电梯装置

摘要

本发明提供一种提高针对绳索制动装置的角度调整的作业性的电梯装置。通过在形成为圆弧状的角度调整槽(17)内限制角度调整轴(18)的位置从而调整绳索制动装置(8)的安装角度的角度调整装置(19)，角度调整装置(19)具有：内侧按压部(20)；配置在内侧按压部(20)的外侧的外侧钩部(21)；在内侧按压部(20)与外侧钩部(21)的相对部分之间进行螺合从而使外侧钩部(21)在水平方向移动的起重螺栓(23)；以及设置于外侧钩部(21)并通过起重螺栓(23)的旋转操作在使外侧钩部(21)在水平方向移动时与角度调整轴(18)抵接的吊钩(25A)。

权利要求

1.一种电梯装置，具备：卷绕在主绳轮和导向轮的主绳索；经由所述主绳索进行升降的轿厢；以及在所述主绳索和所述导向轮之间使所述主绳索制动的绳索制动装置，该电梯装置的特征在于，包括：配置于所述绳索制动装置的下部的底座部；旋转中心轴，该旋转中心轴安装于所述底座部并可调整所述绳索制动装置的安装角度地进行支承；在位于所述旋转中心轴的上方并以所述旋转中心轴为中心的圆弧状地形成的角度调整槽；支承于所述绳索制动装置侧并通过在所述角度调整槽内移动从而可调整所述绳索制动装置的安装角度的角度调整轴；以及通过限制所述角度调整轴在所述角度调整槽内的位置从而调整所述绳索制动装置的安装角度的角度调整装置，所述角度调整装置具有：内侧按压部；配置在所述内侧按压部的外侧的外侧钩部；在所述内侧按压部与所述外侧钩部的相对部分之间进行螺合并使所述外侧钩部在水平方向移动的起重螺栓；以及吊钩，该吊钩设置于所述外侧钩部，通过所述起重螺栓的旋转操作，使所述外侧钩部在水平方向移动时与所述角度调整轴抵接。

2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

在所述吊钩的前端部具有与所述角度调整轴抵接的突起部。

3.如权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，

所述吊钩构成为在沿着水平方向延伸后、所述前端部的方向朝垂直方向的下侧延伸，所述突起部构成为从垂直方向朝下侧倾斜。

4.如权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，

所述角度调整轴由多边形螺栓构成。

5.如权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，

所述角度调整轴由六边螺栓构成，使所述六边螺栓的一边和朝垂直方向的下侧延伸的所述吊钩的内周面相对。

6.如权利要求5所述的电梯装置，其特征在于，

使所述六边螺栓的另一边与所述突起部的内周面相对。

7.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述内侧按压部和所述外侧钩部构成为U字形。

8.如权利要求7所述的电梯装置，其特征在于，

若使所述起重螺栓朝紧固方向旋转，则使所述外侧钩部朝远离所述内侧按压部的方向移动，若使所述起重螺栓朝松开方向旋转，则使所述外侧钩部朝靠近所述内侧按压部的方向移动。

9.如权利要求7所述的电梯装置，其特征在于，

在所述内侧按压部设置固定板，该固定板防止所述内侧按压部与所述外侧钩部在上下方向偏移，并且抑制所述角度调整装置的安装位置向下方移动。

10.如权利要求9所述的电梯装置，其特征在于，

在所述底座部的上部具有朝水平方向弯曲的抵接部，所述固定板与所述抵接部抵接。

说明书

电梯装置

技术领域

[0001] 本发明涉及具备绳索制动装置的电梯装置。

背景技术

[0002] 为了提高电梯的安全性，对电梯的制动装置进行多重化。作为制动装置的多重化，除了电磁制动装置等主制动装置以外，还有将制动力施加于电梯的主绳索的绳索制动装置。

[0003] 电梯装置具备主绳索，该主绳索卷绕在主滑轮和导向轮，并且该主绳索的一端与轿厢连结，另一端与对重连结。主绳索相对于垂直方向倾斜地配置在主绳轮和导向轮之间。绳索制动装置构成为在主绳轮和导向轮之间，利用制动来令片夹着主绳索，根据主绳索的倾斜来进行制动来令片的位置调整。

[0004] 绳索制动装置包括设置于电梯井处的安装构件、以及安装于该安装构件并对制动来令片进行支承的制动器底座。在安装构件利用制动来令片夹着主绳索的情况下，配置于与作用于水平方向的水平分力相对的位置，朝安装构件的上方突出设置地设置有突起部。该突起与制动器底座的一端抵接。此外，在安装构件具备朝制动器底座的一端与突起部抵接的方向按压制动器底座的按压件。在专利文献1所记载的技术提出了上述的电梯用制动装置。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本专利特开2012－153494号公报

发明内容

[0008] 发明所要解决的技术问题

[0009] 然而，记载于专利文献1的电梯装置通过独立的结构来进行绳索制动装置的位置调整和角度调整，因此需要在一个调整部进行调整时，另一个调整部设为释放状态，在一个调整部进行调整后，重新组装另一个调整部，调整作业复杂、作业者的负担大、此外在短时间内无法进行。

[0010] 本发明的目的是提供一种提高针对绳索制动装置的角度调整的作业性的电梯装置。

[0011] 解决技术问题的技术方案

[0012] 为了达成上述目的，本发明的电梯装置具备：卷绕在主绳轮和导向轮的主绳索；经由所述主绳索进行升降的轿厢；以及在所述主绳索和所述导向轮之间使所述主绳索进行制动的绳索制动装置，该电梯装置的特征在于，包括：配置于所述绳索制动装置的下部的底座部；安装于所述底座部并可调整所述绳索制动装置的安装角度地支承的旋转中心轴；在位于所述旋转中心轴的上方并以所述旋转中心轴为中心的圆弧状地形成的角度调整槽；支承于所述绳索制动装置侧并通过在所述角度调整槽内移动从而可调整所述绳索制动装置的安装角度的角度调整轴；以及通过限制所述角度调整槽内的所述角度调整轴的位置从而调整所述绳索制动装置的安装角度的角度调整装置，所述角度调整装置具有：内侧按压部；配置在所述内侧按压部的外侧的外侧钩部；在所述内侧按压部与所述外侧钩部的相对部分之间进行螺合并使所述外侧钩部在水平方向移动的起重螺栓；以及吊钩，该吊钩设置于所述外侧钩部，通过所述起重螺栓的旋转操作，使所述外侧钩部在水平方向移动时与所述角度调整轴抵接。

[0013] 发明效果

[0014] 根据本发明，能提供一种提高针对绳索制动装置的角度调整的作业性的电梯装置。

[0015] 此外，除上述以外的问题、结构及效果可通过以下的实施方式的说明来进一步阐明。

附图说明

[0016] 图1是表示本发明的一个实施例所涉及的电梯装置的主要部分的主视图。

[0017] 图2是示出图1所示的电梯装置的绳索制动装置的放大图。

[0018] 图3是图2所示的绳索制动装置的俯视图。

[0019] 图4是图2所示的绳索制动装置的后视图。

[0020] 图5是图2所示的绳索制动装置的角度调整装置的俯视图。

[0021] 图6是图5所示的绳索制动装置的角度调整装置的侧视图。

[0022] 图7A是对使起重螺栓朝紧固方向旋转时的角度调整装置的动作进行说明的图。

[0023] 图7B是对使起重螺栓朝松开方向旋转时的角度调整装置的动作进行说明的图。

具体实施方式

[0024] 以下，基于附图说明本发明的实施例。

[0025] [实施例1]

[0026] 图1是表示本发明的一个实施例所涉及的电梯装置的主要部分的侧视图。在电梯井的上部，设置有固定于未图示的梁构件的曳引机底座1，在曳引机底座1的上部固定有绳索制动器安装底座3和曳引机5。在曳引机底座1的下方侧可旋转地支承有导向轮4。在曳引机5上，安装有制动装置6并且可旋转地支承有主绳轮7。

[0027] 另一方面，在绳索制动器安装底座3上搭载有绳索制动装置8。构成为在导向轮4和主绳轮7卷绕有为了使轿厢升降而使用的主绳索9，通过利用曳引机5卷绕主绳索9，从而在彼此不同的升降方向上驱动未图示的轿厢和对重。

[0028] 绳索制动装置8是在设置于曳引机5的制动装置6或电梯控制装置发生了异常或故障的情况下，对轿厢进行制动的装置，构成为能对位于导向轮4和主绳轮7之间的主绳索9进行限制。绳索制动装置8具备底座部11，通过多个螺栓10固定于绳索制动安装底座3上。导向轮4和主绳轮7的外周位置是在垂直方向上偏移地进行配置。因此，挂于导向轮4和主绳轮7的主绳索9相对垂直方向倾斜地进行配置。另外，图1所示的绳索制动装置8示出调整安装角度前的状态。

[0029] 图2是图1所示的绳索制动装置8的放大图，图3是图2所示的绳索制动装置的俯视图，图4是图2所示的绳索制动装置的背面图。在本实施例中，将在沿着曳引机底座1的长边方向的方向上从角度调整装置19侧起的方向定义为背面。

[0030] 如图2所示，绳索制动装置8具有分别配置在图示的前侧和里侧的一对底座部11A、11B、以及配置于底座部11A、11B的上方部分的制动箱12。该制动箱12被安装成可通过可旋转地支承于底座部11A、11B的旋转中心轴16来调整安装角度。底座部11A、11B具备沿着垂直方向延伸、下部朝水平方向弯曲的安装部11A1、11B1。此外，底座部11A、11B具备其上部朝水平方向弯曲的抵接部11A2、11B2。安装部11A1、11B1利用螺栓10固定于绳索制动安装底座3。

[0031] 在制动箱12内，内置有省略了详细图示的驱动装置，通过该驱动装置驱动的可动侧制动来令片14配置于制动箱12外部的正面侧。在与该可动侧制动来令片14相对的位置处的制动箱12固定有固定侧制动来令片13，在固定侧制动来令片13与可动侧制动来令片14的相对部分之间配置有主绳索9。如后详述那样，将制动箱12的安装角度调整成使得固定侧制动来令片13与可动侧制动来令片14位于沿着的主绳索9的位置，该主绳索9配置于固定侧制动来令片13与可动侧制动来令片14的相对部分之间。

[0032] 构成在制动箱12内的驱动装置包括：弹簧装置，该弹簧装置在通常时维持在压缩状态并且在释放该压缩状态时经由可动连杆15施力以使得将可动侧制动来令片14驱动到主绳索9的握持侧；以及螺线管装置等，该螺线管装置等将该弹簧装置保持在压缩状态并且在非通常时释放弹簧装置的压缩状态。

[0033] 如图2的虚线所述，若可动侧制动来令片14通过构成在制动箱12内的上述的驱动装置经由可动连杆15被驱动到固定侧制动来令片13侧，则握持位于固定侧制动来令片13与可动侧制动来令片14之间的主绳索9从而施加制动力。

[0034] 上述的绳索制动装置8具有可调整地保持制动箱12的安装角度的角度调整支承结构、以及利用该角度调整支承结构来调整安装角度的角度调整装置19。首先，对角度调支承结构进行说明。

[0035] 角度调整支承结构具有：如图4所示由配置于制动箱12的下方两侧的一对板状构件构成的底座部11A、11B；如图2所示从底座部11A侧可旋转地支承制动箱12的下方部分的螺栓等的旋转中心轴16；形成于位于旋转中心轴16的上方的底座部11A并且以旋转中心轴16为中心描绘的圆弧状的角度调整槽17；配置成可沿着角度调整槽17移动并固定到制动箱
12的螺栓等多个角度调整轴18。另外，虽然省略了图示，但对于配置于图2的背面侧的底座部11B一侧，与旋转中心轴16在同一轴上具有其他旋转中心轴的角度调整支承结构也同样地构成。

[0036] 由此，制动箱12通过构成在底座部11A、11B与制动箱12之间的角度调整支承结构，以旋转中心轴16为中心可调整其安装时的角度地得到支承。

[0037] 接着使用图5及图6对角度调整装置19进行说明。图5是示出绳索制动装置的角度调整装置的俯视图，图6是示出绳索制动装置的角度调整装置的侧视图。

[0038] 角度调整装置19包括内侧按压部20，该内侧按压部20配置成从上表面观察制动箱12时夹着制动箱12的两侧且大致呈U字形；以及大致呈U字形的外侧钩部21，该外侧钩部21配置在内侧按压部20的外侧，并且配置成从上表面观察制动箱12时夹着制动箱12的两侧。
在内侧按压部20的两侧端部安装有用于抑制内侧按压部20与外侧钩部21在上下方向发生偏移，并且抑制角度调整装置19的安装位置向下方移动的一对固定板22A、22B。此外，还具备起重螺栓23，该起重螺栓23与内侧按压部20和外侧钩部21通过螺钉相结合，并在使外侧钩部21与内侧按压部20分离的方向上可移动地与内侧按压部20和外侧钩部21连结。

[0039] 在外侧钩部21的两侧端部，具有如图5和图6所示在下方侧具有切口部24的吊钩25A、25B；以及卡扣在角度调整轴18以使得防止吊钩25A、25B翘起的突起部26A、26B。吊钩
25A、25B构成为向起重螺栓23侧的相反侧沿着水平方向延伸后，前端部的方向朝垂直方向的下侧延伸。突起部26A、26B构成为设置于朝垂直方向延伸的吊钩25A、25B的前端部，从垂直方向朝下侧倾斜。

[0040] 这里，若使起重螺栓23朝紧固方向旋转，则能使外侧钩部21朝远离内侧按压部20的方向移动，若使起重螺栓23朝松开方向旋转，则能使外侧钩部21朝靠近内侧按压部20的方向移动。

[0041] 尤其是若使上述结构的角度调整装置19以如图3所示在内侧按压部20的两前端部与外侧钩部21的两前端部从制动箱12的背面侧夹着制动箱12的两侧的方式插入配置，则如图2～图4所示的那样，将角度调整装置19组装于绳索制动装置8。此时，一对固定板22A、22B与一对底座部11A、11B的上表面的抵接部11A2、11B2抵接，内侧按压部20与外侧钩部21的朝上方的移动被限制。

[0042] 利用图7A以及图7B对角度调整装置19与底座部11A、11B的关系进行说明。图7A是对使起重螺栓23朝紧固方向旋转时的角度调整装置19的动作进行说明的图。图7B是对使起重螺栓23朝松开方向旋转时的角度调整装置19的动作进行说明的图。在图7A和图7B中，省略固定板22A、22B。

[0043] 如图7A和图7B所示，内侧按压部20的两前端部端面20A、20B与底座部11A、11B的端面11A3、11B3接触。因此，内侧按压部20的位置被底座部11A、11B限制，并通过固定板22A、22B(图5)阻止外侧钩部21翘起。内侧按压部20被底座部11A、11B限制移动，因此若使起重螺栓23朝紧固方向旋转，则如图7A所示，使外侧钩部21朝远离内侧按压部20的方向移动。此外，若使起重螺栓23朝松开方向旋转，则如图7B所示，使外侧钩部21朝靠近内侧按压部20的方向移动。此外，如图2和图6所示，角度调整轴18位于吊钩25A的切口部24。角度调整轴18使用多边形螺栓。在本实施例中，作为角度调整轴18的一个示例，使用六角螺栓。

[0044] 内侧按压部20与外侧钩部21大致水平地双重配置，内侧按压部20与外侧钩部21的高度方向尺寸也较小，起重螺栓23也配置在内侧按压部20与外侧钩部21的高度尺寸内，因此能使安装状态的角度调整装置19在高度方向上小型化。

[0045] 如图1和图2所示，位于导向轮4和主绳轮7之间的主绳索9倾斜地配置，与主绳索9相配合地配置的绳索制动装置8利用自重设置成受到以旋转中心轴16为中心倒向主绳索9侧的旋转力(图2和图6中的顺时针方向的旋转力)。

[0046] 于是，在设置了绳索制动装置8后，若使起重螺栓23朝松开方向旋转，则绳索制动装置8由于自重受到以旋转中心轴16为中心倒向主绳索9侧的旋转力(图2和图6中的在顺时针方向旋转的力)，因此能容易地朝角度调整方向旋转。

[0047] 即，若松开起重螺栓23则内侧按压部20的两前端部端面20A、20B与底座部11A、11B的端面11A3、11B3接触，从而限制位置，因此形成在外侧钩部21的起重螺栓23侧的相反侧(图5和图6中的右侧)的吊钩25A、25B和突起部26A、26B朝起重螺栓23侧的相反侧(图5和图6中的右侧)移动。于是，在角度调整槽17内位于起重螺栓23侧的相反侧(图5和图6中的右侧)的角度调整轴18受到以旋转中心轴16为中心的由于绳索制动装置8的自重产生的旋转力，跟随吊钩25A、25B和突起部26A、26B的移动。若吊钩25A、25B和突起部26A、26B完成朝起重螺栓23侧的相反侧(图5和图6中的右侧)的移动，则通过吊钩25A、25B在角度调整槽17内位于起重螺栓23侧的相反侧(图5和图6中的右侧)的角度调整轴18的位置受到限制，将绳索制动装置8调整到期望的安装角度。在该安装角度的调整过程中，通过固定板22A、22B阻止角度调整装置19翘起。此外，角度调整装置19通过设置于吊钩25A、25B前端部的突起部26A、26B与角度调整轴18抵接，从而抑制外侧钩部21从角度调整轴18离开。

[0048] 另一方面，在从上述状态调整成使绳索制动装置8的安装角度增大的情况下，使起重螺栓23朝紧固方向旋转来进行。于是，内侧按压部20与底座部11A、11B的端面11A3、11B3抵接以限制内侧按压部20移动，因此外侧钩部21朝远离内侧按压部20的方向移动。此时，外侧钩部21的吊钩25A、25B与位于吊钩25A、25B侧(图5和图6中的右侧)的角度调整轴18抵接，在角度调整槽17内将角度调整轴18朝起重螺栓23方向(图5和图6中的左边方向)驱动，绳索制动装置8克服自重以旋转中心轴16为中心朝远离主绳索9的方向(图2和图6中的逆时针方向)转动。

[0049] 如上所述，即使将绳索制动装置8调整成期望的安装角度，也会由于自重受到在以旋转中心轴16为中心倒向主绳索9侧的方向(图2和图6中的顺时针方向)旋转的力，因此在角度调整槽17内位于吊钩25A、25B侧(图5和图6中的右侧)的角度调整轴18与吊钩25A、25B抵接并被卡扣。此外，角度调整装置19通过设置于吊钩25A、25B前端部的突起部26A、26B与角度调整轴18抵接，从而抑制外侧钩部21从角度调整轴18离开。

[0050] 在本实施例中，使用六角螺栓作为角度调整轴18。如图6所示，角度调整轴18位于使六边形的六形螺栓的一边与吊钩25A的内周面25A1相对的位置。通过配置成这样，从而吊钩25A能稳定地与角度调整轴18相接。此外，角度调整轴18位于使六形螺栓的另一边与突起部26A的内周面26A1相对的位置。由此，通过使六形螺栓的另一边与突起部26A的内周面26A1相对地配置，从而能抑制吊钩25A从角度调整轴18离开。本实施例中，对吊钩25A与角度调整轴18的关系进行了说明，但吊钩25B与角度调整轴18的关系也相同。如图5所示，在外侧钩部21设置有与吊钩25A相同结构的吊钩25B，与设置于底座部11A侧的角度调整轴18和角度调整槽17同轴地在吊钩25B侧的底座部11B也同样地构成角度调整部和角度调整槽。因此，能在两底座部11A、11B之间，良好平衡地支承制动箱12并且进行安装角度的调整。

[0051] 本实施例中的角度调整装置19双重设置内侧按压部20和外侧钩部21，在两者的相对部分之间螺合有大致水平地移动外侧钩部21的起重螺栓23，因此，不会由于角度调整装置19导致在高度方向大型化，能设为简单的结构。并且，构成为通过在两者间螺合的起重螺栓23的旋转使外侧钩部21在大致水平方向上移动，并在角度调整槽17内可移动地对角度调整轴18的位置进行限制和解除限制，因此能与内侧按压部20和外侧钩部21的高度在大致相同水平内配置角度调整槽17、角度调整轴18以及吊钩25A、25B，能在高度方向进行抑制并设为简单的结构。由此，能减轻进行安装和角度调整的作业者的负担，此外能在短时间内完成调整作业。

[0052] 此外，在本实施例中，内侧按压部20和外侧钩部21设为大致U字形的结构，在各底座部11A、11B以旋转中心轴16为中心的圆弧状地分别形成角度调整槽17，在绳索制动装置8的两侧分别支承通过分别在各角度调整槽17内移动从而可调整绳索制动装置8的安装角度的角度调整轴18，在内侧按压部20两前端部分别设置有防止外侧钩部21翘起并且在旋转操作起重螺栓23时使内侧按压部20的两前端部与各底座部11A、11B抵接从而限制位置的固定板22A、22B。

[0053] 因此，能利用在高度方向使角度调整装置19小型化并且简单的结构，通过起重螺栓23的旋转操作，仅使外侧钩部21在水平方向高效地移动，能通过设置于外侧钩部21的前端部的吊钩25A、25B，在角度调整槽17内对角度调整轴18的位置进行限制和解除限制。

[0054] 另外，设置于底座部11A、11B的角度调整轴18和角度调整槽17的具体的结构不限于图示，也可以使用其他结构，只要具有以可旋转地在底座部11A、11B与制动箱12之间进行支承的旋转中心轴16为中心的圆弧状的角度调整槽17；以及支承固定于制动箱12并可在角度调整槽17内移动的角度调整轴18即可。同样，角度调整装置19也不限于图示的结构，也可以采用其他结构，只要是对内侧按压部20和外侧钩部21进行双重设置，通过在两者间螺合的起重螺栓23的旋转，在大致水平方向移动外侧钩部21，并在角度调整槽17内可移动地对角度调整轴18的位置进行限制和解除限制即可。

[0055] 如以上所说明的那样，本发明的电梯装置包括：配置于绳索制动装置8的下部的底座部11A、11B；将所述绳索制动装置8的下方部可调整安装角度地支承于底座部11A、11B的旋转中心轴16；在位于旋转中心轴16的上方部的部分的底座部11A、11B以旋转中心轴16为中心的圆弧状地形成的角度调整槽17；支承于绳索制动装置8侧并通过在角度调整槽17内移动从而可调整绳索制动装置8的安装角度的角度调整轴18；以及通过限制在角度调整槽17内的角度调整轴18的位置从而调整所述绳索制动装置8的安装角度的角度调整装置19，角度调整装置19具有：内侧按压部20；大致水平地配置在内侧按压部20的外侧的外侧钩部
21；在内侧按压部20与外侧钩部21的相对部分之间进行螺合并使外侧钩部21大致水平地移动的起重螺栓23；以及吊钩25A、25B，该吊钩25A、25B设置于外侧钩部21的前端部使得通过起重螺栓23的旋转操作，在使外侧钩部21在大致水平方向移动时对角度调整槽17内的角度调整轴18的位置进行限制和解除限制。

[0056] 根据上述的结构，不需要分解角度调整支承结构，能通过角度调整装置19的调整作业，容易地调整绳索制动装置8中的制动箱12侧的安装角度。而且，角度调整装置19能在高度方向进行小型化，因此能以简单的结构有效地进行调整作业。由此，能减轻作业者的负担，此外，能在短时间内完成调整作业。

[0057] 此外，除上述的结构以外，内侧按压部20和外侧钩部21设为大致U字形的结构，在各底座部11A、11B以旋转中心轴16为中心的圆弧状地分别形成角度调整槽17，在绳索制动装置8的两侧分别支承通过分别在各角度调整槽17内移动从而可调整绳索制动装置8的安装角度的角度调整轴18，在内侧按压部20的两前端部分别设置有防止外侧钩部21翘起并且在旋转操作起重螺栓23时使内侧按压部20的两前端部与各底座部11A、11B抵接从而限制位置的固定板22A、22B。

[0058] 根据上述的结构，能利用在高度方向使角度调整装置19小型化并且简单的结构，通过起重螺栓23的旋转操作，仅使外侧钩部21在水平方向高效地移动，能通过设置于外侧钩部21的前端部的吊钩25A、25B，在角度调整槽17内对角度调整轴18的位置进行限制和解除限制。

[0059] 此外，在将角度调整装置19设置于绳索制动装置8(尤其具有角度调整槽17和角度调整轴18)时，不需要在绳索制动安装底座3设置用于固定角度调整装置19的孔部等的加工。

[0060] 上述的本实施例的结构不仅能适用于新设置的电梯装置，还能适用于已有电梯装置。

[0061] 此外，本发明并不限于上述实施例，还包含各种变形例。例如，上述实施例为了易于理解地说明本发明而进行了详细的说明，但定位装置和角度调整装置并限于图示的结构，能采用各种结构。

[0062] 标号说明

[0063] 4导向轮

[0064] 7主绳轮

[0065] 8绳索制动装置

[0066] 9主绳轮

[0067] 11A、11B底座部

[0068] 16旋转中心轴

[0069] 17角度调整槽

[0070] 18角度调整轴

[0071] 19角度调整装置

[0072] 20内侧按压部

[0073] 21外侧钩部

[0074] 22A、22B固定板

[0075] 23起重螺栓

[0076] 25A、25B吊钩

[0077] 26A、26B突起部。