陶瓷纤维管抽滤成型系统及方法

摘要

本发明公开了一种陶瓷纤维管抽滤成型系统及方法，系统包括可转动的第一滚筒及第二滚筒；驱动滚筒的旋转驱动机构，旋转驱动机构与第一齿轮固定连接，第一齿轮能够与滚筒外的齿圈啮合传动；滚筒内均同轴设置有壁上有孔的模具；模具是由可扣合的两半管组成的一端开口一端封闭的模具；可自动拆卸的设置在滚筒左右端的第一端盖和第二端盖以及螺旋形套设在滚筒和管状模具之间的导流板，该系统中两个滚筒共用可拆卸的两端盖，使得两个滚筒中陶瓷管的加工可以交替进行，提高了整体效率，此外，导流板的设置，使得制造出的陶瓷管厚度更加均匀。

权利要求

1.一种陶瓷纤维管抽滤成型方法，其使用一种陶瓷纤维管抽滤成型系统，该系统包括可转动的支撑在支架上的第一滚筒及第二滚筒；

可移动的支撑在支架上的位于所述第一滚筒和第二滚筒之间的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端与第一齿轮固定连接，所述第一滚筒和第二滚筒的外周设置有齿圈，所述第一齿轮能够与所述齿圈啮合传动；

所述第一滚筒与第二滚筒内均同轴设置有壁上有孔的管状模具；所述管状模具是仅由可扣合的两半管组成的一端开口一端封闭的模具；

可自动拆卸的设置在滚筒左右端的第一端盖和第二端盖以及螺旋形套设在所述滚筒和所述管状模具之间的导流板；

所述第一端盖连接上料装置，所述第二端盖连接抽真空设备；

其特征在于：所述方法包括如下步骤：

旋转驱动机构被移动至第一齿轮与齿圈啮合状态；

管状模具被上料至第一滚筒中；

第二端盖移动机构将第二端盖移动至与第一滚筒右侧端口相配合的位置卡合，同时，第一端盖移动机构将第一端盖上料至第一滚筒的左端并与第一滚筒卡合；

上料装置上料；

在浆料充满管状模具容积的三分之二以上后，旋转驱动机构低速运转，转动速度范围为35r/min-60r/min；

在旋转的过程中不断充入浆料，在旋转进行3-6分钟后，进行高速旋转，旋转速度为

70r/min-120r/min，并同时打开抽真空设备，直至管状模具及与管状模具相连的管道内无液体浆料后，再高速旋转2-3分钟；

停止旋转，保持真空2-4分钟，卸掉负压，并打开第一、第二端盖；

第一、第二端盖在其端盖移动机构的移动下与已经完成管状模具上料的第二滚筒的两端卡合，并开始制造新的陶瓷纤维管；

上下料机械手将第一滚筒中的管状模具下料至下一道工序处，并抓取新的管状模具上料。

说明书

陶瓷纤维管抽滤成型系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及陶瓷纤维材料的成型设备，具体涉及一种陶瓷纤维管抽滤成型系统及方法。

背景技术

[0002] 陶瓷纤维过滤技术是近年来重点发展的过滤技术之一，与传统的过滤技术相比，纤维过滤效果更好，且适宜于高温甚至超高温，广泛应用在空气净化、高温烟气过滤、化工过滤、汽车尾气过滤等场合。

[0003] 陶瓷纤维管是近年来使用较多的一种过滤件，其一种制备方式即抽滤成型，陶瓷纤维管制造设备一般包括管状模具，管状模具的一端封闭，另一端敞口，陶瓷纤维管的成型过程需要先将陶瓷纤维混入浆液中，然后将浆液灌入模具，再对模具进行抽真空，使浆液被吸出，陶瓷纤维就能够贴附在模具内壁上，然后再经过烘干、焙烧等工序就能够使纤维管硬化成型。

[0004] 现有技术中的抽滤成型设备存在诸多问题，如自动化程度低、效率低、滤管的孔径分布不均匀等。

发明内容

[0005] 本发明主要提供一种陶瓷纤维管抽滤成型系统及方法，以解决现有技术中存在的至少一个的技术问题。

[0006] 为此，本发明采用的一个技术方案是：一种陶瓷纤维管抽滤成型系统，包括可转动的支撑在支架上的第一滚筒及第二滚筒；可移动的支撑在支架上的位于所述第一滚筒和第二滚筒之间的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端与第一齿轮固定连接，在所述第一滚筒和第二滚筒的外周设置齿圈，所述第一齿轮能够与所述齿圈啮合传动；所述第一滚筒与第二滚筒内均同轴设置有壁上有孔的管状模具；所述管状模具是由可扣合的两半管组成的一端开口一端封闭的模具；所述陶瓷纤维管抽滤成型系统中还包括：可自动拆卸的设置在滚筒左右端的第一端盖和第二端盖以及螺旋形套设在所述滚筒和所述管状模具之间的导流板。

[0007] 在一个实施例中，所述第一齿轮和齿圈的齿包括尖端定位部和后端传动部，所述尖端定位部包括由两个相交平面及与前述两个相交平面垂直的两平行平面共同定义出的端部，所述后端传动部为立方体形式。

[0008] 在另一个实施例中，所述第二端盖中包括第二转动部和第二固定部以及固定板；所述第二固定部通过轴承转动设置在第二转动部腔内，在所述第二转动部的靠近端口处固定有固定板，所述固定板上有通孔；所述第二转动部的远离端口的一端与抽真空设备相连。

[0009] 在另一个实施例中，所述陶瓷纤维管抽滤成型系统还包括第二端盖移动机构，所述第二端盖移动机构包括驱动机构a和驱动机构b，驱动机构a固定支撑在支架上，驱动机构b固定在驱动机构a的移动端，所述第二转动部转动支撑在驱动机构b的移动端；所述驱动机构a和驱动机构b中一个能够带动第二端盖沿滚筒作轴向移动，另一个能够带动第二端盖沿滚筒作径向移动。

[0010] 在另一个实施例中，所述第一端盖包括第一转动部和第一固定部；所述第一固定部同轴转动设置在所述第一转动部管内；所述第一固定部的一端连接进料管，另一端对应管状模具设置；所述陶瓷纤维管抽滤成型系统还包括第一端盖移动机构，所述第一端盖移动机构包括固定设置在支架上的第一驱动机构，以及固定设置在第一驱动机构移动端的第二驱动机构；第一转动部转动设置在第二驱动机构的移动端，所述第一驱动机构和第二驱动机构中一个能够带动所述第一转动部沿滚筒作轴向移动，另一个能够带动所述第一转动部沿所述滚筒作径向移动。在另一个实施例中，两半管的一侧边铰接，另一侧边设置有相对的压合边，优选的，一个压合边内埋设磁铁，另一个压合边内埋设磁铁或使用与磁铁相吸的材质。

[0011] 在另一个实施例中，在两所述压合边靠近管状模具内腔的位置设置有相嵌合的齿槽以增强密封性能。

[0012] 在另一个实施例中，在两所述压合边相互靠近的至少一个面上设置弹性材料。

[0013] 在另一个实施例中，所述滚筒的内壁上沿所述滚筒的轴向设置导向槽，所述管状模具上的压合边能够与所述导向槽配合，当所述管状模具插入所述滚筒时，所述压合边沿所述导向槽前进。

[0014] 在另一个实施例中，所述导向槽中包括至少两部分：第一导向槽及第二导向槽，所述第二导向槽的槽宽小于所述第一导向槽的槽宽。

[0015] 此外，本发明中还揭露了一种陶瓷纤维管抽滤成型方法，其包括步骤：旋转驱动机构被移动至第一齿轮与齿圈啮合状态；管状模具被上料至第一滚筒中；第二端盖移动机构将第二端盖移动至与第一滚筒右侧端口相配合的位置卡合，同时，第一端盖移动机构将第一端盖上料至第一滚筒的左端并与第一滚筒卡合；上料装置上料；在浆料充满管状模具容积的三分之二以上后，旋转驱动机构低速运转，转动速度范围为35r/min-60r/min；在旋转的过程中不断充入浆料，在旋转进行3-6分钟后，进行高速旋转，旋转速度为70r/min-120r/min，并同时打开抽真空设备，直至管状模具及与管状模具相连的管道内无液体浆料后，再高速旋转2-3分钟；停止旋转，保持真空2-4分钟，卸掉负压，并打开第一、第二端盖5、6；第一、第二端盖在其端盖移动机构的移动下与已经完成管状模具上料的第二滚筒的两端卡合，并开始制造新的陶瓷纤维管；上下料机械手将第一滚筒中的管状模具下料至下一道工序处，并抓取新的管状模具上料。

[0016] 本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明公开的陶瓷纤维管抽滤成型系统中，两个滚筒共用可拆卸的两端盖，使得两个滚筒中陶瓷管的加工可以交替进行，提高了系统陶瓷管产出效率，此外，将模具设置为两半式的可开合的形式，使得成型后的导流管更容易取出，再者，在本发明的一个实施例中，两半式模具中两半管一侧铰接另一侧设置压合边，而压合边与滚筒中导向槽的配合以及突出板和对接盘的设置使得模具在工作状态下的定位和压紧得到保障；再有，导流板的设置，使得制造出的陶瓷管厚度更加均匀。本发明中公开的陶瓷纤维抽滤成型方法通过合理运用转速、抽真空时机等实现陶瓷管成品质量更优的效果。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1是本发明提供的陶瓷纤维管的成型设备的一实施例的结构示意图；

[0019] 图2是第一齿轮、齿圈中齿形示意图；

[0020] 图3是陶瓷纤维管的成型设备的一实施例的剖视示意图；

[0021] 图4是两半式管状模具7的结构示意图。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 本发明实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0024] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

[0025] 参阅图1，图1是本发明提供的陶瓷纤维抽滤成型系统的一实施例的结构示意图。

[0026] 图1中示出的是一种陶瓷纤维管抽滤成型系统，其包括可转动的支撑在支架1上的第一滚筒2及第二滚筒3(该申请文件中仅提及“滚筒”时，表示该表述既适用于第一滚筒又适用于第二滚筒)，在第一滚筒2和第二滚筒3之间的支架1上固定有旋转驱动机构4，第一滚筒2和第二滚筒3相对于旋转驱动机构4对称设置。优选的，该旋转驱动机构4选用电机，旋转驱动机构4的输出端与一动力传递机构的输入端连接，该动力传递机构的输出端既可以驱动第一滚筒2旋转又可以驱动第二滚筒3旋转。

[0027] 具体的，前述动力传递机构包括第一齿轮41及能够与之啮合的齿圈42，前述齿圈42有两个，分别设置在第一滚筒2和第二滚筒3上，旋转驱动机构4及与之固定连接的第一齿轮41通过滑轨滑块可纵向移动(图1中的上下方向)的设置在第一滚筒2和第二滚筒3之间，当第一齿轮41被移动至与第一滚筒2外的齿圈相啮合时，旋转驱动机构4能够驱动第一滚筒
2旋转，当第一齿轮41被移动至与第二滚筒3外的齿圈相啮合时，旋转驱动机构4能够驱动第二滚筒3旋转。

[0028] 在本发明的一个实施例中，为了使得第一齿轮41与齿圈42方便啮合，齿轮/齿圈的齿形设置为附图2中所示的情况，其包括尖端定位部412及后端传动部411，所述尖端定位部包括由两个相交平面及与前述两个相交平面垂直的两平行平面共同定义出的端部，所述后端传动部为立方体形式，这种设置方式使得当第一齿轮41靠近齿圈42时，无论两者相对位置如何，都可以自动调整为啮合。进一步的，为了保证两者的啮合，还可以设置传感器、控制器(如PLC)，所述传感器用于(在设定条件下，如齿圈42开始靠近第一齿轮41设定时间后进行检测或者将传感器设置在啮合位置直接进行检测)检测第一齿轮的41的位置，当检测到两者为啮合时，发送信号给控制器，控制器读取并分析信息，而后做出等待命令；当检测到两者为非啮合时，发送信号给控制器，控制器读取并分析信息，而后给出控制信号，控制第一齿轮41后退一定距离重新靠近齿圈，一般情况下，由于齿轮/齿圈有尖端定位部且滚筒本身可转动的设置在支架上，第一齿轮41靠近及重新靠近齿圈都会给齿圈一个扰动，使第一齿轮41和齿圈42由不能啮合转为啮合。

[0029] 由于该实施例中第一滚筒2和第二滚筒3相对于旋转驱动机构4对称设置，两者的内部结构一致，外部共用一套第一端盖5和第二端盖6，因此，下文中将主要针对第一滚筒2进行介绍。

[0030] 在一个陶瓷纤维管抽滤成型系统的实施例中，还包括同轴设置在第一滚筒2内部的管状模具7(前述同轴设置指：管状模具7与第一滚筒2同轴设置)以及可自动拆卸的设置在滚筒左右端的第一端盖5和第二端盖6，第一端盖5连接上料装置，第二端盖6连接抽真空设备，管状模具7的表面设置有诸多小孔，浆料经第一端盖5进入管状模具7，浆料中的浆液经管状模具7的小孔流入到管状模具7与第一滚筒2之间，再经第二端盖6被抽走，最后在管状模具7内形成陶瓷纤维管。

[0031] 在本发明的一个实施例中，在管状模具7内侧设置有滤布。

[0032] 参见图3(请注意是剖视图)，第一端盖5中包括第一转动部51和第一固定部52；其中第一固定部52同轴转动设置在第一转动部51管内，第一固定部52为空心管，其一端(图中为左端)连接进料管，另一端对应设置在第一滚筒2内部的管状模具7。对应第一端盖5设置有第一端盖移动机构8，所述第一端盖移动机构包括固定设置在支架上的第一驱动机构，以及固定设置在第一驱动机构移动端的第二驱动机构，第一转动部51转动设置在第二驱动机构的移动端，前述第一驱动机构和第二驱动机构一个能够带动所述第一转动部51沿所述第一滚筒2的轴向移动，另一个能够带动所述第一转动部51沿所述第一滚筒2的径向移动，以便于将第一端盖5从与第一滚筒2配合的位置拿下或者将第一端盖5移动至与第一滚筒2配合的位置。

[0033] 优选的，前述第一驱动机构及第二驱动机构均设置为气缸，分别以第一气缸和第二气缸进行描述，那么前述方案也就是第一端盖移动机构8中包括第一气缸，第一气缸的缸体固定设置在支架上，第一气缸的活塞杆与第二气缸的缸体固定连接，第一气缸能够带动第二气缸沿第一滚筒2的轴向或者径向运动，第一转动部转动支撑在第二气缸的活塞杆上(可通过中转支架)，第二气缸能够带动第一转动部51沿第一滚筒2的径向或者轴向运动。

[0034] 优选的，为了便于第一端盖5与第一滚筒2配合，第一滚筒2端部设有法兰a，且在第一端盖5中的第一转动部51的与第一滚筒2相对的一端设有法兰b，法兰a与法兰b上设置有相配合的导向部c。实施例中所示的设置方式为：在法兰b上设置有直径逐渐变小的凹陷部(沿凹陷方向)，对应的，在法兰a上设置有直径逐渐变大的倾斜部，在第一端盖5靠近第一滚筒2的时候，法兰b与法兰a相互配合，起到导向的作用。

[0035] 当第一端盖5与第一滚筒2配合好后，第一固定部52恰好对应管状模具7的端口且能够将浆料运送至管状模具7内部。

[0036] 在本发明的一个实施例中，第一固定部52的靠近滚筒的一侧设置为阶梯型开口，该开口最外侧的内径等于或稍小于管状模具7的外径，当所述第一端盖5与所述第一滚筒2配合时，所述第一固定部52开口处恰好围扣住管状模具7的一端。

[0037] 优选的，该阶梯型开口由耐磨材料制成。

[0038] 继续参见图3，第二端盖6中包括第二转动部61和第二固定部62以及固定板63，此外，对应第二端盖6设置有第二端盖移动机构9，所述第二端盖移动机构9包括驱动机构m和驱动机构n，驱动机构m固定支撑在支架上，驱动机构n固定在驱动机构m的移动端，第二端盖6中的第二转动部61转动支撑在驱动机构n的移动端。驱动机构m和驱动机构n一个能够带动第二端盖6沿第一滚筒2的轴向移动，另一个能够带动第二端盖6沿第一滚筒2的径向移动。

[0039] 同第一端盖移动机构8，优选的，驱动机构m和驱动机构n设置为气缸，设置形式类似于第一端盖移动机构8中的形式。

[0040] 其中第二固定部62转动设置在第二转动部61腔内，具体设置方式，可如实施例中所示，通过轴承设置，第二转动部61与第一滚筒2的一端配合。

[0041] 与第一端盖5与第一滚筒2的配合相同，在第二转动部61和第一滚筒2彼此相互配合的一端设置法兰，且在法兰上设置导向部。

[0042] 在第二转动部61的靠近端口处固定有固定板63，固定板上有通孔，便于抽真空设备对滚筒内部抽真空，此外，在固定板63的中部(也可以设置在其他部位，优选设置在中部)设置有对接盘64，对接盘64面向滚筒的一侧设置有凹槽，优选的，沿图3从左到右方向，凹槽包括导向部和压紧部，导向部为截面面积渐小的梯形槽区域，压紧部为矩形槽区域(即导向部在左侧，压紧部紧邻导向部，设置在导向部的右侧)。对应的，管状模具7的右端固定有与凹槽配合的突出板71。

[0043] 在管状模具7进入滚筒后，突出板71与对接盘64中的凹槽对接，对管状模具7进行导向。

[0044] 在本发明的一个实施例中，为了使得成型后的陶瓷纤维管脱模方便，管状模具7是由可扣合的两半管组成的，如图4中所示，该两半管扣合后形成一端开口一端封闭的管状模具7，且该管状模具7的侧边和底边上均设置有诸多漏液孔，优选的，前述漏液孔在管状模具7的侧边和底边均匀设置。

[0045] 具体的，两半管的一侧边铰接，另一侧边设置有相对的压合边72，优选的，一个压合边内埋设磁铁，另一个压合边内埋设磁铁或使用与磁铁相吸的材质，管状模具7本身为可与磁铁相吸的材质的实施方式包含在一个压合边内埋设磁铁另一个压合边使用与磁铁相吸的材质范围内。

[0046] 在本发明的一个实施例中，在两压合边靠近管状模具7内腔的位置，平行于管状磨具7的轴线，设置有相嵌合的齿槽以增强密封性能。

[0047] 在本发明的另一个实施例中，在两压合边相互靠近的至少一个面上设置弹性材料。

[0048] 在本发明的另一个实施例中，两半管的一侧边铰接，另一侧边设置搭扣扣合。

[0049] 在本发明的一个实施例中，突出板71包括第一突出板和第二突出板，两个突出板分别固定至两半管的右端与对接盘64上的凹槽对应位置处。

[0050] 对应于设置压合边的形式，在第一滚筒2的内壁上沿第一滚筒2的轴向设置导向槽，当管状模具7进入第一滚筒2时，压合边至少部分在导向槽中前进，显然，导向槽的槽高大于压合边的总厚度。

[0051] 当管状模具7进入一定距离，突出板71与对接盘64上的凹槽相遇时，对接盘64上的凹槽对管状模具7也起到导向作用，且随着管状模具7的深入，突出板71进入压紧部，两突出板71在压紧部的压紧下相互贴合，使两半管贴合更紧。

[0052] 此外，优选的，对应于对接盘64上的凹槽的总深度(水平方向的长度)，设置在第一滚筒2内壁上的导向槽也可以包括两部分，一部分为第一导向槽，而靠近第二端盖6的一侧的导向槽为第二导向槽，其具有夹紧功能，也即导向槽的槽宽变小，在该段中，两半管被压合的更紧。

[0053] 优选的，第一导向槽与第二导向槽平滑过渡。

[0054] 显然，为了保证气密性，在一些必要位置需要设置密封件，而密封件的设置采用本领域中的常规技术手段即可，因此，此处不予赘述。

[0055] 在本发明的一个实施例中，为了使得抽滤后的成品更均匀，在滚筒和管状模具7之间设置螺旋形导流板，多个螺旋形导流板环绕在管状模具7外侧，导流板与导流板之间形成气体通道。当与包含技术特征“在第一滚筒2的内壁上设置有导向槽”的实施方式结合时，如果导流板和导向槽干涉，则导流板应当做适当避位设计，即在与导向槽干涉的位置处去除导流板上的干涉的材料，避让出空间。此外，为避免导向槽影响气体的流通，可将导向槽设置为间隔多段式的(当设置为间隔多段式的时候，也可以包括第一导向槽和第二导向槽)或者设置为带孔结构。优选的，当导向槽设置为带孔结构时，压合边上相应位置也设置有孔。

[0056] 优选的，前述螺旋形导流板固定在所述第一滚筒2的内腔上。

[0057] 优选的，前述螺旋形导流板旋转一周前进距离大于所述第一滚筒2的长度。优选的，前述螺旋形导流板旋转一周前进距离为所述第一滚筒2的长度的3至10倍。

[0058] 优选的，所述螺旋形导流板设置有3-6个，也即由板与板构成的气体通道设置有3-6个。

[0059] 在本发明的一个实施例中，前述系统的工作过程为：旋转驱动机构4被移动至第一齿轮41与设置在第一滚筒2外侧的齿圈啮合状态，管状模具7的上下料机械手将管状模具7上料至第一滚筒2中，管状模具7经过第一滚筒2内壁上的第一导向槽，或经过第一导向槽及部分第二导向槽(为方便管状模具7在导向槽导向下微调位置，将管状模具7的上下料机械手设置为浮动机械手)，第二端盖移动机构9将第二端盖移动至与第一滚筒2右侧端口相配合的位置卡合，同时，第一端盖移动机构8将第一端盖5上料至第一滚筒2的左端并与第一滚筒卡合，在第一端盖5靠近第一滚筒2时，第一端盖5中的第一固定部52推动管状模具7全部深入到第一滚筒2中，对于第一固定部52端口设置为阶梯型开口的实施方式，第一固定部52在推动管状模具7前进的过程中，第一固定部52的开口套设在管状模具7的左端口，随后，第一、第二端盖移动机构的上料动作将管状模具7的两半管压紧，上料装置上料，在浆料充满管状模具7容积的三分之二以上后，旋转驱动机构4低速运转，转动速度范围为35r/min-60r/min，在旋转的过程中不断充入浆料，在旋转进行3-6分钟后，进行高速旋转，旋转速度为70r/min-120r/min，并同时打开抽真空设备，直至管状模具7及与管状模具7相连的管道内无液体浆料后，再高速旋转2-3分钟，停止旋转(停止运转后，旋转驱动机构4便被移动至与第二滚筒3配合的位置)，但保持真空2-4分钟，卸掉负压，并打开第一、第二端盖5、6，第一、第二端盖5、6在其端盖移动机构的移动下与已经完成管状模具7上料的第二滚筒3的两端卡合，(此时，旋转驱动机构4已经就位)并开始制造新的陶瓷纤维管，而对于当前的第一滚筒2，上下料机械手将管状模具7下料至下一道工序处，并抓取新的管状模具7上料，如此循环往复。显然，该系统充分利用了结合了两个滚筒的上下料时间，有效的提高了效率。

[0060] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。