本发明公开了一种智能送货机器人，涉及机器人技术领域，包括底座、机体、弹性防护机构和限位防护结构，所述底座的底部安装有车轮，且底座的上方一侧安装有升降柱，所述升降柱的上方固定有支撑板，且支撑板的内部设置有支撑架，所述机体安装于支撑板的上方，且机体的前方设置有智能辅助组件，所述弹性防护机构安装于机体的两侧，所述底座的上方另一侧铺设有承载板，且承载板的上表面胶接有防滑纹，所述承载板的底端设置有称重传感器，且称重传感器内嵌于底座之中，所述限位防护结构安装于承载板的上方两侧。本发明的有益效果是：该装置通过对承载板底侧的称重传感器的设置，能够对承载板上方的货箱进行称重，避免出现超重的情况。
1.一种智能送货机器人，包括底座（1）、机体（6）、弹性防护机构（8）和限位防护结构（12），其特征在于：所述底座（1）的底部安装有车轮（2），且底座（1）的上方一侧安装有升降柱（3），所述升降柱（3）的上方固定有支撑板（4），且支撑板（4）的内部设置有支撑架（5），所述机体（6）安装于支撑板（4）的上方，且机体（6）的前方设置有智能辅助组件（7），所述弹性防护机构（8）安装于机体（6）的两侧，所述底座（1）的上方另一侧铺设有承载板（9），且承载板（9）的上表面胶接有防滑纹（10），所述承载板（9）的底端设置有称重传感器（11），且称重传感器（11）内嵌于底座（1）之中，所述限位防护结构（12）安装于承载板（9）的上方两侧，所述机体（6）的背面安装有拆装板（13），且拆装板（13）的四角处设置有螺栓（14），所述拆装板（13）的中部开设有透气口（15），且透气口（15）的内部固定有防尘网（16）。
2.根据权利要求1所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述智能辅助组件（7）包括有显示屏（701）、超声波探测器（702）和扬声器（703），所述显示屏（701）固定于机体（6）的前方，且显示屏（701）的两侧安装有超声波探测器（702），所述机体（6）的侧面上方设置有扬声器（703）。
3.根据权利要求2所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述显示屏（701）的对称中心与机体（6）的对称中心重合，且机体（6）通过升降柱（3）构成可升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述弹性防护机构（8）包括有旋转轴（801）、挡臂（802）、伸缩弹簧（803）和橡胶板（804），所述旋转轴（801）设置于机体（6）的两侧，且旋转轴（801）的下方安装有挡臂（802），所述挡臂（802）的内侧焊接有伸缩弹簧（803），且伸缩弹簧（803）的内侧胶接有橡胶板（804）。
5.根据权利要求4所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述挡臂（802）设置有两组，且挡臂（802）之间关于机体（6）的竖直中心线相对称，并且挡臂（802）通过旋转轴（801）与机体（6）之间构成可转动结构。
6.根据权利要求4所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述橡胶板（804）通过伸缩弹簧（803）与挡臂（802）之间构成弹性结构，且伸缩弹簧（803）等距离分布于挡臂（802）的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述承载板（9）与底座（1）之间相互平行，且承载板（9）的底端呈对称状设置有称重传感器（11）。
8.根据权利要求1所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述限位防护结构（12）包括有限位角（1201）、安装槽（1202）、活动伸缩架（1203）、连接板（1204）和把手（1205），所述限位角（1201）固定于承载板（9）的上方四角处，且承载板（9）的两侧设置有安装槽（1202），所述安装槽（1202）的内部安装有活动伸缩架（1203），且活动伸缩架（1203）的上方固定有连接板（1204），所述连接板（1204）的上方固定有把手（1205）。
9.根据权利要求8所述的一种智能送货 机器人，其特征在于：所述连接板（1204）通过活动伸缩架（1203）与承载板（9）之间构成可升降结构，且承载板（9）上方四角处的限位角（1201）呈“L”形结构。
一种智能送货机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能送货机器人。
背景技术
[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类
工作的工作。其中送货机器人是主要用于送货的一种机械装置，智能送货机器人可以进行
按目的安排的动作。
[0003] 现有的智能送货机器人在使用过程中不便于对货物进行限位防护，送货过程中货物可能倾倒，并且不具备称重机构，不便于及时获取货物的重量信息可能出现超重的情况
影响使用，以及无法有效规避前方障碍物，为此，我们提出一种智能送货机器人。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种智能送货机器人，以解决上述背景技术中提出的智能送货机器人在使用过程中不便于对货物进行限位防护，送货过程中货物可能倾倒，并且不
具备称重机构，不便于及时获取货物的重量信息可能出现超重的情况影响使用，以及无法
有效规避前方障碍物的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能送货机器人，包括底座、机体、弹性防护机构和限位防护结构，所述底座的底部安装有车轮，且底座的上方一侧安装有升降柱，所述升降柱的上方固定有支撑板，且支撑板的内部设置有支撑架，所述机体安装于支撑板的上方，且机体的前方设置有智能辅助组件，所述弹性防护机构安装于机体的两侧，所述底座的上方另一侧铺设有承载板，且承载板的上表面胶接有防滑纹，所述承载板的底端设置有称重传感器，且称重传感器内嵌于底座之中，所述限位防护结构安装于承载板的
上方两侧，所述机体的背面安装有拆装板，且拆装板的四角处设置有螺栓，所述拆装板的中部开设有透气口，且透气口的内部固定有防尘网。
[0006] 优选的，所述智能辅助组件包括有显示屏、超声波探测器和扬声器，所述显示屏固定于机体的前方，且显示屏的两侧安装有超声波探测器，所述机体的侧面上方设置有扬声器。
[0007] 优选的，所述显示屏的对称中心与机体的对称中心重合，且机体通过升降柱构成可升降结构。
[0008] 优选的，所述弹性防护机构包括有旋转轴、挡臂、伸缩弹簧和橡胶板，所述旋转轴设置于机体的两侧，且旋转轴的下方安装有挡臂，所述挡臂的内侧焊接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的内侧胶接有橡胶板。
[0009] 优选的，所述挡臂设置有两组，且挡臂之间关于机体的竖直中心线相对称，并且挡臂通过旋转轴与机体之间构成可转动结构。
[0010] 优选的，所述橡胶板通过伸缩弹簧与挡臂之间构成弹性结构，且伸缩弹簧等距离分布于挡臂的内侧。
[0011] 优选的，所述承载板与底座之间相互平行，且承载板的底端呈对称状设置有称重传感器。
[0012] 优选的，所述限位防护结构包括有限位角、安装槽、活动伸缩架、连接板和把手，所述限位角固定于承载板的上方四角处，且承载板的两侧设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有活动伸缩架，且活动伸缩架的上方固定有连接板，所述连接板的上方固定有把手。
[0013] 优选的，所述连接板通过活动伸缩架与承载板之间构成可升降结构，且承载板上方四角处的限位角呈“L”形结构。
[0014] 本发明提供了一种智能送货机器人，具备以下有益效果：
[0015] 1、本发明通过对智能辅助组件的设置便于机体的使用，显示屏的设置便于显示一定区域内的GPS导航地图以便于进行智能送货，并且显示屏还可用于显示具体的货品信息，超声波探测器可以对前方的障碍物进行探测以便于及时规避障碍物，升降柱便于升降调整
机体的高度，提高使用灵活性。
[0016] 2、本发明通过对弹性防护机构的设置能够防止货箱的两侧出现倾倒的情况，通过旋转轴便于转动机体两侧的挡臂，从而方便将挡臂转动到承载板一侧上方的货箱两旁，使
得橡胶板可以在伸缩弹簧的弹性作用下对货箱的两侧进行弹性防护，从而防止货箱向两侧
倾倒。
[0017] 3、本发明通过对限位防护结构的设置便于对货箱的两侧进行拦截防护，通过把手和连接板便于向上拉伸安装槽中的活动伸缩架，使得活动伸缩架对货箱的两侧进行拦截防
护，提高淞沪安全性，安装槽可以在不使用的情况下对活动伸缩架进行收纳。
[0018] 4、本发明通过对承载板的设置方便货箱的装载，承载板底侧的称重传感器能够对承载板上方的货箱进行称重，避免出现超重的情况，“L”形结构的四组限位角便于对货箱的四角处进行限位，防滑纹的设置可以增大摩擦力，使得货箱放置更加稳定。
[0019] 5、本发明通过对拆装板的设置便于机体的拆卸维护，拆装板能够通过螺栓进行快速拆卸，以便于定期对机体进行检修，透气口的设置便于对机体进行散热，支撑架呈“八”字形结构可以增强支撑板的结构强度，有利于提高机体的支撑稳定性。
附图说明
[0020] 图1为本发明一种智能送货机器人的侧视结构示意图；
[0021] 图2为本发明一种智能送货机器人的俯视结构示意图；
[0022] 图3为本发明一种智能送货机器人的承载板侧面剖视结构示意图；
[0023] 图4为本发明一种智能送货机器人的机体正视结构示意图；
[0024] 图5为本发明一种智能送货机器人的图4中A处放大结构示意图；
[0025] 图6为本发明一种智能送货机器人的机体背面结构示意图。
[0026] 图中：1、底座；2、车轮；3、升降柱；4、支撑板；5、支撑架；6、机体；7、智能辅助组件；701、显示屏；702、超声波探测器；703、扬声器；8、弹性防护机构；801、旋转轴；802、挡臂；
803、伸缩弹簧；804、橡胶板；9、承载板；10、防滑纹；11、称重传感器；12、限位防护结构；
1201、限位角；1202、安装槽；1203、活动伸缩架；1204、连接板；1205、把手；13、拆装板；14、螺栓；15、透气口；16、防尘网。
具体实施方式
[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030] 请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能送货机器人，包括底座1、车轮2、升降柱3、支撑板4、支撑架5、机体6、智能辅助组件7、显示屏701、超声波探测器702、扬声器703、弹性防护机构8、旋转轴801、挡臂802、伸缩弹簧803、橡胶板804、承载板9、防滑纹10、称重传感器11、限位防护结构12、限位角1201、安装槽1202、活动伸缩架1203、连接板1204、把手1205、拆装板13、螺栓14、透气口15和防尘网16，底座1的底部安装有车轮2，且底座1的上方一侧安装有升降柱3，升降柱3的上方固定有支撑板4，且支撑板4的内部设置有支撑架
5；
[0031] 机体6安装于支撑板4的上方，且机体6的前方设置有智能辅助组件7，智能辅助组件7包括有显示屏701、超声波探测器702和扬声器703，显示屏701固定于机体6的前方，且显示屏701的两侧安装有超声波探测器702，机体6的侧面上方设置有扬声器703，显示屏701的对称中心与机体6的对称中心重合，且机体6通过升降柱3构成可升降结构，显示屏701的设
置便于显示一定区域内的GPS导航地图以便于进行智能送货，显示屏701还可用于显示具体
的货品信息，升降柱3便于升降调整机体6的高度，提高使用灵活性；
[0032] 弹性防护机构8安装于机体6的两侧，弹性防护机构8包括有旋转轴801、挡臂802、伸缩弹簧803和橡胶板804，旋转轴801设置于机体6的两侧，且旋转轴801的下方安装有挡臂
802，挡臂802的内侧焊接有伸缩弹簧803，且伸缩弹簧803的内侧胶接有橡胶板804，挡臂802设置有两组，且挡臂802之间关于机体6的竖直中心线相对称，并且挡臂802通过旋转轴801
与机体6之间构成可转动结构，通过旋转轴801便于转动机体6两侧的挡臂802，从而方便将
挡臂802转动到承载板9一侧上方的货箱两旁，从而防止货箱向两侧倾倒，橡胶板804通过伸缩弹簧803与挡臂802之间构成弹性结构，且伸缩弹簧803等距离分布于挡臂802的内侧，橡
胶板804通过伸缩弹簧803与挡臂802之间构成弹性结构便于在伸缩弹簧803的弹性作用下
使得橡胶板804对货箱的两侧进行弹性防护；
[0033] 底座1的上方另一侧铺设有承载板9，且承载板9的上表面胶接有防滑纹10，承载板9与底座1之间相互平行，且承载板9的底端呈对称状设置有称重传感器11，承载板9与底座1之间相互平行便于在承载板9的上方平稳放置送货的货箱，称重传感器11的设置便于对承
载板9上方的货箱进行称重，以便于防止承载超重的情况，承载板9的底端设置有称重传感
器11，且称重传感器11内嵌于底座1之中；
[0034] 限位防护结构12安装于承载板9的上方两侧，限位防护结构12包括有限位角1201、安装槽1202、活动伸缩架1203、连接板1204和把手1205，限位角1201固定于承载板9的上方四角处，且承载板9的两侧设置有安装槽1202，安装槽1202的内部安装有活动伸缩架1203，且活动伸缩架1203的上方固定有连接板1204，连接板1204的上方固定有把手1205，连接板
1204通过活动伸缩架1203与承载板9之间构成可升降结构，且承载板9上方四角处的限位角
1201呈“L”形结构，通过把手1205和连接板1204便于拉伸活动伸缩架1203，从而方便利用活动伸缩架1203对货箱的两侧进行拦截防护，限位角1201呈“L”形结构便于对货箱的四角处进行限位，机体6的背面安装有拆装板13，且拆装板13的四角处设置有螺栓14，拆装板13的中部开设有透气口15，且透气口15的内部固定有防尘网16。
[0035] 综上，该智能送货机器人，使用时，首先可以将需要进行送货的货箱放置到承载板9上，由呈“L”形结构的四组限位角1201对货箱的四角处进行限位，此时防滑纹10的设置可以增大摩擦力，使得货箱放置更加稳定，然后通过把手1205和连接板1204向上拉伸安装槽
1202中的活动伸缩架1203，使得活动伸缩架1203对货箱的两侧进行拦截防护，在这一过程
中，承载板9底侧的称重传感器11（型号为L6D16-C3）能够对承载板9上方的货箱进行称重，避免出现超重的情况；
[0036] 然后可以通过旋转轴801便于转动机体6两侧的挡臂802，从而方便将挡臂802转动到承载板9一侧上方的货箱两旁，使得橡胶板804在伸缩弹簧803的弹性作用下对货箱的两
侧进行弹性防护，从而防止货箱向两侧倾倒，并且还可以根据需要利用升降柱3升降调整机体6的高度，从而调整挡臂802的位置高度，提高使用灵活性；
[0037] 然后可以通过机体6内部的中央处理器设置好机体6的送货路线，显示屏701便于显示一定区域内的GPS导航地图以便于进行智能送货，并且显示屏701还可用于显示具体的
货品信息，然后机体6通过车轮2进行移动送货，在这一过程中，超声波探测器702（型号为KEY-T03）可以对前方的障碍物进行探测以便于及时规避障碍物，就这样完成整个智能送货机器人的使用过程。
[0038] 以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
