座圈半自动压装机构

摘要

本发明公开一种座圈半自动压装机构，涉及发动机辅助设备技术领域，通过定位举升组件定位设在工作台底座上；压头组件与定位举升组件上的座圈定位杆上下对应设置；通过座圈定位杆从下到上依次穿过底板组件、托板组件、移动板组件和工件上的座圈定位过孔，来实现工件的座圈底孔与压头组件相对定位设置；座圈定位设在压头组件的座圈压头上，并通过座圈压头带动座圈与工件上的座圈底孔进行压装配合。本发明相对全自动压装方式，本发明的结构更加简单可靠，制造成本较低，产品升级柔性好；同时相对人工装配方式，本发明的座圈配合精度高，压装质量好，压装劳动强度小，安装噪音小，安装更加安全且效率高。

权利要求

1.一种座圈半自动压装机构，其特征在于，包括压头组件(2)、移动板组件(4)、托板组件(5)、底板组件(6)和定位举升组件(8)；

所述定位举升组件(8)定位设在工作台底座(7)上；所述压头组件(2)与所述定位举升组件(8)上的座圈定位杆上下对应设置；通过所述座圈定位杆从下到上依次穿过所述底板组件(6)、托板组件(5)、移动板组件(4)和工件(3)上的座圈定位过孔，来实现所述工件(3)的座圈底孔与所述压头组件(2)相对定位设置；座圈定位设在所述压头组件(2)的座圈压头上，并通过所述座圈压头带动所述座圈与工件(3)上的座圈底孔进行压装配合；

所述压头组件(2)包括浮动块(21)、座圈压头和箱体(26)；

所述浮动块(21)定位设在所述箱体(26)内；所述座圈压头包括排气座圈压头(23)和进气座圈压头(24)；所述箱体(26)通过压头连接板(27)与压力机连接板(1)连接；

所述排气座圈压头(23)和进气座圈压头(24)分别定位设在所述箱体(26)上；所述排气座圈压头(23)和进气座圈压头(24)的上端分别与所述浮动块(21)底面的左右两端弹性抵接；所述排气座圈压头(23)和进气座圈压头(24)的下端分别穿出所述箱体(26)，并与分别所述座圈定位杆一一对应设置；

所述排气座圈压头(23)和所述进气座圈压头(24)分别包括压头(232)，所述压头(232)的前端还设有座圈涨紧机构，所述压头(232)端部设有与座圈匹配的锥面结构；

其中，所述座圈涨紧机构包括压缩弹簧三(2321)、导柱(2322)和盖板(2323)。

2.如权利要求1所述的座圈半自动压装机构，其特征在于，所述压头组件(2)还包括转轴(22)；所述浮动块(21)设在所述箱体(26)的中空腔体内；所述转轴(22)轴向穿设在所述浮动块(21)和箱体(26)上，以此实现所述浮动块(21)与箱体(26)的同轴转动连接；所述浮动块(21)的顶部两端为向下弯曲的弧状结构，以此实现所述浮动块(21)在所述箱体(26)内绕转轴(22)左右摆动。

3.如权利要求1所述的座圈半自动压装机构，其特征在于，所述座圈定位杆包括排气座圈定位杆(81)和进气座圈定位杆(82)；

所述排气座圈定位杆(81)和进气座圈定位杆(82)分别通过所述定位举升组件(8)依次穿过底板组件(6)、托板组件(5)和移动板组件(4)上的座圈定位过孔后，并插入工件(3)进、排气座圈对应的导管底孔内，以此实现所述工件(3)的座圈底孔与座圈压头上下同轴对应设置。

4.如权利要求1所述的座圈半自动压装机构，其特征在于，所述排气座圈压头(23)和所述进气座圈压头(24)分别还包括压杆(231)；

所述压头(232)与所述压杆(231)间隙套接配合；所述压头(232)可拆卸连接在所述压杆(231)上。

5.如权利要求1所述的座圈半自动压装机构，其特征在于，所述移动板组件(4)包括移动板(41)；

所述移动板(41)上设有与工件(3)上座圈底孔位置匹配的四组过孔，且每组过孔包括两对倾斜设置的座圈定位过孔。

6.如权利要求5所述的座圈半自动压装机构，其特征在于，所述托板组件(5)包括托板(51)；

所述托板(51)上设有腰型导向槽(53)；通过所述移动板(41)在所述托板(51)上的腰型导向槽(53)的两端位置的定位，来实现所述移动板(41)在所述托板(51)上进行每组两对座圈定位过孔的位置切换。

7.如权利要求6所述的座圈半自动压装机构，其特征在于，所述托板(51)上还设有若干滚珠(511)；所述移动板(41)可在滚珠(511)上自由滑动；和/或，所述托板(51)的侧边还设有手柄。

8.如权利要求6所述的座圈半自动压装机构，其特征在于，所述底板组件(6)包括下底板(61)和弹性限位机构(63)；

所述下底板(61)上还设有用于支撑所述托板(51)的支撑块(65)和浮动边框(62)；所述弹性限位机构(63)安装在所述下底板(61)上；所述弹性限位机构(63)上的滚轮(635)与所述托板(51)上的侧边凹槽(52)相对应设置，来实现所述托板(51)的临时限位。

说明书

座圈半自动压装机构

技术领域

[0001] 本发明涉及发动机辅助设备技术领域，具体涉及一种座圈半自动压装机构。

背景技术

[0002] 气门座圈是发动机气门的密封装置，一般燃油发动机有进气座圈和排气座圈两种。工艺上是通过外力将气门座圈压入气缸盖内的座圈底孔，然后再进行座圈的精加工，于是座圈的压装质量好坏便至关重要，若压装出现偏斜或不到位，就会导致座圈孔加工单偏或密封面位置不合格，座圈密封性能下降，产生漏气，油耗增加，并且加速座圈孔的异常磨损，影响发动机整机的性能参数。

[0003] 气门座圈常见的压装方式有两种：一种是全自动专用设备，座圈采用振动料盘自动上料，压头采用电缸或气液增压缸进行驱动，压装位置采用伺服电机移位或机器人抓取移位，该方式座圈压装一致性好，压装质量高，压装效率高，主要应用于大批量发动机生产线；另一种是手动敲击压装，制作非标的座圈压装辅具，人工首先将座圈装在压装辅具上，再逐个进行敲装，这种方式操作方便、成本低，主要应用于产品开发的试制领域。

[0004] 其中，第一种全自动压装方式，使用局限性较为明显，当座圈材质、结构、角度、位置等发生变化时，其上料系统、压头、定位夹具均需要进行更换，一方面成本较高，另一方面柔性较差，对于产品升级变型适应能力较弱；第二种手动压装方式，压装过程的操控性较差，压装力不均衡，座圈受到瞬时冲击后被压入座圈底孔，压装深度一致性较差，由于压装过程辅具与座圈底孔无法保证垂直，很容易造成压装偏斜，压装不到位及座圈外壁和座圈底孔内壁划伤，影响座圈配合精度，压装质量不高，人工装配座圈时还会出现座圈装反的现象，导致工件报废，并且压装过程为纯手动操作，安全等级低，劳动强度大，敲击噪音大，效率极低。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的是提出一种座圈半自动压装机构，相对全自动压装方式，本发明的结构更加简单可靠，制造成本较低，产品升级柔性好；同时相对人工装配方式，本发明的座圈配合精度高，压装质量好，压装劳动强度小，安装噪音小，安装更加安全且效率高。

[0006] 为实现上述目的，本发明提出一种座圈半自动压装机构，包括压头组件、移动板组件、托板组件、底板组件和定位举升组件；

[0007] 所述定位举升组件定位设在工作台底座上；所述压头组件与所述定位举升组件上的座圈定位杆上下对应设置；通过所述座圈定位杆从下到上依次穿过所述底板组件、托板组件、移动板组件和工件上的座圈定位过孔，来实现所述工件的座圈底孔与所述压头组件相对定位设置；座圈定位设在所述压头组件的座圈压头上，并通过所述座圈压头带动所述座圈与工件上的座圈底孔进行压装配合。

[0008] 可选地，所述压头组件包括浮动块、座圈压头和箱体；

[0009] 所述浮动块定位设在所述箱体内；所述座圈压头包括排气座圈压头和进气座圈压头；所述箱体通过压头连接板与压力机连接板连接；

[0010] 所述排气座圈压头和进气座圈压头分别定位设在所述箱体上；所述排气座圈压头和进气座圈压头的上端分别与所述浮动块底面的左右两端弹性抵接；所述排气座圈压头和进气座圈压头的下端分别穿出所述箱体，并与分别所述座圈定位杆一一对应设置。

[0011] 可选地，所述压头组件还包括转轴；所述浮动块设在所述箱体的中空腔体内；所述转轴轴向穿设在所述浮动块和箱体上，以此实现所述浮动块与箱体的同轴转动连接；所述浮动块的顶部两端为向下弯曲的弧状结构，以此实现所述浮动块在所述箱体内绕转轴左右摆动。

[0012] 可选地，所述座圈定位杆包括排气座圈定位杆和进气座圈定位杆；

[0013] 所述排气座圈定位杆和进气座圈定位杆分别通过所述定位举升组件依次穿过底板组件、托板组件和移动板组件上的座圈定位过孔后，并插入工件进、排气座圈对应的导管底孔内，以此实现所述工件的座圈底孔与座圈压头上下同轴对应设置。

[0014] 可选地，所述座圈压头包括压杆和压头；

[0015] 所述压头与所述压杆间隙套接配合；所述压头可拆卸连接在所述压杆上。

[0016] 可选地，所述座圈压头的前端还设有座圈临时定位机构；和/或，

[0017] 所述座圈压头端部设有与座圈匹配的锥面结构。

[0018] 可选地，所述移动板组件包括移动板；

[0019] 所述移动板上设有与工件上座圈底孔位置匹配的四组过孔，且每组过孔包括两对倾斜设置的座圈定位过孔。

[0020] 可选地，所述托板组件包括托板；

[0021] 所述托板上设有腰型导向槽；通过所述移动板在所述托板上的腰型导向槽的两端位置的定位，来实现所述移动板在所述托板上进行每组两对座圈定位过孔的位置切换。

[0022] 可选地，所述托板上还设有若干滚珠；所述移动板可在滚珠上自由滑动；和/或，[0023] 所述托板的侧边还设有手柄。

[0024] 可选地，所述底板组件包括下底板和弹性限位机构；

[0025] 所述下底板上还设有用于支撑所述托板的支撑块和浮动边框；所述弹性限位机构安装在所述下底板上；所述弹性限位机构上的滚轮与所述托板上的侧边凹槽相对应设置，来实现所述托板的临时限位。

[0026] 本发明的技术方案中，通过工件的座圈底孔与压头组件相对应设置，再人工手动将座圈定位装在压头组件上，通过压头组件来实现自动压装；压装位置可通过手动调整托板组件和移动板组件上工件与压头组件的相对位置；相对全自动压装方式，本发明的结构更加简单可靠，制造成本较低，产品升级柔性好；同时相对人工装配方式，本发明的座圈配合精度高，压装质量好，压装劳动强度小，安装噪音小，安装更加安全且效率高。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0028] 图1为本发明座圈半自动压装机构实施例的总图；

[0029] 图2为本发明座圈半自动压装机构实施例的俯视图(除去工件3和移动板组件4)；

[0030] 图3为图2中A-A方向剖视图；

[0031] 图4为图3中压头组件的K部放大视图；

[0032] 图5为图3中B-B方向剖视图；

[0033] 图6为本发明实施例中箱体的轴测视图；

[0034] 图7为本发明实施例中移动板和定位销定位设置的俯视图；

[0035] 图8为图7中定位销E-E方向剖视图；

[0036] 图9为本发明实施例中工件和移动板组件的合装示意图；

[0037] 图10为本发明实施例中托板组件的俯视图；

[0038] 图11为图10中滚珠组件F-F方向剖视图；

[0039] 图12为图10中托板手柄G-G方向剖视图；

[0040] 图13为本发明实施例中底板组件的俯视图；

[0041] 图14为本发明实施例中底板弹性限位的局部剖视图；

[0042] 图15为本发明实施例中底板弹性限位机构的底座结构示意图；

[0043] 图16为本发明实施例中底板上浮动边框的剖视图；

[0044] 图17为本发明实施例中底板侧边辊子的剖视图；

[0045] 图18为本发明实施例中第一批次的四组进排气座圈的压装示意图(依次进行的四对过孔：I1和E1孔；I3和E3孔；I5和E5孔；I7和E7孔)；

[0046] 图19为本发明实施例中第二批次的四组进排气座圈的压装示意图(依次进行的四对过孔：I2和E2孔；I4和E4孔；I6和E6孔；I8和E8孔；)；

[0047] 图20为本发明实施例中发动机缸盖座圈与座圈底孔过盈配合的结构示意图；

[0048] 附图标号说明：

[0049]

[0050]

[0051] 本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0052] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0053] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0054] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0055] 目前发动机缸盖的座圈采用全自动压装方式的成本较高，柔性较差，对于产品升级变型适应能力较弱；且采用手动压装方式的操控性较差，安全等级低，劳动强度大，敲击噪音大，效率极低。

[0056] 鉴于此，本发明提供一种座圈半自动压装机构，图1至图20为本发明提供的一种座圈半自动压装机构一实施例，请参阅图1，所述一种座圈半自动压装机构，包括压头组件2、移动板组件4、托板组件5、底板组件6和定位举升组件8；

[0057] 所述定位举升组件8定位设在工作台底座7上；所述压头组件2与所述定位举升组件8上的座圈定位杆上下对应设置；通过所述座圈定位杆从下到上依次穿过所述底板组件6、托板组件5、移动板组件4和工件3上的座圈定位过孔，来实现所述工件3的座圈底孔与所述压头组件2相对定位设置；座圈定位设在所述压头组件2的座圈压头上，并通过所述座圈压头带动所述座圈与工件3上的座圈底孔进行压装配合。

[0058] 本发明通过工件的座圈底孔与压头组件相对应设置，再人工手动将座圈定位装在压头组件上，通过压头组件来实现自动压装；压装位置可通过手动调整托板组件和移动板组件上工件与压头组件的相对位置。本发明的结构更加简单可靠，制造成本较低，产品升级柔性好；同时相对人工装配方式，本发明的座圈配合精度高，压装质量好，压装劳动强度小，安装噪音小，安装更加安全且效率高。

[0059] 所述压头组件2固定设在压力机连接板1上，并通过压力机来为压头组件2的上下定位运动提供驱动力。

[0060] 所述定位举升组件8采用液压机作为其上下自动定位压装提供驱动力，其可采用普通液压机作为动力输出。

[0061] 请参阅附图2、图3、图5和图6，具体地，所述压头组件2包括浮动块21、转轴22、座圈压头、压缩弹簧一25、箱体26和压头连接板27；

[0062] 所述箱体26固定设在所述压头连接板27上，并通过压头连接板27与压力机连接板1固定连接；

[0063] 所述浮动块21定位设在所述箱体26内；所述座圈压头包括排气座圈压头23和进气座圈压头24；所述排气座圈压头23和进气座圈压头24定位穿设在所述箱体26上；

[0064] 所述排气座圈压头23和进气座圈压头24的下端穿出所述箱体26内的导向孔261并向外端延伸；所述排气座圈压头23和进气座圈压头24的上端分别与所述浮动块21底面的左右两端弹性抵接；所述压缩弹簧一25分别轴向套设在所述排气座圈压头23和进气座圈压头24的上端，分别以箱体26内侧底面和座圈压头的顶部凸起为弹簧座，可实现所述排气座圈压头23和进气座圈压头24与所述浮动块21的弹性抵接。

[0065] 进一步地，所述排气座圈压头23和进气座圈压头24的下端分别穿出所述箱体26，并与分别所述座圈定位杆一一对应设置。

[0066] 优选地，所述压头组件2还包括转轴22；所述浮动块21设在所述箱体26内；所述转轴22轴向定位穿过所述浮动块21和箱体26，来实现所述浮动块21与箱体26的同轴转动连接；所述浮动块21的顶部两端为向下弯曲的弧状结构，以此实现所述浮动块21在所述箱体26内绕转轴22左右小角度摆动；实现对两个座圈压头在实际下压过程中由于受力不均的情况，通过可稍微摆动的浮动块21来避免两个座圈压头的硬碰撞受力，设计更加合理，安装噪音小。

[0067] 需要说明的是，通过采用双座圈压头分别同时压装进气座圈和排气座圈，压装效率更高，由于进、排气座圈的压装深度和压装力不同，双压头需要在浮动块21和压缩弹簧一25作用下，保证二者的压装动作一致性，确保施力均匀，压头232轻微浮动也可降低座圈压装倾斜及压装不到位的风险。

[0068] 优选地，浮动块21为马蹄形结构。

[0069] 优选地，还设有垫板28；所述垫板28定位设在所述浮动块21和压头连接板27之间；所述垫板28通过螺栓与所述压头232连接块固定连接，用以实现对所述浮动块21的上限位。

[0070] 请参阅附图3，具体地，所述定位举升组件8包括座圈定位杆、导向套83和顶升气缸85；所述顶升气缸85通过导杆84固定设在工作台底座7上；所述导向套83固定设在所述工作台底座7上；所述顶升气缸85的活塞杆与所述座圈定位杆的底部固定连接，并带动所述座圈定位杆沿着所述导向套83轴向上下运动。

[0071] 所述座圈定位杆包括排气座圈定位杆81和进气座圈定位杆82；所述排气座圈定位杆81和进气座圈定位杆82分别通过所述定位举升组件8依次穿过底板组件6、托板组件5和移动板组件4上的座圈定位过孔后，并插入工件3进、排气座圈对应的导管底孔内，以此实现所述工件3的座圈底孔与座圈压头上下同轴对应设置，导向套83和导杆84对两处座圈定位杆其导向作用，进行精确定位，防止工件3压装位置偏斜。

[0072] 需要说明的是，两个所述座圈压头分别与所述座圈定位杆上下同轴相对设置；通过采用上下垂直压装的方式，压装过程更加平稳可靠，工作台底部采用双座圈定位杆插入导管底孔内对工件3进行精定位，使得每次压装位置准确，同时压头232与座圈底孔保持同心同轴，避免出现压装倾斜(压偏)的现象，压装质量好。

[0073] 请参阅附图4，具体地，所述座圈压头包括压杆231和压头232；所述压头232与所述压杆231间隙套接配合；所述压头232可拆卸连接在所述压杆231上。

[0074] 优选地，还包括限位轴233；所述压头232的尾端与所述压杆231的前端套接；所述限位轴233沿直径方向依次穿过所述压杆231和压头232，来实现所述压头232定位设在所述压杆231内。

[0075] 需要说明的是，所述压头232与压装主体为可拆卸结构，根据不同产品的座圈孔直径；且可定制不同尺寸的所述压头232，只需要拔出限位轴233即可快速更换压头232。

[0076] 优选地，所述压杆231上方安装有压缩弹簧二234，中间配装两处密封圈；所述压杆231通过所述限位轴233与压杆231连接在一起，限位轴233外侧装有O型圈，防止限位轴233沿着径向窜动；所述压杆231上的内孔比限位轴233直径大约0.5mm，可以使得压杆231在轴向有0.5mm的浮动量。

[0077] 具体地，所述压头232的前端还设有座圈涨紧机构；所述座圈涨紧机构包括压缩弹簧三2321、导柱2322和盖板2323；在压缩弹簧三2321的弹力作用下，导柱2322分别从两端伸出，可以对座圈的内侧壁进行涨紧。

[0078] 所述压头232端部设有与座圈匹配的锥面结构，锥面是根据进、排气座圈进行仿形设计其中座圈正反面中一面是有锥角，另一面无；同时将压头232端部的左右导柱设置在恰当的高度位置，保证在弹簧力的作用下恰好可以对正向装配的座圈进行涨紧，若座圈反向安装，由于追锥面仿形的存在，一方面无法装配到压头232的底部，另一方面弹簧力无法涨紧会自动脱落，如此可避免座圈压反的情况出现。

[0079] 另外，对于带角度的座圈压装，可以将移动板安装在一处转轴22上，角度调整可采用手摇螺杆驱动楔块来调整角度开合大小，应用更广；该机构也可应用到其他零件的压装，如碗形塞压装，只需要更换一下适合尺寸的压头232即可，或者将弹簧涨紧机构改为永久磁铁吸附结构。

[0080] 请参阅附图7、图8图9，具体地，所述移动板组件4包括移动板41；所述移动板41上设有与工件3上座圈底孔位置匹配的四组过孔，且每组过孔包括两对倾斜设置的座圈定位过孔，且从右到左依次平行设置。

[0081] 需要说明的是，移动板41可以根据被压装座圈的角度进行非标设计，制作成带角度的结构，可适应不同压装角度要求。

[0082] 请参阅附图10，所述托板组件5包括托板51；所述托板51上设有腰型导向槽53；通过所述移动板41在所述托板51上的腰型导向槽53的两端位置的定位，来实现所述移动板41在所述托板51上进行每组两对座圈定位过孔的位置切换；

[0083] 优选地，待压装工件3通过底面的两处定位销9孔与移动板组件4上的定位销9连接，销孔之间留有0.5mm间隙，移动板组件4与托板组件5之间可以沿着托板51上的腰型导向槽53自由滑动，导向槽的两个极限位置分别对应了一对进气和排气座圈的待压装位置如I1和E1。

[0084] 优选地，所述托板51上有四处凹槽，每个凹槽分别对应一组座圈(如I1/I2/E1/E2为一组座圈)，四处凹槽要压装的四个中心位置。每次压装前由定位举升组件8上的两个座圈定位杆插入待压装进、排气座圈对应的导管底孔内见附图2，进行精确定位，防止压装过程压头232与座圈底孔不对中座圈底孔与导管底孔为同序加工，同心度较好，销孔两者之间的采用小间隙配合。

[0085] 需要说明的是，不同对座圈位置的变换通过托板51上的凹槽与弹性滚轮配对来实现，每一组座圈对应一个凹槽，托盘在滚轮上进行滑动，并且托板51两侧均设有弹性限位机构63，可使托板51移动更加轻便，导向能防止其在移动过程中出现倾斜和卡滞。

[0086] 优选地，所述托板51上还设有若干滚珠511；所述移动板41可在滚珠511上自由滑动，如此在切换压装位置时便可节省人力。

[0087] 请参阅附图11，进一步地，所述滚珠511包括滚珠本体、压板、压缩弹簧和下护罩；滚珠本体可采用钢球结构；若干钢球的支撑力需大于其上所有负载(工件+移动板)的重量，须高出托板上平面0.2±0.05mm，避免负载直接与托盘底板接触，移动更加方便。

[0088] 需要说明的是，移动板41和托板51之间加装若干滚珠511，使得同一组进、排气座圈换位滑动更加轻便，节省人力；同时移动板41上的定位销9可在托板51上腰型导向槽内移动，完成同一组进、排气座圈的压装位置切换，位置到位后采用两处柱塞10进行限位，防止误碰导致两者位置产生偏离，造成工件3定位困难。

[0089] 请参阅附图12，优选地，所述托板51的侧边还设有手柄；加长手柄507可双手握持，直角型结构更符合人机工程，操作更便利；通过在托板51上安装有手柄，可拖动工件3及移动板组件4沿着工件3长度方向，在底板组件6上的辊子上自由移动。

[0090] 具体地，还设有定位销9和柱塞10；所述定位销9和柱塞10依次从上到下穿设所述工件3、移动板41和托板51上，以此实现所述工件3、移动板41和托板51的相对定位设置。

[0091] 优选地，所述定位销9为多级台阶轴；在具体实施时，所述移动板41是工件3切换同组座圈不同对的重要部件(如由I1/E1切换到I2/E2)；工件3落在移动板41上，并通过两处定位销9完成粗定位；其中定位销9与工件3的销孔对接(两者有0.5mm间隙)，定位销9的轴肩落在移动板41上，起4限位支撑作用；定位销9与移动板41上的光孔为过盈配合；定位销9与托板51上的腰型导向槽53为大间隙配合；定位销9可沿着腰型导向槽53自由移动，移动到位后，使用柱塞10两处插入其位置对应的光孔内共计4处，每个止点位置对应2个孔。柱塞10插入后，移动板41便与托板51连接在一起，可随托板51一起移动。

[0092] 请参阅附图13，所述底板组件6包括下底板61和弹性限位机构63；所述弹性限位机构63上的滚轮635与所述托板51上的侧边凹槽52相对应设置，来实现所述托板51的临时限位。

[0093] 请参阅附图14和图15，具体地，还包括浮动边框62、底面辊子64、支撑块65和侧边辊子66；所述弹性限位机构63通过四颗螺钉安装在所述下底板61上；所述下底板61上还设有用于支撑所述托板51的支撑块65和浮动边框62。

[0094] 所述弹性限位机构63包括护板631、滑杆632、限位杆633、底座634和滚轮635，底座634上开有一处光孔6341，侧面加工有螺纹孔6342，滑杆632在光孔6341中自由滑动，两者为间隙配合，限位杆633通过螺纹孔6342插入滑杆632上一处凹槽内，起前后限位作用。

[0095] 请参阅附图16和图17，所述浮动边框62包括垫圈621、边框622、隔套623和压缩弹簧四624；所有隔套623要求通过配磨，保证等高，高度差不大于0.04mm，这样可以控制安装在浮动边框62上的所有底面辊子64的高度差，避免托板51在移动过程中不平稳。所有支撑块65要求等高，高度差不大于0.02mm，通过配磨，保证未压状态时，须低于托板51下平面0.15±0.05mm。侧边辊子66与托板51的边缘接触，可以使得其移动更加轻便省力，导向性能也更突出。

[0096] 需要说明的是，底板上的滚轮安装在浮动边框上，在座圈受到压装力时，滚轮会同移动板、托板51一起向下运动，直到托板51与底板上的支撑板接触，滚轮不再承受压力，这样可以防止压装力过大造成的滚轮轴承损坏，起到安全保护作用。

[0097] 本发明通过工件的座圈底孔与压头组件相对应设置，再人工手动将座圈定位装在压头组件上，通过压头组件来实现自动压装，安装更加安全，大大提高了安装效率；压装位置可通过手动调整托板组件和移动板组件上工件与压头组件的相对位置，来实现对工件上座圈的相对自动压机，结构更加简单可靠，制造成本较低；

[0098] 请参阅附图18和图19，该机构使用方法如下：压装位置可通过手动调整托板组件和移动板组件上工件与压头组件的相对位置，来实现对工件上座圈的相对自动压机；首先进行第一批次的座圈压装，通过人工将座圈定位设置到座圈压头上，压头组件带动座圈向下并作一次压装进、排气门座圈各一件，完成I1、E1的压装。人工移动托板向右进行三次临时限位移动，并依次分别操作定位三次，依次分别完成I3、E3，I5、E5，I7、E7的位置进、排气门座圈的压装，从而实现四对(I1、E1，I3、E3，I5、E5，I7、E7)座圈的压装。然后进行第二批次的座圈压装，人工拉动移动板及工件沿着腰型导向槽到达托板上另一极限位置后，再进行上述同样的操作，从而实现四对(I2、E2，I4、E4，I6、E6，I8、E8)进、排气门座圈的压装。

[0099] 请参阅附图20，缸盖座圈与座圈底孔过盈配合，要求座圈压装到孔底，采用0.02mm的塞尺无法通过，即为合格。

[0100] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。