本发明提供了一种多功能车，涉及汽车使用领域，包括通过主传动轴连接的汽车行进系统、第一附加系统；汽车行进档位齿轮、第一附加系统的履带行进档位齿轮和履带升降档位齿轮均安装在主传动轴上，主传动轴上安装有第一同步盘和第二同步盘，第一同步盘与第二同步盘上均安装有拨叉，第一同步盘安装在履带行进档位齿轮和履带升降档位齿轮之间，拨叉分别与切换座连接，切换座上安装有功能切换杆。本发明提供的多功能车，保留现有汽车的基本结构，采用变速器的原理将汽车行进档位齿轮、履带升降档位齿轮、履带行进档位齿轮同轴设置，使多功能车能够进行功能切换，同时第一附加系统的升降行进稳定结构能够保证履带结构升降和行进功能的平稳过渡。
1.一种多功能车，其特征在于：包括通过主传动轴(100)连接的汽车行进系统、第一附加系统；所述汽车行进系统包括汽车行进档位齿轮(201)和汽车行进驱动轮组(202)，所述汽车行进档位齿轮(201)与汽车行进驱动轮组(202)啮合；
所述第一附加系统包括履带结构(310)、履带行进结构(320)、履带升降结构(330)和升降行进稳定结构；所述履带结构(310)通过升降行进稳定结构分别与履带行进机构和履带升降结构(330)连接；所述履带行进结构(320)包括履带行进档位齿轮(321)和履带行进驱动齿轮组，所述履带行进档位齿轮(321)与履带行进驱动齿轮组啮合，所述履带行进驱动齿轮组与升降行进稳定结构连接；所述履带升降结构(330)包括履带升降档位齿轮(331)、升降齿轮(332)和升降支架(333)，所述履带升降档位齿轮(331)与升降齿轮(332)啮合，所述升降支架(333)与升降齿轮(332)连接，所述升降支架(333)通过升降行进稳定结构与履带结构(310)连接；
所述汽车行进档位齿轮(201)、履带行进档位齿轮(321)和履带升降档位齿轮(331)均为锥齿轮，所述汽车行进档位齿轮(201)、履带行进档位齿轮(321)和履带升降档位齿轮(331)均安装在主传动轴(100)上，所述主传动轴(100)上安装有第一同步盘(101)和第二同步盘(102)，所述第一同步盘(101)与第二同步盘(102)上均安装有拨叉(103)，所述第一同步盘(101)安装在履带行进档位齿轮(321)和履带升降档位齿轮(331)之间，所述拨叉(103)分别与切换座(104)连接，所述切换座(104)上安装有功能切换杆(105)。
2.如权利要求1所述的多功能车，其特征在于：所述履带行进驱动齿轮组包括履带驱动齿轮(322)、第一传动齿轮(323)、中间齿轮(324)和第二传动齿轮(325)，所述履带驱动齿轮(322)与履带行进档位齿轮(321)啮合，所述履带驱动齿轮(322)与第一传动齿轮(323)同轴安装，所述第一传动齿轮(323)、中间齿轮(324)、第二传动齿轮(325)依次啮合，所述第二传动齿轮(325)与升降行进稳定结构连接。
3.如权利要求2所述的多功能车，其特征在于：所述升降行进稳定结构包括第一副传动轴(341)、第一传动锥齿轮(342)、第二传动锥齿轮(343)、第三传动锥齿轮(344)和第四传动锥齿轮(345)，第一传动锥齿轮(342)与第二传动齿轮(325)同轴安装，所述第一传动锥齿轮(342)与第二传动锥齿轮(343)啮合，第二传动锥齿轮(343)通过花键与第三传动锥齿轮(344)安装在第一副传动轴(341)上，所述第一副传动轴(341)通过轴承安装在升降支架(333)上，所述第三传动锥齿轮(344)与第四传动锥齿轮(345)啮合，所述第四传动锥齿轮(345)与履带结构(310)的主动轮(311)同轴安装。
4.如权利要求3所述的多功能车，其特征在于：所述履带结构(310)的主动轮(311)通过壳体和连接杆与升降支架(333)连接。
5.如权利要求4所述的多功能车，其特征在于：所述升降支架(333)包括安装板(334)和丝杠(335)，所述安装板(334)的中部安装有丝杠(335)螺母，所述丝杠(335)的一端与升降齿轮(332)连接，所述丝杠(335)的另一端设置有限位结构(337)，所述连接杆和第一副传动轴(341)安装在安装板(334)的下方。
6.如权利要求1至5任一所述的多功能车，其特征在于：包括第二附加系统，所述第二附加系统包括快艇档位齿轮(401)、快艇传动齿轮(402)和快艇螺旋桨，所述快艇档位齿轮(401)安装在主传动轴(100)上，所述快艇档位齿轮(401)与快艇传动齿轮(402)啮合，所述快艇传动齿轮(402)与快艇螺旋桨同轴安装，所述第二同步盘(102)安装在快艇档位齿轮(401)与汽车行进档位齿轮(201)之间。
7.如权利要求1至5任一所述的多功能车，其特征在于：包括第三附加系统，所述第三附加系统包括飞行升降传动结构(501)、主桨(502)，所述飞行升降传动结构(501)安装在车体顶部，所述主桨(502)与飞行升降传动结构(501)连接。
8.如权利要求7所述的多功能车，其特征在于：所述第三附加系统包括收纳装置(503)、尾桨联动装置(504)、尾桨(505)和尾翼(506)，所述收纳装置(503)安装在车体的顶部，所述尾桨联动装置(504)可移动安装在收纳装置(503)内，所述尾桨(505)与尾桨联动装置(504)连接，所述尾桨联动装置(504)上安装有尾翼(506)。
一种多功能车
技术领域
[0001] 本发明属于汽车使用领域，具体涉及一种多功能车。
背景技术
[0002] 现有的车辆受汽车底盘高度及轮胎抓地力的限制多只能在较为平坦、结实的地面上行进，但是遇泥泞、雪地、沙滩等松软地质时，由于汽车自重较高、着地面积较小导致汽车的压强较高无法顺利通过松软地质，影响正常出行。
发明内容
[0003] 针对现有技术的上述不足，本发明提供一种多功能车，能够在松软地质下前行。
[0004] 第一方面，本发明提供一种多功能车，包括通过主传动轴连接的汽车行进系统、第一附加系统；所述汽车行进系统包括汽车行进档位齿轮和汽车行进驱动轮组，所述汽车行进档位齿轮与汽车行进驱动轮组啮合；所述第一附加系统包括履带结构、履带行进结构、履带升降结构和升降行进稳定结构；所述履带结构通过升降行进稳定结构分别与履带行进机构和履带升降结构连接；所述履带行进结构包括履带行进档位齿轮和履带行进驱动齿轮组，所述履带行进档位齿轮与履带行进驱动齿轮组啮合，所述履带行进驱动齿轮组与升降行进稳定结构连接；所述履带升降结构包括履带升降档位齿轮、升降齿轮和升降支架，所述履带升降档位齿轮与升降齿轮啮合，所述升降支架与升降齿轮连接，所述升降支架通过升降行进稳定结构与履带结构连接；所述汽车行进档位齿轮、履带行进档位齿轮和履带升降档位齿轮均为锥齿轮，所述汽车行进档位齿轮、履带行进档位齿轮和履带升降档位齿轮均安装在主传动轴上，所述主传动轴上安装有第一同步盘和第二同步盘，所述第一同步盘与第二同步盘上均安装有拨叉，所述第一同步盘安装在履带行进档位齿轮和履带升降档位齿轮之间，所述拨叉分别与切换座连接，所述切换座上安装有功能切换杆。
[0005] 进一步的，为了实现功能切换和履带驱动的正常进行，通过履带行进驱动齿轮组进行空间设计调节，具体的，所述履带行进驱动齿轮组包括履带驱动齿轮、第一传动齿轮、中间齿轮和第二传动齿轮，所述履带驱动齿轮与履带行进档位齿轮啮合，所述履带驱动齿轮与第一传动齿轮同轴安装，所述第一传动齿轮、中间齿轮、第二传动齿轮依次啮合，所述第二传动齿轮与升降行进稳定结构连接。
[0006] 进一步的，为使主动轮始终与相关齿轮保持啮合或同轴状态，避免操作失灵，所述升降行进稳定结构包括第一副传动轴、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮、第三传动锥齿轮和第四传动锥齿轮，第一传动锥齿轮与第二传动齿轮同轴安装，所述第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮啮合，第二传动锥齿轮通过花键与第三传动锥齿轮安装在第一副传动轴上，所述第一副传动轴通过轴承安装在升降支架上，所述第三传动锥齿轮与第四传动锥齿轮啮合，所述第四传动锥齿轮与履带结构的主动轮同轴安装，第二传动锥齿轮使用花键安装在第一副传动轴上只提供旋转的动力不随升降支架进行升降，保证第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮始终啮合。
[0007] 进一步的，为使主动轮能够进行升降，所述履带结构的主动轮通过壳体和连接杆与升降支架连接。
[0008] 进一步的，为方便进行升降同时协调升降行进稳定结构，所述升降支架包括安装板和丝杠，所述安装板的中部安装有丝杠螺母，所述丝杠的一端与升降齿轮连接，所述丝杠的另一端设置有限位结构，所述连接杆和第一副传动轴安装在安装板的下方，以保证与主动轮同轴的第四传动锥齿轮和第三传动锥齿轮保持啮合状态。
[0009] 进一步的，为了使多功能车能够适应江河环境，所述多功能车包括第二附加系统，所述第二附加系统包括快艇档位齿轮、快艇传动齿轮和快艇螺旋桨，所述快艇档位齿轮安装在主传动轴上，所述快艇档位齿轮与快艇传动齿轮啮合，所述快艇传动齿轮与快艇螺旋桨同轴安装，所述第二同步盘安装在快艇档位齿轮与汽车行进档位齿轮之间。
[0010] 进一步的，为了使多功能车适应更多环境，克服更多艰难路段，将多功能车设计具备飞行能力，具体的，所述多功能车包括第三附加系统，所述第三附加系统包括飞行升降传动结构、主桨，所述飞行升降传动结构安装在车体顶部，所述主桨与飞行升降传动结构连接。
[0011] 进一步的，为了保证多功能车具备足够的飞行能力，所述第三附加系统包括收纳装置、尾桨联动装置、尾桨和尾翼，所述收纳装置安装在车体的顶部，所述尾桨联动装置可移动安装在收纳装置内，所述尾桨与尾桨联动装置连接，所述尾桨联动装置上安装有尾翼。
[0012] 本发明的有益效果在于，本发明提供的多功能车，保留现有汽车的基本结构，在此基础上增设了第一附加系统和汽车行进档位齿轮、汽车行进驱动轮组，采用变速器的原理将汽车行进档位齿轮、履带升降档位齿轮、履带行进档位齿轮同轴设置，使多功能车能够进行功能切换，在较好的路况下时，调档于汽车行进模式，使用汽车行进系统行进；遇泥泞、雪地、沙滩等，切换到履带升降档位将履带结构下降，待履带轮组着地后，调档至履带行进档位，用履带轮组前行，同时第一附加系统的升降行进稳定结构能够保证履带结构升降和行进功能的平稳过渡。
[0013] 此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015] 图1是本发明多功能车档位齿轮安装结构示意图。
[0016] 图2是本发明第一附加系统工作原理示意图。
[0017] 图3是本发明第三附件系统安装结构示意图。
[0018] 图4是本发明第三附加系统结构示意图。
[0019] 图中，100、主传动轴，101、第一同步盘，102、第二同步盘，103、拨叉，104、切换座，105、功能切换杆；
[0020] 201、汽车行进档位齿轮，202、汽车行进驱动轮组；
[0021] 310、履带结构，311、主动轮；
[0022] 320、履带行进结构，321、履带行进档位齿轮，322、履带驱动齿轮，323、第一传动齿轮，324、中间齿轮，325、第二传动齿轮，
[0023] 330、履带升降结构，331、履带升降档位齿轮，332、升降齿轮，333、升降支架，334、安装板，335、丝杠，336、丝杠螺母，337、限位结构，
[0024] 340、履带升降行进稳定结构，341、第一副传动轴，342、第一传动锥齿轮，343、第二传动锥齿轮,344、第三传动锥齿轮,345、第四传动锥齿轮，
[0025] 401、快艇档位齿轮，402、快艇传动齿轮，
[0026] 501、飞行升降传动结构，502、主桨，503、收纳装置，504、尾桨联动装置，505、尾桨，506、尾翼。
具体实施方式
[0027] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0028] 实施例1
[0029] 一种多功能车，包括通过主传动轴100连接的汽车行进系统、第一附加系统；所述汽车行进系统包括汽车行进档位齿轮201和汽车行进驱动轮组202，所述汽车行进档位齿轮201与汽车行进驱动轮组202啮合；所述第一附加系统包括履带结构310、履带行进结构320、履带升降结构330和升降行进稳定结构；所述履带结构310通过升降行进稳定结构分别与履带行进机构和履带升降结构330连接；所述履带行进结构320包括履带行进档位齿轮321和履带行进驱动齿轮组，所述履带行进档位齿轮321与履带行进驱动齿轮组啮合，所述履带行进驱动齿轮组与升降行进稳定结构连接；所述履带升降结构330包括履带升降档位齿轮
331、升降齿轮332和升降支架333，所述履带升降档位齿轮331与升降齿轮332啮合，所述升降支架333与升降齿轮332连接，所述升降支架333通过升降行进稳定结构与履带结构310连接；所述汽车行进档位齿轮201、履带行进档位齿轮321和履带升降档位齿轮331均为锥齿轮，所述汽车行进档位齿轮201、履带行进档位齿轮321和履带升降档位齿轮331均安装在主传动轴100上，所述主传动轴100上安装有第一同步盘101和第二同步盘102，所述第一同步盘101与第二同步盘102上均安装有拨叉103，所述第一同步盘101安装在履带行进档位齿轮
321和履带升降档位齿轮331之间，所述拨叉103分别与切换座104连接，所述切换座104上安装有功能切换杆105。
[0030] 进一步的，为了实现功能切换和履带驱动的正常进行，通过履带行进驱动齿轮组进行空间设计调节，具体的，所述履带行进驱动齿轮组包括履带驱动齿轮322、第一传动齿轮323、中间齿轮324和第二传动齿轮325，所述履带驱动齿轮322与履带行进档位齿轮321啮合，所述履带驱动齿轮322与第一传动齿轮323同轴安装，所述第一传动齿轮323、中间齿轮324、第二传动齿轮325依次啮合，所述第二传动齿轮325与升降行进稳定结构连接。
[0031] 进一步的，为使主动轮311始终与相关齿轮保持啮合或同轴状态，避免操作失灵，所述升降行进稳定结构包括第一副传动轴341、第一传动锥齿轮342、第二传动锥齿轮343、第三传动锥齿轮344和第四传动锥齿轮345，第一传动锥齿轮342与第二传动齿轮325同轴安装，所述第一传动锥齿轮342与第二传动锥齿轮343啮合，第二传动锥齿轮343通过花键与第三传动锥齿轮344安装在第一副传动轴341上，所述第一副传动轴341通过轴承安装在升降支架333上，所述第三传动锥齿轮344与第四传动锥齿轮345啮合，所述第四传动锥齿轮345与履带结构310的主动轮311同轴安装，第二传动锥齿轮343使用花键安装在第一副传动轴341上只提供旋转的动力不随升降支架333进行升降，保证第一传动锥齿轮342和第二传动锥齿轮343始终啮合。
[0032] 进一步的，为使主动轮311能够进行升降，所述履带结构310的主动轮311通过壳体和连接杆与升降支架333连接。
[0033] 进一步的，为方便进行升降同时协调升降行进稳定结构，所述升降支架333包括安装板334和丝杠335，所述安装板334的中部安装有丝杠335螺母，所述丝杠335的一端与升降齿轮332连接，所述丝杠335的另一端设置有限位结构337，所述连接杆和第一副传动轴341安装在安装板334的下方，以保证与主动轮311同轴的第四传动锥齿轮345和第三传动锥齿轮344保持啮合状态。
[0034] 本实施例提供的多功能车，保留现有汽车的基本结构，在此基础上增设了第一附加系统和汽车行进档位齿轮201、汽车行进驱动轮组202，采用变速器的原理(该原理为现有技术在此不做赘述)将汽车行进档位齿轮201、履带升降档位齿轮331、履带行进档位齿轮321同轴设置，使多功能车能够进行功能切换，在较好的路况下时，调档于汽车行进模式，使用汽车行进系统行进；遇泥泞、雪地、沙滩等，切换到履带升降档位将履带结构310下降，待履带轮组着地后，调档至履带行进档位，用履带轮组前行，同时第一附加系统的升降行进稳定结构能够保证履带结构310升降和行进功能的平稳过渡。
[0035] 实施例2
[0036] 进一步的，为了使多功能车能够适应江河环境，所述多功能车包括第二附加系统，所述第二附加系统包括快艇档位齿轮401、快艇传动齿轮402和快艇螺旋桨，所述快艇档位齿轮401安装在主传动轴100上，所述快艇档位齿轮401与快艇传动齿轮402啮合，所述快艇传动齿轮402与快艇螺旋桨同轴安装，所述第二同步盘102安装在快艇档位齿轮401与汽车行进档位齿轮201之间。
[0037] 实施例3
[0038] 进一步的，为了使多功能车适应更多环境，克服更多艰难路段，将多功能车设计具备飞行能力，具体的，所述多功能车包括第三附加系统，所述第三附加系统包括飞行升降传动结构501、主桨502，所述飞行升降传动结构501安装在车体顶部，所述主桨502与飞行升降传动结构501连接。
[0039] 进一步的，为了保证多功能车具备足够的飞行能力，所述第三附加系统包括收纳装置503、尾桨联动装置504、尾桨505和尾翼506，所述收纳装置503安装在车体的顶部，所述尾桨联动装置504可移动安装在收纳装置503内，所述尾桨505与尾桨联动装置504连接，所述尾桨联动装置504上安装有尾翼506。
[0040] 该车有“汽车、坦克、快艇”三种运动模式。①较好的路况，调档位于“汽车模式”，用前后汽车轮组快速奔跑；②遇泥泞、雪地、沙滩等，降下坦克轮组(或升起前后汽车轮组)，调档位于“坦克模式”，用履带轮组前行。转弯档离合两侧主动轮311操控方向或将履带结构310升高调整至与汽车主动轮311平齐或稍高位置后，开始汽车行进模式进行行进方向调整；③遇江、海等，调档位于“快艇模式”，螺旋尾桨推动前行，两前车轮控制方向。
[0041] 该车可家用，可公用，可民用，可军用。城市，农村，平原，山区，沿海，内地，热带，寒带，均适用。其世界范围的市场很大。
[0042] 尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
