一种型材加工系统以及加工工艺

摘要

本发明公开了一种型材加工系统，包括：型材锯切设备、型材钻铣设备以及型材焊接设备、型材清角设备，所述型材依次经过型材锯切设备、型材钻铣设备以及型材焊接设备、型材清角设备。相应地，本申请提供了一种型材加工工艺，本发明的有益效果为，根据上述系统以及加工工艺，能够实现高效型材加工，门窗制作。

权利要求

1.一种型材加工系统，其特征在于，包括：型材锯切设备、型材钻铣设备以及型材焊接设备、型材清角设备，所述型材依次经过型材锯切设备、型材钻铣设备以及型材焊接设备、型材清角设备；所述型材锯切设备，包括：型材上料装置、型材推料装置以及型材推料限位装置、锯切装置、固定架体，所述固定架体上设置有型材推料装置和型材推料限位装置，所述型材上料装置设置在固定架体的一侧，所述锯切装置设置在固定架体的一端；所述型材上料装置用于型材上料；所述型材推料装置，用于型材的推动进料；所述型材推料限位装置，用于型材的限位；所述型材放置在型材上料装置上，通过上料装置将型材传送到型材推料限位装置上，型材推料装置将型材推料限位装置上的型材推到锯切装置内进行锯切。

2.根据权利要求1所述的型材加工系统，其特征在于，所述型材钻铣设备，包括：上料机构、推进机构以及推料限位机构、钻孔机构、打钉机构、打钉夹紧机构，固定架，所述固定架上设置有推进机构和推料限位机构，所述上料机构设置在固定架的下侧，所述钻孔机构和打钉机构设置在固定架的两侧，所述打钉夹紧机构设置在上料机构之间；所述上料机构用于型材上料；所述推进机构，用于型材的推动进料；所述推料限位机构，用于推料时型材的限位；所述打钉机构，用于型材打钉，所述打钉夹紧机构，用于在打钉的时候，对型材夹紧，所述型材放置在型材上料机构上，通过上料机构将型材传送到推料限位机构上，推进机构将推料限位机构上的型材推到钻孔装置内进行钻孔。

3.根据权利要求1所述的型材加工系统，其特征在于，所述型材焊接设备，包括：四个结构相同的焊接机构，四个所述焊接机构围成方形结构，左右两侧的纵向支撑型材平行设置，且每个纵向支撑型材上分别设置两个焊接机构，且后侧的焊接机构能够在纵向上移动；右侧的纵向支撑型材能够在横向设置的横向支撑型材上移动。

4.根据权利要求1所述的型材加工系统，其特征在于，所述型材清角设备，包括：清角机构以及与其配合使用的清角架，所述清角架与过渡架相配合使用，上一个工艺加工后的型材，通过过渡架进入清角架，通过清角架进入清角机构进行清角工作。

5.一种型材加工工艺，其特征在于，包括如下：

(1)针对聚氯乙烯型材：依次通过下述设备加工：锯切设备、钻铣设备、焊接设备、清角设备；

(2)针对铝合金型材：依次通过下述设备加工：锯切设备、钻铣设备；

其中，

其中，锯切设备通过数据线或存储介质，接收来自门窗设计软件生成的可扩展标记语言文件，在锯切设备的工控机内对XML文件进行解析，从而得到型材外形数据、颜色信息以及每段下料尺寸，操作工人只需要依序上料即可实现锯切工序相关工作，生成锯切型材；

锯切后的锯切型材通过专用设备进行激光二维码打码，以便后续工序机器、人工识别；

转序至钻铣设备，首先，钻铣设备通过数据线或存储介质，接收来自门窗设计软件生成的可扩展标记语言文件，在钻铣设备的工控机内对XML文件进行解析，从而得到对应锯切型材的型材编码、外形数据、待加工工艺数据；其次，钻铣设备通过扫描枪进行扫描二维码识别，识别该锯切型材的代码；钻铣设备得到锯切型材的代码，与工控机内待加工数据库进行对比、检索，然后利用其工控机内的预编程序选择相应的刀具及工序、工艺对锯切型材进行自动加工，加工后生成钻铣型材；同时，实现对加工刀具信息、加工进度实时情况通过数据线或存储介质传输反馈至服务器上；

钻铣型材转序至焊接设备，焊接设备在工作前通过数据线或者存储介质，接收来自门窗设计软件生成的可扩展标记语言文件；在焊接设备的工控机内对XML文件进行解析，从而得到对应焊接型材的型材编码、外形数据、待加工工艺匹配信息，并建立待焊接任务数据库；焊接工人放置待焊接型材时，先扫描型材的二维码，工控机根据二维码对比待焊接任务数据库，获取待焊接型材信息，并在工控机显示屏上给出匹配提示；放置的待焊接型材与数据库匹配时，能够进行自动焊接工艺，该设备加工完成生成焊接型材；

焊接型材转序至清角设备，清角设备在工作前通过数据线或存储介质，接收来自门窗设计软件生成的可扩展标记语言文件，在清角设备的工控机内对XML文件进行解析，从而得到对应焊接型材的型材编码、外形数据、待加工工艺匹配信息，并建立待清角任务数据库；

焊接工人放置待焊接型材时，先扫描型材的二维码或者接收来自焊接设备的指令，对应焊接型材的二维码唯一信息，工控机根据二维码对比待清角任务数据库，获取待清角型材信息，并在工控机显示屏上给出匹配提示及加工信息提示，与工控机内待加工数据库进行对比、检索，然后利用其工控机内的预编程序选择相应的刀具及工序、工艺对待清角型材进行自动加工，加工后生成成品窗。

6.根据权利要求5所述的一种型材加工工艺，其特征在于，包括如下：

焊接设备及清角设备，实现聚氯乙烯门窗自动焊接及焊接触点的清理工序；同时该设备将设备运行数据、型材加工数据实时回传至服务器，实现精细化管理。

说明书

一种型材加工系统以及加工工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及门窗加工技术领域，特别是涉及一种型材加工系统以及加工工艺。

背景技术

[0002] 随着国内产业结构的进一步调整，可以预见在未来2-3年客观要求门窗配套市场产能整合，淘汰一批低效的中小型门窗企业。目前门窗行业的发展迫切需要进行规模化、自动化、高效化升级。通常的门窗加工设备，包括：锯切设备、钻铣设备、焊清设备。为了实现门窗自动化生产设备升级再改造，本申请设计了一种型材加工系统以及加工工艺。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种型材加工系统以及加工工艺。

[0004] 为实现本发明的目的，本发明提供了一种型材加工系统，包括：型材锯切设备、型材钻铣设备以及型材焊接设备、型材清角设备，所述型材依次经过型材锯切设备、型材钻铣设备以及型材焊接设备、型材清角设备。

[0005] 相应地，本申请提供了一种型材加工工艺，包括如下：

[0006] (1)针对聚氯乙烯型材：依次通过下述设备加工：锯切设备、钻铣设备、焊接设备、清角设备；

[0007] (2)针对铝合金型材：依次通过下述设备加工：锯切设备、钻铣设备；

[0008] 其中，

[0009] 其中，锯切设备通过网线(双绞线)或者优盘等存储介质，接收来自门窗设计软件生成的可扩展标记语言文件(即XML文件)。在锯切设备的工控机内对XML文件进行解析，从而得到型材外形数据、颜色信息，每段下料尺寸，操作工人只需要依序上料即可实现锯切工序相关工作，生成锯切型材；

[0010] 锯切后的锯切型材通过专用设备进行激光二维码打码，以便后续工序机器、人工识别。

[0011] 转序至钻铣设备，首先，钻铣设备通过网线(双绞线)或者优盘等存储介质，接收来自门窗设计软件生成的可扩展标记语言文件(即XML文件)。在钻铣设备的工控机内对XML文件进行解析，从而得到对应锯切型材的型材编码、外形数据、待加工工艺(打钉、钻孔、铣端面、冲孔等参数)数据。其次，钻铣设备通过扫描枪进行扫描二维码识别，识别该锯切型材的代码。钻铣设备得到锯切型材的代码，与工控机内待加工数据库进行对比、检索，然后利用其工控机内的预编程序选择相应的刀具及工序、工艺对锯切型材进行自动加工，加工后生成钻铣型材。同时，实现对加工刀具信息、加工进度等实时情况通过网线(双绞线)或者优盘等存储介质传输反馈至服务器上。

[0012] 钻铣型材转序至焊接设备，焊接设备在工作前通过网线(双绞线)或者优盘等存储介质，接收来自门窗设计软件生成的可扩展标记语言文件(即XML文件)。在焊接设备的工控机内对XML文件进行解析，从而得到对应焊接型材的型材编码、外形数据、待加工工艺匹配信息，并建立待焊接任务数据库。焊接工人放置待焊接型材时，先扫描型材的二维码，工控机根据二维码对比待焊接任务数据库，获取待焊接型材信息，并在工控机显示屏上给出匹配提示。放置的待焊接型材与数据库匹配时，可以进行自动焊接工艺。该设备加工完成生成焊接型材。

[0013] 焊接型材转序至清角设备，清角设备在工作前通过网线(双绞线)或者优盘等存储介质，接收来自门窗设计软件生成的可扩展标记语言文件(即XML文件)。在清角设备的工控机内对XML文件进行解析，从而得到对应焊接型材的型材编码、外形数据、待加工工艺匹配信息，并建立待清角任务数据库。焊接工人放置待焊接型材时，先扫描型材的二维码或者接收来自焊接设备的指令，对应焊接型材的二维码唯一信息，工控机根据二维码对比待清角任务数据库，获取待清角型材信息，并在工控机显示屏上给出匹配提示及加工信息提示，与工控机内待加工数据库进行对比、检索，然后利用其工控机内的预编程序选择相应的刀具及工序、工艺对待清角型材进行自动加工，加工后生成成品窗。

[0014] 焊接设备及清角设备，实现聚氯乙烯门窗自动焊接及焊接触点的清理工序。同时该设备将设备运行数据、型材加工数据实时回传至服务器，实现精细化管理。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果为，根据上述系统以及加工工艺，能够实现高效型材加工，门窗制作。

附图说明

[0016] 图1所示为本申请锯切设备的整体结构示意图；

[0017] 图2所示为本申请型材推料装置的结构第一示意图；

[0018] 图3所示为本申请型材推料装置的结构第二示意图；

[0019] 图4所示为本申请型材推料装置的夹钳结构示意图；

[0020] 图5所示为本申请型材上料装置的结构第一示意图；

[0021] 图6所示为本申请型材上料装置的结构第二示意图；

[0022] 图7所示为本申请型材第一推料限位机构的结构示意图；

[0023] 图8所示为本申请型材第二推料限位机构的结构示意图；

[0024] 图9所示为本申请锯切装置的结构第一示意图；

[0025] 图10所示为本申请锯切装置的结构第二示意图；

[0026] 图11所示为本申请锯切装置的结构第三示意图；

[0027] 图12所示为本申请锯切装置的结构第四示意图；

[0028] 图13所示为本申请锯切装置的结构第五示意图；

[0029] 图14所示为本申请锯切装置的结构第六示意图；

[0030] 图1-14中，1-型材推料装置，2-固定架体，3-型材推料限位装置，4-收料装置，5-锯切装置，6-上料装置。101-横梁，102-升降电机，103-横向齿条，104- 限位挡块，105-导轨，106-T型板，107-横移电机，108-推料气缸，109-导向套管，110-夹钳，111-横向驱动电机，
112-联动块，113-滑动轴，114-推料气缸架， 1101-U型槽，1102-第一铰接块，1103-第二铰接块，1104-U型槽滑动块，1105- 第三铰接块，1106-上夹块，1107-下夹块，201-提升气缸，
203-提升板，204-联动轴，205-上料机构，206-上料架，207-提升梁，208-第一推料限位机构，209- 第二推料限位机构，210-纵向滑动块，211-转动棍，2051-上料板，2052-输送带， 
2053-限位块，2054-传动轮，2055-传动轴，2081-水平送料辊，2082-内纵向送料辊，2083-外纵向送料辊气缸，2084-固定板，2085-联动杆，2086-外纵向送料辊 2091-上压辊，2092-旋转气缸，2093-上压辊固定块，2094-转盘，2095-上下移动气缸；501-第一移动导向轮组，
502-气缸导向机构，503-坏料推板，504-旋转输送带，505-第三压辊气缸机构，506-第一固定导向轮组，507-第一压辊气缸机构， 508-第一斜向锯片，509-第二斜向锯片，510-垂直锯片，511-第二压辊气缸机构， 512-第二移动导向轮组，513-第二固定导向轮组，514-第一纵向固定块，515-第二纵向固定块。

[0031] 图15所示为本申请钻铣设备的结构第一示意图；

[0032] 图15中，1-上料机构，2-钻孔机构，3-打钉机构，4-固定架，5-推进机构， 6-打钉夹紧机构。

[0033] 图16所示为本申请钻铣设备的打钉夹紧机构的结构示意图；

[0034] 图16中，7-固定夹块，8-旋转输送带，9-输送带支架，10-第一输送带联动轴，11-第二输送带联动轴，13-移动夹块，14-移动夹块气缸。

[0035] 图17所示为本申请钻铣设备的结构第二示意图；

[0036] 图18所示为本申请打钉机构的结构示意图；

[0037] 图18中，301-纵向丝杠，302-横向电机，303-横向架，304-打钉机头，305- 横向架，306-第一轨道，307-第一齿条。

[0038] 图19所示为本申请下压辊机构的结构示意图；

[0039] 图20所示为本申请钻孔机构的结构示意图；

[0040] 图20中，201-左侧下压气缸，202-右侧下压气缸，203-第一钻头机构，204- 第二钻头机构，205-移动侧轮组，206-固定侧轮组，207-第三钻头机构，208-钻头固定板。

[0041] 图21所示为本申请钻铣设备的进料通道的结构示意图；

[0042] 图22所示为本申请进料限位机构的结构示意图；

[0043] 图22中，16-第一限位机构，17-限位机构横梁，18-第二限位机构，20-提升联动轴，21-提升板，22-提升气缸。

[0044] 图23所示为本申请钻孔机构的结构示意图；

[0045] 图24所示为本申请推进机构的结构示意图；

[0046] 图24中，23-横向旋转电机，24-纵向旋转电机，25-T型板，26-横向移动架， 27-前后移动架，28-联动板，29-内滑动轴，30-连接耳板，31-推进气缸，32-外滑动套，33-夹紧头。

[0047] 图25所示为本申请的夹紧头的结构示意图；

[0048] 图25中，1101-U型槽，1102-第一铰接块，1103-第二铰接块，1104-U型槽滑动块，1105-第三铰接块，1106-上夹块，1107-下夹块。

[0049] 图26所示为本申请的焊接设备与清角设备的结构示意图；

[0050] 图26中，1-焊接设备，2-过渡架，3-清角设备，4-清角架。

[0051] 图27所示为本申请的焊接设备的结构第一示意图；

[0052] 图27中，101-下齿条，102-上轨道，103-焊接纵向电机，104-焊接直向移动块，105-焊接纵向气缸丝杠，106-传动齿轮，107-内输送旋转带，108-焊接传动轮，109-焊接传动电机，110-焊接加热板气缸，1011-纵向支撑型材，1012-内输送旋转带导轨块，1013-内输送旋转带顶升气缸，1014-内输送旋转带架，1015- 横向支撑型材。

[0053] 图28所示为本申请的焊接机构的结构第一示意图；

[0054] 图28中，201-焊接加热板，202-第一定型机构纵向板，203-定型机构中间夹板，204-第一定型机构水平板，205-第二定型机构水平板，206-第二定型机构纵向板，207-推料板，208-推料板气缸。

[0055] 图29所示为本申请的过渡架的结构示意图；

[0056] 图29中，301-第一导向轮，302-输送带，303-联动轴，304-输送带架，305- 拉拽机构。

[0057] 图30所示为本申请的焊接设备的结构第二示意图；

[0058] 图31所示为本申请的焊接设备的结构第三示意图；

[0059] 图32所示为本申请的焊接机构的结构第二示意图。

[0060] 图33所示为本申请的清角机构的结构第二示意图；

[0061] 图33中，6-牵引机构，2-过渡架，3-清角机构，4-清角架。

[0062] 图34所示为本申请的牵引机构的结构第一示意图；

[0063] 图35所示为本申请的牵引机构的结构第二示意图；

[0064] 图36所示为本申请的牵引机构的结构第三示意图；

[0065] 图34-图36中，601-第一夹块，602-第二夹块，603-第一夹块驱动气缸，604- 牵引机构升降气缸，606-夹块支架，607-L型板纵向板，608-连接横梁，609-驱动电机，610-L型板横向板。

[0066] 图37所示为本申请的清角机构的结构第二示意图；

[0067] 图37中，301-第一型材内夹块，302-第一型材顶块，303-第一型材外夹块， 304-第二型材内夹块，305-第二型材外夹块，306-第二型材顶块，307-上清角机构，308-下清角结构，309-第一纵向压架，310-第二纵向压架。

[0068] 图38所示为本申请的清角机构的结构第三示意图；

[0069] 图39所示为本申请的清角机构的俯视结构示意图；

[0070] 图40所示为本申请的清角机构的后视结构示意图；

[0071] 图41所示为本申请的清角机构的前视结构示意图；

[0072] 图41中，313-旋转牵引机构。

[0073] 图42所示为本申请的清角机构的结构第四示意图；

[0074] 图42中，311-旋转牵引块，312-待加工型材。

[0075] 图43所示为本申请的清角机构的结构第五示意图；

[0076] 图44所示为本申请的清角机构的结构第六示意图；

[0077] 图45所示为本申请的清角机构的结构第七示意图。

具体实施方式

[0078] 如图1-图14所示，本申请提供了一种锯切设备，包括：上料装置、型材推料装置以及型材推料限位装置、锯切装置、固定架体，所述固定架体上设置有型材推料装置和型材推料限位装置，所述上料装置设置在固定架体的一侧，所述锯切装置设置在固定架体的一端；型材放置在上料装置上，通过上料装置将型材传送到型材推料限位装置上，型材推料装置将型材推料限位装置上的型材推到锯切装置内进行锯切。

[0079] 在本实施例中，上料装置，包括：上料架，所述上料架上并行设置有多个结构相同的上料机构，所述上料机构包括上料板，所述上料板设置在上料架上，所述上料板上设置有旋转运动的输送带，所述输送带的表面间隔均匀设置有多组限位块，型材放在限位块之间。

[0080] 其中，上料板的两端分别设置一个相同的从动轮，且两个从动轮安装的高度一致，一端的从动轮下方设置有传动轮，输送带绕在两端从动轮和传动轮的外侧，通过传动轮带动输送带旋转，同一传动轴穿过多个上料机构上的传动轮，传动轴通过电机驱动旋转。其中，电机驱动传动轴旋转的技术为常规技术，在此不再详述。其中，相邻两个上料机构之间的间距，具有两种以上的距离数值，为了能够满足不同长度的型材，上料机构之间的间距根据实际需要设置。

[0081] 其中，相邻的输送带上的限位块的位置相对应，这种设置使得型材能够横向设置且送料效果好。通过上料机构，将型材输送到型材推料限位装置的上方，然后，提升梁向上移动，将型材托起来，且进行上下左右限位。

[0082] 在本实施例中，型材推料限位装置，包括横向设置的提升梁，所述提升梁连接有纵向滑动块，所述纵向滑动块与设置固定架体上的导轨滑动连接；所述固定架体上设置有横向设置的提升气缸，所述提升气缸与提升板连接，所述提升板上端面包括斜面和与斜面的高端连接有平面，所述纵向滑动块下端连接有转动棍，所述转动辊与提升板上端面滑动连接，提升气缸的活塞杆伸缩，使得提升板左右移动，从而使得转动辊在提升板上端面移动，在斜面与平面之间进行位置变换，从而，带动提升梁上升或下降；所述提升梁上设置有用于从上料装置上将型材承接的第一推料限位机构和第二推料限位机构。

[0083] 在转动辊位于提升板平面部分的时候，提升梁处于高位，且为工作位置。

[0084] 其中，所述提升梁上间隔设置有多个纵向滑动块，多个纵向滑动块与多个间隔设置在固定架体上的导轨滑动连接。

[0085] 其中，提升板为多个，多个提升板通过联动轴连接，多个提升板与多个相应的纵向滑动块相配合使用，以提高结构的稳定性。

[0086] 其中，所述第一推料限位机构和第二推料限位机构均为间隔设置的多个。

[0087] 在本实施例中，第一推料限位机构，包括：设置在提升梁上的固定板，所述固定板上设置有能够旋转的水平送料辊，水平送料辊通过辊轴与固定板连接，水平送料辊绕辊轴旋转，辊轴上与固定板连接一端设置有内纵向送料辊，所述固定板一侧设置有外纵向送料辊气缸，所述外纵向送料辊气缸的活塞杆与联动杆连接，所述联动杆穿过固定板且与固定板滑动连接，穿过的部分的端部设置有外纵向送料辊，通过外纵向送料辊气缸带动所述外纵向送料辊移动。

[0088] 型材通过水平送料辊从上料机构上将型材托起来，然后，外纵向送料辊气缸带动所述外纵向送料辊移动，将型材的外侧边限位。

[0089] 第二推料限位机构，包括：设置在提升梁上的固定板，所述固定板上设置有能够旋转的水平送料辊，水平送料辊通过辊轴与固定板连接，水平送料辊绕辊轴旋转，辊轴上与固定板连接一端设置有内纵向送料辊，还包括设置在提升梁上的上压辊固定块，所述上压辊固定块下端设置有上下移动气缸，所述上下移动气缸穿过上压辊固定块且滑动连接，所述上下移动气缸上端上固定有转盘，所述转盘上设置有销轴，所述上压辊固定块上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆与转盘上销轴铰接连接，通过旋转气缸带动所述转盘旋转，从而带动上下移动气缸旋转，所述上下移动气缸的活塞杆穿过转盘且滑动连接，上端连接有横向杆，横向杆上套接有上压辊，上压辊绕所述横向杆旋转。

[0090] 第二推料限位机构与第一推料限位机构相配合使用，其主要用于对型材上端限位，第二推料限位机构的水平送料辊与第二推料限位机构的水平送料辊高度一致。工作的时候，旋转气缸将上压辊旋转至型材上方，然后，上下移动气缸带动上压辊下压在型材上，进行限位。使用完毕，将上压辊旋转至与横梁水平，使得下次工作的时候，型材能够放入水平送料辊上。

[0091] 本实施例提供了一种推料装置，所述推料装置，包括：推料气缸，推料气缸通过推料移动装置带动移动，所述推料移动装置，包括：推料气缸架、T型板以及横移电机、移动架、升降电机、横梁、齿条、导轨、横向驱动电机，所述固定架体的横梁上设置有导轨以及与导轨平行设置的齿条，移动架与导轨滑动连接，所述移动架上设置有横向驱动电机，所述横向驱动电机驱动齿轮与齿条传动连接，T型板的上端穿过所述移动架，且穿过的部分设置有升降电机，所述升降电机的输出轴连接有升降丝杠，升降丝杠与移动架螺纹连接，通过升降丝杠旋转带动所述T型板上升或下降，T型板的横向端穿过推料气缸架，穿过的部分设置有横移电机，所述横移电机的输出轴连接有横向丝杠，所述横向丝杠穿过推料气缸架且螺纹连接，通过横向丝杠旋转带动所述推料气缸架水平移动，推料气缸设置在推料气缸架下端间隔设置的两个纵向板之间。推料气缸与型材夹钳连接，带动型材夹钳机构运动。所述夹钳机构，包括：滑动轴、导向套管以及U型槽，所述滑动轴穿过导向套管且滑动连接，所述滑动轴的第一端连接有动力机构，所述U型槽内设置有升降夹块机构，所述滑动轴的第二端与升降夹块机构铰接连接，所述升降夹块机构的端部设置有上夹块，所述U型槽的端部、上夹块的下方设置有下夹块，所述上夹块和下夹块相配合使用，用于夹紧或松开型材；通过动力机构带动滑动轴在导向套管内滑动从而使得升降夹块机构的上夹块上下移动，利用上夹块与下夹块之间的间隙将型材夹持。

[0092] 其中，所述动力机构包括，设置在推料气缸架上的推料气缸，所述推料气缸横向设置，其活塞杆穿过一侧的推料气缸架，穿过一侧的推料气缸架上设置有横向杆，联动块的上端与第一U型块铰接连接，第一U型块与推料气缸活塞杆的端部连接，所述联动块的中间部位与横向杆的端部铰接连接，联动块的下端与第二U型块铰接连接，第二U型块与滑动轴连接，推料气缸活塞杆伸缩带动滑动轴伸缩。

[0093] 其中，所述升降夹块机构，包括：第一铰接块、第二铰接块以及第三铰接块、U型槽滑动块，所述滑动轴一端与第一铰接块一端通过销轴铰接连接，第一铰接块一端与U型槽滑动块一端通过销轴铰接连接，所述U型槽滑动块上设置有第一透孔和第二透孔，第一透孔内通过销轴与第二铰接块铰接连接，第二铰接块下端与U型槽铰接连接，第二透孔内通过销轴与第三铰接块铰接连接，第三铰接块下端与U型槽铰接连接。

[0094] 工作的时候，推料气缸横向移动，使得联动块绕中间连接的销轴旋转一定角度，从而，使得滑动轴在导向套管内左右移动，导向套管固定连接在推料气缸架上，滑动轴的另一端带动第一铰接块移动，从而带动U型槽滑动块升降， U型槽滑动块端部设置有上夹块，上夹块的下方设置有下夹块，利用上夹块与下夹块之间的间隙将型材夹持。

[0095] 本实施例提供了一种锯切机构，包括：锯切架以及设置在锯切架上进料通道，还包括与进料通道垂直设置的垂直锯片以及与所述进料通道分别呈45度夹角和135度夹角设置的第一斜向锯片和第二斜向锯片，第一斜向锯片和第二斜向锯片对称设置。

[0096] 工作的时候，型材通过推料装置推入进料通道，到达设定位置后，根据实际需要，利用垂直锯片进行平面割切，利用斜向锯片进行斜向割切。

[0097] 另外，所述进料通道的一侧设置有位置固定的第一固定导向轮组和第二固定导向轮组，相对一侧设置有能够移动第一移动导向轮组和第二移动导向轮组，导向轮组均包括：固定块以及并排设置在固定块上的多个滚轮。

[0098] 工作的时候，将型材推到进料通道后，利用第一移动导向轮组和第二移动导向轮组进行型材侧向定位，使得输送的更加顺利。

[0099] 另外，所述进料通道包括：转动辊输送机构和与其并排设置的旋转输送带、两个三角形支撑块，所述转动辊输送机构，包括多个间隔并排设置的转动辊，所述转动棍输送机构与旋转输送带之间设置有两块两个三角形支撑块，两个三角形支撑块之间具有间隙，垂直锯片设置在间隙处，且从间隙处进给进行锯切工作，两个斜向锯片沿所设置的角度方向进给进行锯切工作。

[0100] 另外，所述进料通道上方设置有两个结构相同的第一压辊气缸机构和第二压辊气缸机构，均包括：压辊固定架以及设置在压辊固定架上的纵向气缸、设置在纵向气缸两侧的两个导向杆，纵向气缸的活塞杆和两个导向杆均穿过压辊固定架且滑动连接，且下端均连接有辅助块，辅助块下端两侧分别设置一个耳块，两个耳块之间滑动连接有一个压辊，通过纵向气缸带动所述压辊上下移动。工作的时候，利用压辊进行纵向限位，将型材移动。另外，在第一压辊气缸机构和第二压辊气缸机构上分别设置有第二纵向固定块和第一纵向固定块，所述第二纵向固定块和第一纵向固定块为橡胶材料，其通过下压气缸分别连接在第一压辊气缸机构和第二压辊气缸机构上的压辊固定架上。在割切的时候，为了防止型材移动，从而影响割切的质量，设置纵向定位机构，利用下压气缸带动第二纵向固定块和第一纵向固定块下压在型材上进行纵向定位。

[0101] 另外，所述旋转输送带外侧端部上方设置有第三压辊气缸机构，包括：压辊固定架以及设置在压辊固定架上的纵向气缸、设置在纵向气缸两侧的两个导向杆，纵向气缸的活塞杆和两个导向杆均穿过压辊固定架且滑动连接，且下端均连接有辅助块，辅助块下端两侧分别设置一个耳块，两个耳块之间滑动连接有一个压辊，通过纵向气缸带动所述压辊上下移动。

[0102] 另外，所述旋转输送带的一侧设置有坏料推板，所述坏料推板连接在气缸导向机构上，所述气缸导向机构，包括：设置在锯切架上的推料气缸和两个导向杆，推料气缸的活塞杆和两个导向杆均穿过锯切架且滑动连接，且穿过的一端连接有辅助块，辅助块上连接有坏料推板，经过旋转输送带的坏料通过推料板从旋转输送带一侧推下。

[0103] 如图15-25所示，本申请提供了一种型材钻铣设备，包括上料机构和钻孔机构、固定架，所述固定架的下方设置有上料机构，所述固定架的一侧设置有钻孔机构。

[0104] 其中，上料机构、推进机构以及推料限位机构、钻孔机构、打钉机构、打钉夹紧机构，固定架，所述固定架上设置有推进机构和推料限位机构，所述上料机构设置在固定架的下侧，所述钻孔机构和打钉机构设置在固定架的两侧，所述打钉夹紧机构设置在上料机构之间；所述上料机构用于型材上料；所述推进机构，用于型材的推动进料；所述推料限位机构，用于推料时型材的限位；所述打钉机构，用于型材打钉，所述打钉夹紧机构，用于在打钉的时候，对型材夹紧，所述型材放置在型材上料机构上，通过上料机构将型材传送到推料限位机构上，推进机构将推料限位机构上的型材推到钻孔装置内进行锯切。

[0105] 型材通过上料机构移动到预设位置，如果需要打钉则移动到打钉夹紧机构处，通过打钉夹紧机构夹紧，利用打钉机构进行打钉，打钉工作完毕后；再进行钻孔，利用上料机构移动到进料限位机构，利用推进机构将型材推进到钻孔机构进行钻孔；如果只需要钻孔，直接利用利用上料机构移动到进料限位机构，利用推进机构将型材推进到钻孔机构进行钻孔。

[0106] 其中，上料结构能够实现两个工艺的衔接，上料机构，包括：间隔设置的多个输送带机构，多个输送带机构中相邻的输送带机构之间间隔距离相同或不相同，每个输送带机构，包括：输送带支架和旋转输送带，所述输送带支架一侧两端分别设置一个传动轮，同侧下端设置有一个驱动轮和一个涨紧轮，旋转输送带通过传动轮、驱动轮和涨紧轮连接，所述旋转输送带外侧面间隔均匀设置有多组间隔块，型材放置在多组间隔块之间，多个输送带机构的驱动轮通过第一输送带联动轴连接，多个输送带机构的涨紧轮通过第二输送带联动轴连接，其中，驱动轴通过驱动电机驱动旋转，从而带动旋转输送带旋转。

[0107] 所述上料机构穿过固定架下方，位于固定架一侧的上料机构的多个输送带机构中相邻的输送带机构之间设置有打钉夹紧机构，所述打钉夹紧机构，包括：夹紧架，所述夹紧架包括左右间隔设置的左夹片和右夹片，所述左夹片和右夹片的上端一侧设置有纵向的固定夹块，所述左夹片和右夹片之间设置有移动夹块，所述移动夹块下端连接有横向的移动夹块气缸，所述移动夹块气缸的活塞杆带动所述移动夹块移动，从而实现将型材夹持在固定夹块和移动夹块之间，所述夹紧架下端安装在夹紧架横梁上，所述夹紧架横梁通过导轨气缸机构与固定架连接，通过导轨气缸机构，实现夹紧架横梁上升或下降，从而将型材从旋转输送带上顶起或放下。上述上料机构，结合打钉夹紧机构，能够实现两个工艺之间的衔接，既能够满足打钉的需求，又能够满足钻孔的使用需求。导轨气缸机构，一般包括：顶升气缸以及设置在固定架上的导轨、与夹紧架连接有滑动块，滑动块与导轨滑动连接，顶升气缸设置在滑动块下端，通过活塞杆与滑动块连接，实现夹紧架的上升或下降。通过导轨气缸机构实现打钉夹紧机构上升或下降。

[0108] 另外，提供了一种打钉机构，在设置打钉夹紧机构一侧的固定架上横向设置第一轨道和第一齿条，打钉机构与所述第一轨道和第一齿条连接，通过与第一齿条传动连接，使得打钉机构移动，打钉机构，包括：纵向架和横向架，所述纵向架上垂直连接有横向架，纵向架设置有纵向电机，纵向电机的输出轴连接有纵向丝杠，螺纹连接，纵向丝杠穿过横向架且带动横向架上下移动，所述横向架上设置有横向电机，所述横向电机的输出轴连接有横向丝杠，所述横向丝杠穿过旋转电机块，螺纹连接，且带动所述旋转电机块横向移动，所述旋转电机块上设置有旋转齿轮电机，所述旋转齿轮电机的输出轴连接有主动齿轮，所述旋转电机块上设置有从动齿轮，所述从动齿轮下端同轴设置有圆形旋转块，所述圆形旋转块下端连接有打钉机头，所述旋转齿轮电机旋转带动所述打钉机头旋转。上述打钉机构能够实现上下左右位置调节，且能够实现打钉机头的旋转，能够对型材实现两面打钉。

[0109] 另外，为了提高打钉的精准度，设置打钉上压紧机构，对型材进行上下限位，将型材上端面压紧，所述打钉上压紧机构，包括：设置在纵向架上的伸缩气缸和横向连接杆，所述伸缩气缸斜向设置，其上端部与纵向架铰接连接，所述横向连接杆的一端与纵向架铰接连接，所述伸缩气缸的活塞杆端部与设置在横向连接杆上的铰接耳铰接连接，所述横向连接杆上设置有压辊架，压辊架连接有压辊，通过伸缩气缸伸缩，带动所述压辊上升或下降。

[0110] 另外，为了能够对型材进行进给，设置推进机构，通过推进机构的移动，将型材推入钻孔机构内，在固定架的另一侧，设置有推进机构，该侧的固定架上设置有横线轨道和横向齿条，所述推进机构在横向轨道上移动，所述推进机构，包括：横向移动架，所述横向移动架在横向轨道上移动，T型板的纵向板上端穿过所述横向移动架，所述纵向板上端设置有纵向旋转电机，所述纵向旋转电机的输出轴连接有纵向旋转丝杠，所述纵向旋转丝杠穿过所述横向移动架，通过纵向旋转丝杠旋转使得T型板上升或下降，所述T板横向板上设置有横向旋转电机，所述横向旋转电机的输出轴连接有横向旋转丝杠，所述横向旋转丝杠穿过前后移动架，且带动所述前后移动架前后移动，所述前后移动架下端连接有两块纵向耳板，两个纵向耳板之间设置有推进气缸，所述推进气缸的活塞杆穿过一侧的纵向耳板且滑动连接，所述活塞杆的端部通过销轴铰接连接联动板上端，联动板中部与辅助板通过销轴铰接连接，辅助板的一端固定在纵向耳板上，联动板的下端通过销轴与内滑动轴铰接连接，两个纵向耳板上连接有外滑动套，所述内滑动轴穿过外滑动套且滑动连接，所述外滑动套连接有夹紧头。

[0111] 所述夹紧头，包括：所述外滑动套端部与U型槽连接，所述U型槽内设置有升降夹块机构，所述内滑动轴的一端与升降夹块机构铰接连接，所述升降夹块机构的端部设置有上夹块，所述U型槽的端部、上夹块的下方设置有下夹块，所述上夹块和下夹块相配合使用，用于夹紧或松开型材；通过推进气缸带动内滑动轴在外滑动套内滑动从而使得升降夹块机构的上夹块上下移动，利用上夹块与下夹块之间的间隙将型材夹持。

[0112] 其中，所述升降夹块机构，包括：第一铰接块、第二铰接块以及第三铰接块、U型槽滑动块，所述滑动轴一端与第一铰接块一端通过销轴铰接连接，第一铰接块一端与U型槽滑动块一端通过销轴铰接连接，所述U型槽滑动块上设置有第一透孔和第二透孔，第一透孔内通过销轴与第二铰接块铰接连接，第二铰接块下端与U型槽铰接连接，第二透孔内通过销轴与第三铰接块铰接连接，第三铰接块下端与U型槽铰接连接。

[0113] 工作的时候，推进气缸的活塞杆横向移动，使得联动板绕中间连接的销轴旋转一定角度，从而，使得内滑动轴在外滑动套内左右移动，内滑动轴的一端带动第一铰接块移动，从而带动U型槽滑动块升降，U型槽滑动块端部设置有上夹块，上夹块的下方设置有下夹块，利用上夹块与下夹块之间的间隙将型材夹持。

[0114] 其中，为了提高进料的准确度，上料机构穿过固定架的一侧设置有进料限位机构，所述进料限位机构设置在限位机构横梁上，限位机构横梁设置有滑动块，固定架上设置导轨，所述滑动块在导轨上滑动，所述限位机构横梁下端连接有支撑板，所述支撑板上连接有滚轮，所述滚轮下方的固定架上设置有提升气缸，所述提升气缸的输出轴连接有提升块，提升块之间通过提升联动轴连接，所述提升块的上端面，包括平面和斜面部，其上端面与滚轮连接，所述滚轮在上端面上移动。

[0115] 所述限位机构横梁上设置有第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构所述第一限位机构，包括：纵向支撑块，纵向支撑块上端设置有横向输送辊，输送辊的辊轴上连接有纵向设置的第一侧滚轮，所述输送辊的另一侧设置有纵向设置的第二侧滚轮，所述第二侧滚轮通过L型滑动杆与所述纵向支撑块滑动连接；所述L型滑动杆通过连接块与横向设置的移动气缸的活塞杆连接，通过活塞杆的移动带动所述L型滑动杆移动；所述第二限位机构，包括：纵向支撑块，纵向支撑块上端设置有横向输送辊，输送辊的辊轴上连接有纵向设置的侧滚轮。

[0116] 使用的时，上料机构将型材输送到预定位置，通过第一限位机构和第二限位机构，将型材从上料机构上顶升起来，然后，通过推进机构将型材推入钻孔机构内。

[0117] 另外，在固定架的一侧设置有钻孔机构，其与推进机构相配合使用，推进机构将型材推入钻孔机构内进行钻孔，所述钻孔机构，包括：钻孔机构架体，设置在钻孔机构架体上的第一固定板、第二固定板以及第三固定板，所述第一固定板、第二固定板以及第三固定板在进料方向上依次间隔设置，进料通道穿过三者，进料通道包括固定侧轮组和移动侧轮组，所述固定侧轮组，包括：第一轮组固定块以及横向连接在第一轮组固定块上的多个间隔设置的滚动轮，在第一轮组固定块上方设置有多个纵向间隔设置的

[0118] 滚动轮，所述移动侧轮组，包括：第二轮组固定块以及在第二轮组固定块上方设置有多个纵向间隔设置的滚动轮，所述第二轮组固定块通过气缸驱动横向移动，所述第一固定板和第三固定板上设置有下压辊机构，所述下压辊机构，包括：下压气缸和连接在下压气缸活塞杆端部的L型块，所述L型块连接有能够旋转的压辊；所述第二固定板上设置在多个机头。包括钻孔、铣断面、冲孔等工艺的机头。机头为多个，其与水平方向的夹角能够调节，包括0度、90度以及45度等。实现对型材多的角度，多个位置的加工，效果好。

[0119] 图26-32所示，本申请提供了一种焊接设备，所述焊接设备，包括：四个结构相同的焊接机构，四个所述焊接机构围成方形结构，左右两侧的纵向支撑型材平行设置，且每个纵向支撑型材上分别设置两个焊接机构，且后侧的焊接机构能够在纵向上移动；右侧的纵向支撑型材能够在横向设置的横向支撑型材上移动。通过上述结构，能够调节四个焊接结构的位置，从而，调节方形结构的形状与大小。

[0120] 其中，横向支撑型材同样为平行设置的两根，且上端面均设置有上轨道，下端面均设置有下齿条，右侧的纵向支撑型材下端连接有行走电机，行走电机的输出轴设置有传动齿轮，传动齿轮与下齿条传动连接，传动齿轮旋转从而使得右侧的右侧的纵向支撑型材横向移动。

[0121] 其中，纵向支撑型材上设置有纵向设置的焊接纵向电机，所述焊接纵向电机的驱动轴与焊接纵向气缸丝杠连接，所述焊接纵向气缸丝杠穿过后侧的焊接机构下端设置的螺母，焊接纵向气缸丝杠旋转，使得后侧的焊接结构能够在纵向支撑型材方向上移动。其中，四个焊接机构的结构前后对称，左右对称设置。

[0122] 其中，焊接机构，包括：第一定型机构水平板、第二定型机构水平板以及分别与第一定型机构水平板、第二定型机构水平板垂直设置的第一定型机构纵向板、第二定型机构纵向板，第一定型机构水平板、第二定型机构水平板处于同一水平面上，所述第一定型机构纵向板、第二定型机构纵向板垂直设置，两者的夹角为直角，所述第一定型机构水平板、第二定型机构水平板之间具有间隙，间隙内设置有定型机构中间夹板，所述定型机构中间夹板上方设置有焊接加热板，所述第二定型机构水平板和第二定型机构纵向板能够横向移动，所述第一定型机构水平板和第一定型机构纵向板能够斜向移动，所述定型机构中间夹板能够斜向移动，所述第一定型机构水平板、第二定型机构水平板上方分别设置一个焊接机构压板，所述焊接机构压板通过气缸带动上下移动，所述焊接加热板能够从间隙内进入和脱出。

[0123] 其中，第一定型机构水平板和第一定型机构纵向板设置在第一固定架上，通过气缸带动同步移动。其中，第二定型机构水平板和第二定型机构纵向板设置在第一固定架上，通过气缸带动同步移动。其中，所述焊接机构，包括：托架、设置在托架上的第一定型机构水平板、第二定型机构水平板以及第一定型机构纵向板、第二定型机构纵向板，通过气缸带动移动。

[0124] 其中，所述第二定型机构水平板和第二定型机构纵向板能够横向移动，与纵向支撑型材垂直角度移动；所述第一定型机构水平板和第一定型机构纵向板能够斜向移动，所述定型机构中间夹板能够斜向移动，且与所述纵向支撑型材 45度角移动。

[0125] 其中，托架的内侧设置有推料板气缸，所述推料板气缸的活塞杆连接有推料板，且其带动所述推料板移动，所述推料板的前端面设置有横向设置的夹持块，四个焊接机构上的推料板和夹持块能够对型材夹持，夹持块的上端与型材下端面连接，推料板前端与型材侧面连接。

[0126] 其中，焊接加热板与定型机构中间夹板的厚度一致。

[0127] 其中，两个纵向支撑型材之间设置有导料机构，所述导料机构，包括：左右对称的左侧导料机构和右侧导料机构，所述左侧导料机构，包括：内输送旋转带架，所述内输送旋转带架的两端分别设置一个焊接传动轮，两个焊接传动轮通过内输送旋转带传动连接，其中，一个焊接传动轮的轮轴穿过内输送旋转带架，且与设置在内输送旋转带架上的电机的输出轴传动连接。

[0128] 内输送旋转带架与导料滑动块连接，导料滑动块与设置在纵向支撑型材上的内输送旋转带导轨块配合使用，所述内输送旋转带导轨块上设置有内输送旋转带顶升气缸，所述内输送旋转带顶升气缸的活塞杆与导料滑动块连接，通过内输送旋转带顶升气缸带动所述导料滑动块连接，带动所述内输送旋转带架上升或下降。

[0129] 工作的时候，手动将四根型材摆成方形，且每个角部均固定在一个焊接机构上，每根型材的端部固定在定型机构水平板和定型机构纵向板、定型机构中间夹板围成的结构内，且端部形状与围成的形状一致，然后，利用压板压紧，通过气缸带动定型机构水平板和定型机构纵向板移动将型材夹紧；固定后，定型机构中间夹板在气缸带动带动下，向后侧移动，然后，气缸带动焊接加热板进入定型机构中间夹板移动后留下的间隙内，对两个型材的端部进行加热，加热预定时间后，气缸带动焊接加热板移动，利用气缸带动定型机构水平板和定型机构纵向板移动将型材的端部紧密接触，使得焊接在一起，预定时间后，利用气缸带动定型机构水平板和定型机构纵向板远离，压板向上移动，松开型材，然后，利用四个焊接机构上的推料板和夹持块能够对型材夹持，夹持块的上端与型材下端面连接，推料板前端与型材侧面连接；然后，导料机构在气缸带动下上升，将型材托起向过渡架进行输送，输送到过渡架上。

[0130] 其中，在焊接设备一侧设置有过渡架，所述过渡架，包括：架体以及设置在架体上的多个输送机构，多个输送机构中相邻两个之间的距离相同或不相同，所述输送机构包括输送带架以及设置在输送带架两端的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮通过输送带传动连接，多个输送机构上的第二导向轮通过联动轴连接，联动轴的一端与电机的输出轴传动连接，通过电机驱动旋转。

[0131] 在输送机构之间设置有用于将待加工物品拉拽至下一个工序的拉拽机构。

[0132] 图33-图45所示，本申请清角设备与焊接设备相配合使用，通过过渡架将焊接设备加工完毕的型材，输送到清角设备上。

[0133] 本申请提供了一种型材清角设备，包括清角机构以及与其配合使用的清角架，所述清角架与过渡架相配合使用，上一个工艺加工后的型材，通过过渡架进入清角架。

[0134] 其中，过渡架包括：多个并行间隔设置的旋转输送机构，每个旋转输送机构，包括：固定架以及分别设置在固定架两端的两个传动轮，输送带通过传动轮连接，多个旋转输送机构的一侧传动轮通过联动轴连接，联动轴的一端与电机连接，通过电机带动旋转。

[0135] 其中，多个旋转输送机构中，相邻两个输送带之间的距离相同或不相同。

[0136] 其中，牵引机构设置在清角架上，用于待加工型材纵向移动，所述牵引机构，包括：第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块纵向平行设置，所述第一夹块为移动块，所述第二夹块为固定块，通过第一夹块和第二夹块实现型材的夹紧或松开，所述第一夹块与第一夹块驱动气缸的活塞杆连接，所述第一夹块驱动气缸通过横向纵向连接结构与清角架连接；通过横向纵向连接结构实现牵引机构在里连接横梁上的移动。通过第一夹块驱动气缸带动第一夹块移动，第二夹块固定设置在横向纵向连接结构上。

[0137] 其中，所述第一夹块上设置有第一横向滑动杆，所述第一横向滑动杆穿过第二夹块且与第二夹块滑动连接，所述第二夹块上设置有第二横向滑动杆，所述第二横向滑动杆穿过第一夹块，且与第一夹块滑动连接。通过上述结构，实现两个夹块的滑动平稳，使得工作更加精准。

[0138] 其中，所述横向纵向连接结构，包括：L型板，所述L型板纵向板上设置有滑动块，所述滑动块设置在连接横梁上滑动块导轨滑动配合连接，所述L型块纵向板另一侧设置有夹块支架导轨，所述夹块支架上设置有支架滑动块，其与夹块支架导轨滑动配合连接，所述夹块支架下端穿过L型板下端，且穿过的部分设置有牵引机构升降气缸，所述牵引机构升降气缸的活塞杆与L型板横向板下端连接，所述第一夹块驱动气缸连接在夹块支架上。

[0139] 其中，所述L型板纵向板下端连接有驱动电机，所述连接横梁下端设置有齿条，所述驱动电机的输出轴设置齿轮，所述齿轮与齿条传动连接。通过驱动电机旋转带动牵引机构在连接横梁上移动。其中，所述连接横梁纵向设置在清角架上。其中，第一夹块和第二夹块相对应的侧的端面上，分别安装一个弹性块，第一实现夹持紧固，第二避免了对型材造成损害。其中，所述清角架的上端面，设置有刷毛，使得型材的在毛刷上移动，用于减少型材在清角架上移动的时候，所产生的对型材的磨痕。其中，本申请还提供了一种清角机构，包括固定架，以及设置在固定架上的型材限位机构，所述型材限位机构，包括：对称结构设置的第一限位机构和第二限位机构，

[0140] 所述第一限位机构，包括：第一旋转架，设置在旋转架上的第一型材内夹块，所述第一型材内夹块外侧面包括平面部和弧面部，所述第一型材内夹块外侧间隔设置有能够纵向伸缩的第一型材外夹块，所述第一型材内夹块一侧设置有用于对型材上端面压紧的第一纵向压架，型材的第一边限制在第一型材外夹块、第一型材内夹块平面部以及第一纵向压架围成的区域内；

[0141] 所述第二限位机构，包括：第二旋转架，设置在第二旋转架上的第二型材内夹块，所述第二型材内夹块外侧面包括平面部和弧面部，所述第二型材内夹块外侧间隔设置有能够纵向伸缩的第二型材外夹块，所述第二型材内夹块一侧设置有用于对型材上端面压紧的第二纵向压架；与型材第一边连接的第二边限制在第二型材外夹块、第二型材内夹块平面部以及第二纵向压架围成的区域内。

[0142] 其中，所述第一旋转架和第二旋转架下端分别连接有旋转电机，通过旋转电机驱动旋转架旋转。其中，所述第一型材外夹块和第二型材外夹块通过气缸带动纵向伸缩。其中，第一纵向压架和第二纵向压架，包括驱动气缸以及倒L 型架、设置于倒L型架上横杆部端部下侧的压块。

[0143] 其中，还包括设置在第一限位机构和第二限位机构之间上方和下方的上清角机构和下清角机构，所述上清角机构和下清角机构，均包括能够上下左右移动的载动板，上清角机构的载动板上设置有能够纵向移动的钻头和铣块，下请角机构的载动板上设置有能够能够纵向移动的旋转齿轮和钻头、铣块等。

[0144] 其中，为了能够实现型材方形框架的旋转，还包括：还位于第一限位机构和第二限位机构之间的旋转牵引机构，所述旋转牵引机构，包括：牵引块以及动力机构，所述牵引块包括方形块部和设置在方形块部前端的等腰梯形部，通过所述动力机构带动其横向以及上下移动。

[0145] 所述第一型材外夹块一侧设置有第一型材顶块，所述第一型材顶块通过气缸带动伸缩，所述第二型材外夹块一侧设置有第二型材顶块，所述第二型材顶块通过气缸带动伸缩。

[0146] 如图42所示，型材放置的方式为长边与牵引机构移动方向平行设置，通过牵引机构使得型材保持该放置方式移动到预定位置，然后，利用旋转牵引机构勾住靠近型材角端的长边，第一型材顶块伸出，在拉动过程中，该角端长边朝向第一型材内夹块移动，短边朝向第二型材内夹块移动，通过第一型材外夹块和第二型材外夹块将其限位，利用第一纵向压架和第二纵向压架将型材进行纵向限位，上清角机构和下清角机构对该角端进行清理。如图43所示，清理完毕后，第二限位机构夹紧型材将其顺时针旋转，型材放置的方式为短边与牵引机构移动方向平行设置。如图44所示，通过牵引机构使得型材保持该放置方式移动到预定位置。如图45所示，利用旋转牵引机构勾住靠近型材角端的短边，第二型材顶块伸出，在拉动过程中，该角端短边朝向第一型材内夹块移动，长边朝向第二型材内夹块移动，通过第一型材外夹块和第二型材外夹块将其限位，利用第一纵向压架和第二纵向压架将型材进行纵向限位，上清角机构和下清角机构对该角端进行清理。依次进行旋转，直到清楚外，整个型材的四个角端，效率较高。

[0147] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。