一种医用手推车

摘要

本发明属于推车技术领域，尤其涉及一种医用手推车，它包括底座、推杆、前轮、转向机构、后轮，该推车的行走机构采用四个传统的不具有自动转向功能的行走轮，该推车在转向过程中通过转向机构调节前轮的摆动，通过前轮摆动带动推车来实现转向功能，本发明中当推车行走在具有坡度的路面上进行转向时，相比于单纯的只是靠前轮或者后轮采用万向轮来实现转向的推车；该推车转向需要付出的外力相对较小；且该推车相比于传统的医疗领域使用的推车，该推车可以进行拉运一些医疗重物，且比传统的具有万向轮的医疗推车使用起来更加方便和省力。

权利要求

1.一种医用手推车，其特征在于：它包括底座、推杆、前轮、转向机构、后轮，其中底座前端的下侧面上对称地安装有两个前轮，底座后端的下侧面上对称地安装有两个后轮；转向机构安装在底座的下侧；底座后端的上侧面上安装有推杆；

上述推杆上具有两个对称分布的安装套，转向控制杆的两端嵌套安装在两个安装套内，且转向控制杆的两端与对应的安装套的内端面之间分别安装有一个第一复位弹簧；

上述底座后端的下侧固定安装有第三固定支撑；两个前轮分别通过一个前轮架安装在第三固定支撑的两端，且两个前轮架分别与第三固定支撑转动配合；

上述转向机构包括第一调节板、第二调节板、第二复位弹簧、调节杆、导轨、第三复位弹簧、固定导套、第三调节板、第四调节板、第五调节板、滑块、U形调节板，其中两个第六调节板的一端分别固定安装在安装前轮的两个前轮架上，第一调节板的两端分别通过铰接的方式与两个第六调节板的另一端连接；第一调节板的两端与底座之间对称地安装有两个第二复位弹簧；第二调节板的一端固定安装在第一调节板的下侧；第一固定轴的上端固定安装在底座的下侧面上，导轨的一端通过固定板安装在底座的下侧；滑块通过滑动配合安装在导轨上；滑块的上端安装有第二固定轴，滑块的下端安装有第三固定轴，第三调节板的一端安装在第一固定轴的下端，第四固定轴上端安装在第三调节板的另一端，第四调节板的一端安装在第四固定轴下端，第四调节板的另一端安装在第二固定轴上；第五固定轴安装在第二调节板的另一端，且第二调节板位于第五固定轴的上端；第五调节板的一端安装在第五固定轴下端，第五调节板的另一端安装在第三固定轴上；第四调节板与底座之间对称地安装有两个第三复位弹簧；两个固定导套对称地安装在底座的下侧，调节杆的两端嵌套安装在两个固定导套上，U形调节板固定安装在调节杆上，且U形调节板与第四固定轴的下端配合，U形调节板与第五固定轴的上端配合；

上述转向控制杆的两端与调节杆的两端通过两根钢丝绳相互连接；

上述底座的上侧具有弧面，支撑板通过滑动配合安装在底座的上侧；

上述底座上所开的弧面上开有三个均匀分布的弧形导槽，支撑板的下侧均匀地安装有三个T形导块，支撑板通过三个T形导块与三个弧形导槽的滑动配合安装在底座的上侧；

上述U形调节板与第五固定轴配合一端的内侧面上对称地安装有两个弹性片。

2.根据权利要求1所述的一种医用手推车，其特征在于：上述推杆上开有钢丝绳孔，两段钢丝绳的一端安装在转向控制杆上，另一端穿过推杆上的钢丝绳孔与调节杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种医用手推车，其特征在于：第三固定支撑通过三个均匀分布的第二固定支撑安装在底座的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种医用手推车，其特征在于：上述第一调节板上侧的两端对称地安装有两个第一固定支撑；安装板安装在底座的下侧且位于第一调节板上侧，两个第一固定支撑的中间，两个第二复位弹簧的一端对称地固定安装在安装板的两侧，两个第二复位弹簧的另一端分别安装在对应的两个第一固定支撑上。

5.根据权利要求1所述的一种医用手推车，其特征在于：上述底座后端的下侧对称地固定安装有两个第一导向轮；底座的下侧对称地安装有两个第二导向轮；两段钢丝绳分别绕过位于同一侧的第一导向轮和第二导向轮与调节杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种医用手推车，其特征在于：上述底座的下侧对称地安装有两个第四固定支撑；两个第三复位弹簧的一端对称地安装在第四调节板的两侧，两个第三复位弹簧的另一端安装在对应的两个第四固定支撑上。

7.根据权利要求1所述的一种医用手推车，其特征在于：上述导轨的内侧对称地开有两个导槽，滑块的两侧对称地安装有两个导块，滑块通过两个导块与两个导槽的滑动配合安装在导轨内。

说明书

一种医用手推车

所属技术领域

[0001] 本发明属于推车技术领域，尤其涉及一种医用手推车。

背景技术

[0002] 目前在医院里，医疗人员在工作过程常常需要将很多医用药具、医疗器具等移送到需要的地方，而为了方便移送这些医疗用具，通常会使用到手推车。

[0003] 一般医疗上使用的推车具有四个便于推车转向的万向轮，但是四个万向轮的推车在承载较重物品前进过程中进行转向时，由于其承载的重量较大，惯性也较大，而转向完全需要人力驱动，所以这种操作非常不便；那么对于这种拉重物的推车而言，为了更省力的实现推车在运动中的转向，所以这种推车一般采用前轮转向或者后轮转向，而不是传统的四轮转向；目前这种推车采用万向轮来实现前轮转向或者后轮转向；但是万向轮位于具有坡度的路面上在直行或者转向过程中位于具有坡度的路面上时，推车进行转向时也需要较大的力才可以进行转向，同时如果在坡道停车时，因为前轮或后轮为万向轮，万向轮在坡道上自动进行转向，推车不能完全静止的停在具有坡度的路面上，所以设计一种在具有坡度的路面上可以拉重物的、行驶可以轻易转向或者停车的推车是非常有必要的。

[0004] 本发明设计一种医用手推车解决如上问题。

发明内容

[0005] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种医用手推车，它是采用以下技术方案来实现的。

[0006] 一种医用手推车，其特征在于：它包括底座、推杆、前轮、转向机构、后轮，其中底座前端的下侧面上对称地安装有两个前轮，底座后端的下侧面上对称地安装有两个后轮；转向机构安装在底座的下侧；底座后端的上侧面上安装有推杆。

[0007] 上述推杆上具有两个对称分布的安装套，转向控制杆的两端嵌套安装在两个安装套内，且转向控制杆的两端与对应的安装套的内端面之间分别安装有一个第一复位弹簧；转向控制杆可以在两个安装套内滑动，第一复位弹簧对转向控制杆起到复位作用。

[0008] 上述底座后端的下侧固定安装有第三固定支撑；两个前轮分别通过一个前轮架安装在第三固定支撑的两端，且两个前轮架分别与第三固定支撑转动配合。

[0009] 上述转向机构包括第一调节板、第二调节板、第二复位弹簧、调节杆、导轨、第三复位弹簧、固定导套、第三调节板、第四调节板、第五调节板、滑块、U形调节板，其中两个第六调节板的一端分别固定安装在安装前轮的两个前轮架上，第一调节板的两端分别通过铰接的方式与两个第六调节板的另一端连接；第一调节板的两端与底座之间对称地安装有两个第二复位弹簧；第二复位弹簧对第一调节板起到复位作用；第二调节板的一端固定安装在第一调节板的下侧；第二调节板摆动时，第二调节板会带动第一调节板摆动，第一调节板摆动就会带动两个第六调节板的摆动，两个第六调节板摆动就会带动安装前轮上的两个前轮架转动，前轮架转动带动前轮摆动，实现转向功能；第一固定轴的上端固定安装在底座的下侧面上，导轨的一端通过固定板安装在底座的下侧；滑块通过滑动配合安装在导轨上；滑块可以在导轨内滑动；滑块的上端安装有第二固定轴，滑块的下端安装有第三固定轴，第三调节板的一端安装在第一固定轴的下端，第四固定轴上端安装在第三调节板的另一端，第四调节板的一端安装在第四固定轴下端，第四调节板的另一端安装在第二固定轴上；第五固定轴安装在第二调节板的另一端，且第二调节板位于第五固定轴的上端；第五调节板的一端安装在第五固定轴下端，第五调节板的另一端安装在第三固定轴上；第四调节板与底座之间对称地安装有两个第三复位弹簧；第三复位弹簧的作用是对第四调节板起到复位作用；两个固定导套对称地安装在底座的下侧，调节杆的两端嵌套安装在两个固定导套上，U形调节板固定安装在调节杆上，且U形调节板与第四固定轴的下端配合，U形调节板与第五固定轴的上端配合；调节杆移动就会带动U形调节板移动，U形调节板移动驱动第四固定轴和第五固定轴移动。

[0010] 上述转向控制杆的两端与调节杆的两端通过两根钢丝绳相互连接。

[0011] 本发明中在直线行走的过程中，因转向控制杆在两个第一复位弹簧的作用下处于静止状态，转向控制杆两侧的钢丝绳也处于拉紧状态，即与两段钢丝绳连接的调节杆处于静止状态，调节杆不会左右移动，U形调节板处于静止状态；第四固定轴处于静止状态，不会左右摆动；这种状态下，第三调节板和第四调节板成180度摆直状态，第三调节板和第四调节板达到自锁平衡状态；与第四调节板连接的滑块也处于静止状态不会相对导轨滑动；与第五调节板通过第五固定轴连接的第二调节板处于静止状态，不能摆动，即第一调节板和第六调节板处于静止状态，与两个第六调节板连接的两个前轮架处于静止状态不会摆动；即两个前轮转向被锁死不能进行摆动，只能沿着直线行走。

[0012] 本发明中当控制转向控制杆移动时，转向控制杆会拉动安装在其上的钢丝绳移动，钢丝绳移动就会拉动调节杆朝着转向控制杆移动的方向移动，调节杆移动带动U形调节板朝着转向控制杆移动的方向，U形调节板移动就会驱动第四固定轴和第五固定轴移动，第四固定轴移动就会驱动第三调节板绕着第一固定轴转动，第三调节板转动就会带动第四调节板摆动，打破第四调节板和第三调节板的自锁状态，第四调节板摆动就会带动滑块摆动，使得滑块在导轨内朝着安装有第四固定轴的一侧滑动，滑块移动就会带动第五调节板摆动，同时U形调节板移动就会驱动第五固定轴移动，第五固定轴移动给第五调节板的摆动提供一个摆动方向，第五调节板摆动带动第二调节板摆动；第二调节板摆动就会使得前轮摆动，实现转向功能。

[0013] 作为本技术的进一步改进，上述推杆上开有钢丝绳孔，两段钢丝绳的一端安装在转向控制杆上，另一端穿过推杆上的钢丝绳孔与调节杆连接。

[0014] 作为本技术的进一步改进，上述底座的上侧具有弧面，支撑板通过滑动配合安装在底座的上侧。

[0015] 作为本技术的进一步改进，第三固定支撑通过三个均匀分布的第二固定支撑安装在底座的下侧。

[0016] 作为本技术的进一步改进，上述第一调节板上侧的两端对称地安装有两个第一固定支撑；安装板安装在底座的下侧且位于第一调节板上侧，两个第一固定支撑的中间，两个第二复位弹簧的一端对称地固定安装在安装板的两侧，两个第二复位弹簧的另一端分别安装在对应的两个第一固定支撑上。

[0017] 作为本技术的进一步改进，上述底座后端的下侧对称地固定安装有两个第一导向轮；底座的下侧对称地安装有两个第二导向轮；两段钢丝绳分别绕过位于同一侧的第一导向轮和第二导向轮与调节杆连接；第一导向轮和第二导向轮对钢丝绳起到导向作用。

[0018] 作为本技术的进一步改进，上述底座上所开的弧面上开有三个均匀分布的弧形导槽，支撑板的下侧均匀地安装有三个T形导块，支撑板通过三个T形导块与三个弧形导槽的滑动配合安装在底座的上侧；支撑板的作用是当刚开始推动该推车前进时，由于推车上承载的物品较重，惯性较大，所以推车不易被推动，但是通过设计的支撑板可以使得推车在刚开始起动时，推车的下侧可以轻易被推动，而支撑板和支撑板上的重物在惯性作用下不会移动，但是推车的下部已经开始移动，已经克服了地面上较大的阻力，可以正常行走，而支撑板和支撑板上的重物在适应后也会跟着一起移动，且在支撑板上重物的作用下，支撑板最终会摆动到底座的正中间；相比于没有设计支撑板的推车，该推车更加容易起动。

[0019] 作为本技术的进一步改进，上述底座的下侧对称地安装有两个第四固定支撑；两个第三复位弹簧的一端对称地安装在第四调节板的两侧，两个第三复位弹簧的另一端安装在对应的两个第四固定支撑上。

[0020] 作为本技术的进一步改进，上述导轨的内侧对称地开有两个导槽，滑块的两侧对称地安装有两个导块，滑块通过两个导块与两个导槽的滑动配合安装在导轨内。

[0021] 作为本技术的进一步改进，上述U形调节板与第五固定轴配合一端的内侧面上对称地安装有两个弹性片，弹性片的作用是防止推车在长时间使用后，推车上的零件出现松动等现象，这种状态下，前轮在受到外力后有可能发生轻微摆动，前轮摆动就会使得第五固定轴摆动，通过两个弹性片的弹性使得U形调节板与第四固定轴紧密接触，防止第五固定轴在发生轻微摆动时，U形调节板不能继续对第五固定轴起到限制摆动的作用。

[0022] 相对于传统的推车技术，本发明设计的医用手推车，推车的行走机构采用四个传统的不具有自动转向功能的行走轮，该推车在转向过程中通过转向机构调节前轮的摆动，通过前轮摆动带动推车来实现转向功能，本发明设计的推车相比于传统的医疗上使用的通过四个万向轮组成行走机构的推车，该推车在转向过程中只需要移动转向控制杆，使得转向控制杆通过钢丝绳控制转向机构来调节前轮的摆动，实现转向功能，不需要花费太大的力气就可以实现转向，且操作起来比较方便；而且本发明中当推车行走在具有坡度的路面上进行转向时，相比于单纯的只是靠前轮或者后轮采用万向轮来实现转向的推车，该推车转向需要付出的外力相对较小；同时该推车相比于传统的医疗领域使用的推车，该推车可以进行拉运一些医疗重物，且比传统的具有万向轮的医疗推车使用起来更加方便和省力。另外在启动时，因为设计了可以摆动的支撑板，具有起步省力的有益效果；当在坡道停车时，首先将推车转动到与坡面倾斜方向成横向摆放状态，调节前轮恢复到转向自锁位置，就可以在坡放置车了，故，前轮在摆正位置处的自锁产生了便于停车的有益效果。

附图说明

[0023] 图1是整体部件外观示意图。

[0024] 图2是整体部件分布示意图。

[0025] 图3是转向机构安装示意图。

[0026] 图4是推杆安装示意图。

[0027] 图5是支撑板安装示意图。

[0028] 图6是支撑板结构示意图。

[0029] 图7是转向控制杆安装示意图。

[0030] 图8是转向机构分布示意图。

[0031] 图9是后轮安装示意图。

[0032] 图10是前轮安装示意图。

[0033] 图11是转向机构结构示意图。

[0034] 图12是钢丝绳连接示意图。

[0035] 图13是第一导向轮结构示意图。

[0036] 图14是导轨分布示意图。

[0037] 图15是第四调节板和第五调节板安装示意图。

[0038] 图16是第四固定轴和第五固定轴分布示意图。

[0039] 图17是滑块安装示意图。

[0040] 图18是U形调节板安装示意图。

[0041] 图中标号名称：1、底座；2、推杆；3、前轮；4、转向机构；5、后轮；6、弧形导槽；7、安装套；8、钢丝绳孔；9、转向控制杆；10、第一复位弹簧；11、钢丝绳；12、弧面；13、第二复位弹簧；14、第六调节板；16、第二固定支撑；17、前轮架；18、第一调节板；19、第一固定支撑；20、第二调节板；21、安装板；22、第一导向轮；23、第二导向轮；24、固定板；25、第三固定支撑；26、调节杆；28、导轨；29、第三复位弹簧；30、第四固定支撑；31、固定导套；32、第一固定轴；33、第三调节板；34、第四调节板；35、第五调节板；36、滑块；42、导槽；43、导块；44、第二固定轴；
45、第三固定轴；46、第四固定轴；47、U形调节板；48、第五固定轴；49、弹性片；50、支撑板；
51、T形导块。

具体实施方式

[0042] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0043] 如图1、2所示，它包括底座1、推杆2、前轮3、转向机构4、后轮5，其中如图3所示，底座1前端的下侧面上对称地安装有两个前轮3，如图3、9所示，底座1后端的下侧面上对称地安装有两个后轮5；如图3、8所示，转向机构4安装在底座1的下侧；如图4所示，底座1后端的上侧面上安装有推杆2。

[0044] 如图4所示，上述推杆2上具有两个对称分布的安装套7，如图7所示，转向控制杆9的两端嵌套安装在两个安装套7内，且转向控制杆9的两端与对应的安装套7的内端面之间分别安装有一个第一复位弹簧10；转向控制杆9可以在两个安装套7内滑动，第一复位弹簧10对转向控制杆9起到复位作用。

[0045] 如图10所示，上述底座1后端的下侧固定安装有第三固定支撑25；两个前轮3分别通过一个前轮架17安装在第三固定支撑25的两端，且两个前轮架17分别与第三固定支撑25转动配合。

[0046] 如图10、11所示，上述转向机构4包括第一调节板18、第二调节板20、第二复位弹簧13、调节杆26、导轨28、第三复位弹簧29、固定导套31、第三调节板33、第四调节板34、第五调节板35、滑块36、U形调节板47，其中如图10所示，两个第六调节板14的一端分别固定安装在安装前轮3的两个前轮架17上，第一调节板18的两端分别通过铰接的方式与两个第六调节板14的另一端连接；第一调节板18的两端与底座1之间对称地安装有两个第二复位弹簧13；
第二复位弹簧13对第一调节板18起到复位作用；第二调节板20的一端固定安装在第一调节板18的下侧；第二调节板20摆动时，第二调节板20会带动第一调节板18摆动，第一调节板18摆动就会带动两个第六调节板14的摆动，两个第六调节板14摆动就会带动安装前轮3上的两个前轮架17转动，前轮架17转动带动前轮3摆动，实现转向功能；如图3、15所示，第一固定轴32的上端固定安装在底座1的下侧面上，如图3、14所示，导轨28的一端通过固定板24安装在底座1的下侧；如图17所示，滑块36通过滑动配合安装在导轨28上；滑块36可以在导轨28内滑动；滑块36的上端安装有第二固定轴44，滑块36的下端安装有第三固定轴45，如图16所示，第三调节板33的一端安装在第一固定轴32的下端，第四固定轴46上端安装在第三调节板33的另一端，第四调节板34的一端安装在第四固定轴46下端，第四调节板34的另一端安装在第二固定轴44上；第五固定轴48安装在第二调节板20的另一端，且第二调节板20位于第五固定轴48的上端；第五调节板35的一端安装在第五固定轴48下端，第五调节板35的另一端安装在第三固定轴45上；第四调节板34与底座1之间对称地安装有两个第三复位弹簧
29；第三复位弹簧29的作用是对第四调节板34起到复位作用；如图3、11所示，两个固定导套
31对称地安装在底座1的下侧，调节杆26的两端嵌套安装在两个固定导套31上，U形调节板
47固定安装在调节杆26上，且U形调节板47与第四固定轴46的下端配合，U形调节板47与第五固定轴48的上端配合；调节杆26移动就会带动U形调节板47移动，U形调节板47移动驱动第四固定轴46和第五固定轴48移动。

[0047] 如图11、12所示，上述转向控制杆9的两端与调节杆26的两端通过两根钢丝绳11相互连接。

[0048] 本发明中在直线行走的过程中，因转向控制杆9在两个第一复位弹簧10的作用下处于静止状态，转向控制杆9两侧的钢丝绳11也处于拉紧状态，即与两段钢丝绳11连接的调节杆26处于静止状态，调节杆26不会左右移动，U形调节板47处于静止状态；第四固定轴46处于静止状态，不会左右摆动；这种状态下，第三调节板33和第四调节板34成180度摆直状态，第三调节板33和第四调节板34达到自锁平衡状态；与第四调节板34连接的滑块36也处于静止状态不会相对导轨28滑动；与第五调节板35通过第五固定轴48连接的第二调节板20处于静止状态，不能摆动，即第一调节板18和第六调节板14处于静止状态，与两个第六调节板14连接的两个前轮架17处于静止状态不会摆动；即两个前轮3转向被锁死不能进行摆动，只能沿着直线行走。

[0049] 本发明中当控制转向控制杆9移动时，转向控制杆9会拉动安装在其上的钢丝绳11移动，钢丝绳11移动就会拉动调节杆26朝着转向控制杆9移动的方向移动，调节杆26移动带动U形调节板47朝着转向控制杆9移动的方向，U形调节板47移动就会驱动第四固定轴46和第五固定轴48移动，第四固定轴46移动就会驱动第三调节板33绕着第一固定轴32转动，第三调节板33转动就会带动第四调节板34摆动，打破第四调节板34和第三调节板33的自锁状态，第四调节板34摆动就会带动滑块36摆动，使得滑块36在导轨28内朝着安装有第四固定轴46的一侧滑动，滑块36移动就会带动第五调节板35摆动，同时U形调节板47移动就会驱动第五固定轴48移动，第五固定轴48移动给第五调节板35的摆动提供一个摆动方向，第五调节板35摆动带动第二调节板20摆动；第二调节板20摆动就会使得前轮3摆动，实现转向功能。

[0050] 如图7所示，上述推杆2上开有钢丝绳孔8，两段钢丝绳11的一端安装在转向控制杆9上，另一端穿过推杆2上的钢丝绳孔8与调节杆26连接。

[0051] 如图4所示，上述底座1的上侧具有弧面12，如图5所示，支撑板50通过滑动配合安装在底座1的上侧。

[0052] 如图3、10所示，第三固定支撑25通过三个均匀分布的第二固定支撑16安装在底座1的下侧。

[0053] 如图10所示，上述第一调节板18上侧的两端对称地安装有两个第一固定支撑19；安装板21安装在底座1的下侧且位于第一调节板18上侧，两个第一固定支撑19的中间，两个第二复位弹簧13的一端对称地固定安装在安装板21的两侧，两个第二复位弹簧13的另一端分别安装在对应的两个第一固定支撑19上。

[0054] 如图11、13所示，上述底座1后端的下侧对称地固定安装有两个第一导向轮22；底座1的下侧对称地安装有两个第二导向轮23；两段钢丝绳11分别绕过位于同一侧的第一导向轮22和第二导向轮23；第一导向轮22和第二导向轮23对钢丝绳11起到导向作用。

[0055] 如图4所示，上述底座1上所开的弧面12上开有三个均匀分布的弧形导槽6，如图6所示，支撑板50的下侧均匀地安装有三个T形导块51，如图5所示，支撑板50通过三个T形导块51与三个弧形导槽6的滑动配合安装在底座1的上侧；支撑板50的作用是当刚开始推动该推车前进时，由于推车上承载的物品较重，惯性较大，且各种静摩擦很大，所以推车不易被推动，但是通过设计的支撑板50可以使得推车在刚开始起动时，推车的下侧可以轻易被推动，而支撑板50和支撑板50上的重物在惯性作用下不会移动，但是推车的下部已经开始移动，已经克服了启动较大的阻力，可以正常行走，而支撑板50和支撑板50上的重物在适应后也会跟着一起移动，且在支撑板50上重物的作用下，支撑板50几次摆动后最终会摆动到底座1的正中间；相比于没有设计支撑板50的推车，该推车更加容易起动。

[0056] 如图3、15所示，上述底座1的下侧对称地安装有两个第四固定支撑30；两个第三复位弹簧29的一端对称地安装在第四调节板34的两侧，两个第三复位弹簧29的另一端安装在对应的两个第四固定支撑30上。

[0057] 如图17所示，上述导轨28的内侧对称地开有两个导槽42，滑块36的两侧对称地安装有两个导块43，滑块36通过两个导块43与两个导槽42的滑动配合安装在导轨28内。

[0058] 如图18所示，上述U形调节板47与第五固定轴48配合一端的内侧面上对称地安装有两个弹性片49，弹性片49的作用是防止推车在长时间使用后，推车上的零件出现松动等现象，这种状态下，前轮3在受到外力后有可能发生轻微摆动，前轮3摆动就会使得第五固定轴48摆动，通过两个弹性片49的弹性使得U形调节板47与第四固定轴46紧密接触，防止第五固定轴48在发生轻微摆动时，U形调节板47不能继续对第五固定轴48起到限制摆动的作用。

[0059] 综上所述：

[0060] 本发明设计的有益效果：该医用手推车，推车的行走机构采用四个传统的不具有自动转向功能的行走轮，该推车在转向过程中通过转向机构4调节前轮3的摆动，通过前轮3摆动带动推车来实现转向功能，本发明设计的推车相比于传统的医疗上使用的通过四个万向轮组成行走机构的推车，该推车在转向过程中只需要移动转向控制杆9，使得转向控制杆9通过钢丝绳11控制转向机构4来调节前轮3的摆动，实现转向功能，不需要花费太大的力气就可以实现转向，且操作起来比较方便；而且本发明中当推车行走在具有坡度的路面上进行转向时，相比于单纯的只是靠前轮3或者后轮5采用万向轮来实现转向的推车；该推车转向需要付出的外力相对较小；同时该推车相比于传统的医疗领域使用的推车，该推车可以进行拉运一些医疗重物，且比传统的具有万向轮的医疗推车使用起来更加方便和省力。另外在启动时，因为设计了可以摆动的支撑板，具有起步省力的有益效果；当在坡道停车时，首先将推车转动到与坡面倾斜方向成横向摆放状态，调节前轮恢复到转向自锁位置，就可以可靠的在坡放置车了，故，前轮在摆正位置处的自锁产生了便于停车的有益效果。

[0061] 具体工作流程：当使用本发明设计的医用手推车时，该医疗推车在直线行走过程中，通过第四调节板34和第三调节板33的自锁使得前轮3转向被锁死，不会轻易发生摆动，推车可以正常直线行走；在转向时，首先控制转向控制杆9移动，转向控制杆9会拉动安装在其上的钢丝绳11移动，钢丝绳11移动就会拉动调节杆26朝着转向控制杆9移动的方向移动，调节杆26移动带动U形调节板47朝着转向控制杆9移动的方向，U形调节板47移动就会驱动第四固定轴46和第五固定轴48移动，第四固定轴46移动就会驱动第三调节板33绕着第一固定轴32转动，第三调节板33转动就会带动第四调节板34摆动，打破第四调节板34和第三调节板33的自锁状态，第四调节板34摆动就会带动滑块36摆动，使得滑块36在导轨28内朝着安装有第四固定轴46的一侧滑动，滑块36移动就会带动第五调节板35摆动，同时U形调节板47移动就会驱动第五固定轴48移动，第五固定轴48移动给第五调节板35的摆动提供一个摆动方向，第五调节板35摆动带动第二调节板20摆动；第二调节板20摆动就会使得前轮3摆动，实现转向功能。