一种桥壳中段自动检测校正设备

摘要

本发明公开了一种桥壳中段自动检测校正设备，包括门型主机框架、安装于门型主机框架上部的油缸加载机构、安装于门型主机框架下部的台面直线导轨和测量机构、固定于台面直线导轨的校正支撑机构和夹持支撑机构、能够沿台面直线导轨移动的夹持驱动机构，夹持支撑机构用于将桥壳中段托举至可夹持高度，夹持驱动机构用于驱动桥壳中段回转至测量位置，测量机构用于对桥壳中段进行测量，若测量值大于设定的阈值，则油缸加载机构施加校正压力，加载后再次测量，直至能够判断出桥壳中段是否合格后停止校正，在校正过程中，校正支撑机构支撑于桥壳中段下面。该桥壳中段自动检测校正设备提高了桥壳中段的精度，保证了焊接后桥壳加强环相对轴心的精度。

权利要求

1.一种桥壳中段自动检测校正设备，其特征在于，包括门型主机框架（101）、安装于所述门型主机框架（101）上部的油缸加载机构（102）、安装于所述门型主机框架（101）下部的台面直线导轨（107）和测量机构（103）、固定于所述台面直线导轨（107）的校正支撑机构（105）和夹持支撑机构（106）、能够沿所述台面直线导轨（107）移动的夹持驱动机构（104），所述夹持支撑机构（106）用于将桥壳中段托举至可夹持高度，所述夹持驱动机构（104）用于驱动桥壳中段回转至测量位置，所述测量机构（103）用于对桥壳中段进行测量，若测量值大于设定的阈值，则所述油缸加载机构（102）施加校正压力，加载后再次测量，直至能够判断出桥壳中段是合格后停止校正，在校正过程中，所述校正支撑机构（105）支撑于桥壳中段下面，所述测量机构（103）包括固定于所述门型主机框架（101）上机座焊合体（202）上的直线导轨（408）、左水平测量机构（401）、右水平测量机构（404）以及位移测量机构（405）、固定安装在所述直线导轨（408）上的左竖直测量机构（402）和右竖直测量机构（403）、能够分别驱动所述左竖直测量机构（402）和右竖直测量机构（403）沿所述直线导轨（408）上移动的左推气缸（406）和右推气缸（407）。

2.根据权利要求1所述的桥壳中段自动检测校正设备，其特征在于，所述门型主机框架（101）包括上部的机头焊合体（201）、下部的机座焊合体（202）、连接于所述机头焊合体（201）和机座焊合体（202）之间的左机柱（203）和右机柱（204），所述油缸加载机构（102）安装于所述机头焊合体（201）的下端面中间位置；

所述台面直线导轨（107）安装于所述机座焊合体（202）的上端面前后两侧；所述测量机构（103）安装于所述机座焊合体（202）的上端面中间位置；

所述夹持驱动机构（104）安装于所述左机柱（203）和右机柱（204）的中间位置。

3.根据权利要求1所述的桥壳中段自动检测校正设备，其特征在于，所述油缸加载机构（102）包括用于通过法兰（301-3）安装在所述门型主机框架（101）上的加载油缸（301）、安装于所述加载油缸（301）下端面的加载梁（305）、安装于所述法兰（301-3）侧面的导向轴承座（304）、通过导向轴承（303）安装于所述导向轴承座（304）侧面的导向杆（302）、安装于所述加载梁（305）下端面的压头导向板（308）、通过T型螺母安装于所述压头导向板（308）的T型槽（308-3）且可沿所述T型槽（308-3）左右调节位置的压头座（306）、设有用于安装于所述压头座（306）下端T型槽（306-1）的压头（307）、安装于所述压头座（306）侧面的压头挡板（309）。

4.根据权利要求2所述的桥壳中段自动检测校正设备，其特征在于，所述左水平测量机构（401）和右水平测量机构（404）包括下端固定于所述机座焊合体（202）上的水平测量支架（401-3）、安装于所述水平测量支架（401-3）的第一气缸（401-4）和第一光栅尺（401-2）、固定于所述第一光栅尺（401-2）上的水平测量杆（401-1）。

5.根据权利要求1所述的桥壳中段自动检测校正设备，其特征在于，所述左竖直测量机构（402）和右竖直测量机构（403）包括固定安装在所述直线导轨（408）上的竖直测量支架（402-3）、安装于所述竖直测量支架（402-3）上的第二气缸（402-4）和第二光栅尺（402-2）、固定于所述第二光栅尺（402-2）上的竖直测量杆（402-1）。

6.根据权利要求1所述的桥壳中段自动检测校正设备，其特征在于，所述位移测量机构（405）包括固定在所述机座焊合体（202）上的位移测量支架（405-9）、通过轴承（405-11）安装于所述位移测量支架（405-9）上端通孔的旋转轴（405-1）、穿过所述位移测量支架（405-

9）上端长条孔且通孔与所述旋转轴（405-1）连接的位移测量杠杆（405-3）、安装于所述位移测量杠杆（405-3）前端的测量头（405-10）、安装于所述位移测量杠杆（405-3）后端侧面位置的拉伸弹簧（405-4）、安装于所述位移测量杠杆（405-3）后端上面的第一平面滑板（405-5）和第二平面滑板（405-8）、能够伸出作用在所述第二平面滑板（405-8）上的位移测量气缸（405-2）、能够作用在所述第一平面滑板（405-5）上的位移传感器（405-7）、安装于所述位移测量支架（405-9）中间且用于固定所述位移传感器（405-7）的位移传感器支架（405-6）。

7.根据权利要求1所述的桥壳中段自动检测校正设备，其特征在于，所述校正支撑机构（105）包括固定在所述台面直线导轨（107）上的固定支撑体（506）；放置在所述固定支撑体（506）矩形孔中的支撑体（503）、固定于所述支撑体（503）侧面的碟簧支撑块（504）、放置于所述支撑体（503）上端矩形槽的支撑块（501）、固定于所述支撑体（503）上端用于限制支撑块（501）位置的支撑块挡板（502）、安装于所述固定支撑体（506）前后两侧的第一导轨锁紧器（507）。

8.根据权利要求1所述的桥壳中段自动检测校正设备，其特征在于，所述夹持支撑机构（106）包括固定在所述台面直线导轨（107）上的气缸底板（604）、固定于所述气缸底板（604）上的第三气缸（603）、固定于所述第三气缸（603）上的U型块固定座（602）、固定于所述U型块固定座（602）上的U型块（601）、安装于所述气缸底板（604）前后两侧的第二导轨锁紧器（605）。

9.根据权利要求1所述的桥壳中段自动检测校正设备，其特征在于，所述夹持驱动机构（104）包括安装于所述台面直线导轨（107）且安装有夹持驱动装置（705）的主动回转支撑机构（704）和从动回转支撑机构（707）、驱动所述主动回转支撑机构（704）沿所述台面直线导轨（107）移动的伺服电机（701）和T型丝杠（702）、驱动所述从动回转支撑机构（707）沿所述台面直线导轨（107）移动的定位气缸（708）、驱动所述主动回转支撑机构（704）转动的回转驱动电机（703）、托起所述夹持驱动装置（705）沿水平方向的角度定位机构（706）。

说明书

一种桥壳中段自动检测校正设备

技术领域

[0001] 本发明涉及桥壳全自动检测校正领域，特别是涉及一种桥壳中段自动检测校正设备。

背景技术

[0002] 随着汽车工业的发展，对卡车桥壳中段的加工精度要求越来越高，现桥壳中段加工后通常不做处理，不能保证桥壳中段中间形腔相对轴心对称度，使桥壳生产的合格率较低，增加了桥壳生产成本，降低了生产效率，在一定程度上限制了车桥生产行业的发展。

[0003] 综上所述，如何有效地解决当前桥壳中段加工后通常不做处理，不能保证桥壳中段中间形腔相对轴心对称度，所导致的桥壳生产合格率较低，增加了桥壳生产成本，降低了生产效率等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种桥壳中段自动检测校正设备，该桥壳中段自动检测校正设备提高了桥壳中段的精度，保证了焊接后桥壳加强环相对轴心的精度。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种桥壳中段自动检测校正设备，包括门型主机框架、安装于所述门型主机框架上部的油缸加载机构、安装于所述门型主机框架下部的台面直线导轨和测量机构、固定于所述台面直线导轨的校正支撑机构和夹持支撑机构、能够沿所述台面直线导轨移动的夹持驱动机构，

[0007] 所述夹持支撑机构用于将桥壳中段托举至可夹持高度，所述夹持驱动机构用于驱动桥壳中段回转至测量位置，所述测量机构用于对桥壳中段进行测量，若测量值大于设定的阈值，则所述油缸加载机构施加校正压力，加载后再次测量，直至能够判断出桥壳中段是否合格后停止校正，在校正过程中，所述校正支撑机构支撑于桥壳中段下面。

[0008] 优选地，所述门型主机框架包括上部的机头焊合体、下部的机座焊合体、连接于所述机头焊合体和机座焊合体之间的左机柱和右机柱，

[0009] 所述油缸加载机构安装于所述机头焊合体的下端面中间位置；

[0010] 所述台面直线导轨安装于所述机座焊合体的上端面前后两侧；所述测量机构安装于所述机座焊合体的上端面中间位置；

[0011] 所述夹持驱动机构安装于所述左机柱和右机柱的中间位置。

[0012] 优选地，所述油缸加载机构包括用于通过法兰安装在所述门型主机框架上的加载油缸、安装于所述加载油缸下端面的加载梁、安装于所述法兰侧面的导向轴承座、通过导向轴承安装于所述导向轴承座侧面的导向杆、安装于所述加载梁下端面的压头导向板、通过T型螺母安装于所述压头导向板的T型槽且可沿所述T型槽左右调节位置的压头座、设有用于安装于所述压头座下端T型槽的压头、安装于所述压头座侧面的压头挡板。

[0013] 优选地，所述测量机构包括固定于所述门型主机框架上机座焊合体上的直线导轨、左水平测量机构、右水平测量机构以及位移测量机构、固定安装在所述直线导轨上的左竖直测量机构和右竖直测量机构、能够分别驱动所述左竖直测量机构和右竖直测量机构沿所述直线导轨上移动的左推气缸和右推气缸。

[0014] 优选地，所述左水平测量机构和右水平测量机构包括下端固定于所述机座焊合体上的水平测量支架、安装于所述水平测量支架的第一气缸和第一光栅尺、固定于所述第一光栅尺上的水平测量杆。

[0015] 优选地，所述左竖直测量机构和右竖直测量机构包括固定安装在所述直线导轨上的竖直测量支架、安装于所述竖直测量支架上的第二气缸和第二光栅尺、固定于所述第二光栅尺上的竖直测量杆。

[0016] 优选地，所述位移测量机构包括固定在所述机座焊合体上的位移测量支架、通过轴承安装于所述位移测量支架上端通孔的旋转轴、穿过所述位移测量支架上端长条孔且通孔与所述旋转轴连接的位移测量杠杆、安装于所述位移测量杠杆前端的测量头、安装于所述位移测量杠杆后端侧面位置的拉伸弹簧、安装于所述位移测量杠杆后端上面的第一平面滑板和第二平面滑板、能够伸出作用在所述第二平面滑板上的位移测量气缸、能够作用在所述第一平面滑板上的位移传感器、安装于所述位移测量支架中间且用于固定所述位移传感器的位移传感器支架。

[0017] 优选地，所述校正支撑机构包括固定在所述台面直线导轨上的固定支撑体；放置在所述固定支撑体矩形孔中的支撑体、固定于所述支撑体侧面的碟簧支撑块、放置于所述支撑体上端矩形槽的所述支撑块、固定于所述支撑体上端用于限制所述支撑块位置的支撑块挡板、安装于所述固定支撑体前后两侧的第一导轨锁紧器。

[0018] 优选地，所述夹持支撑机构包括固定在所述台面直线导轨上的气缸底板、固定于所述气缸底板上的第三气缸、固定于所述第三气缸上的U型块固定座、固定于所述U型块固定座上的U型块、安装于所述气缸底板前后两侧的第二导轨锁紧器。

[0019] 优选地，所述夹持驱动机构包括安装于所述台面直线导轨且安装有夹持驱动装置的主动回转支撑机构和从动回转支撑机构、驱动所述主动回转支撑机构沿所述台面直线导轨移动的伺服电机和T型丝杠、驱动所述从动回转支撑机构沿所述台面直线导轨移动的定位气缸、驱动所述主动回转支撑机构转动的回转驱动电机、托起所述夹持驱动装置沿水平方向的角度定位机构。

[0020] 本发明所提供的桥壳中段自动检测校正设备，包括门型主机框架、油缸加载机构、测量机构、夹持驱动机构、校正支撑机构、夹持支撑机构、台面直线导轨。夹持支撑机构托举桥壳中段至可夹持高度，待夹持驱动机构夹紧工件后，夹持支撑机构回降至低点，夹持驱动机构驱动桥壳中段回转至测量位置，测量机构进行测量，若测量大于设定的阈值，则油缸加载机构施加校正压力，进行一次加载后，再次测量，直到测量结果满足要求，校正完成，也可根据要求设定最大校正次数i，当校正次数等于i时，校正的精度仍未达到要求精度时，停止校正，设备发出不合格品信号。需要说明的是，在校正过程中，校正支撑机构支撑于桥壳中段下面。

[0021] 本发明所提供的桥壳中段自动检测校正设备提高了桥壳中段的精度，保证了焊接后桥壳加强环相对轴心的精度，显著提高了产品合格率，实现桥壳中段的自动检测，自动校正，降低了桥壳生产成本，提高了生产效率，在桥壳全自动检测校正领域具有广阔的应用前景。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1是本发明整体结构示意图；

[0024] 图2a是本发明的校正工艺的第一示意图；

[0025] 图2b是本发明的校正工艺的第二示意图；

[0026] 图2c是本发明的校正工艺的第三示意图；

[0027] 图3是本发明的门型主机框架示意图；

[0028] 图4a是本发明的机头焊合体的主视图；

[0029] 图4b是本发明的机头焊合体的仰视图；

[0030] 图5a是本发明的机座焊合体的主视图；

[0031] 图5b是本发明的机座焊合体的俯视图；

[0032] 图6a是本发明的左机柱的主视图；

[0033] 图6b是本发明的左机柱的俯视图；

[0034] 图6c是本发明的左机柱的侧视图；

[0035] 图7a是本发明的右机柱的主视图；

[0036] 图7b是本发明的右机柱的俯视图；

[0037] 图8是本发明的油缸加载机构的示意图；

[0038] 图9a是本发明的加载油缸结构的主视图；

[0039] 图9b是本发明的加载油缸结构的仰视图；

[0040] 图9c是本发明的加载油缸的侧视图；

[0041] 图10a是本发明的导向轴承座的第一示意图；

[0042] 图10b是本发明的导向轴承座的第二示意图；

[0043] 图11a是本发明的加载梁的第一示意图；

[0044] 图11b是本发明的加载梁的第二示意图；

[0045] 图11c是本发明的加载梁的剖视图；

[0046] 图12a是本发明的压头座的第一示意图；

[0047] 图12b是本发明的压头座的第二示意图；

[0048] 图13a是本发明的压头导向板的示意图；

[0049] 图13b是本发明的压头导向板的侧视图；

[0050] 图14是本发明的测量机构示意图；

[0051] 图15是本发明的左水平测量机构示意图；

[0052] 图16是本发明的左竖直测量机构示意图；

[0053] 图17是本发明的位移测量机构示意图；

[0054] 图18是本发明的校正支撑机构示意图；

[0055] 图19是本发明的夹持支撑机构示意图；

[0056] 图20是本发明的夹持驱动机构示意图。

具体实施方式

[0057] 本发明的核心是提供一种桥壳中段自动检测校正设备，该桥壳中段自动检测校正设备提高了桥壳中段的精度，保证了焊接后桥壳加强环相对轴心的精度。

[0058] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0059] 请参考图1至图20，图1是本发明整体结构示意图；图2a是本发明的校正工艺的第一示意图；图2b是本发明的校正工艺的第二示意图；图2c是本发明的校正工艺的第三示意图；图3是本发明的门型主机框架示意图；图4a是本发明的机头焊合体的主视图；图4b是本发明的机头焊合体的仰视图；图5a是本发明的机座焊合体的主视图；图5b是本发明的机座焊合体的俯视图；图6a是本发明的左机柱的主视图；图6b是本发明的左机柱的俯视图；图6c是本发明的左机柱的侧视图；图7a是本发明的右机柱的主视图；图7b是本发明的右机柱的俯视图；图8是本发明的油缸加载机构的示意图；图9a是本发明的加载油缸结构的主视图；图9b是本发明的加载油缸结构的仰视图；图9c是本发明的加载油缸的侧视图；图10a是本发明的导向轴承座的第一示意图；图10b是本发明的导向轴承座的第二示意图；图11a是本发明的加载梁的第一示意图；图11b是本发明的加载梁的第二示意图；图11c是本发明的加载梁的剖视图；图12a是本发明的压头座的第一示意图；图12b是本发明的压头座的第二示意图；图13a是本发明的压头导向板的示意图；图13b是本发明的压头导向板的侧视图；图14是本发明的测量机构示意图；图15是本发明的左水平测量机构示意图；图16是本发明的左竖直测量机构示意图；图17是本发明的位移测量机构示意图；图18是本发明的校正支撑机构示意图；图19是本发明的夹持支撑机构示意图；图20是本发明的夹持驱动机构示意图。

[0060] 在一种具体实施方式中，本发明所提供的桥壳中段自动检测校正设备，包括门型主机框架101、安装于门型主机框架101上部的油缸加载机构102、安装于门型主机框架101下部的台面直线导轨107和测量机构103、固定于台面直线导轨107的校正支撑机构105和夹持支撑机构106、能够沿台面直线导轨107移动的夹持驱动机构104，夹持支撑机构106用于将桥壳中段托举至可夹持高度，夹持驱动机构104用于驱动桥壳中段回转至测量位置，测量机构103用于对桥壳中段进行测量，若测量值大于设定的阈值，则油缸加载机构102施加校正压力，加载后再次测量，直至能够判断出桥壳中段是否合格后停止校正，在校正过程中，校正支撑机构105支撑于桥壳中段下面。

[0061] 上述结构中，桥壳中段自动检测校正设备包括门型主机框架101、油缸加载机构102、测量机构103、夹持驱动机构104、校正支撑机构105、夹持支撑机构106、台面直线导轨
107。夹持支撑机构106托举桥壳中段至可夹持高度，待夹持驱动机构104夹紧工件后，夹持支撑机构106回降至低点，夹持驱动机构104驱动桥壳中段回转至测量位置，测量机构103进行测量，若测量大于设定的阈值，则油缸加载机构102施加校正压力，进行一次加载后，再次测量，直到测量结果满足要求，校正完成，也可根据要求设定最大校正次数i，当校正次数等于i时，校正的精度仍未达到要求精度时，停止校正，设备发出不合格品信号。需要说明的是，在校正过程中，校正支撑机构105支撑于桥壳中段下面。

[0062] 本发明所提供的桥壳中段自动检测校正设备提高了桥壳中段的精度，保证了焊接后桥壳加强环相对轴心的精度，显著提高了产品合格率，实现桥壳中段的自动检测，自动校正，降低了桥壳生产成本，提高了生产效率，在桥壳全自动检测校正领域具有广阔的应用前景。

[0063] 在上述具体实施方式的基础上，门型主机框架101包括上部的机头焊合体201、下部的机座焊合体202、连接于机头焊合体201和机座焊合体202之间的左机柱203和右机柱204，油缸加载机构102安装于机头焊合体201的下端面中间位置；台面直线导轨107安装于机座焊合体202的上端面前后两侧；测量机构103安装于机座焊合体202的上端面中间位置；
夹持驱动机构104安装于左机柱203和右机柱204的中间位置。

[0064] 上述结构中，门型主机框架101由机头焊合体201、机座焊合体202、左机柱203和右机柱204组成；机头焊合体201是由钢板焊合后加工而成，其下端面两侧设有螺纹孔201-1，用于安装左机柱203和右机柱204，下端面中间位置设有螺纹孔201-2用于安装油缸加载机构102；机座焊合体202是由钢板焊合后加工而成，其上端面左右两侧设有螺纹孔202-1，用于安装左机柱203和右机柱204；机座焊合体202其上端面前后两侧设有螺纹孔202-2，用于安装台面直线导轨107；机座焊合体202其上端面中间位置设有螺纹孔202-3，用于安装测量机构103。左机柱203是由钢板焊合后加工而成，其上下两端设有通孔203-1，用于与机头焊合体201和机座焊合体202的连接；左机柱203中间设有通孔203-2，通孔203-2圆周方向设有螺纹孔，用来固定安装T型丝杠702；左机柱的中间位置设有用于安装伺服电机701的螺纹孔203-3；右机柱204是由钢板焊合后加工而成，其上下两端设有通孔204-1，用于与机头焊合体201和机座焊合体202的连接；右机柱204其中间设有螺纹孔204-2，用于安装固定从动端气缸708。

[0065] 在上述具体实施方式的基础上，油缸加载机构102包括用于通过法兰301-3安装在门型主机框架101上的加载油缸301、安装于加载油缸301下端面的加载梁305、安装于法兰301-3侧面的导向轴承座304、通过导向轴承303安装于导向轴承座304侧面的导向杆302、安装于加载梁305下端面的压头导向板308、通过T型螺母安装于压头导向板308的T型槽308-3且可沿T型槽308-3左右调节位置的压头座306、设有用于安装于压头座306下端T型槽306-1的压头307、安装于压头座306侧面的压头挡板309。

[0066] 上述结构中，油缸加载机构102由加载油缸301、导向杆302、导向轴承303、导向轴承座304、加载梁305、压头导向板308、压头座306、压头挡板309和压头307组成；加载油缸301下端面设有螺纹孔301-2，用于安装加载梁305，加载油缸301上设有法兰301-3并带有通孔301-1，用于将其安装在门型主机框架101上；加载油缸301的法兰301-3侧面设有螺纹孔
301-4，其用于安装导向轴承座304；导向轴承座304下端设有通孔304-3，其用于与加载油缸
301连接；导向轴承座侧面设有通孔304-2和螺纹孔304-1，其用于安装固定导向轴承303；加载梁305中间位置设有通孔305-1结构，其用于与加载油缸301连接；加载梁305下端面设有螺纹孔305-2结构，其用于安装压头导向板308；压头导向板308设有通孔308-1结构，用于将其固定安装于加载梁305上；压头导向板308设有T型槽308-3结构，其用于安装压头座306；
压头座306上端设306-3有通孔结构，其通过T型螺母与压头导向板308连接，并可以沿压头导向板308上的T型槽308-3左右调节位置；压头座306下端设有T型槽306-1结构，其用于安装压头307；压头座306侧面设有螺纹孔306-2，其用于安装压头挡板309。

[0067] 在上述具体实施方式的基础上，测量机构103包括固定于门型主机框架101上机座焊合体202上的直线导轨408、左水平测量机构401、右水平测量机构404以及位移测量机构405、固定安装在直线导轨408上的左竖直测量机构402和右竖直测量机构403、能够分别驱动左竖直测量机构402和右竖直测量机构403沿直线导轨408上移动的左推气缸406和右推气缸407。

[0068] 进一步优化上述技术方案，左水平测量机构401和右水平测量机构404包括下端固定于机座焊合体202上的水平测量支架401-3、安装于水平测量支架401-3的第一气缸401-4和第一光栅尺401-2、固定于第一光栅尺401-2上的水平测量杆401-1。

[0069] 上述结构中，左水平测量机构401和右水平测量机构404包括水平测量杆401-1、第一光栅尺401-2、水平测量支架401-3、第一气缸401-4。水平测量支架401-3下端设有通孔，其用于将左水平测量机构401和右水平测量机构404固定于机座焊合体202上；水平测量支架401-3设有螺纹孔，其用于安装第一气缸401-4与第一光栅尺401-2；第一气缸401-4安装在水平测量支架401-3上，用于控制第一光栅尺401-2的前进后退；第一光栅尺401-2安装在水平测量支架401-3上，用于测量桥壳中段外圆相对中心轴线对称度；水平测量杆401-1上设有通孔，其用于将水平测量杆401-1固定于第一光栅尺401-2上，与第一光栅尺401-2同步运动，并与工件直接接触，用于测量桥壳中段外圆相对中心轴线水平方向的对称度；左水平测量机构401与右水平测量机构404在结构上对称并同时作用。

[0070] 进一步优化上述技术方案，左竖直测量机构402和右竖直测量机构403包括固定安装在直线导轨408上的竖直测量支架402-3、安装于竖直测量支架402-3上的第二气缸402-4和第二光栅尺402-2、固定于第二光栅尺402-2上的竖直测量杆402-1。

[0071] 上述结构中，左竖直测量机构402和右竖直测量机构403包括竖直测量杆402-1、第二光栅尺402-2、竖直测量支架402-3、第二气缸402-4。竖直测量支架402-3下端设有通孔，其用于将竖直测量机构402固定安装在直线导轨408上；直线导轨408固定于机座焊合体202上；竖直测量支架402-3上设有螺纹孔，其用于安装第二气缸402-4和第二光栅尺402-2；第二气缸402-4安装在竖直测量支架402-3上，用于控制第二光栅尺402-2的上升下降；第二光栅尺402-2安装在竖直测量支架402-3上；竖直测量杆402-1上设有通孔，其用于将竖直测量杆402-1固定于第二光栅尺402-2上，与第二光栅尺402-2同步运动，并与工件直接接触，用于测量桥壳中段外圆相对中心轴线竖直方向的对称度；右竖直测量机构403在结构上与左竖直测量机构402对称，在左推气缸406和右推气缸407的作用下可以左右移动，车桥中段旋转时，两个竖直测量机构向两边移动，需要竖直机构测量时，两个竖直测量机构向中间移动。

[0072] 进一步优化上述技术方案，位移测量机构405包括固定在机座焊合体202上的位移测量支架405-9、通过轴承405-11安装于位移测量支架405-9上端通孔的旋转轴405-1、穿过位移测量支架405-9上端长条孔且通孔与旋转轴405-1连接的位移测量杠杆405-3、安装于位移测量杠杆405-3前端的测量头405-10、安装于位移测量杠杆405-3后端侧面位置的拉伸弹簧405-4、安装于位移测量杠杆405-3后端上面的第一平面滑板405-5和第二平面滑板405-8、能够伸出作用在第二平面滑板405-8上的位移测量气缸405-2、能够作用在第一平面滑板405-5上的位移传感器405-7、安装于位移测量支架405-9中间且用于固定位移传感器
405-7的位移传感器支架405-6。

[0073] 上述结构中，位移测量机构405包括旋转轴405-1、位移测量气缸405-2、位移测量杠杆405-3、拉伸弹簧405-4、第一平面滑板405-5、位移传感器支架405-6、位移传感器405-7、第二平面滑板405-8、位移测量支架405-9、测量头405-10、轴承405-11。移传感器405-7是用来测量校正过程桥壳中段弯曲位移大小的；位移测量支架405-9底端设有通孔，其用于将位移测量机构405安装固定在机座焊合体202上；位移测量支架405-9中间设有矩形槽和螺纹孔，用于安装固定位移传感器支架405-6；位移测量支架405-9上端设有通孔，用来安装轴承405-11，旋转轴405-1安装于轴承405-11上；位移测量支架405-9上端设有长条孔，位移测量杠杆405-3从长条孔穿过；位移测量杠杆405-3中间设有通孔，其用于与旋转轴405-1连接，使位移测量杠杆405-3能够绕旋转轴405-1转动；位移测量杠杆405-3后端侧面位置设有螺纹孔，其通过螺钉用于安装拉伸弹簧405-4；位移测量杠杆405-3后端上面设有两个螺纹通孔，其用于安装第一平面滑板405-5和第二平面滑板405-8；位移传感器405-7作用在第一平面滑板405-5上；位移测量机构405不进行测量时，位移测量气缸405-2伸出作用在第二平面滑板405-8上，使测量头405-10落下，当位移测量机构405测量时，位移测量气缸405-2缩回，测量头405-10在拉伸弹簧405-4的作用下，始终保持与车桥接触，用于跟踪校正过程桥壳中段弯曲位移。

[0074] 在上述具体实施方式的基础上，校正支撑机构105包括固定在台面直线导轨107上的固定支撑体506；放置在固定支撑体506矩形孔中的支撑体503、固定于支撑体503侧面的碟簧支撑块504、放置于支撑体503上端矩形槽的支撑块501、固定于支撑体503上端用于限制支撑块501位置的支撑块挡板502、安装于固定支撑体506前后两侧的第一导轨锁紧器507。

[0075] 上述结构中，校正支撑机构105包含支撑块501、支撑块挡板502、支撑体503、碟簧支撑块504、碟簧505、固定支持体506、第一导轨锁紧器507；支撑块501为V型结构，支撑桥壳中段两端的外圆。支撑体503上端设有矩形槽，其用于放置支撑块501；支撑体503上端设有螺纹孔，用于固定支撑块挡板502；支撑体503侧面设有螺纹孔，用于固定碟簧支撑块504；固定支撑体506中间设有矩形孔，支撑体503放置在矩形孔中，可上下移动；固定支撑体506左右两端位置设有通孔，用于将校正支撑机构105固定在台面直线导轨107上；固定支撑体506前后两侧设有螺纹孔，用于安装第一导轨锁紧器507；校正过程中支撑块501与支撑体503共同承载压力，不进行校正时，在碟簧505的作用下，支撑体503与台面有一定间隙，便于校正支撑机构105左右调节。

[0076] 在上述具体实施方式的基础上，夹持支撑机构106包括固定在台面直线导轨107上的气缸底板604、固定于气缸底板604上的第三气缸603、固定于第三气缸603上的U型块固定座602、固定于U型块固定座602上的U型块601、安装于气缸底板604前后两侧的第二导轨锁紧器605。

[0077] 上述结构中，夹持支撑机构106包括U型块601、U型块固定座602、第三气缸603、气缸底板604、第二导轨锁紧器605；U型块固定座602设有矩形槽，其用于放置U型块601；U型块固定座602设有通孔，用于将其固定于第三气缸603上；第三气缸603固定于气缸底板604上；气缸底板604左右两端位置设有通孔，用于将夹持支撑机构106固定在台面直线导轨107上；
气缸底板604前后两侧设有螺纹孔，用于安装第二导轨锁紧器605；夹持支撑机构106的第三气缸603举升使U型块601托举桥壳中段至可夹持高度，待夹持驱动机构104夹紧工件后，气缸回降至低点，避让桥壳中端回转。

[0078] 在上述具体实施方式的基础上，夹持驱动机构104包括安装于台面直线导轨107且安装有夹持驱动装置705的主动回转支撑机构704和从动回转支撑机构707、驱动主动回转支撑机构704沿台面直线导轨107移动的伺服电机701和T型丝杠702、驱动从动回转支撑机构707沿台面直线导轨107移动的定位气缸708、驱动主动回转支撑机构704转动的回转驱动电机703、托起夹持驱动装置705沿水平方向的角度定位机构706。

[0079] 上述结构中，夹持驱动机构104包括伺服电机701、T型丝杠702、回转驱动电机703、主动回转支撑机构704、夹持驱动装置705、角度定位机构706、从动回转支撑机构707和定位气缸708；伺服电机701带动T型丝杠702旋转运动，推动主动回转支撑机构704沿台面直线导轨107运动至贴近桥壳中段左端面，角度定位机构706托起夹持驱动装置705水平，定位气缸708推动从动回转支撑机构沿台面直线导轨107前进至靠紧桥壳中段右端面，夹持驱动装置
705夹紧桥壳中段两端外圆，回转驱动电机703通过主回转支撑机构704和从回转支撑机构
707带动工件旋转运动。需要说明的是，本发明提供的夹持驱动装置可以采用夹持气缸，也可以采用其他形式具有夹持功能的结构，比如顶尖夹紧。

[0080] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0081] 以上对本发明所提供的桥壳中段自动检测校正设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。