本发明涉及一种电缆架设车，其包括车架，车架上安装有竖直的机械臂，机械臂上设置有驱动装置，驱动装置连接有滑移车，所述机械臂上开设有竖直的滑道，滑移车竖直滑动连接在滑道内，滑道的下端延伸到车架的底部，所述滑移车上固定设置有托线架，所述车架上设置有固线装置，固线装置位于机械臂的一侧。本发明具有提高电缆架设效率的效果，本发明还涉及一种电缆架设方法，其具有对电缆的架设效率比较高的效果。
1.一种电缆架设车，其特征在于：包括车架(1)，车架(1)上安装有竖直的机械臂(2)，机械臂(2)上设置有驱动装置(3)，驱动装置(3)连接有滑移车(4)，所述机械臂(2)上开设有竖直的滑道(21)，滑移车(4)竖直滑动连接在滑道(21)内，滑道(21)的下端延伸到车架(1)的底部，所述滑移车(4)上固定设置有托线架(5)，所述车架(1)上设置有固线装置(7)，固线装置(7)位于机械臂(2)的一侧；所述驱动装置(3)包括链条(31)，链条(31)竖直设置，链条(31)两端设置有链轮(32)，链轮(32)与链条(31)配合，链轮(32)回转支撑在机械臂(2)上，所述机械臂(2)包括多节伸缩节(22)，多节伸缩节(22)依次铰接，相邻的两个伸缩节(22)之间设置有伸缩液压缸(24)，每个所述伸缩节(22)上设置有一个链条(31)，链条(31)所配合链轮(32)的中心线与相邻两节伸缩节(22)的铰接轴线重合。
2.根据权利要求1所述的一种电缆架设车，其特征在于：所述托线架(5)包括支座(51)、上辊轮(52)和下辊轮(53)，支座(51)固定在滑移车(4)上，下辊轮(53)回转支撑在支座(51)上，下辊轮(53)的转动轴线水平设置，上辊轮(52)平行于下辊轮(53)设置，所述上辊轮(52)的两端设置有支撑架(54)，上辊轮(52)回转支撑在支撑架(54)上，支撑架(54)与支座(51)可拆卸连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种电缆架设车，其特征在于：所述固线装置(7)包括上夹块(71)和下夹块(72)，下夹块(72)固定在车架(1)上，上夹块(71)与下夹块(72)之间设置有连接螺栓(74)，上夹块(71)和下夹块(72)通过连接螺栓(74)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种电缆架设车，其特征在于：所述链条(31)上固定设置有多个拨块(34)，多个拨块(34)沿着链条(31)的长度方向分布，拨块(34)位于链条(31)的外侧，所述滑移车(4)包括一体设置的竖板(42)和横板(41)，竖板(42)滑动连接在滑道(21)内，横板(41)水平的设置，横板(41)延伸到相邻的两个拨块(34)之间。
5.根据权利要求4所述的一种电缆架设车，其特征在于：所述竖板(42)的两面均设置有多个支撑轮(43)，支撑轮(43)支撑在滑道(21)的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种电缆架设车，其特征在于：所述机械臂(2)上设置有斜撑装置(8)，机械臂(2)位于车架(1)的一端，斜撑装置(8)位于机械臂(2)远离车架(1)的一侧，斜撑装置(8)包括支撑液压缸(81)和顶尖(82)，支撑液压缸(81)的一端铰接在机械臂(2)上，另一端固定顶尖(82)，顶尖(82)朝向地面。
7.根据权利要求1所述的一种电缆架设车，其特征在于：所述车架(1)的下底面开设有多个嵌槽(11)，每个所述嵌槽(11)内均设置有一行走轮(91)，行走轮(91)连接有连杆(92)，连杆(92)的一端铰接在嵌槽(11)的底部，行走轮(91)回转支撑在连杆(92)的另一端，所述连杆(92)的中部设置有起落液压缸(93)，起落液压缸(93)一端铰接在嵌槽(11)的底部，另一端铰接在连杆(92)上。
8.一种电缆架设方法，其特征在于：采用权利要求1所述的一种电缆架设车，包括步骤：
a、先在地面上架设电线杆，电线杆之间间隔设置；在架设时量取电缆(6)的长度；
b、电缆(6)一端先架设在第一根电线杆上；电缆(6)从第一根电线杆上延伸到地面上；
c、将权利要求1所述的一种电缆架设车移动到第二根电线杆的位置，将电缆(6)上所量取的长度等于所需要铺设在第一根电线杆和第二根电线杆之间距离加上电线杆到固线装置(7)的距离之和的位置固定在固线装置(7)上；
d、将电缆(6)的中部搭在所述托线架(5)上，驱动装置(3)带动滑移车(4)向上移动，电缆(6)向第二根电线杆的上端运动；
e、将电缆(6)固定在第二根电线杆上，重复步骤c和步骤d。
一种电缆架设车及架设方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电缆安装的技术领域，尤其是涉及一种电缆架设车及架设方法。
背景技术
[0002] 由于输电导线特别是高压输电导线本身的质量就较大，且用于支撑输电导线的相邻两个铁塔具有较大的跨度，同时在相邻两个铁塔之间存在带电体、农作物、树木、河流、道路、建筑物和构筑物等被跨越的障碍物，所以，架设或拆卸输电导线是一项复杂而艰难的工程。
[0003] 授权公告号为CN104158114B的专利文件中公开了一种高压输配电线缆跨路架设机具及架线方法，包括张力装置和电缆牵引绳，在对电缆进行铺设时，先将电缆牵引绳架设到电线杆上，在电线杆上安装有线轮，线轮可水平转动，将牵引绳从线轮的上方跨过，牵引绳的一端固定在电缆的端部，另一端与张力装置连接，通过张力装置将牵引绳收紧，从而牵引绳的另一端将电缆穿到线轮上，再继续将电缆拉到预定的高度，从而完成电缆的架设。
[0004] 但是这样的结构中，电缆需要端部每次通过线轮，从而安装时每次均需要将一整盘电缆进行拉拽并缠绕在张力装置上，架设的效率低。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种电缆架设车，其具有提高电缆架设效率的效果。
[0006] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007] 一种电缆架设车，包括车架，车架上安装有竖直的机械臂，机械臂上设置有驱动装置，驱动装置连接有滑移车，所述机械臂上开设有竖直的滑道，滑移车竖直滑动连接在滑道内，滑道的下端延伸到车架的底部，所述滑移车上固定设置有托线架，所述车架上设置有固线装置，固线装置位于机械臂的一侧。
[0008] 通过采用上述技术方案，使用时，将电缆展开到电缆需要架设的位置，电缆需要架设的位置固定在固线装置上，再将电缆位于固线装置和已架设之间的部分搭到滑移车连接的托线架上，滑移车竖直滑动配合在滑道内，从而滑移车在驱动装置的作用下沿着机械臂竖直滑动，电缆在托线架上随着滑移车向上举起，进而再将举起的电缆固定完成架设，在架设过程中，电缆伸出的长度均直接架设，节省了每次架设将整盘电缆频繁缠绕的时间，提高了电缆架设的效率。
[0009] 本发明进一步设置为：所述托线架包括支座、上辊轮和下辊轮，支座固定在滑移车上，下辊轮回转支撑在支座上，下辊轮的转动轴线水平设置，上辊轮平行于下辊轮设置，所述上辊轮的两端设置有支撑架，上辊轮回转支撑在支撑架上，支撑架与支座可拆卸连接。
[0010] 通过采用上述技术方案，下辊轮回转支撑在支座上，上辊轮与下辊轮的轴线平行，上辊轮和下辊轮夹着电缆，使电缆在上辊轮和下辊轮之间，防止电缆从托线架上脱落，同时能够减少电缆在托线架上的磨损。
[0011] 本发明进一步设置为：所述固线装置包括上夹块和下夹块，下夹块固定在车架上，上夹块与下夹块之间设置有连接螺栓，上夹块和下夹块通过连接螺栓可拆卸连接。
[0012] 通过采用上述技术方案，下夹块固定在车架上，将电缆放置在下夹块上，再将上夹块压在电缆上，使上夹块和下夹块夹着电缆，从而使电缆的端部固定在车架上，安装时，先将电缆预定长度固定，从而能够使电缆通过滑移车举起后即可张紧状态，提高电缆的安装效率。
[0013] 本发明进一步设置为：：所述驱动装置包括链条，链条竖直设置，链条两端设置有链轮，链轮与链条配合，链轮回转支撑在机械臂上，所述链条上固定设置有多个拨块，多个拨块沿着链条的长度方向分布，拨块位于链条的外侧，所述滑移车包括一体设置的竖板和横板，竖板滑动连接在滑道内，横板水平的设置，横板延伸到相邻的两个拨块之间。
[0014] 通过采用上述技术方案，链条在链轮的带动下，链条转动，链条上固定设置有拨块靠近横板的一侧向上运动，横块伸到相邻的两个拨块之间，从而拨块在向上运动时，能够向上托着横板，从而使滑移车向上移动。
[0015] 本发明进一步设置为：所述机械臂包括多节伸缩节，多节伸缩节依次铰接，相邻的两个伸缩节之间设置有伸缩液压缸，每个所述伸缩节上设置有一个链条，链条所配合链轮的中心线与相邻两节伸缩节的铰接轴线重合。
[0016] 通过采用上述技术方案，相邻的两节伸缩节铰接在一起，伸缩液压缸连接在两节伸缩节之间，伸缩液压缸工作时，能够使伸缩节弯折，从而使机械臂进行折叠，方便车架的移动。
[0017] 本发明进一步设置为：所述竖板的两面均设置有多个支撑轮，支撑轮支撑在滑道的内壁上。
[0018] 通过采用上述技术方案，竖板的两面均设置多个支撑轮，支撑轮将竖板支撑在滑道内，从而方便竖板在滑道内的移动。
[0019] 本发明进一步设置为：所述机械臂上设置有斜撑装置，机械臂位于车架的一端，斜撑装置位于机械臂远离车架的一侧，斜撑装置包括支撑液压缸和顶尖，支撑液压缸的一端铰接在机械臂上，另一端固定顶尖，顶尖朝向地面。
[0020] 通过采用上述技术方案，机械臂铰接支撑液压缸，支撑液压缸向远离车架的方向转动后，支撑液压缸伸长，使顶尖抵到地面上，从而能够对机械臂进行支撑；在支撑液压缸缩短后，支撑液压缸转动到与机械臂平行的位置方便移动。
[0021] 本发明进一步设置为：所述车架的下底面开设有多个嵌槽，每个所述嵌槽内均设置有一行走轮，行走轮连接有连杆，连杆的一端铰接在嵌槽的底部，行走轮回转支撑在连杆的另一端，所述连杆的中部设置有起落液压缸，起落液压缸一端铰接在嵌槽的底部，另一端铰接在连杆上。
[0022] 通过采用上述技术方案，在车架的下底面设置多个行走轮，并且通过起落液压缸进行支撑，起落液压缸伸长时，使行走轮支撑在车架的底部，车架脱离地面，方便车架的移动；起落液压缸缩短时，车架压在地面上，在架设电缆的过程中保持车架的稳定。
[0023] 本发明的目的是提供一种电缆架设方法，其具有对电缆的架设效率比较高的效果。
[0024] 一种电缆架设方法，包括步骤：a、先在地面上架设电线杆，电线杆之间间隔设置；在架设时量取电缆的长度；b、电缆一端先架设在第一根电线杆上；电缆从第一根电线杆上延伸到地面上；c、电缆架设车移动到第二根电线杆的位置，将电缆上所量取的长度等于所需要铺设在第一根电线杆和第二根电线杆之间距离加上电线杆到固线装置的距离之和的位置固定在固线装置上；d、将电缆的中部搭在所述托线架上，驱动装置带动滑移车向上移动，电缆向第二根电线杆的上端运动；e、将电缆固定在第二根电线杆上，重复步骤c和步骤d。
[0025] 通过采用上述技术方案，先将电缆的一端架设在第一根电线杆上，通过量取电缆的长度，使电缆位于相邻的两个电线杆之间距离确定，将确定的长度固定在固线装置上，并且驱动装置带动滑移车向上移动时，托线架将电缆向上举升，并且在举升的过程中，位于相邻两个电线杆之间的电缆张紧，从而工作人员只需要将电缆固定在电线杆上即可完成安装，并且每个电线杆安装电缆时，电缆伸出的长度均等于相邻的两个电缆的长度，节省了频繁缠绕电缆的时间，提高了电缆的架设效率。
[0026] 综上所述，本发明的有益技术效果为：
[0027] 1.通过将电缆展开到电缆需要架设的位置，电缆需要架设的位置固定在固线装置上，再将电缆位于固线装置和已架设之间的部分搭到滑移车连接的托线架上，滑移车竖直滑动配合在滑道内，从而滑移车在驱动装置的作用下沿着机械臂竖直滑动，电缆在托线架上随着滑移车向上举起，进而再将举起的电缆固定完成架设，在架设过程中，电缆伸出的长度均直接架设，节省了每次架设将整盘电缆频繁缠绕的时间，提高了电缆架设的效率；
[0028] 2.通过相邻的两节伸缩节铰接在一起，伸缩液压缸连接在两节伸缩节之间，伸缩液压缸工作时，能够使伸缩节弯折，从而使机械臂进行折叠，方便车架的移动；
[0029] 3.通过先将电缆的一端架设在第一根电线杆上，通过量取电缆的长度，使电缆位于相邻的两个电线杆之间距离确定，将确定的长度固定在固线装置上，并且驱动装置带动滑移车向上移动时，托线架将电缆向上举升，并且在举升的过程中，位于相邻两个电线杆之间的电缆张紧，从而工作人员只需要将电缆固定在电线杆上即可完成安装，并且每个电线杆安装电缆时，电缆伸出的长度均等于相邻的两个电缆的长度，节省了频繁缠绕电缆的时间，提高了电缆的架设效率。
附图说明
[0030] 图1是本发明的整体结构示意图一；
[0031] 图2是驱动装置与滑移车的连接结构示意图；
[0032] 图3是本发明的整体结构示意图二；
[0033] 图4是图1中A部分的局部放大示意图；
[0034] 图5是图3中B部分的局部放大示意图；
[0035] 图6是车架与行车轮的连接结构示意图。
[0036] 图中，1、车架；11、嵌槽；2、机械臂；21、滑道；22、伸缩节；23、转轴；24、伸缩液压缸；25、通槽；3、驱动装置；31、链条；32、链轮；33、驱动电机；34、拨块；4、滑移车；41、横板；42、竖板；43、支撑轮；5、托线架；51、支座；52、上辊轮；53、下辊轮；54、支撑架；6、电缆；7、固线装置；71、上夹块；72、下夹块；73、U形缺口；74、连接螺栓；75、螺母；8、斜撑装置；81、支撑液压缸；82、顶尖；91、行走轮；92、连杆；93、起落液压缸。
具体实施方式
[0037] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0038] 实施例一：参考图1和图2，为本发明公开的一种电缆架设车，包括车架1，车架1位于地面上，车架1的一端设置有竖直的机械臂2，机械臂2上设置有驱动装置3，在机械臂2上设置有滑移车4，滑移车4上固定设置有托线架5，滑移车4在驱动装置3的作用下沿着机械臂2上下移动，在架设电缆6时，将电缆6的一端先固定在一个电线杆上，再将电缆6搭在托线架
5上。
[0039] 参考图1和图2，滑移车4包括横板41和竖板42，横板41水平设置，横板41的位于竖板42靠近驱动装置3的一侧，竖板42竖直设置，横板41与竖板42一体形成。机械臂2上开设有竖直的滑道21，滑道21的下端延伸到车架1的底部，竖板42的两个表面上均设置有多个支撑轮43，支撑轮43回转支撑在竖板42上，竖板42通过支撑轮43滑动配合在滑道21内，竖板42沿着滑道21竖直滑动时，支撑轮43支撑在滑道21的内壁上。
[0040] 参考图2和图3，驱动装置3包括多个链条31，机械臂2包括多节伸缩节22，多节伸缩节22竖直排布，相邻的两节伸缩节22的端部设置有转轴23，两节伸缩节22通过转轴23转动连接，在两节伸缩节22之间设置有伸缩液压缸24，伸缩液压缸24的两端分别转动连接在两节伸缩节22上，转轴23的中心线与伸缩液压缸24的中心线异面且垂直设置，伸缩液压缸24工作时，带着两节伸缩节22绕着转轴23相对转动，相邻的两节伸缩节22呈收缩状态时，相邻的两节伸缩节22为90度，从而机械臂2不工作时，能够将机械臂2进行折叠。
[0041] 参考图2和图3，每个伸缩节22上对应一个链条31，每个链条31的两端均设置有一个链轮32，链轮32的中心线与转轴23的中心线重合，链轮32通过转轴23回转支撑在伸缩节22上。在伸缩节22转动的过程中，链条31绕着链轮32转动，从而方便伸缩节22转动折叠，在链轮32上设置驱动电机33，驱动电机33固定在伸缩节22上，链轮32固定在驱动电机33的输出端。伸缩节22均转动到竖直位置时，驱动电机33工作，驱动电机33带着链轮32转动，链轮
32带着链条31工作。在链条31上固定设置有拨块34，拨块34有多个，多个拨块34沿着链条31的长度方向均匀分布。在机械臂2上开设有通槽25，横板41从通槽25的位置向拨块34的位置延伸，并且横板41延伸到两个拨块34之间，拨块34在沿着链条31运动时，拨块34能够推着横板41向上移动。
[0042] 参考图4，托线架5包括支座51、上辊轮52和下辊轮53，支座51固定在滑移车4上，下辊轮53回转支撑在支座51上，下辊轮53的转动轴线水平设置，上辊轮52与下辊轮53平行设置，在上辊轮52的两端设置有支撑架54，将支撑架54安装到支座51上，在支撑架54上设置有螺栓，螺栓贯穿支撑架54且下端螺纹连接在支座51上，从而使上辊轮52与下辊轮53配合夹着电缆6，防止电缆6从托线架5上掉落。
[0043] 参考图5，在车架1上固定设置有固线装置7，固定装置安装在车架1远离机械臂2的一端，固线装置7包括上夹块71和下夹块72，下夹块72固定在车架1上，上夹块71和下夹块72上开设有相对的缺口，上夹块71一侧铰接在下夹块72上，并且下夹块72上固定设置有连接螺栓74，上夹块71上开设有U形缺口73，U形缺口73位于上夹块71远离与下夹块72铰接的一侧，U形缺口73与连接螺栓74对应，U形缺口73卡到连接螺栓74上，并在连接螺栓74上螺纹连接有螺母75，使上夹块71和下夹块72将电缆6固定。
[0044] 参考图3和图6，在机械臂2上设置有斜撑装置8，斜撑装置8位于机械臂2远离车架1的一侧，使机械臂2的两侧分别通过车架1和斜撑装置8支撑。斜撑装置8包括支撑液压缸81和顶尖82，支撑液压缸81的一端铰接在机械臂2上，另一端用于固定顶尖82，顶尖82朝向地面。使用时，将斜撑装置8转动到远离车架1的一侧，支撑液压缸81伸长，使顶尖82插到地面内，对机械臂2进行支撑；使用后，支撑液压缸81缩短，顶尖82从地面上缩短，再将斜撑装置8转动到与机械臂2平行的位置。车架1的下底面开设有多个嵌槽11，每个嵌槽11内均设置有一个行走轮91，行走轮91连接有连杆92，连杆92的一端铰接在嵌槽11的底部，行走轮91回转支撑在连杆92的另一端，连杆92的中部设置有起落液压缸93，起落液压缸93一端铰接在嵌槽11的底部，另一端铰接在连杆92上。行走轮91通过起落液压缸93伸长时，将行车轮向下转动，将车架1支撑脱离地面，方便车架1行车；行走轮91放下车架1，车架1位于地面上时，能够使车架1在地面上比较平稳。
[0045] 实施例二：为本发明公开的一种电缆架设方法，包括先在地面上架设电线杆，电线杆之间间隔设置；在架设时量取电缆6的长度；电缆6一端先架设在第一根电线杆上；电缆6从第一根电线杆上延伸到地面上；将实施例一中的一种电缆架设车移动到第二根电线杆的位置，将电缆6上所量取的长度等于所需要铺设在第一根电线杆和第二根电线杆之间距离加上电线杆到固线装置7的距离之和的位置固定在固线装置7上；将电缆6的中部搭在所述托线架5上，驱动装置3带动滑移车4向上移动，电缆6向第二根电线杆的上端运动；将电缆6固定在第二根电线杆上，再重复移动电缆6架设车到下一根电线杆，依次重复对相邻的电线杆上的电缆6进行架设，从而能够使电缆6每次伸出的长度都能够直接进行架设，进而提高电缆6的架设效率。
[0046] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
