本发明公开了一种轻质零件分拣设备，包括机台，机台上设有绕一竖直轴转动的转盘一和设于转盘一外周的一圈围板，转盘一上设有若干可拆卸地弧形块，弧形块沿周向均布且其顶面设有沿周向均布的收容槽；机台的上方还设有绕一水平轴转动的转盘二，转盘二的外圆面设有沿周向均布的吸孔，其底缘的吸孔能够与其中一个收容槽对齐，其定缘的吸孔的上方设有沿平行于其切线设置的输送带，输送带的下方设有输送轨，输送轨的顶面设有轨道槽，轨道槽的槽底与转盘二的顶缘相切；转盘二的一侧设有挡板，挡板将弧形块顶面的零件引导至转盘一上，围板内壁设有若干沿圆周均布的吹气管，吹气管均朝转盘一的旋转方向倾斜。本发明具有工作噪声低，灵活性高的特点。
1.一种轻质零件分拣设备，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上设有绕一竖直轴转动的转盘一(17)和设于所述转盘一(17)外周的一圈围板(2)，所述转盘一(17)由驱动装置一(11)驱动，所述转盘一(17)上设有若干可拆卸地弧形块(4)，所述弧形块(4)沿周向均布且其顶面设有沿周向均布的收容槽(5)；所述机台(1)的上方还设有绕一水平轴转动的转盘二(10)，所述转盘二(10)由驱动装置二(29)驱动，所述转盘二(10)的外圆面设有沿周向均布的吸孔(14)，其底缘的吸孔(14)能够与其中一个收容槽(5)对齐，其定缘的吸孔(14)的上方设有沿平行于其切线设置的输送带(8)，所述输送带(8)的下方设有输送轨(9)，所述输送轨(9)的顶面设有轨道槽(16)，所述轨道槽(16)的槽底与所述转盘二(10)的顶缘相切；所述转盘二(10)的一侧设有挡板(7)，所述挡板(7)将所述弧形块(4)顶面的零件引导至所述转盘一(17)上，所述围板(2)内壁设有若干沿圆周均布的吹气管(24)，所述吹气管(24)均朝所述转盘一(17)的旋转方向倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种轻质零件分拣设备，其特征在于：所述转盘一(17)的上方还设有导向板(6)，所述导向板(6)的内壁与所述围板(2)的内壁之间的距离沿所述转盘一(17)的旋转方向逐渐变小，并在末端形成仅供一个零件通过的通过口。
3.根据权利要求2所述的一种轻质零件分拣设备，其特征在于：所述转盘一(17)的中央连接有转轴二(18)，所述转轴二(18)连接所述驱动装置一(11)。
4.根据权利要求3所述的一种轻质零件分拣设备，其特征在于：所述围板(2)上设有开口，所述开口处设有门(3)。
5.根据权利要求4所述的一种轻质零件分拣设备，其特征在于：所述挡板(7)设于所述通过口的前方。
6.根据权利要求5所述的一种轻质零件分拣设备，其特征在于：所述导向板(6)为沿一涡状线延伸而成的板体，所述挡板(7)为沿一圆弧延伸而成的板体，所述挡板(7)的一端紧贴所述围板(2)的内壁，另一端横跨所述弧形块(4)至所述转盘一(17)的上方。
7.根据权利要求6所述的一种轻质零件分拣设备，其特征在于：所述转盘二(10)的中央设有中心孔，所述中心孔中设有转轴一(12)，所述转轴一(12)内设有连通至其一端的气道(13)，所述转轴一(12)的另一端设有连通所述吸孔(14)和气道(13)的连接孔(15)，所述转轴一(12)连接所述驱动装置二(29)。
8.根据权利要求7所述的一种轻质零件分拣设备，其特征在于：所述驱动装置二(29)为同步带传动装置。
9.根据权利要求8所述的一种轻质零件分拣设备，其特征在于：所述驱动装置一(11)为同步带传动装置。
一种轻质零件分拣设备
技术领域
[0001] 本发明属于物料分拣技术领域，具体涉及一种轻质零件分拣设备。
背景技术
[0002] 在生产制造过程中，物料分拣是项极为重要的工作，对于同一种零件，将其快速而准确的进行排序分拣将会大幅提升生产制造的效率，降低生产成本。
[0003] 现有技术中，常见的物料分拣设备主要分两种，一种是基于机械手，通过特定的程序对物料进行识别从而完成分拣作业，另一种是基于产品形状，由振动盘和轨道进行排序分拣。前一种分拣方式投入大，效率低，操作难度大，维护成本高，通常适用于价值高、体积大的物料。后一种分拣方式投入小，效率高，操作难度低，维护成本低，通常适用于价值低、体积小的物料。对于质量轻，且体积规则的物料，采用后一种分拣方式较为合适，但是缺点也比较明显。振动盘在运行时会产生比较大的工作噪音，对工作环境中的工作者的身心健康极为不友好，工作者长期处于这种环境中就会引发一些生理不适。此外，由于配合使用的轨道仅能够满意一种规格的物料的排序要求，因此灵活性差，应用范围极为有限。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种轻质零件分拣设备，具有工作噪声低，灵活性高的特点。
[0005] 本发明是这样实现的：一种轻质零件分拣设备，包括机台，机台上设有绕一竖直轴转动的转盘一和设于转盘一外周的一圈围板，转盘一由驱动装置一驱动，转盘一上设有若干可拆卸地弧形块，弧形块沿周向均布且其顶面设有沿周向均布的收容槽；机台的上方还设有绕一水平轴转动的转盘二，转盘二由驱动装置二驱动，转盘二的外圆面设有沿周向均布的吸孔，其底缘的吸孔能够与其中一个收容槽对齐，其定缘的吸孔的上方设有沿平行于其切线设置的输送带，输送带的下方设有输送轨，输送轨的顶面设有轨道槽，轨道槽的槽底与转盘二的顶缘相切；转盘二的一侧设有挡板，挡板将弧形块顶面的零件引导至转盘一上，围板内壁设有若干沿圆周均布的吹气管，吹气管均朝转盘一的旋转方向倾斜。
[0006] 进一步地，转盘一的上方还设有导向板，导向板的内壁与围板的内壁之间的距离沿转盘一的旋转方向逐渐变小，并在末端形成仅供一个零件通过的通过口。
[0007] 进一步地，转盘一的中央连接有转轴二，转轴二连接驱动装置一。
[0008] 进一步地，围板上设有开口，开口处设有门。
[0009] 进一步地，挡板设于通过口的前方。
[0010] 进一步地，导向板为沿一涡状线延伸而成的板体，挡板为沿一圆弧延伸而成的板体，挡板的一端紧贴围板的内壁，另一端横跨弧形块至转盘一的上方。
[0011] 进一步地，转盘二的中央设有中心孔，中心孔中设有转轴一，转轴一内设有连通至其一端的的气道，转轴一的另一端设有连通吸孔和气道的连接孔，转轴一连接驱动装置二。
[0012] 进一步地，驱动装置二为同步带传动装置。
[0013] 进一步地，驱动装置一为同步带传动装置。
[0014] 本发明带来的有益效果是：利用气流使零件在围板内活动起来从而能够落入收容槽内，然后在转盘二的吸力作用下被取出并转移到轨道内，接着由输送带提供输送动力将零件继续向下一工序有序输送，整个过程的效率和准确性极高，且运行造成极低，不会对工作者造成任何生理上的不适，此外，根据零件形状的不同可以更换不同形状收容槽的弧形块，从而扩大了应用范围。
附图说明
[0015] 图1是本发明一个优选实施例的结构立体图；
[0016] 图2是图1所示实施例的结构俯视图；
[0017] 图3是图2中A-A向的结构剖视图；
[0018] 图4是图2中B-B向的结构剖视图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0020] 如图1至4所示，一种轻质零件分拣设备，包括机台1，机台1上设有绕一竖直轴转动的转盘一17和设于转盘一17外周的一圈围板2，转盘一17由驱动装置一11驱动，转盘一17上设有若干可拆卸地弧形块4，弧形块4沿周向均布且其顶面设有沿周向均布的收容槽5；机台1的上方还设有绕一水平轴转动的转盘二10，转盘二10由驱动装置二29驱动，转盘二10的外圆面设有沿周向均布的吸孔14，其底缘的吸孔14能够与其中一个收容槽5对齐，其定缘的吸孔14的上方设有沿平行于其切线设置的输送带8，输送带8的下方设有输送轨9，输送轨9的顶面设有轨道槽16，轨道槽16的槽底与转盘二10的顶缘相切，轨道槽16的槽底和输送带9的底面之间的距离被设定为不超过零件19的厚度。转盘二10的一侧设有挡板7，挡板7的底沿与转盘一17的顶面不接触，挡板7将弧形块4顶面的零件引导至转盘一17上，围板2内壁设有若干沿圆周均布的吹气管24，吹气管24均朝转盘一17的旋转方向倾斜，吹气管24外接气泵。
[0021] 为了使零件19能够在运动的过程中更好的落入收容槽5内，转盘一17的上方还设有导向板6，导向板6的内壁与围板2的内壁之间的距离沿转盘一17的旋转方向逐渐变小，并在末端形成仅供一个零件通过的通过口。不断运动的零件19会在导向板6的作用下被导向移动到弧形块4的上方，从而增加落入收容槽5的几率。
[0022] 围板2上设有开口，开口处设有门3。当需要更换弧形块4时，可以将门3打开即可暴露内部空间。
[0023] 挡板7设于通过口的前方，导向板6为沿一涡状线延伸而成的板体，挡板7为沿一圆弧延伸而成的板体，挡板7的一端紧贴围板2的内壁，另一端横跨弧形块4至转盘一17的上方。当零件19未能落入收容槽5内而停留在弧形块4上时，会随着弧形块4的移动而被挡板7阻挡而回到转盘一17上，从而进入下一个循环。
[0024] 转盘二10的中央设有中心孔，中心孔中设有转轴一12，转轴一12内设有连通至其一端的的气道13，转轴一12的另一端设有连通吸孔14和气道13的连接孔15，转轴一12连接驱动装置二29。气道13连接真空发生器，利用负压作用将收容槽5中的零件19吸到转盘二10的外圆面上，从而转移到轨道9上。
[0025] 驱动装置二29为同步带传动装置，其包括带轮一25、带轮二28、同步带一27和电机一25。带轮一25设于电机一25的主轴上，带轮二28设于转轴一12上，同步带一27连接带轮一25和带轮二28形成传动连接。
[0026] 转盘一17的中央连接有转轴二18，转轴二18连接驱动装置一11。驱动装置一11为同步带传动装置，其包括带轮三20、带轮四23、同步带二21和电机二25。带轮四23设于电机二22的主轴上，带轮三20设于转轴二18上，同步带二21连接带轮三23和带轮四20形成传动连接。
[0027] 零件19被大量投入到围板2内的分拣区域中，在气流的带动下，零件19沿圆周方向移动，其中一部分零件19在导向板6的作用下陆续落入收容槽5内，转盘一17携带着零件19转动，当来到转盘二10的下方时，零件19恰好被转盘二10的处于最下方的吸孔14吸住，然后随转盘二10的转动而被带离收容槽5。当转至最高处时，在输送带8的带动下，零件19向轨道9上移动并脱离转盘二10，从而沿直线向下一环节输送。
[0028] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
