架3过程中所受的剪切力，进而降低对长臂5的长度要求。

[0063] 本实施例中，如图2所示，当托架3位于最低点时，所述短臂6的长度与长臂5的长度共同满足：当托架3位于最低点时，由直线电机8作用在短臂6上的力转化而成的托架3的升
力大于托架3的载荷。具体的，所述短臂6的长度与长臂5的长度满足：d1/d2＞Fv/(Fw＊sin
α＊cosβ)。其中Fw为所述直线电机8的额定推力，Fv为托架3的载重，d1为短臂6的长度，d2为
长臂5的长度，α为当托架3在最低点时直线电机8与短臂6之间的锐角夹角，β为当托架3在最
低点时长臂5与托架3之间的锐角夹角。

[0064] 上述公式为我们提供了一种精确的确定短臂6和长度距离的办法，在确定好托架3的载重和直线电机8的推力之后，通过合理配置短臂6与长臂5的长度及其安装角度，能够保
证托架3的载重不会损伤直线电机8。反之，当先选择好直线电机8后，也可以根据托架3的载
重来确定短臂6和长臂5的长度及安装角度，进而判断短臂6和长臂5是否能够满足空间、位
置、升降高度等的要求。

[0065] 反之，如图3所示，在托架3位于最高点时，所述短臂6的长度与长臂5的长度共同满足：当托架3位于最高点时，由伸缩元件作用在短臂6上的力转化而成的托架3的升力大于托
架3的载荷。具体的，所述短臂6的长度与长臂5的长度满足d1/d2＞Fv/(Fw＊sinγ＊cosδ)
其中Fw为所述直线电机8的额定推力，Fv为托架3的载重，d1为短臂6的长度，d2为长臂5的长
度，γ为当托架3在最高点时直线电机8与短臂6之间的锐角夹角，δ为当托架3在最高点时长
臂5与托架3之间的锐角夹角。

[0066] 通过简单分析我们可以知道，在交叉连杆式升降结构的整个升降过程中，直线电机8负载最大的时刻出现在托架3位于最低和最高两个极点时。因此上述公式，能够进一步
的确定托架3在高点时其载重是否超过直线电机8的额定推力，对直线电机8起到更全面的
保护效果。同时，也可以根据在托架3位于最低点时已经确定好的长臂5和短臂6的长度，以
及确定好的直线电机8的规格，进而确定长臂5和短臂6在托架3位于最高点时的安装角度，
与托架3位于最低点的安装角度进行对比后，可以确定长臂5和短臂6的摆动的幅度以及直
线电机8的行程。

[0067] 为了进一步的提高直线电机8的行程利用率，上述两个公式中的∠γ可以设定为与∠α相同。通过简单的推断可知，在上述设定的约束下，短臂6在托架3位于最低点和托架3
位于时最高点时短臂6与垂线所成的角度相同，也就是说短臂6摆动过的角度对称的分布在
了垂线的两边，此举能够使短臂6的行程得到最有效的利用，使短臂6末端在竖直方向扫掠
过的行程降至最小，进而减小短臂6在竖直方向上的空间占用率，进而有利于托架3降至最
低的高度。

[0068] 作为摆动件的一种可替代实施方式，摆动件还可以包括转接部7，转接部7固设在摆动件上，适于绕摆动件与托架3的转接轴转动，所述短臂6和长臂5与转接部7固接；所述短
臂6与转接部7的固接点位于转接部7上靠近直线电机8的一侧；所述长臂5与转接部7的固接
点同样位于转接部7上靠近直线电机8的一侧。在设置了转接部7以后，上文中所述的短臂6
的长度均需要理解为所述摆动件与托架3的铰接点至短臂6与伸缩端的铰接点之间的距离，
所有长臂5的长度均需要理解为摆动件与托架3的铰接点至长臂5末端的距离。

[0069] 通过转接部7的作用，能够使短臂6向直线电机8的一侧移动，从而使短臂6和直线电机8之间所成的锐角夹角变小，进而减小直线电机8的推力所产生的垂直于短臂6方向的
剪切力，提升短臂6固接在摆动件上的固接点的疲劳极限，延长摆动件使用寿命的同时可以
承受更高的推力。

[0070] 上述实施例的动作原理在于：

[0071] 在直线电机8的带动下，短臂6和长臂5绕摆动件的铰接轴进行摆动，长臂5向下压迫第一连杆1或第二连杆2，长臂5进而给予摆动件反作用力摆将摆动件向上顶起，摆动件进
而向上顶起托架3。托架3上升，带动第一连杆1和第二连杆2在竖直方向上向中间收拢而完
成整个升降动作。在上述过程中，当托架3在开始上升的初始阶段，短臂6和长臂5的长度共
同满足当托架3位于最低点时，由直线电机8作用在短臂6上的力转化而成的托架3的升力大
于托架3的载荷。根据力矩的公式可知，当短臂6长度和长臂5的长度越接近时，短臂6末端收
到的直线电机8的推力在沿短臂6摆动轨迹的切线方向上的分力能够更多的转移到长臂5的
末端，进而使长臂5具有更大的顶起托架3的力。因此，通过合理确定短臂6和长度的比值，在
使用同样推力的直线电机8的条件下，能够使长臂5对摆动件向上的升力满足托架3的载重
要求，进而起到保护直线电机8的作用，避免直线电机8被损坏。同时避免选择过大推力的载
重元件而导致的生产资料的浪费。

[0072] 实施例2：

[0073] 如图4所示，为本发明提供给的实施例2，本实施例提供了一种床架。包括上部架9，上部架9的两端分别安装有一个实施例1中所述的交叉连杆升降结构。床架在交叉连杆升降
结构的带动下可进行上升、下降、倾斜等动作。

[0074] 为了避免上部架9在倾斜过程中，从托架3上滑落。本实施例中还包括倾斜限位结构10，如图5所示，倾斜限位结构10包括：弧形导轨11，固设在上部架9上，具有弧形的滑槽；
滚轮12，固设在托架3上，在上部架9倾斜过程中，所述滚轮12适于在弧形导轨11的滑槽内滑
动，对上部架9起到定位作用，避免上部架9产生滑动。

[0075] 本实施例由于安装有实施例1中所述的交叉连杆升降结构，因而也就具有了实施例1中的交叉连杆升降结构所带来的所有优点。

[0076] 实施例3：

[0077] 本实施例提供了一种护理床，包括床板，所述床板铺设在实施例2中的上部架9的上表面。本实施例由于安装有实施例1中所述的交叉连杆升降结构，因而也就具有了实施例
1中的交叉连杆升降结构所带来的所有优点。

[0078] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或
变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或
变动仍处于本发明创造的保护范围之中。