一种电驱动平面移动停车位的拨叉装置

摘要

一种电驱动平面移动停车位的拨叉装置。本发明是为了解决现有技术存在会损伤轮胎，必须设置侧移机构或对中装置，结构复杂等问题。技术要点：特征包括安装在电驱动平面移动停车位的机架上的拨叉运动装置和拨叉升降装置，拨叉运动装置由升降架、安装在升降架上的拨叉驱动机构、配合在拨叉驱动机构上的拨叉和固定在升降架上且与拨叉驱动机构作驱动连接的拨叉电驱动器构成，拨叉为二个、分别由各自的拨叉驱动机构和拨叉电驱动器驱动，拨叉升降装置由升降机构和与升降机构作驱动连接的升降电驱动器构成，升降机构的驱动端与升降架连接，拨叉的外段伸出所述电驱动平面移动停车位的侧面，拨叉升降装置控制拨叉运动装置下降到位时、拨叉的外段与地面接触。

权利要求

1.一种电驱动平面移动停车位的拨叉装置，其特征是：包括安装在电驱动平面移动停车位的机架上的拨叉运动装置和拨叉升降装置，所述拨叉运动装置由升降架、安装在升降架上的拨叉驱动机构、配合在拨叉驱动机构上的拨叉和固定在升降架上且与拨叉驱动机构作驱动连接的拨叉电驱动器构成，所述拨叉为二个、分别由各自的拨叉驱动机构和拨叉电驱动器驱动，所述升降架与所述机架作竖向滑动配合，所述拨叉升降装置由安装在所述机架上的升降机构和固定在所述机架上并与所述升降机构作驱动连接的升降电驱动器构成，所述升降机构的驱动端与所述升降架连接，所述拨叉的外段伸出所述电驱动平面移动停车位的侧面，所述拨叉升降装置控制所述拨叉运动装置下降到位时、所述拨叉的外段与地面接触，所述拨叉升降装置控制所述拨叉运动装置上升时、所述拨叉的外段离开地面，所述二个拨叉对应的二个拨叉驱动机构是二根转动配合在所述升降架上的作内、外侧平行布置的丝杆，二根丝杆上均分别设有一个螺纹段和光杆段，其中外侧丝杆上的螺纹段与内侧丝杆上的光杆段内外对应、外侧丝杆上的光杆段与内侧丝杆上的螺纹段内外对应，所述二个拨叉的内段均设有螺孔分别与所述二根丝杆的对应螺纹段作螺纹配合、所述二个拨叉的内段均设有光孔分别与所述二根丝杆的对应光杆段作滑动配合，所述拨叉的内段是通过一个往下延伸的曲折段与所述拨叉的外段连接，以使所述拨叉的外段能够接触到地面。

2.按权利要求1所述的电驱动平面移动停车位的拨叉装置，其特征是所述拨叉的外段上均设有触轮传感器，所述触轮传感器设置在所述拨叉上的朝车轮侧面上。

3.按权利要求2所述的电驱动平面移动停车位的拨叉装置，其特征是所述一个所述拨叉的外段上设置有二个以上的触轮传感器，分别设置在所述拨叉上的顶部的朝车轮侧面和侧部的朝车轮侧面上。

4.按权利要求1或2所述的电驱动平面移动停车位的拨叉装置，其特征是所述拨叉电驱动器采用直流减速电机，所述拨叉电驱动器的电机轴由联轴器与所述丝杆的驱动端连接。

5.按权利要求1或2所述的电驱动平面移动停车位的拨叉装置，其特征是所述拨叉升降装置安装在所述拨叉运动装置的下方的所述机架上。

6.按权利要求1或2所述的电驱动平面移动停车位的拨叉装置，其特征是所述升降机构由安装在所述机架上的涡轮涡杆机构、设于涡轮中心位置的固定螺母和与所述固定螺母配合的螺杆升降盘构成，所述螺杆升降盘作为所述升降机构的驱动端与所述升降架连接。

7.按权利要求6所述的电驱动平面移动停车位的拨叉装置，其特征是所述升降电驱动器采用直流减速电机，所述升降电驱动器的电机轴由联轴器与所述涡轮涡杆机构的驱动端连接。

8.按权利要求1或2所述的电驱动平面移动停车位的拨叉装置，其特征是所述拨叉装置采用四个，分别安装在电驱动平面移动停车位的车架两侧边的内侧处的车辆四个车轮对应位置上，四个所述拨叉装置上的所有拨叉均伸出所述车架侧边并均可沿所述车架侧边独立移动。

说明书

一种电驱动平面移动停车位的拨叉装置

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆临时停车设施，特别是一种电驱动平面移动停车位的拨叉装置。适合于安装在平整地面的停车场所内用的电驱动平面移动停车位上使用。

背景技术

[0002] 随着社会经济发展，汽车已经成为人们日常出行的不可或缺交通工具。由于汽车数量的日益增多，且由于现有停车场所的停车位有限，使停车难的问题越来越严重。虽然立
体多层停车库可以有效增加停车位，但无法设置在大多数原有建筑的室内停车场，而户外
场地上建设立体多层停车库会影响周边住户的生活质量和环境美观，所以推广应用受到限
制。目前在停车场所内可以用来运载车辆的搬运器有机械手式搬运器和车板式搬运器，其
中机械手式搬运器对车辆轮胎的压力较大，容易对汽车轮胎造成破坏，而车板式搬运器使
用时需要有较大的运行空间。而现有的这类搬运器的功能主要是在停车场所内运送车辆，
在结构上不适合作为停车位使用。

[0003] 中国专利申请第201811208170.3号公开的一种汽车搬运器，属于机械手式搬运器。包括基体、行走机构、万向轮组、侧移机构、夹杆机构及智能控制装置，还包括设在所述
基体上的电池模块，特征在于所述基体为一体式，所述行走机构与地面接触，并可转动的安
装在所述基体上，所述夹杆机构固定在所述侧移机构上，所述侧移机构安装在所述基体上，
所述电池模块与所述智能控制装置相连。存车过程：汽车在出入口停好后，主控制系统根据
车位使用情况，通过升降机将汽车送到指定楼层，并向该层的汽车搬运器发送指令，汽车搬
运器收到指令后，从充电点出发，通过自主导引功能行进到升降机出入口位置，通过智能控
制装置的激光定位导航模块检测四个汽车轮胎的坐标位置，并计算出汽车的中心坐标位
置，然后控制汽车搬运器沿着汽车长度方向钻入车底并停在汽车的中心位置，通过侧移机
构调节前后夹杆机构的间距，使四个夹杆机构各分别夹抱起一个轮胎，将汽车抬起后，汽车
搬运器驶离升降机，按照指令将汽车送到指定的停车位，并自行回到充电点充电，完成汽车
的存车过程。取车过程：主控制系统同时向升降机和汽车搬运器发送取车指令，升降机来到
待取车所在的楼层等候，同时该楼层的汽车搬运器从充电点出发，自主导引到汽车的正下
方，并根据轮胎的坐标位置通过侧移机构调节前后夹杆机构的间距，将汽车抬起，然后搬运
至升降机平台，放下汽车并自行回到充电点充电，升降机将汽车升降到出入口，完成取车过
程。这个方案的缺点：一是夹杆机构将轮胎夹抱起来时往往会损伤轮胎；二是必须设置侧移
机构来调节前后夹杆机构的间距，结构复杂化。

[0004] 中国专利第201720277961.6号公开的一种停车设备用梳齿式搬运装置，特征包括梳齿式泊车位和搬运器；所述梳齿式泊车位包括泊车位载车架、泊车位导轨和泊车位梳齿；
所述泊车位导轨设置在泊车位载车架内侧，所述泊车位导轨与泊车位载车架平行设置；所
述泊车位梳齿与泊车位载车架垂直固定连接，所述泊车位梳齿包括停放车辆前轮的泊车前
梳齿和停放车俩后轮的泊车后梳齿，所述泊车前梳齿和泊车后梳齿均由多根平行间隔设置
的梳齿组成，所述泊车前梳齿设置在泊车位载车架的前部内侧，所述泊车后梳齿设置在泊
车位载车架的后部内侧；所述泊车位载车架、泊车位导轨固定安装在地面上；所述搬运器包
括搬运支架、行走系统、微升微降系统、导向装置、车轮对中装置、搬运梳齿机构；所述行走
系统和导向装置安装在搬运支架上；所述搬运梳齿机构包括梳齿架和搬运梳齿，所述梳齿
架呈长方形结构；所述搬运梳齿与梳齿架的左右支架垂直固定连接；所述车轮对中装置安
装在搬运梳齿机构上；所述车轮对中装置包括左右传动机构和推动装置；所述左右传动机
构共有两套且平行设置，所述左右传动机构包括电机、传动装置、传动齿轮、第一齿条和第
二齿条，所述第一齿条和第二齿条平行设置且均与传动齿轮进行齿轮连接，所述第一齿条
的右端、第二齿条的左端均连接推动装置。停车时，车辆停放到搬运梳齿机构上，其中车轮
停放在搬运梳齿上，车辆对中装置运行，电机通过传动装置带动传动齿轮转动，传动齿轮通
过齿轮啮合带动第一齿条和第二齿条左右移动，从而带动推动装置对车轮进行左右推动来
进行车轮的对正并在运行过程中保持加紧状态以防止运行过程中左右滑动，然后行走系统
启动，使搬运器沿着泊车位导轨向前运行，到位后微升微降系统下降带动搬运梳齿机构下
降，使车辆留在泊车位载车架上完成停车过程。取车时，微升微降系统上升带动搬运梳齿机
构上升，使车辆随搬运梳齿上升而只停留在搬运梳齿机构上，车辆对中装置运行，确保车辆
对正且保持加紧状态以防止运行过程。这一方案的缺点：一是梳齿式泊车位和搬运器是两
个独立装置，两者通过泊车位导轨进行连接，结构复杂化，使用上的建设规模大，使用成本
高；二是必须设置车轮对中装置，并由此固定车辆，其结构和动作程序均复杂化。

发明内容

[0005] 为了克服现有技术的车轮夹抱装置存在往往会损伤轮胎、必须设置侧移机构来调节前后夹杆机构的间距，或者必须设置车轮对中装置并由此固定车辆，造成结构复杂等问
题，本发明的目的是提供一种改进的电驱动平面移动停车位的拨叉装置，可以克服现有技
术的缺陷。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电驱动平面移动停车位的拨叉装置，其特征是：包括安装在电驱动平面移动停车位的机架上的拨叉运动装置和拨叉升降
装置，所述拨叉运动装置由升降架、安装在升降架上的拨叉驱动机构、配合在拨叉驱动机构
上的拨叉和固定在升降架上且与拨叉驱动机构作驱动连接的拨叉电驱动器构成，所述拨叉
为二个、分别由各自的拨叉驱动机构和拨叉电驱动器驱动，所述升降架与所述机架作竖向
滑动配合，所述拨叉升降装置由安装在所述机架上的升降机构和固定在所述机架上并与所
述升降机构作驱动连接的升降电驱动器构成，所述升降机构的驱动端与所述升降架连接，
所述拨叉的外段伸出所述电驱动平面移动停车位的侧面，所述拨叉升降装置控制所述拨叉
运动装置下降到位时、所述拨叉的外段与地面接触，所述拨叉升降装置控制所述拨叉运动
装置上升时、所述拨叉的外段离开地面，所述二个拨叉对应的二个拨叉驱动机构是二根转
动配合在所述升降架上的作内、外侧平行布置的丝杆，二根丝杆上均分别设有一个螺纹段
和光杆段，其中外侧丝杆上的螺纹段与内侧丝杆上的光杆段内外对应、外侧丝杆上的光杆
段与内侧丝杆上的螺纹段内外对应，所述二个拨叉的内段均设有螺孔分别与所述二根丝杆
的对应螺纹段作螺纹配合、所述二个拨叉的内段均设有光孔分别与所述二根丝杆的对应光
杆段作滑动配合，所述拨叉的内段是通过一个往下延伸的曲折段与所述拨叉的外段连接，
以使所述拨叉的外段能够接触到地面。

[0007] 上述技术方案所述拨叉的外段上均可以设有触轮传感器，所述触轮传感器可以设置在所述拨叉上的朝车轮侧面上。

[0008] 上述技术方案一个所述拨叉的外段上可以设置有二个以上的触轮传感器，分别设置在所述拨叉上的顶部的朝车轮侧面和侧部的朝车轮侧面上。

[0009] 上述技术方案所述拨叉电驱动器可以采用直流减速电机，所述拨叉电驱动器的电机轴可以由联轴器与所述丝杆的驱动端连接。

[0010] 上述技术方案所述拨叉升降装置可以安装在所述拨叉运动装置的下方的所述机架上。

[0011] 上述技术方案所述升降机构可以由安装在所述机架上的涡轮涡杆机构、设于涡轮中心位置的固定螺母和与所述固定螺母配合的螺杆升降盘构成，所述螺杆升降盘作为所述
升降机构的驱动端与所述升降架连接。

[0012] 上述技术方案所述升降电驱动器可以采用直流减速电机，所述升降电驱动器的电机轴可以由联轴器与所述涡轮涡杆机构的驱动端连接。

[0013] 上述技术方案所述拨叉装置可以采用四个，分别安装在电驱动平面移动停车位的车架两侧边的内侧处的车辆四个车轮对应位置上，四个所述拨叉装置上的所有拨叉均伸出
所述车架侧边并均可沿所述车架侧边独立移动。

[0014] 本发明的有益效果是：一是采用拨叉装置的拨叉对均匀抬升汽车的四个车轮，不是采用夹抱起车轮的方式，有效避免了夹伤车轮的问题；二是每个拨叉都由各自独立的拨
叉驱动机构和拨叉电驱动器进行控制，所以不论车轮处在拨叉对之间的叉距中的任何位
置，每个拨叉都能够各自跟踪到刚好接触到车轮的最佳位置，有效避免了需要设置密集排
列的梳齿来承托车轮并由此带来的车轮需要进行固定的问题；三是所有拨叉都能通过最佳
配合位置来承托四个车轮，汽车在移动停车位行驶过程已具有足够的平衡性和稳定性，所
以不需要再设置现有技术的侧移机构或车轮对中装置之类来固定车轮，可有效简化电驱动
平面移动停车位的结构，进一步降低使用成本；四是可以通过拨叉外段上的触轮传感器，感
知拨叉接触到车轮一刻的信息，及时控制拨叉停止移动，以保证每个拨叉都处于刚好接触
车轮的最佳位置上。

[0015] 以下结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

附图说明

[0016] 图1是本发明一种实施例的立体示意图。

[0017] 图2是图1的分离出来的一个拨叉的放大示意图。

[0018] 图3是图1的分离出来的升降机构的剖视示意图。

[0019] 图4是图3的俯视剖视示意图。

[0020] 图5是四个图1的拨叉装置安装在电驱动平面移动停车位上的示意图。

[0021] 图中：1、电驱动平面移动停车位；2、机架；3、拨叉运动装置；4、拨叉升降装置；5、升降架；6、拨叉驱动机构（丝杆）；7、拨叉；8、拨叉电驱动器；9、拨叉；10、拨叉驱动机构（丝杆）；
11拨叉电驱动器；12、导向杆机构; 13、升降机构；14、升降电驱动器；15、驱动端（螺杆升降
盘）；16和17、拨叉的外段；18和19、触轮传感器；20和21、螺纹段；22和23、光杆段；24和25、拨
叉内段；26、螺孔；27、光孔；28、曲折段；29、蜗轮；30、蜗杆；31、固定螺母；32、33、34和35、拨
叉装置。

具体实施方式

[0022] 参照图1～图5，本电驱动平面移动停车位的拨叉装置，其特征是：包括安装在电驱动平面移动停车位1的机架2上的拨叉运动装置3和拨叉升降装置4，所述拨叉运动装置3由
升降架5、安装在所述升降架5上的拨叉驱动机构6、配合在所述拨叉驱动机构6上的拨叉7和
固定在所述升降架5上且与所述拨叉驱动机构6作驱动连接的拨叉电驱动器8构成，所述拨
叉为二个7、9，分别由各自的拨叉驱动机构6、10和拨叉电驱动器8、11驱动，所述升降架5通
过导向杆机构12等与所述机架2作竖向滑动配合，所述拨叉升降装置4由安装在所述机架2
上的升降机构13和固定在所述机架2上且与所述升降机构13作驱动连接的升降电驱动器14
构成，所述升降机构13的驱动端15与所述升降架5连接，所述拨叉7、9的外段16、17伸出所述
电驱动平面移动停车位1的侧面，所述拨叉升降装置4控制所述拨叉运动装置3下降到位时、
所述拨叉7、9的外段16、17与地面接触，所述拨叉升降装置4控制所述拨叉运动装置3上升
时、所述拨叉7、9的外段16、17离开地面，所述二个拨叉7、9对应的二个拨叉驱动机构6、10是
二根转动配合在所述升降架5上的作内、外侧平行布置的丝杆6、10，二根丝杆6、10上分别设
有一个螺纹段20、21和光杆段22、23，其中外侧丝杆6上的螺纹段20与内侧丝杆10上的光杆
段23内外对应、外侧丝杆6上的光杆段22与内侧丝杆10上的螺纹段21内外对应，所述二个拨
叉7、9的内段24、25上均设有螺孔26等分别与所述二根丝杆6、10的螺纹段20、21作对应螺纹
配合、所述二个拨叉7、9的内段24、25上均设有光孔27等分别与所述二根丝杆6、10的光杆段
22、23作对应的滑动配合，所述拨叉9的内段25是通过一个往下延伸的曲折段28与所述拨叉
9的外段17连接。

[0023] 所述拨叉7、9的外段16、17上均设有触轮传感器18、19，所述触轮传感器18、19设置在所述拨叉7、9上的朝车轮侧面上。

[0024] 所述拨叉7、9上分别设置有二个触轮传感器18、19，分别设置在所述拨叉7、9上的顶部的朝车轮侧面和侧部的朝车轮侧面上。

[0025] 所述拨叉电驱动器8、11均采用直流减速电机，所述拨叉电驱动器8、11的电机轴由联轴器分别与所述丝杆6、10的驱动端连接。

[0026] 所述拨叉升降装置4是安装在所述拨叉运动装置3的下方的所述机架2上。

[0027] 所述升降机构13由安装在所述机架上的蜗轮29蜗杆30机构、设于蜗轮29中心位置的固定螺母31和与所述固定螺母31配合的螺杆升降盘15构成，所述螺杆升降盘作为所述升
降机构13的驱动端与所述升降架5连接。

[0028] 所述升降电驱动器14采用直流减速电机，所述升降电驱动器14的电机轴由联轴器与所述蜗轮29蜗杆30机构的驱动端连接。

[0029] 如图1所示，所述拨叉装置采用四个32、33、34、35，分别安装在电驱动平面移动停车位1的车架2两侧边的内侧处的车辆四个车轮对应位置上，四个所述拨叉装置32、33、34、
35上的所有拨叉7、9等的外段16、17等均伸出所述车架2侧边并均可沿所述车架2侧边独立
移动。

[0030] 使用时，将电驱动平面移动停车位1，放置到有平整地面的停车场所内的指定上下车位置。当有汽车要在停车场所内进行临时停车时，可以由停车场所管理人员或下载有停
车场所专用手机软件的司机，通过手机控制移动停车位的拨叉升降装置4等动作，使拨叉运
动装置3等下降，让拨叉运动装置3等上的四对八个拨叉7、9等的外段16、17等与地面接触，
并使四对拨叉7、9等的外段16、17等均移动到最大叉距的位置。然后汽车便可行使到移动停
车位上方，并将四个车轮落到四对拨叉7、9等的外段16、17等的叉距中，这时八个拨叉拨叉
7、9等的外段16、17等受控会各自朝对应的车轮靠近，当每个拨叉7或9等接触到车轮时，便
停止移动，当八个拨叉7、9等都接触到车轮时，控制器通过声光指示器发出声光提醒司机可
以熄火下车。然后拨叉升降装置4等控制拨叉运动装置3等上升，将四个车轮连同整个汽车
抬离地面。然后控制停车位行驶行驶将汽车移动到停车场所内的公共通道上的某一临时停
车位置。当司机要开走这个移动停车位上的汽车时，停车场所管理人员或下载有停车场所
专用手机软件的司机，可以通过手机控制这个移动停车位承载着汽车行驶到停车场所内的
指定上下车位置，然后拨叉升降装置4等动作，使拨叉运动装置3等下降，让拨叉运动装置3
等上的四对拨叉7、9等的外段16、17等与地面接触，将汽车的四个车轮放到地面上，接着四
对拨叉7、9等分别移动到最大叉距，控制器通过声光指示器发出声光提醒司机可以上车，然
后司机便可上车将汽车开走。