用于轴瓦铣内孔设备

摘要

本发明涉及用于轴瓦铣内孔设备，其包括机架总成、以及设置在机架总成上且用于传送轴瓦件（1）的轴瓦自动加工传输流水线、以及与轴瓦自动加工传输流水线工序衔接的内孔镗铣装置（5）和/或唇口加工装置（13）。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

权利要求

1.一种用于轴瓦铣内孔设备，其特征在于:包括机架总成、以及设置在机架总成上且用于传送轴瓦件（1）的轴瓦自动加工传输流水线、以及与轴瓦自动加工传输流水线工序衔接的内孔镗铣装置（5）；

内孔镗铣装置（5）包括设置在轴瓦自动加工传输流水线的第一送料机械手（4）第二直角工位一侧的镗铣机架（36）、设置在镗铣机架（36）上的镗铣旋转架（37）、呈圆周阵列分布在镗铣旋转架（37）上的镗铣定位胎具（38）、设置在镗铣定位胎具（38）中心通孔中且上大下小的镗铣定位中心锥套（41）、设置在镗铣定位中心锥套（41）中且用于与轴瓦件（1）外侧壁弹性接触的镗铣开口弹性套（42）、设置在镗铣机架（36）的更换工位处且用于上顶轴瓦件（1）下端面的镗铣上推架（39）、以及分布在镗铣旋转架（37）上且用于与镗铣开口弹性套（42）上端面阻挡接触的镗铣工艺挡板（40）；

第一下定位内止口（35）下压轴瓦件（1）与镗铣开口弹性套（42）内侧壁接触，在镗铣机架（36）上设置有镗铣机头，在镗铣机头下端面分布有用于与内孔镗铣装置（5）工序连接的轴瓦件（1）上端面压力接触的镗铣顶头，在镗铣机头下端设置有用于加工轴瓦件（1）内孔的镗铣刀杆（43）。

2.一种用于轴瓦铣内孔设备，其特征在于:包括机架总成、以及设置在轴瓦铣内孔设备的机架总成上且用于传送轴瓦件（1）的轴瓦自动加工传输流水线、以及与轴瓦自动加工传输流水线工序衔接的内孔镗铣装置（5）和唇口加工装置（13）；

内孔镗铣装置（5）为权利要求1所述的用于轴瓦铣内孔设备的内孔镗铣装置（5） 。

说明书

用于轴瓦铣内孔设备

技术领域

[0001] 本发明涉及用于轴瓦铣内孔设备及工艺。

背景技术

[0002] 轴瓦（bearing shell） 是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，在特殊情况下，可以用木材、工程塑料或
橡胶制成。

[0003] 轴瓦材料通常较软，内圆柱面不宜用磨削法加工，可以采用镗削、金刚镗削、刮削或研磨法加工。研磨时不应采用与轴径配研的方法，而应使用特制的、尺寸与轴瓦孔尺寸一
样的研棒。刮削多用于部分瓦轴承，用宽刃刮刀机刮。手工刮削时，刮痕应浅。内表面形状复
杂的轴瓦，应根据具体形状采用特殊的镗削方法。

[0004] CN201811537434.X  轴瓦高精度油线加工设备、加工方法及组装方法，CN201811536596.1 高精度无人控制的轴瓦加工方法相比于传统工艺有了很大改进，但是
仍然存在加工成本高，还有改进的空间，从而提高效率，提高精度，升级换代，满足不同发动
机、柴油机的客户的需求。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种用于轴瓦铣内孔设备及工艺；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

[0006] 为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

[0007] 一种用于轴瓦铣内孔设备，包括机架总成、以及设置在机架总成上且用于传送轴瓦件的轴瓦自动加工传输流水线、以及与轴瓦自动加工传输流水线工序衔接的内孔镗铣装
置和/或唇口加工装置。

[0008] 作为上述技术方案的进一步改进：

[0009] 内孔镗铣装置包括设置在轴瓦自动加工传输流水线的第一送料机械手第二直角工位一侧的镗铣机架、设置在镗铣机架上的镗铣旋转架、呈圆周阵列分布在镗铣旋转架上
的镗铣定位胎具、设置在镗铣定位胎具中心通孔中且上大下小的镗铣定位中心锥套、设置
在镗铣定位中心锥套中且用于与轴瓦件外侧壁弹性接触的镗铣开口弹性套、设置在镗铣机
架的更换工位处且用于上顶轴瓦件下端面的镗铣上推架、以及分布在镗铣旋转架上且用于
与镗铣开口弹性套上端面阻挡接触的镗铣工艺挡板；

[0010] 第一下定位内止口下压轴瓦件与镗铣开口弹性套内侧壁接触，

[0011] 在镗铣机架上设置有镗铣机头，在镗铣机头下端面分布有用于与内孔镗铣装置工序连接的轴瓦件上端面压力接触的镗铣顶头，在镗铣机头下端设置有用于加工轴瓦件内孔
的镗铣刀杆。

[0012] 唇口加工装置包括用于传送竖立状态轴瓦件的唇边进料传送带、与唇边进料传送带同向且输入端位于唇边进料传送带输出端下方的唇边下落传送带、设置在唇边下落传送
带输入端上方的唇边调整放倒辊、分布在唇边下落传送带上且用于承接从唇边进料传送带
下落轴瓦件的唇边V型定位胎具、设置在唇边下落传送带输出端一侧的唇边加工工作台、设
置在唇边加工工作台一侧的唇边两坐标升降座、沿传送方向设置在唇边两坐标升降座上的
唇边主动杆、分布在唇边主动杆上且与开口朝上轴瓦件的内弧壁接触的唇边半圆定位板、
设置在唇边主动杆上且位于唇边半圆定位板一侧的唇边侧固定板、设置在唇边两坐标升降
座上且与唇边主动杆平行的唇边侧板驱动杆、在唇边主动杆上轴向键导向连接且固定设置
在唇边侧板驱动杆上且位于唇边半圆定位板另一侧且用于与唇边侧固定板夹持轴瓦件两
侧壁的唇边侧活动板、在唇边加工工作台上纵向滑动设置的唇边龙门机座、设置在唇边龙
门机座上且用于加工轴瓦件结合唇口的唇边龙门刨刀、设置在唇边龙门机座上的唇边辅助
机头、设置在唇边辅助机头下端的唇边修磨刀座、设置在唇边修磨刀座上的唇边修磨驱动
轴、旋转设置在唇边修磨驱动轴上且用于磨削刨削后棱边的唇边修磨棱边倾斜砂轮、设置
在唇边下落传送带一侧的唇边输出传送带、设置在唇边输出传送带输入端且用于将唇边下
落传送带中的轴瓦件横向送至唇边输出传送带上的推杆/吸嘴、两条设置在唇边输出传送
带上的唇边分离导向通道、以及摆动设置在唇边分离导向通道中间隔板端部且引导轴瓦件
变向的唇边牵引杆。

[0013] 轴瓦自动加工传输流水线包括输入端与唇口加工装置输出端工序衔接的第一传送装置、输入端与第一传送装置输出端工序衔接的第一分离对合装置、以及用于工序衔接
第一分离对合装置与用于轴瓦铣内孔设备的第一送料机械手、输入端与第一送料机械手输
出端工序衔接的第二传送装置。

[0014] 第一传送装置包括两条平行设置的第一传送带、以及设置在第一传送带输出端上方的第一分度齿形拨轮；

[0015] 位于该两条第一传送带上的轴瓦件呈面对面设置；第一分度齿形拨轮下端线速度方向与第一传送带上行部分传送方向相同；当第一分度齿形拨轮静止时候，第一分度齿形
拨轮的拨齿阻挡第一传送带上的轴瓦件前行，当第一分度齿形拨轮旋转时候，第一分度齿
形拨轮的拨齿拨动第一传送带上的轴瓦件前行；

[0016] 第一分离对合装置包括两个呈人字形设置在第一传送带输出端前方的第一人字形导向板、两个对称位于第一人字形导向板下方的第一V型导向架、横向设置在第一V型导
向架上且用于承接从第一人字形导向板滑落下来轴瓦件的第一横向倾斜导向通道、通透设
置在第一V型导向架上且位于第一横向倾斜导向通道两侧的第一侧板豁口、通透设置在第
一V型导向架上且位于第一横向倾斜导向通道输入端且与第一侧板豁口连通的第一尾部工
艺豁口、沿第一横向倾斜导向通道传送方向设置在第一V型导向架上的第一侧推料臂、横向
设置在第一侧推料臂端头且用于通过对应的第一侧板豁口进入到第一横向倾斜导向通道
上方阻挡位于第一横向倾斜导向通道内的轴瓦件下滑的第一侧伸缩杆、设置在第一侧伸缩
杆端部且用于通过第一尾部工艺豁口进入到第一横向倾斜导向通道上端且推动位于第一
横向倾斜导向通道内的轴瓦件下滑的第一后推L型杆、设置在第一后推L型杆上且用于与轴
瓦件外弧面接触的第一后推C型弧板、设置在第一横向倾斜导向通道斜下端之间的第一分
离传送带、设置在第一分离传送带上且用于承接第一横向倾斜导向通道落下的轴瓦件的第
一对合定位胎具、设置在第一对合定位胎具中的第一对合定位台阶、设置在第一对合定位
台阶中心处的第一对合工艺内止口、以及在第一对合定位台阶上沿径向分布且与第一对合
工艺内止口通透的第一径向工艺槽；

[0017] 第一横向倾斜导向通道上的轴瓦件滑入到第一对合定位台阶上定位对合。

[0018] 第一送料机械手包括设置在第一分离传送带输出端外侧的第一机械升降旋转基座、设置在第一机械升降旋转基座上的第一伸缩机械头、设置在第一伸缩机械头下端的第
一升降头、连接在第一升降头下方的第一旋转头、沿径向伸缩分布在第一旋转头外侧壁上
的第一伸缩手指、以及设置在第一升降头下端的第一下定位内止口；

[0019] 第一旋转头下降进入到位于第一分离传送带输出端的第一对合定位胎具的第一对合工艺内止口中并旋转，第一伸缩手指进入到对应的第一径向工艺槽与竖立方向的轴瓦
件下表面压力接触，第一下定位内止口与轴瓦件上表面压力接触；

[0020] 第二传送装置包括输出端位于第一机械升降旋转基座第三直角工位的第二出料传送带。

附图说明

[0021] 图1是本发明流水线的结构示意图。

[0022] 图2是本发明部分流水线之一的结构示意图。

[0023] 图3是本发明用于轴瓦铣内孔设备的结构示意图。

[0024] 图4是本发明唇口加工装置的结构示意图。

[0025] 图5是本发明唇口加工装置另一视角的结构示意图。

[0026] 其中：1、轴瓦件；2、第一传送装置；3、第一分离对合装置；4、第一送料机械手；5、内孔镗铣装置；6、第二传送装置；7、间隔衬上料装置；8、辅助传送装置；9、料框件；10、第三传
送装置；11、铣油槽装置；12、轴瓦修油线内孔机；13、唇口加工装置；14、第一传送带；15、第
一分度齿形拨轮；16、第一人字形导向板；17、第一V型导向架；18、第一横向倾斜导向通道；
19、第一侧板豁口；20、第一尾部工艺豁口；21、第一侧推料臂；22、第一侧伸缩杆；23、第一后
推L型杆；24、第一后推C型弧板；25、第一分离传送带；26、第一对合定位胎具；27、第一对合
工艺内止口；28、第一对合定位台阶；29、第一径向工艺槽；30、第一机械升降旋转基座；31、
第一伸缩机械头；32、第一升降头；33、第一旋转头；34、第一伸缩手指；35、第一下定位内止
口；36、镗铣机架；37、镗铣旋转架；38、镗铣定位胎具；39、镗铣上推架；40、镗铣工艺挡板；
41、镗铣定位中心锥套；42、镗铣开口弹性套；43、镗铣刀杆；44、第二出料传送带； 106、唇边
进料传送带；107、唇边调整放倒辊；108、唇边下落传送带；109、唇边V型定位胎具；110、唇边
两坐标升降座；111、唇边主动杆；112、唇边半圆定位板；113、唇边侧固定板；114、唇边侧活
动板；115、唇边侧板驱动杆；116、唇边龙门机座；117、唇边龙门刨刀；118、唇边辅助机头；
119、唇边修磨刀座；120、唇边修磨驱动轴；121、唇边修磨棱边倾斜砂轮；122、唇边输出传送
带；123、唇边牵引杆。

具体实施方式

[0027] 如图1‑5所示，如图1所示，本实施例的用于轴瓦铣内孔设备，包括机架总成、以及设置在机架总成上且用于传送轴瓦件1的轴瓦自动加工传输流水线、以及与轴瓦自动加工
传输流水线工序衔接的内孔镗铣装置5和/或唇口加工装置13。

[0028] 内孔镗铣装置5包括设置在轴瓦自动加工传输流水线的第一送料机械手4第二直角工位一侧的镗铣机架36、设置在镗铣机架36上的镗铣旋转架37、呈圆周阵列分布在镗铣
旋转架37上的镗铣定位胎具38、设置在镗铣定位胎具38中心通孔中且上大下小的镗铣定位
中心锥套41、设置在镗铣定位中心锥套41中且用于与轴瓦件1外侧壁弹性接触的镗铣开口
弹性套42、设置在镗铣机架36的更换工位处且用于上顶轴瓦件1下端面的镗铣上推架39、以
及分布在镗铣旋转架37上且用于与镗铣开口弹性套42上端面阻挡接触的镗铣工艺挡板40；

[0029] 第一下定位内止口35下压轴瓦件1与镗铣开口弹性套42内侧壁接触，

[0030] 在镗铣机架36上设置有镗铣机头，在镗铣机头下端面分布有用于与内孔镗铣装置5工序连接的轴瓦件1上端面压力接触的镗铣顶头，在镗铣机头下端设置有用于加工轴瓦件
1内孔的镗铣刀杆43。

[0031] 唇口加工装置13包括用于传送竖立状态轴瓦件1的唇边进料传送带106、与唇边进料传送带106同向且输入端位于唇边进料传送带106输出端下方的唇边下落传送带108、设
置在唇边下落传送带108输入端上方的唇边调整放倒辊107、分布在唇边下落传送带108上
且用于承接从唇边进料传送带106下落轴瓦件1的唇边V型定位胎具109、设置在唇边下落传
送带108输出端一侧的唇边加工工作台、设置在唇边加工工作台一侧的唇边两坐标升降座
110、沿传送方向设置在唇边两坐标升降座110上的唇边主动杆111、分布在唇边主动杆111
上且与开口朝上轴瓦件1的内弧壁接触的唇边半圆定位板112、设置在唇边主动杆111上且
位于唇边半圆定位板112一侧的唇边侧固定板113、设置在唇边两坐标升降座110上且与唇
边主动杆111平行的唇边侧板驱动杆115、在唇边主动杆111上轴向键导向连接且固定设置
在唇边侧板驱动杆115上且位于唇边半圆定位板112另一侧且用于与唇边侧固定板113夹持
轴瓦件1两侧壁的唇边侧活动板114、在唇边加工工作台上纵向滑动设置的唇边龙门机座
116、设置在唇边龙门机座116上且用于加工轴瓦件1结合唇口的唇边龙门刨刀117、设置在
唇边龙门机座116上的唇边辅助机头118、设置在唇边辅助机头118下端的唇边修磨刀座
119、设置在唇边修磨刀座119上的唇边修磨驱动轴120、旋转设置在唇边修磨驱动轴120上
且用于磨削刨削后棱边的唇边修磨棱边倾斜砂轮121、设置在唇边下落传送带108一侧的唇
边输出传送带122、设置在唇边输出传送带122输入端且用于将唇边下落传送带108中的轴
瓦件1横向送至唇边输出传送带122上的推杆/吸嘴、两条设置在唇边输出传送带122上的唇
边分离导向通道、以及摆动设置在唇边分离导向通道中间隔板端部且引导轴瓦件1变向的
唇边牵引杆123。

[0032] 轴瓦自动加工传输流水线包括输入端与唇口加工装置13输出端工序衔接的第一传送装置2、输入端与第一传送装置2输出端工序衔接的第一分离对合装置3、以及用于工序
衔接第一分离对合装置3与用于轴瓦铣内孔设备的第一送料机械手4、输入端与第一送料机
械手4输出端工序衔接的第二传送装置6。

[0033] 第一传送装置2包括两条平行设置的第一传送带14、以及设置在第一传送带14输出端上方的第一分度齿形拨轮15；

[0034] 位于该两条第一传送带14上的轴瓦件1呈面对面设置；第一分度齿形拨轮15下端线速度方向与第一传送带14上行部分传送方向相同；当第一分度齿形拨轮15静止时候，第
一分度齿形拨轮15的拨齿阻挡第一传送带14上的轴瓦件1前行，当第一分度齿形拨轮15旋
转时候，第一分度齿形拨轮15的拨齿拨动第一传送带14上的轴瓦件1前行；

[0035] 第一分离对合装置3包括两个呈人字形设置在第一传送带14输出端前方的第一人字形导向板16、两个对称位于第一人字形导向板16下方的第一V型导向架17、横向设置在第
一V型导向架17上且用于承接从第一人字形导向板16滑落下来轴瓦件1的第一横向倾斜导
向通道18、通透设置在第一V型导向架17上且位于第一横向倾斜导向通道18两侧的第一侧
板豁口19、通透设置在第一V型导向架17上且位于第一横向倾斜导向通道18输入端且与第
一侧板豁口19连通的第一尾部工艺豁口20、沿第一横向倾斜导向通道18传送方向设置在第
一V型导向架17上的第一侧推料臂21、横向设置在第一侧推料臂21端头且用于通过对应的
第一侧板豁口19进入到第一横向倾斜导向通道18上方阻挡位于第一横向倾斜导向通道18
内的轴瓦件1下滑的第一侧伸缩杆22、设置在第一侧伸缩杆22端部且用于通过第一尾部工
艺豁口20进入到第一横向倾斜导向通道18上端且推动位于第一横向倾斜导向通道18内的
轴瓦件1下滑的第一后推L型杆23、设置在第一后推L型杆23上且用于与轴瓦件1外弧面接触
的第一后推C型弧板24、设置在第一横向倾斜导向通道18斜下端之间的第一分离传送带25、
设置在第一分离传送带25上且用于承接第一横向倾斜导向通道18落下的轴瓦件1的第一对
合定位胎具26、设置在第一对合定位胎具26中的第一对合定位台阶28、设置在第一对合定
位台阶28中心处的第一对合工艺内止口27、以及在第一对合定位台阶28上沿径向分布且与
第一对合工艺内止口27通透的第一径向工艺槽29；

[0036] 第一横向倾斜导向通道18上的轴瓦件1滑入到第一对合定位台阶28上定位对合。

[0037] 第一送料机械手4包括设置在第一分离传送带25输出端外侧的第一机械升降旋转基座30、设置在第一机械升降旋转基座30上的第一伸缩机械头31、设置在第一伸缩机械头
31下端的第一升降头32、连接在第一升降头32下方的第一旋转头33、沿径向伸缩分布在第
一旋转头33外侧壁上的第一伸缩手指34、以及设置在第一升降头32下端的第一下定位内止
口35；

[0038] 第一旋转头33下降进入到位于第一分离传送带25输出端的第一对合定位胎具26的第一对合工艺内止口27中并旋转，第一伸缩手指34进入到对应的第一径向工艺槽29与竖
立方向的轴瓦件1下表面压力接触，第一下定位内止口35与轴瓦件1上表面压力接触；

[0039] 第二传送装置6包括输出端位于第一机械升降旋转基座30第三直角工位的第二出料传送带。

[0040] 本实施例的轴瓦加工工艺，该工艺包括以下工序：

[0041] 工序一，铣结合唇口；借助于轴瓦铣定位唇口设备；

[0042] 工序二，铣内孔；借助于用于轴瓦铣内孔设备；

[0043] 在工序一与工序二之间，进行车轴瓦外圆工艺。

[0044] 工序一，铣结合唇口包括以下步骤；

[0045] 步骤一一，首先，平躺的轴瓦件1在唇边进料传送带106经唇边调整放倒辊107的阻挡，向下落到唇边下落传送带108的唇边V型定位胎具109上，并开口朝上；然后，唇边两坐标
升降座110伸长到唇边V型定位胎具109上后下降，使得唇边半圆定位板112与轴瓦件1内侧
壁接触；其次，驱动唇边侧板驱动杆115，唇边侧活动板114向唇边侧固定板113移动夹持轴
瓦件1两侧壁后，将其带到唇边加工工作台上并在半圆槽中定位；

[0046] 步骤一二，首先，唇边龙门机座116移动到轴瓦件1上方；然后，两侧唇边龙门刨刀117纵向移动并向下进给，加工唇口对合面；其次，唇边修磨棱边倾斜砂轮121纵向移动，对
加工后的唇口进行修磨；

[0047] 步骤一三，加工完毕后，首先，唇边两坐标升降座110带动轴瓦件1返回到唇边V型定位胎具109上；然后，推杆/吸嘴将轴瓦件1取出并放置到唇边输出传送带122上；其次，轴
瓦件1在唇边输出传送带122传送，唇边牵引杆123左右摆动，使得轴瓦件1顺时针、逆时针交
替旋转九十度，并进入对应的唇边分离导向通道中。

[0048] 在工序二中，包括以下步骤，

[0049] 步骤二一，首先，第一传送带14将轴瓦件1传送，当到达第一传送带14末端，第一分度齿形拨轮15旋转与第一传送带14一起，将轴瓦件1拨送到第一人字形导向板16对应的侧
板上；然后，轴瓦件1滑动到对应的第一横向倾斜导向通道18中，同时第一侧推料臂21阻挡
轴瓦件1下滑，同时第一分度齿形拨轮15停止转动，阻挡后续的轴瓦件1前行；其次，第一后
推C型弧板24推动轴瓦件1使得轴瓦件1唇口与第一侧推料臂21接触并调整位置；再次，第一
侧推料臂21缩回，第一后推C型弧板24将对应轴瓦件1推送到第一对合定位台阶28上，并自
动对合定位；最后，第一分离传送带25将载有轴瓦件1的第一对合定位胎具26输送；

[0050] 步骤二二，首先，第一伸缩机械头31来到位于第一分离传送带25输出端处的第一对合定位胎具26上方；然后，第一旋转头33进入到第一对合工艺内止口27中，并旋转，使得
第一伸缩手指34与第一径向工艺槽29对应；其次。

[0051] 同时，第一升降头32带动第一下定位内止口35扣合在轴瓦件1上，与轴瓦件1上表面压力接触；再次，第一送料机械手4带动第一对合定位胎具26来到内孔镗铣装置5的上下
料工位；

[0052] 步骤二三，首先，第一送料机械手4将对合的轴瓦件1放置到镗铣开口弹性套42中；然后，镗铣上推架39上顶镗铣定位中心锥套41，利用锥度将镗铣开口弹性套42进行抱合；其
次，镗铣旋转架37将镗铣定位胎具38旋转至镗铣工位；再次，镗铣刀杆43对轴瓦件1内孔进
行加工；再后来，当加工完毕后，镗铣定位胎具38旋转到上下料工位，镗铣上推架39下拉镗
铣定位中心锥套41；紧接着，第一送料机械手4从镗铣定位胎具38中上提带走轴瓦件1时，同
时，镗铣工艺挡板40阻挡镗铣开口弹性套42上升并与轴瓦件1分离；

[0053] 步骤二四；首先，第一送料机械手4将轴瓦件1放置到第二出料传送带44上；然后，利用第二斜向分度拨齿轮45斜向旋转拨动与第二出料传送带44传送，轴瓦件1分离进入各
自对应的第二斜向侧导向通道46中；其次，其中一侧的轴瓦件1沿着第二直线倾斜传送带47
直线传送达到第二聚合传送带49上，另一侧的轴瓦件1沿着第二螺旋传送带48传送达到第
二聚合传送带49上且位于直线传送达的轴瓦件1后侧；再次，在第二变向推送臂50的的摆动
推动下，第二聚合传送带49上的轴瓦件1传送到第二变向传送带51上。

[0054] 本发明传送带侧帮未显示，第一传送带14传送，第一分度齿形拨轮15实现辅助推送与阻挡，第一人字形导向板16实现自动分离，第一V型导向架17的第一横向倾斜导向通道
18，实现自动下滑对位，豁口方便杆活动，第一侧推料臂21，第一侧伸缩杆22，第一后推L型
杆23实现驱动或阻挡，与自动调整位置，第一对合工艺内止口27方便机械手进入，第一对合
定位台阶28实现自动对位，第一径向工艺槽29方便伸缩指进入。第一机械升降旋转基座30，
第一伸缩机械头31，第一升降头32，第一旋转头33，第一伸缩手指34，第一下定位内止口35，
实现夹取成对轴瓦。

[0055] 镗铣上推架39实现轴瓦与镗铣开口弹性套42的结合或分离，镗铣开口弹性套42，实现自动对位，镗铣工艺挡板40阻挡弹性套出料，镗铣定位中心锥套41自动对位，镗铣刀杆
43镗削内孔。

[0056] 第二出料传送带44实现传送。

[0057] 唇边V型定位胎具109实现定位，唇边两坐标升降座110，通过唇边龙门刨刀117对结合面加工，通过唇边修磨棱边倾斜砂轮121进行修磨去毛刺。

[0058] 本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。