一种医用移动式C臂机的脚踏刹车装置

摘要

本发明公开了一种医用移动式C臂机的脚踏刹车装置，包括传动套管和对称设置在传动套管两端的脚刹机构，脚刹机构包括套设在脚踏传动轴上的脚踏固定座、大扇形齿轮、脚踏板和套设在传动轴上的小扇形齿轮、中间固定件、拨动杆，大扇形齿轮与小扇形齿轮啮合，脚刹机构还包括脚刹固定架、设置在脚刹固定架内的固定套和底座连接套；固定套通过套管和弹簧与底座连接套相连、上端设有与之铰接的主动件，底座连接套上设有与之铰接的从动件，主动件与从动件的另一端与连接件铰接，连接件的另一端与拨动杆铰接；套管在弹簧自然状态时收纳在固定套内，脚踏固定座和脚刹固定架与C臂机机架底座固连。本发明的脚踏刹车装置结构简单、操作方便、成本低，安全可靠。

权利要求

1.一种医用移动式C臂机的脚踏刹车装置，其特征在于，包括对称设置在C臂机机架底座两端的脚刹机构和连接所述脚刹机构的传动套管，所述脚刹机构包括对称设置在所述传动套管两端的脚踏传动轴、与所述脚踏传动轴相连的脚踏板、与所述C臂机机架底座相连的脚刹固定架、设置在所述脚刹固定架内与之相连的固定套和中间固定件；

所述中间固定件内设有通过传动轴与之转动连接的拨动杆，所述传动轴上套设有与之固连的小扇形齿轮；

所述固定套通过套管和设置在套管内的弹簧与底座连接套相连，所述套管与所述固定套滑动配合并在所述弹簧自然状态时收纳在所述固定套内，所述底座连接套上设有一端与之铰接的从动件，所述固定套上端设有一端与之铰接的主动件，所述主动件的另一端与所述从动件的另一端与连接件的一端铰接，所述连接件的另一端与所述拨动杆铰接；

所述脚踏传动轴上套设有与小扇形齿轮啮合的大扇形齿轮、与所述C臂机机架底座相连的脚踏固定座，所述大扇形齿轮通过所述脚踏传动轴与所述脚踏固定座转动配合；

所述套管包括设置在所述固定套内与之滑动配合的一节套管和套设在所述一节套管内与之滑动连接的二节套管，所述弹簧设置在所述二节套管内，其上端与所述固定套内顶壁固连、下端与所述底座连接套上端面固连，所述二节套管和所述一节套管在所述弹簧自然状态时收纳在所述固定套内。

2.根据权利要求1所述的一种医用移动式C臂机的脚踏刹车装置，其特征在于，所述底座连接套下端设有通过螺钉与之螺纹连接的底座橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种医用移动式C臂机的脚踏刹车装置，其特征在于，所述中间固定件是截面为凵字形的半包结构、上端面通过螺钉与所述脚刹固定架上底面螺纹连接；所述固定套上端与所述脚刹固定架上底面焊接。

4.权利要求1所述的一种医用移动式C臂机的脚踏刹车装置，其特征在于，所述脚刹固定架截面为几字形、下端通过螺钉与所述C臂机的机架底座螺纹连接；所述脚踏固定座下端通过螺钉与所述C臂机的机架底座螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种医用移动式C臂机的脚踏刹车装置，其特征在于，所述传动套管套设在所述脚踏传动轴外并通过销固定连接，所述脚踏板套设在所述脚踏传动轴外并键固定角度，所述大扇形齿轮套设在所述脚踏传动轴外通过键固定角度，所述传动轴通过键与所述拨动杆固连，所述中间固定件通过卡簧固定其在所述传动轴上的轴向位置，所述小扇形齿轮通过键与所述传动轴固连。

说明书

一种医用移动式C臂机的脚踏刹车装置

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种医用移动式C臂机的脚踏刹车装置。

背景技术

[0002] 随着医用X射线技术的不断发展，临床应用对医疗器械的使用便捷性和安全性能要求越来越高，医用X射线机如C臂机越来越数字化、功能综合化、人性化，功能的综合化必然使整机的质量增加，使得医用X射线机的刹车装置必须牢固可靠，防止不可控因素引起医用X射线机移动对病人或医生护士产生伤害。因此，方便可靠的刹车装置对于医疗器械是十分重要的。

发明内容

[0003] 本发明的目的是：针对上述问题，提供一款方便医护人员在结束移动C臂机后能可靠的停住机器，避免机器移动对医护人员及患者带来伤害的医用移动式C臂机的脚踏刹车装置，该装置可在机器两侧实现刹车联动，刹车阻力远大于国家安全标准。

[0004] 本发明的技术方案如下：一种医用移动式C臂机的脚踏刹车装置，包括对称设置在C臂机机架底座两端的脚刹机构和连接所述脚刹机构的传动套管；

[0005] 所述脚刹机构包括对称设置在所述传动套管两端的脚踏传动轴、与所述脚踏传动轴相连的脚踏板、与所述C臂机机架底座相连的脚刹固定架、设置在所述脚刹固定架内与之相连的固定套和中间固定件；

[0006] 所述中间固定件内设有通过传动轴与之转动连接的拨动杆，所述传动轴上套设有与之固连的小扇形齿轮；

[0007] 所述固定套通过套管和设置在套管内的弹簧与底座连接套相连，所述套管与所述固定套滑动配合并在所述弹簧自然状态时收纳在所述固定套内，所述底座连接套上设有一端与之铰接的从动件，所述固定套上端设有一端与之铰接的主动件，所述主动件的另一端与所述从动件的另一端与连接件的一端铰接，所述连接件的另一端与所述拨动杆铰接；

[0008] 所述脚踏传动轴上套设有与小扇形齿轮啮合的大扇形齿轮、与所述C臂机机架底座相连的脚踏固定座，所述大扇形齿轮通过所述脚踏传动轴与所述脚踏固定座转动配合；

[0009] 进一步的，所述套管包括设置在所述固定套内与之滑动配合的一节套管和套设在所述一节套管内与之滑动连接的二节套管，所述二节套管内设有上端与所述固定套固连、下端与所述底座连接套固连的弹簧，所述二节套管和所述一节套管在所述弹簧自然状态时收纳在所述固定套内；

[0010] 进一步的，所述底座连接套下端设有通过螺钉与之螺纹连接的底座橡胶；

[0011] 进一步的，所述中间固定件是截面为凵字形的半包结构、上端面通过螺钉与所述脚刹固定架上底面螺纹连接；所述固定套上端与所述脚刹固定架上底面焊接；

[0012] 进一步的，所述脚刹固定架截面为几字形、下端通过螺钉与所述C臂机的机架底座螺纹连接；所述脚踏固定座下端通过螺钉与所述C臂机的机架底座螺纹连接；

[0013] 进一步的，所述传动套管套设在所述脚踏传动轴外并通过销固定连接，所述脚踏板套设在所述脚踏传动轴外并键固定角度，所述大扇形齿轮套设在所述脚踏传动轴外通过键固定角度，所述传动轴通过键与所述拨动杆固连，所述中间固定件通过卡簧固定其在所述传动轴上的轴向位置，所述小扇形齿轮通过键与所述传动轴固连。

[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的医用移动式C臂机的脚踏刹车装置通过在C臂机的机架底座两端对称设置刹车机构来实现对整个C臂机相对地面的固定，相对单个刹车机构能从两个方向实现C臂机相对地面的固定；通过设置传动套筒连接两个刹车机构实现联动刹车，实现对C臂机相对地面更稳定的固定；且本发明的脚踏刹车装置设置底座连接套、一节套管、二节套管和固定套，其中固定套通过一节套管、二节套管的伸出和收缩实现底座连接套与地面的接触摩擦和远离达到刹车和解除刹车的目的，与传统对车轮等滚动装置的制动不同，本发明的制动方式不会对车轮等滚动装置造成损伤，制动更为方便、快速，且本发明的脚踏刹车装置可直接安装在现有C臂机上，结构简单、操作方便、成本低，安全可靠。

附图说明

[0015] 图1是本发明的结构示意图；

[0016] 图2是本发明中固定套与底座连接套的结构示意图。

[0017] 图中：1-脚踏板、2-脚踏传动轴、3-脚踏固定座、4-大扇形齿轮、5-小扇形齿轮、6-传动轴、7-中间固定件、8-拨动杆、9-连接件、10-主动件、11-从动件、12-脚刹固定架、13-固定套、14-底座连接套、15-一节套管、16-二节套管、17-底座橡胶、18-传动套筒。

具体实施方式

[0018] 下面结合说明书附图对本发明的内容作进一步地说明。

[0019] 如图1所示，一种医用移动式C臂机的脚踏刹车装置，包括传动套管18和对称设置在传动套管18两端的脚刹机构，所述脚刹机构包括与所述C臂机的机架底座固连的脚刹固定架12和脚踏固定座3，

[0020] 所述脚踏固定座3上端设有轴孔、下端设有螺钉孔，所述脚踏固定座3通过规格为M8×20的内六角圆柱头螺钉螺纹连接在所述C臂机的机架底座上，所述脚刹固定架12截面为几字形，其下底面上设有螺钉孔并通过规格为M8×20的内六角圆柱头螺钉螺纹连接在所述C臂机的机架底座上；

[0021] 所述脚踏固定座3的轴孔内设有与之转动连接的脚踏传动轴2，所述脚踏传动轴2上套设有与之固连的大扇形齿轮4，所述大扇形齿轮4的轴孔与所述脚踏固定座3的轴孔在同一直线上，所述脚踏传动轴2套设在所述大扇形齿轮4的轴孔内、其两端穿过所述脚踏固定座3的轴孔分别与脚踏板1和所述传动套管18相连，所述传动套管18套设在所述脚踏传动轴2外并通过销固定连接，所述脚踏板1套装在所述脚踏传动轴2端部，通过规格为4×28的键来固定所述脚踏板1相对所述脚踏传动轴2的角度；所述脚踏传动轴2通过规格为4×28的键来固定所述大扇形齿轮4相对所述脚踏传动轴2的角度；

[0022] 所述脚刹固定架12内设有与之固连的固定套13和中间固定件7，所述中间固定件7是截面为凵字形的半包结构，所述中间固定件7相对的侧壁上设有轴孔，所述中间固定件7的上端面设有螺钉孔并通过规格为M6×16的内六角圆柱头螺钉螺纹连接在所述脚刹固定架12的上底面上；所述中间固定件7的轴孔内设有传动轴6，所述中间固定件7内设有与之转动配合的拨动杆8，所述拨动杆8的一端设有轴孔，所述拨动杆8的轴孔与所述中间固定件7的轴孔的在同一直线上；所述传动轴6套设在所述拨动杆8的轴孔内并通过规格为4×28的键与所述拨动杆8固连、其两端穿过所述中间固定件7的轴孔并通过卡簧固定所述中间固定件7在所述传动轴6上的轴向位置防止所述中间固定件7在所述传动轴6的轴向运动；所述传动轴6一端还套设有与所述大扇形齿轮4啮合转动的小扇形齿轮5，所述小扇形齿轮5的轴孔通过规格4×28的键与所述传动轴6固连；

[0023] 所述固定套13上端焊接在所述脚刹固定架12的上底面上；所述固定套13下方顺次设有底座连接套14和底座橡胶17，所述底座橡胶17通过规格为M6×16的内六角圆柱头螺钉与所述底座连接套14螺纹连接，所述底座连接套14上设有通过一端销与之铰接的从动件11，所述固定套13上端设有一端通过销与之铰接的主动件10，所述主动件10的另一端与所述从动件11的另一端通过销与连接件9的一端铰接，所述连接件9的另一端通过销与所述拨动杆8的另一端铰接；

[0024] 如图2所示，所述固定套13内从外至内顺次套设有一节套管15、二节套管16和弹簧，所述二节套管16与所述一节套管15滑动配合，所述一节套管15与所述固定套滑动配合，所述二节套管16下端与所述底座连接套14上端固连，所述弹簧上端与所述固定套13内顶壁固连、下端与所述底座连接套14上端面固连，所述一节套管15和二节套管16在所述弹簧自然状态时收纳在所述固定套内；

[0025] 使用前，用户将所述C臂机的脚踏刹车装置螺纹连接在所述C臂机的机架底座。使用时，用户踩踏一侧的脚踏板1，脚踏板1旋转带动脚踏传动轴2随之旋转，通过传动套筒18将旋转传递给另一侧的脚踏传动轴2实现传动套筒18两侧的脚刹机构同步工作，脚踏传动轴2的转动使得与之固连的大扇形齿轮4也随之转动，由于小扇形齿轮5与大扇形齿轮4啮合使得小扇形齿轮5转动，带动与小扇形齿轮5固连的传动轴6转动，使得与传动轴6固连的拨动杆8转动，拉动与拨动杆8铰接的连接件9实现从动件11和主动件10的铰接点向接近固定套13运动，从动件11和主动件10从倾斜向竖直方向运动，使得底座连接套14远离固定套13直至底座连接套14与地面接触通过底座连接套14与地面的摩擦力来实现C臂机的脚踏刹车装置相对地面的固定(C臂机的刹车)，而底座连接套14下的底座橡胶17能进一步增大其与地面之间的摩擦力达到进一步稳定刹车的目的，在此过程中，一节套管15和二节套管16从固定套13中完全伸出同时弹簧被拉伸；当C臂机的脚踏刹车装置(C臂机)不需要相对地面的固定(刹车)时，用户松开脚踏板1，拉伸的弹簧为恢复原状而拉动底座连接套14向固定套13运动带动一节套管15和二节套管16向固定套内收缩直至一节套管15和二节套管16完全收纳至固定套13内(底座橡胶17完全脱离地面解除刹车)，此时弹簧恢复原状，在底座连接套14向固定套13运动过程中，从动件11和主动件10的铰接点远离固定套13拉动连接杆9使得拨动杆8反向转动，带动与拨动杆8固连的传动轴6反向转动，使得与传动轴6相连的小扇形齿轮5反向转动，与小扇形齿轮5啮合的大扇形齿轮4反向转动使得脚踏传动轴2方向转动最终实现脚踏板1的复位；传动套筒18实现了两侧脚刹机构的联动刹车。