一种便携式注药液仪器

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，一种便携式注药液仪器，包括手柄、驱动装置和贮液装置；其特征在于，所述手柄上设置有卡扣，所述驱动装置侧壁上设置有第一卡槽、磁吸线接口，所述卡扣与第一卡槽配合连接，所述磁吸线接口将手柄信号与驱动装置信号连接；所述驱动装置下端设置有销钉和扳手；所述贮液装置上端设置有卡位、第二卡槽；所述销钉与第二卡槽配合连接，所述扳手与卡位配合连接；本发明提供的便携式注药液仪器精度高且稳定，并且可以通过用户操作实现精准的丸剂量输入；小巧轻便，易于携带。

权利要求

1.一种便携式注药液仪器，包括手柄、驱动装置和贮液装置；其特征在于，所述手柄上设置有卡扣，所述驱动装置侧壁上设置有第一卡槽、磁吸线接口，所述卡扣与第一卡槽配合连接，所述磁吸线接口将手柄信号与驱动装置信号连接；所述驱动装置下端设置有销钉和扳手；所述贮液装置上端设置有卡位、第二卡槽；所述销钉与第二卡槽配合连接，所述扳手与卡位配合连接；

所述驱动装置包括MCU、电机，所述手柄上设置有手柄开关，当病人按压一次手柄开关，所述MCU控制电机进行若干圈数转动，从而实现脉冲输液；

所述驱动装置还包括挤液模块，所述挤液模块包括硅胶管、凸轮组件、左侧开关阀、右侧开关阀、挤压阀；

所述MCU对电机进行间歇转动控制，所述电机与凸轮组件电连接，所述凸轮组件从左至右依次与左侧开关阀、挤压阀和右侧开关阀连接，所述左侧开关阀、挤压阀和右侧开关阀的下端设置有硅胶管；当电机转动时，带动凸轮组件转动，凸轮组件带动左侧开关阀、挤压阀和右侧开关阀进行直线运动；右侧开关阀伸出压紧硅胶管，挤压阀伸出将硅胶管中的液体挤出，左侧开关阀伸出压紧硅胶管，然后右侧开关阀和挤压阀再依次缩回，硅胶管中形成负压将液体注满，一个挤液周期结束；

所述挤液模块包括气泡报警装置、堵塞报警装置、脱落报警装置；所述MCU控制气泡报警装置、堵塞报警装置、脱落报警装置；

所述挤液模块还包括左侧压力传感器探头、右侧压力传感器探头；

所述左侧压力传感器探头、右侧压力传感器探头分别位于所述右侧开关阀的左右两侧，所述左侧压力传感器探头和右侧压力传感器探头位于硅胶管的上方，用于检测硅胶管上的液体压力，根据左侧压力传感器探头、右侧压力传感器探头显示的压力从而实现气泡报警、堵塞报警、脱落报警；

实现气泡报警的方法，包括如下步骤：

S1：获取左侧压力传感器探头单圈内的压力最大值、最小值和平均值；

S2：获取最大值与平均值之差，平均值与最小值之差形成两个序列，分别为MA和AM；

S3：检测最新MA与前5次MA比较，是否都小于150，检测最新AM与前5次AM比较，是否都小于40，如最新MA小于150，并且最新AM小于40时，则执行步骤S4，如不小于，则返回步骤S1；

S4：MCU控制挤液模块的挤液圈数推迟25圈；从而实现气泡报警；

实现堵塞报警的方法，包括如下步骤：

S1：获取单圈内左侧压力传感器探头的平均值，并形成序列；

S2：判断序列最新值是否大于800,或者平均值是否连续2次增大，且每次增幅大于40，或者平均值是否连续7次增大，且增幅累计大于55；若是，则实现堵塞报警，如不是，则返回步骤S1；

实现脱落报警的方法，包括如下步骤：

S1：获取左侧压力传感器探头和右侧压力传感器探头单圈内的平均值，并形成序列AI、AO；

S2：判断AI最新值较前2次AI是否变小且减幅大于25；如不是，返回步骤S1，如是，进入步骤S3；

S3：判断第2次AI较前8次AI差值是否小于±10；

S4：判断AO最新值较前5次AO变小且减幅大于50，若否，返回步骤S1；若是，进入步骤S5；

S5：判断第5次AO较前8次AO差值是否小于±15；

S6：如步骤S3中第2次AI较前8次AI差值小于±10且第5次AO较前8次AO差值小于±15；

则实现脱落报警，若不是，则返回步骤S1。

说明书

一种便携式注药液仪器

技术领域

[0001] 本发明属于医疗器械技术领域，具体地说，涉及一种便携式注药液仪器。

背景技术

[0002] 随着医疗技术的发展，对注药仪器的精度提出了越来越高的要求，同时，也希望注药仪器的尺寸能够越来越小巧，以方便患者携带，除此以外，患者也希望能通过自身意志和需求来调节注药过程中的丸剂量输入，以提升使用过程中的用户体验。

[0003] CN2905079Y实用新型涉及一种采用推注器的静脉输注药液装置，包括：静脉输注药液装置；静脉输注药液装置包括：锁紧接头(1)、放置注药液的注射器(2)以及安置在注射器(2)后的推液机构(3)；还包括：一个可固定安置在注射器(2)尾端和推液机构(3)上的壳体(4)；在壳体(4)中包括：一个与推液机构(3)尾端接触的弹簧(41)，一个在弹簧(41)与推液机构(3)尾端接触处的推力锁紧旋环(42)；适用于断续或连续的小容量慢速输注药液的输注治疗，由于推注器的体型相对较小，接构简单，重量轻，可提供给固定、不固定住院以及家庭中的患者使用；

[0004] CN202236671U实用新型公开了可预灌注药液一次性使用注射器，包括套管和为位于套管内的推杆，所述套管的顶端设有一接头，所述的套管由柱形外套管和其内部与其配合的柱形内套管组成；所述柱形内套管的顶壁上设有能将内套管和外套管连通的连通结构，且所述的连接结构与外套管紧密配合；所述推杆设在所述内套管的内部，与内套管构成一用以容纳药液的内腔室；所述外套顶端的接头上配有密封护帽。

[0005] 上述两个专利均不能实现定量注药液，且输液精度并不稳定，而且也不能实现气泡、堵塞以及脱落报警，使得患者在发生危险时，不能及时发现，而且患者不能通过精准的调试进行定量输入药剂。

发明内容

[0006] 针对上述问题，本发明是通过如下技术方案实现的：一种便携式注药液仪器，包括手柄、驱动装置和贮液装置；其特征在于，所述手柄上设置有卡扣，所述驱动装置侧壁上设置有第一卡槽、磁吸线接口，所述卡扣与第一卡槽配合连接，所述磁吸线接口将手柄信号与驱动装置信号连接；所述驱动装置下端设置有销钉和扳手；所述贮液装置上端设置有卡位、第二卡槽；所述销钉与第二卡槽配合连接，所述扳手与卡位配合连接；

[0007] 所述驱动装置包括MCU、电机，所述手柄上设置有手柄开关，所述MCU控制手柄，当病人按压一次手柄开关，所述MCU控制电机进行若干圈数转动，从而实现脉冲输液。

[0008] 优选地，所述驱动装置还包括挤液模块，所述挤液模块包括硅胶管、凸轮组件、左侧开关阀、右侧开关阀、挤压阀；

[0009] 所述MCU对电机进行间歇转动控制，所述电机与凸轮组件电连接，所述凸轮组件从左至右依次与左侧开关阀、挤压阀和右侧开关阀连接，所述左侧开关阀、挤压阀和右侧开关阀的下端设置有硅胶管；当电机转动时，带动凸轮组件转动，凸轮组件带动左侧开关阀、挤压阀和右侧开关阀进行直线运动；右侧开关阀伸出压紧硅胶管，挤压阀伸出将硅胶管中的液体挤出，左侧开关阀伸出压紧硅胶管，然后右侧开关阀和挤压阀再依次缩回，硅胶管中形成负压将液体注满，一个挤液周期结束。

[0010] 优选地，所述挤液模块包括气泡报警装置、堵塞报警装置、脱落报警装置；所述MCU控制气泡报警装置、堵塞报警装置、脱落报警装置。

[0011] 优选地，所述挤液模块还包括左侧压力传感器探头、右侧压力传感器探头；

[0012] 所述左侧压力传感器探头、右侧压力传感器探头分别位于所述右侧开关阀的左右两侧，所述左侧压力传感器探头和右侧压力传感器探头位于硅胶管的上方，用于检测硅胶管上的液体压力，根据左侧压力传感器探头、右侧压力传感器探头显示的压力从而实现气泡报警、堵塞报警、脱落报警。

[0013] 优选地，实现气泡报警的方法，包括如下步骤：

[0014] S1：获取左侧压力传感器探头单圈内的压力最大值、最小值和平均值；

[0015] S2：获取最大值与平均值之差，平均值与最小值之差形成两个序列，分别为MA和AM；

[0016] S3：检测最新MA与前5次MA比较，是否都小于150，检测最新AM与前5次AM比较，是否都小于40，如最新MA小于150，并且最新AM小于40时，则跳转步骤S4；如不小于，则返回步骤S1；

[0017] S4：MCU控制挤液模块的挤液圈数推迟25圈；从而实现气泡报警。

[0018] 实现脱落报警的方法，包括如下步骤：

[0019] S1：获取单圈内左侧压力传感器探头的平均值，并形成序列；

[0020] S2：判断序列最新值是否大于800，或者平均值是否连续2次增大，且每次增幅大于40，或者平均值是否连续7次增大，且增幅累计大于55；若是，则实现堵塞报警，如不是，则返回步骤S1。

[0021] 实现堵塞报警的方法，包括如下步骤：

[0022] S1：获取左侧压力传感器探头和右侧压力传感器探头单圈内的平均值，并形成序列AI、AO；

[0023] S2：判断AI最新值较前2次AI是否变小且减幅大于25；如不是，返回步骤S1，如是，进入步骤S3；

[0024] S3：判断第2次AI较前8次AI差值是否小于±10；

[0025] S4：判断AO最新值较前5次AO变小且减幅大于50，若否，返回步骤S1；若是，进入步骤S5；

[0026] S5：判断第5次AO较前8次AO差值是否小于±15；

[0027] S6：如步骤S3中第2次AI较前8次AI差值小于±10且第5次AO较前8次AO差值小于±15；则实现脱落报警，若不是，则返回步骤S1。

[0028] 与现有技术相比，本发明的有益效果：

[0029] (1)本发明通过驱动装置上的销钉和扳手与贮液装置上的卡槽和卡位连接，确保在使用的过程中贮液装置与驱动装置不会脱离，并且贮液装置与驱动装置的配合紧密，无间隙，即输液精度是稳定的，同时可以保证同一驱动装置配不同贮液装置的精度一致性；

[0030] (2)本发明通过手柄上的卡扣与驱动装置上的卡槽将二者固连起来，防止在使用过程中手柄脱落；

[0031] (3)本发明可以通过手柄可以控制PCA丸剂量的输入，最小可以设置到0.1ml，丸剂量输入精准；

[0032] (4)本发明可以通过计算挤液过程中左侧压力传感器探头的初始值，最大值和最小值的变化趋势，可以实现气泡报警；

[0033] 通过计算挤液过程中左、右侧压力传感器探头的变化趋势，可以实现堵塞报警；

[0034] 通过计算挤液过程中左、右侧压力传感器探头的变化趋势，可以实现管路脱落报警。

[0035] (5)患者通过按压手柄开关可以通过自身意志和需求来调节注药过程中的丸剂量输入，以提升使用过程中的用户体验。

附图说明

[0036] 图1为本发明提供的便携式注药液仪器总体结构示意图；

[0037] 图2为本发明提供的便携式注药液仪器的爆炸图；

[0038] 图3为本发明提供的驱动装置和贮液装置装配图；

[0039] 图4为本发明提供的挤液模块的剖视图；

[0040] 图5为本发明实现气泡报警的流程图；

[0041] 图6为本发明实现堵塞的流程图；

[0042] 图7为本发明实现脱落报警的流程图；

[0043] 附图中标记的具体含义如下：

[0044] 1、手柄；2、驱动装置；3、贮液装置B；4、卡扣；5、第一卡槽；6、磁吸线接口；7、扳手；8、销钉；9：卡位；10、第二卡槽；11、电机；12、凸轮组件；13、左侧开关阀；14、挤压阀；15、右侧开关阀；16、硅胶管；17、左侧压力传感器探头；18、右侧压力传感器探头。

具体实施方式

[0045] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细的说明。

[0046] 参图1-4所示，本发明是通过如下技术方案实现的：针对上述问题，本发明是通过如下技术方案实现的：一种便携式注药液仪器，包括手柄1、驱动装2置和贮液装置3；手柄1上设置有卡扣4，所述驱动装置3一侧壁上设置有第一卡槽5、磁吸线接口6，所述卡扣4与第一卡槽5配合连接，同通过手柄上的卡扣4与驱动装置上的第一卡槽5将二者固连起来，防止在使用过程中手柄脱落，所述磁吸线接口6将手柄信号与驱动装置信号连接；所述驱动装置2下端设置有销钉8和扳手7；所述贮液装置上端设置有卡位9、第二卡槽10；所述销钉8与第二卡槽10配合连接，所述扳手7与卡位9配合连接；本发明通过驱动装置上的销钉和扳手与贮液装置上的第二卡槽和卡位连接，确保在使用的过程中贮液装置与驱动装置不会脱离，并且贮液装置与驱动装置的配合也对输入丸药量的精度有比较重要的影响。本发明提供的驱动装置2包括MCU、电机，所述手柄1上设置有手柄开关，所述MCU控制手柄1，当病人按压一次手柄开关，所述MCU控制电机进行若干圈数转动，从而实现脉冲输液。

[0047] 其中，本发明提供的手柄是为了使病人可以自主控制输入的量，病人可以通过手柄设置每次PCA的丸剂量的输入，最小可以设置到0.1ml。

[0048] 本发明提供的驱动装置2还包括挤液模块，所述挤液模块包括硅胶管16、凸轮组件12、左侧开关阀13、右侧开关阀14、挤压阀15；

[0049] 其中，本发明提供的MCU对电机进行间歇转动控制，所述电机与凸轮组件12电连接，所述凸轮组件12从左至右依次与左侧开关阀13、挤压阀14和右侧开关阀15连接，所述左侧开关阀13、挤压阀14和右侧开关阀15的下端设置有硅胶管16；当电机转动时，带动凸轮组12件转动，凸轮组件12带动左侧开关阀、挤压阀和右侧开关阀进行直线运动；右侧开关阀15伸出压紧硅胶管16，挤压阀14伸出将硅胶管16中的液体挤出，左侧开关阀13伸出压紧硅胶管16，然后右侧开关阀15和挤压阀14再依次缩回，硅胶管中形成负压将液体注满，一个挤液周期结束。

[0050] 本发明提供的挤液模块包括气泡报警装置、堵塞报警装置、脱落报警装置；所述MCU控制气泡报警装置、堵塞报警装置、脱落报警装置。

[0051] 其中，本发明提供的挤液模块还包括左侧压力传感器探头17、右侧压力传感器探头18；所述左侧压力传感器探头17、右侧压力传感器探头18分别位于所述右侧开关阀15的左右两侧，所述左侧压力传感器探头17和右侧压力传感器探头18位于硅胶管16的上方，用于检测硅胶管16上的液体压力，根据左侧压力传感器探头、右侧压力传感器探头显示的压力从而实现气泡报警、堵塞报警、脱落报警。

[0052] 参图5所示，其中，头本发明实现气泡报警的方法，包括如下步骤：

[0053] S1：获取左侧压力传感器探头挤液单圈内的压力最大值、最小值和平均值；

[0054] S2：获取最大值与平均值之差，平均值与最小值之差形成两个序列，分别为MA和AM；

[0055] S3：检测最新MA与前5次MA比较，是否都小于150，检测最新AM与前5次AM比较，是否都小于40，如最新MA小于150，并且最新AM小于40时，则跳转步骤S4；如不小于，则返回步骤S1；

[0056] S4：MCU控制挤液模块的挤液圈数推迟25圈；从而实现气泡报警。

[0057] 在此处，挤液单圈即为一个挤液周期；左侧压力传感器探头即为图5中所示的出口传感器。

[0058] 参图6所示，其中，本发明实现堵塞报警的方法，包括如下步骤：

[0059] S1：获取单圈内左侧压力传感器探头的平均值，并形成序列；

[0060] S2：判断序列最新值是否大于800，或者平均值是否连续2次增大，且每次增幅大于40，或者平均值是否连续7次增大，且增幅累计大于55；若是，则实现堵塞报警，如不是，则返回步骤S1。

[0061] 在此处，的挤液单圈即为一个挤液周期；左侧压力传感器探头即为图6中所示的出口传感器。

[0062] 参图7所示，其中，本发明实现脱落报警的方法，包括如下步骤：

[0063] S1：获取左侧压力传感器探头和右侧压力传感器探头单圈内的平均值，并形成序列AI、AO；

[0064] S2：判断AI最新值较前2次AI是否变小且减幅大于25；如不是，返回步骤S1，如是，进入步骤S3；

[0065] S3：判断第2次AI较前8次AI差值是否小于10；

[0066] S4：判断AO最新值较前5次AO变小且减幅大于50，若否，返回步骤S1；若是，进入步骤S5；S5：判断第5次AO较前8次AO差值是否小于15；

[0067] S6：如步骤S3中第2次AI较前8次AI差值小于10且第5次AO较前8次AO差值小于15；则实现脱落报警，若不是，则返回步骤S1。

[0068] 在此处，的挤液单圈即为一个挤液周期；左侧压力传感器探头即为图7中所示的出口传感器。右侧压力传感器探头即为图7中所示的入口传感器。

[0069] 上文所述的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并不是用以限制本发明的保护范围，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下作出的各种变化均属于本发明的保护范围。