本发明公开了一种自动洗车装置，包括矩形的机架，机架上设置有运输单元、第一喷射单元、第二喷射单元、第一侧刷单元、第二侧刷单元、顶刷单元及第三喷射单元，运输单元能够驱动车辆通过机架，第一喷射单元、第二喷射单元及第三喷射单元依次间隔排列，且第二侧刷单元和顶刷单元均位于第二喷射单元与第三喷射单元之间，第一喷射单元用于喷射水，第二喷射单元用于喷射泡沫蜡，第三喷射单元用于喷射水蜡；第一侧刷单元为四个。本发明自动洗车装置提高了洗车的效率和质量。
1.一种自动洗车装置，其特征在于：包括矩形的机架，所述机架上设置有运输单元、第一喷射单元、第二喷射单元、第一侧刷单元、第二侧刷单元、顶刷单元及第三喷射单元，所述运输单元能够驱动车辆通过所述机架，所述第一喷射单元、所述第二喷射单元及所述第三喷射单元依次间隔排列，且所述第二侧刷单元和所述顶刷单元均位于所述第二喷射单元与所述第三喷射单元之间；
所述第一喷射单元、所述第二喷射单元及所述第三喷射单元均包括底端与所述机架固连的门型支架，所述门型支架的内侧面设置有一条T形凹槽，且所述T形凹槽从所述门型支架的内侧面的一个底端延伸至所述门型支架的内侧面的另一个底端，所述T形凹槽内设置有输液管和若干个与所述输液管连通的喷头，所述喷头的喷嘴伸出所述门型支架的内侧面，所述第一喷射单元用于喷射水，所述第二喷射单元用于喷射泡沫蜡，所述第三喷射单元用于喷射水蜡；
所述第一侧刷单元为四个，且所述第一侧刷单元包括第一侧刷、第一舵机和与所述机架固连的支撑杆，所述第一舵机通过连接杆与所述支撑杆的顶端固连，所述第一侧刷与所述第一舵机的输出轴固连；
所述第二侧刷单元包括两个固设在所述机架上的支板，每个所述支板的前后两端分别设置有一个第二侧刷子单元，所述第二侧刷子单元包括与所述支板转动连接的第一连杆、一端与所述第一连杆转动连接的第二连杆、与所述第二连杆另一端连接的球形铰链、与所述球形铰链固连的第二舵机及与所述第二舵机的输出轴固连的第二侧刷，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端还通过弹簧与所述支板连接；
所述顶刷单元包括顶刷、设置在一个所述支板的内侧面中的第一直线电机、与所述第一直线电机的输出轴固连的第三舵机及设置在另一个所述支板的内侧面中的第二直线电机，所述顶刷的一端与所述第三舵机的输出轴固连、另一端与所述第二直线电机的输出轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的自动洗车装置，其特征在于：所述运输单元包括分别与所述机架转动配合的主动轴、从动轴及分别与所述机架固连的第一支撑架、第二支撑架，所述主动轴与运输电机的输出轴固连，所述主动轴、所述第一支撑架、所述从动轴上绕有第一传送带，所述主动轴、所述第二支撑架、所述从动轴上绕有第二传送带，所述第一支撑架的顶端及所述第二支撑架的顶端分别均匀设置有若干个滚筒，所述第一传送带与所述第一支撑架上的所述滚筒滑动配合，所述第二传送带与所述第二支撑架上的所述滚筒滑动配合。
3.根据权利要求2所述的自动洗车装置，其特征在于：还包括设置与所述机架前端的导正板，所述导正板上对应所述第一传送带的位置设置有导槽，所述导槽一侧设置有第一挡板、另一侧设置有第二挡板，所述第一挡板与所述第一传送带平行，所述第二挡板远离所述第一传送带的一端与所述第一挡板的距离大于所述第二挡板另一端与所述第一挡板的距离；所述导正板上对应第一传送带设置有第一搭接板、对应所述第二传送带设置有第二搭接板，所述第一搭接板和所述第二搭接板均搭设在所述机架上。
4.根据权利要求3所述的自动洗车装置，其特征在于：每个所述支板上均设置有一个轮刷单元；所述轮刷单元包括设置在所述支板中的第四舵机、一端与所述第四舵机的输出轴固连的驱动臂、固设在所述驱动臂另一端的第五舵机及与所述第五舵机的输出轴固连的、位于两个所述支板之间的轮刷，所述轮刷的轴向与所述机架的长度方向平行；所述第二传送带的宽度为所述第一传送带的宽度的2倍。
5.根据权利要求4所述的自动洗车装置，其特征在于：所述支撑杆的顶端内部固设有一扭簧，所述扭簧一端与所述连接杆固连、另一端与所述支撑杆固连，且所述连接杆与所述支撑杆转动配合。
6.根据权利要求5所述的自动洗车装置，其特征在于：所述顶刷单元为两个，且两个所述顶刷单元并行设置。
7.根据权利要求6所述的自动洗车装置，其特征在于：所述机架的尾部还设置有两个烘干单元，所述烘干单元包括两个设置在所述机架上的支柱、两个分别设置在两个所述支柱的内侧面上的竖直风扇，一个所述支柱的内侧面上设置有第三直线电机，所述第三直线电机的输出轴上固设有第六舵机，所述第六舵机的输出轴与水平风扇的一端固连，另一个所述支柱的内侧面设置有第四直线电机，所述水平风扇的另一端与所述第四直线电机的输出轴转动连接。
8.根据权利要求7所述的自动洗车装置，其特征在于：还包括PLC可编程控制器，所述机架的前端还设置有入门拱架，所述入门拱架、所述支板、所述支柱及每个所述门型支架均设置有红外感应器，所述红外感应器、所述驱动电机、所述喷头、所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机、所述第四舵机、所述第五舵机、所述第六舵机、所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第三直线电机、所述第四直线电机、所述竖直风扇及所述水平风扇分别与所述PLC可编程控制器电连接。
9.根据权利要求8所述的自动洗车装置，其特征在于：所述机架上还设置有壳体，所述运输单元、所述第一喷射单元、所述第二喷射单元、所述第一侧刷单元、所述第二侧刷单元、所述顶刷单元、所述轮刷单元及所述第三喷射单元均位于所述壳体内。
一种自动洗车装置
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆清洗设备技术领域，特别是涉及一种自动洗车装置。
背景技术
[0002] 目前的车辆清洗设备大多采用竖直大滚刷，竖直大滚刷高速旋转对车辆安全性造成影响，同时，无法保证针对市面多种车型刷洗；很多司机将车开入车辆清洗设备时车头不易摆正，容易造成车辆跑偏，损害设备；运输带采用单边，容易使车轮一次磨损，减少车轮使用寿命；有些通过驱动车辆使车辆通过整个车辆清洗设备、完成整个洗车行程，不易保证洗车时间，洗车效率低；还有些将车辆停在原地，通过施加多步洗车，不能够达到高效洗车，洗车时间长；喷射装置不能够实现高效率喷射；汽车的侧面刷头，大多竖直摆放，对车侧面角度不同清洗效果不同，容易造成残留；烘干装置大部分只朝一个方面烘干，容易造成水渍残留；长时间在潮湿情况下下正常工作，如果出现损坏，则需要更换很多传感器，电机等电子设备维修成本高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种自动洗车装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高洗车效率和质量。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
[0005] 本发明提供了一种自动洗车装置，包括矩形的机架，所述机架上设置有运输单元、第一喷射单元、第二喷射单元、第一侧刷单元、第二侧刷单元、顶刷单元及第三喷射单元，所述运输单元能够驱动车辆通过所述机架，所述第一喷射单元、所述第二喷射单元及所述第三喷射单元依次间隔排列，且所述第二侧刷单元和所述顶刷单元均位于所述第二喷射单元与所述第三喷射单元之间；
[0006] 所述第一喷射单元、所述第二喷射单元及所述第三喷射单元均包括底端与所述机架固连的门型支架，所述门型支架的内侧面设置有一条T形凹槽，且所述T形凹槽从所述门型支架的内侧面的一个底端延伸至所述门型支架的内侧面的另一个底端，所述T形凹槽内设置有输液管和若干个与所述输液管连通的喷头，所述喷头的喷嘴伸出所述门型支架的内侧面，所述第一喷射单元用于喷射水，所述第二喷射单元用于喷射泡沫蜡，所述第三喷射单元用于喷射水蜡；
[0007] 所述第一侧刷单元为四个，且所述第一侧刷单元包括第一侧刷、第一舵机和与所述机架固连的支撑杆，所述第一舵机通过连接杆与所述支撑杆的顶端固连，所述第一侧刷与所述第一舵机的输出轴固连；
[0008] 所述第二侧刷单元包括两个固设在所述机架上的支板，每个所述支板的前后两端分别设置有一个第二侧刷子单元，所述第二侧刷子单元包括与所述支板转动连接的第一连杆、一端与所述第一连杆转动连接的第二连杆、与所述第二连杆另一端连接的球形铰链、与所述球形铰链固连的第二舵机及与所述第二舵机的输出轴固连的第二侧刷，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端还通过弹簧与所述支板连接；
[0009] 所述顶刷单元包括顶刷、设置在一个所述支板的内侧面中的第一直线电机、与所述第一直线电机的输出轴固连的第三舵机及设置在另一个所述支板的内侧面中的第二直线电机，所述顶刷的一端与所述第三舵机的输出轴固连、另一端与所述第二直线电机的输出轴转动连接。
[0010] 优选地，所述运输单元包括分别与所述机架转动配合的主动轴、从动轴及分别与所述机架固连的第一支撑架、第二支撑架，所述主动轴与运输电机的输出轴固连，所述主动轴、所述第一支撑架、所述从动轴上绕有第一传送带，所述主动轴、所述第二支撑架、所述从动轴上绕有第二传送带，所述第一支撑架的顶端及所述第二支撑架的顶端均均匀设置有若个个滚筒，所述第一传送带与所述第一支撑架上的所述滚筒滑动配合，所述第二传送带与所述第二支撑架上的所述滚筒滑动配合。
[0011] 优选地，还包括设置与所述机架前端的导正板，所述导正板上对应所述第一传送带的位置设置有导槽，所述导槽一侧设置有第一挡板、另一侧设置有第二挡板，所述第一挡板与所述第一传送带平行，所述第二挡板远离所述第一传送带的一端与所述第一挡板的距离大于所述第二挡板另一端与所述第一挡板的距离；所述导正板上对应第一传送带设置有第一搭接板、对应所述第二传送带设置有第二搭接板，所述第一搭接板和所述第二搭接板均搭设在所述机架上；所述第二传送带的宽度为所述第一传送带的宽度的2倍。
[0012] 优选地，每个所述支板上均设置有一个轮刷单元；所述轮刷单元包括设置在所述支板中的第四舵机、一端与所述第四舵机的输出轴固连的驱动臂、固设在所述驱动臂另一端的第五舵机及与所述第五舵机的输出轴固连的、位于两个所述支板之间的轮刷，所述轮刷的轴向与所述机架的长度方向平行。
[0013] 优选地，所述支撑杆的顶端内部固设有一扭簧，所述扭簧一端与所述连接杆固连、另一端与所述支撑杆固连，且所述连接杆与所述支撑杆转动配合。
[0014] 优选地，所述顶刷单元为两个，且两个所述顶刷单元并行设置。
[0015] 优选地，所述机架的尾部还设置有两个烘干单元，所述烘干单元包括两个设置在所述机架上的支柱、两个分别设置在两个所述支柱的内侧面上的竖直风扇，一个所述支柱的内侧面上设置有第三直线电机，所述第三直线电机的输出轴上固设有第六舵机，所述第六舵机的输出轴与水平风扇的一端固连，另一个所述支柱的内侧面设置有第四直线电机，所述水平风扇的另一端与所述第四直线电机的输出轴转动连接。
[0016] 优选地，还包括PLC可编程控制器，所述机架的前端还设置有入门拱架，所述入门拱架、所述支板、所述支柱及每个所述门型支架均设置有红外感应器，所述红外感应器、所述驱动电机、所述喷头、所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机、所述第四舵机、所述第五舵机、所述第六舵机、所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第三直线电机、所述第四直线电机、所述竖直风扇及所述水平风扇分别与所述PLC可编程控制器电连接。
[0017] 优选地，所述机架上还设置有壳体，所述运输单元、所述第一喷射单元、所述第二喷射单元、所述第一侧刷单元、所述第二侧刷单元、所述顶刷单元、所述轮刷单元及所述第三喷射单元均位于所述壳体内。
[0018] 本发明自动洗车装置相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0019] 本发明自动洗车装置提高了洗车的效率和质量；本发明自动洗车装置通过导正板能够将车头自动导正，避免了车辆的跑偏；第二传送带的宽度为第一传送带的宽度的2倍，使得本发明自动洗车装置能够适用于多种不同宽度的车辆，第一侧刷、第二侧刷、轮刷以及顶刷能够配合使用，并且能保证车辆的每个面刷洗两次以上，使汽车的外部均刷洗干净，并能根据不同车型，调整上下高度，以及刷洗侧面的角度；第一喷射单元、第二喷射单元及第三喷射单元在喷射区域内具有一定交集，使每个面能够喷射完整，保证喷射效率最高，耗材最少；通过PLC可编程控制器和运输单元能够保证汽车在不同工位停留不同的时间；烘干单元能够保证车辆前后都均有空气对流，能够实现车辆快速烘干，提高工作效率。
附图说明
[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021] 图1为本发明自动洗车装置的结构示意图；
[0022] 图2为本发明自动洗车装置的部分结构示意图；
[0023] 图3为本发明自动洗车装置中导正板的结构示意图；
[0024] 图4为本发明自动洗车装置中运输单元的结构示意图；
[0025] 图5为本发明自动洗车装置中第一喷射单元的结构示意图；
[0026] 图6为本发明自动洗车装置中前第一侧刷单元的结构示意图；
[0027] 图7为本发明自动洗车装置中第二侧刷子单元的结构示意图；
[0028] 图8为本发明自动洗车装置中顶刷单元的结构示意图；
[0029] 图9为本发明自动洗车装置中轮刷单元的结构示意图；
[0030] 图10为本发明自动洗车装置中烘干单元的结构示意图；
[0031] 其中：1-机架，2-壳体，3-导正板，301-第一挡板，302-第二挡板，303-导槽，304-第一搭接板，305-第二搭接板，4-第一传送带，401-主动轴，402-第一支撑架，5-第二传送带，501-从动轴，502-第二支撑架，6-前第一侧刷单元，601-支撑杆，602-连接杆，603-第一舵机，604-第一侧刷，7-后第一侧刷单元，8-入门拱架，9-第一喷射单元，901-门型支架，902-T形凹槽，903-喷头，904-红外感应器，10-第二喷射单元，11-第二侧刷单元，111-第二侧刷子单元，1111-第一连杆，1112-第二连杆，1113-球形铰链，1114-第二舵机，1115-第二侧刷，
1116-弹簧，112-支板，12-顶刷单元，121-顶刷，13-第三喷射单元，14-烘干单元，141-支柱，
142-竖直风扇，143-水平风扇，15-轮刷单元，151-驱动臂，152-轮刷。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 本发明的目的是提供一种一种自动洗车装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高洗车效率和质量。
[0034] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0035] 如图1-10所示：本实施例自动洗车装置包括矩形的机架1，机架1上设置有运输单元、第一喷射单元9、第二喷射单元10、第一侧刷单元、第二侧刷单元11、顶刷单元12、轮刷单元15及第三喷射单元13，运输单元能够驱动车辆通过机架1，第一喷射单元9、第二喷射单元10及第三喷射单元13依次间隔排列，且第二侧刷单元11、轮刷单元15及顶刷单元12均位于第二喷射单元10与第三喷射单元13之间。
[0036] 运输单元包括分别与机架1转动配合的主动轴401、从动轴501及分别与机架1固连的第一支撑架402、第二支撑架502，主动轴401与运输电机的输出轴固连，主动轴401、第一支撑架402、从动轴501上绕有第一传送带4，主动轴401、第二支撑架502、从动轴501上绕有第二传送带5，第一支撑架402的顶端及第二支撑架502的顶端均均匀设置有若个个滚筒，第一传送带4与第一支撑架402上的滚筒滑动配合，第二传送带5与第二支撑架502上的滚筒滑动配合。
[0037] 本实施例自动洗车装置还包括设置与机架1前端的导正板3，导正板3上对应第一传送带4的位置设置有导槽303，导槽303一侧设置有第一挡板301、另一侧设置有第二挡板302，第一挡板301与第一传送带4平行，第二挡板302远离第一传送带4的一端与第一挡板
301的距离大于第二挡板302另一端与第一挡板301的距离；导正板3上对应第一传送带4设置有第一搭接板304、对应第二传送带5设置有第二搭接板305，第一搭接板304和第二搭接板305均搭设在机架1上；通过导正板3上的第一挡板301、第二挡板302和导槽303能够将车头自动导正，避免了车辆的跑偏；第二传送带5的宽度为第一传送带4的宽度的2倍，使得本发明自动洗车装置能够适用于多种不同宽度的车辆。
[0038] 第一喷射单元9、第二喷射单元10及第三喷射单元13均包括底端与机架1固连的门型支架901，门型支架901的内侧面设置有一条T形凹槽902，且T形凹槽902从门型支架901的内侧面的一个底端延伸至门型支架901的内侧面的另一个底端，T形凹槽902内设置有输液管和若干个与输液管连通的喷头903，喷头903的喷嘴伸出门型支架901的内侧面；第一喷射单元9、第二喷射单元10及第三喷射单元13的不同之处在于第一喷射单元9用于喷射水，第二喷射单元10用于喷射泡沫蜡，第三喷射单元13用于喷射水蜡。
[0039] 第一侧刷单元为四个，包括两个位于第一喷射单元9和第二喷射单元10之间的前第一侧刷单元6和两个位于第二侧刷单元11和第三喷射单元13之间的后第一侧刷单元7，且第一侧刷单元包括第一侧刷604、第一舵机603和与机架1固连的支撑杆601，第一舵机603通过连接杆602与支撑杆601的顶端固连，第一侧刷604与第一舵机603的输出轴固连；支撑杆601的顶端内部固设有一扭簧，扭簧一端与连接杆602固连、另一端与支撑杆601固连，且连接杆602与支撑杆601转动配合。
[0040] 第二侧刷单元11包括两个固设在机架1上的支板112，每个支板112的前后两端分别设置有一个第二侧刷子单元111，第二侧刷子单元111包括与支板112转动连接的第一连杆1111、一端与第一连杆1111转动连接的第二连杆1112、与第二连杆1112另一端连接的球形铰链1113、与球形铰链1113固连的第二舵机1114及与第二舵机1114的输出轴固连的第二侧刷1115，第二连杆1112远离第一连杆1111的一端还通过弹簧1116与支板112连接。
[0041] 顶刷单元12为两个，且两个顶刷单元12并行设置，每个顶刷单元12均包括顶刷121、设置在一个支板112的内侧面中的第一直线电机、与第一直线电机的输出轴固连的第三舵机及设置在另一个支板112的内侧面中的第二直线电机，顶刷121的一端与第三舵机的输出轴固连、另一端与第二直线电机的输出轴转动连接。
[0042] 每个支板112上均设置有一个轮刷单元15；轮刷单元15包括设置在支板112中的第四舵机、一端与第四舵机的输出轴固连的驱动臂151、固设在驱动臂151另一端的第五舵机及与第五舵机的输出轴固连的、位于两个支板112之间的轮刷152，轮刷152的轴向与机架1的长度方向平行。
[0043] 机架1的尾部还设置有两个烘干单元14，烘干单元14包括两个设置在机架1上的支柱141、两个分别设置在两个支柱141的内侧面上的竖直风扇142，一个支柱141的内侧面上设置有第三直线电机，第三直线电机的输出轴上固设有第六舵机，第六舵机的输出轴与水平风扇143的一端固连，另一个支柱141的内侧面设置有第四直线电机，水平风扇143的另一端与第四直线电机的输出轴转动连接。
[0044] 本实施例自动洗车装置还包括PLC可编程控制器，机架1的前端还设置有入门拱架8，入门拱架8、支板112、支柱141及每个门型支架901均设置有红外感应器904，红外传感器能够感应到车辆是否通过，红外感应器904、驱动电机、喷头903、第一舵机603、第二舵机
1114、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第四直线电机、竖直风扇142及水平风扇143分别与PLC可编程控制器电连接，PLC可编程控制器的型号为FX2N-128MR-001；在PLC可编程控制器的控制下第一侧刷604、第二侧刷
1115、轮刷152以及顶刷121能够配合工作，并且能保证车辆的每个面刷洗两次以上，使汽车的外部均刷洗干净，并能根据不同车型，调整上下高度，以及刷洗侧面的角度。
[0045] 机架1上还设置有壳体2，运输单元、第一喷射单元9、第二喷射单元10、第一侧刷单元、第二侧刷单元11、顶刷单元12、轮刷单元15及第三喷射单元13均位于壳体2内。
[0046] 本实施例自动洗车装置包括矩形的机架1的工作过程如下：
[0047] 汽车只需通过车轮导正部分即可保证车辆摆正车头，拉手刹，收起车辆后视镜，停在传送运输单元上，在此期间能够保证车辆方向不变。入门拱架8上的红外传感器检测车辆完整进入区域内后，PLC可编程控制器开始控制第一喷射单元9自动高压喷水，对车辆三个面进行持续喷射，第一喷射单元9的门型支架901上的红外传感器检测车辆是否完全通过，待检测到车辆完全通过时停止喷射，第二喷射单元10在车辆前侧已经冲洗区域开始喷射泡沫蜡，同时车前侧挤开前第一侧刷单元6，可以将车身把手高度以下部分进行刷洗，接着通过支板112前端的第二侧刷子单元111，第二侧刷1115通过两侧倾斜的角度紧贴车身，通过力矩传感器控制贴近车身的力矩，紧接着前端的顶刷121开始从车辆车牌位置开始沿着车的轮廓进行刷洗，将支板112前端的第二侧刷1115洗部位进行二次刷洗，后端的顶刷121是在之前的基础上采取小刷头精刷车辆表面，后端的第二侧刷1115精刷车辆侧面，后端的第二侧刷1115精刷车辆把手高度以下部分，使车表面能够多次刷洗，保证高效同步工作，最后通过第三喷射单元13喷射水蜡，对车辆起保养效果；最后通过两个烘干单元14增加空气对流，加快车辆的烘干，待传送带停止时，车辆即可驶出。
[0048] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“笫二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0049] 本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
