一种道路垃圾清理车

摘要

本发明涉及一种环保领域，更具体的说是一种道路垃圾清理车,包括包括前进收集组合体、清扫组合体和垃圾分类组合体，通过旋转方向操控盘来改变道路垃圾清理车的前进方向，适应不同道路的清扫需求，通过旋转旋柄可以选择清扫大型石块、塑料或者选择只清理尘土，满足道路上不同工作环境的需求，清理尘土时，尘土清理装置可能会遇到凸起或者坑洼，容易损坏清扫装置或有清理不到角落，本装置通过清扫机构的仿形工作，可以清扫道路凸起或坑洼部分，而且不会损坏设备，清理过后的石块、塑料和尘土、可以被收集，经过筛分、震动、吹起等步骤，分门别类的收集到对应收集箱，减轻了清洁工人的工作压力。

权利要求

1.一种道路垃圾清理车，包括前进收集组合体(1)、清扫组合体(2)、垃圾分类组合体(3)，其特征在于：所述收集组合体(1)包括行走电机(1-1)、行走电机轴(1-2)、驱动斜齿轮(1-3)、驱动轴(1-4)、收集箱侧板(1-5)、收集箱后板(1-6)、收集箱上盖(1-7)、收集箱立板Ⅰ(1-8)、收集箱立板Ⅱ(1-9)、收集箱立板Ⅲ(1-10)、收集箱底板(1-11)、侧清扫板(1-12)、清扫上板(1-13)、清扫前板(1-14)、方向操控盘(1-15)、方向操控轴(1-16)、行走上板(1-17)、变向锥齿轮Ⅰ(1-18)、变向锥齿轮Ⅱ(1-19)、变向锥齿Ⅱ轴(1-20)、变向锥齿Ⅱ轴支架(1-

21)、变向直齿轮(1-22)、齿条(1-23)、变向滑板(1-24)、变向滑板连接轴(1-25)、滑块(1-

26)、滑槽(1-27)、行走轮(1-28)、行走轮连接架(1-29)、行走轮连接轴(1-30)、变向轴(1-

31)、滑板滑槽(1-32)、前轮侧板(1-33)、合页Ⅰ(1-34)和垃圾收集门(1-35)，行走电机(1-1)与收集箱侧板(1-5)相连接，行走电机轴(1-2)与行走电机(1-1)相连接，行走电机轴(1-2)上的蜗杆部分与驱动斜齿轮(1-3)啮合连接，驱动斜齿轮(1-3)与驱动轴(1-4)相连接，驱动轴(1-4)两端分别与两个收集箱侧板(1-5)转动连接，驱动轴(1-4)两端分别与两个行走轮(1-28)相连接，两个收集箱侧板(1-5)均与收集箱后板(1-6)、收集箱上盖(1-7)、收集箱立板Ⅰ(1-8)、收集箱立板Ⅱ(1-9)、收集箱立板Ⅲ(1-10)相连接，收集箱立板Ⅲ(1-10)与合页Ⅰ(1-34)转动连接，收集箱后板(1-6)分别与收集箱上盖(1-7)、收集箱底板(1-11)相连接，收集箱后板(1-6)、收集箱上盖(1-7)、收集箱立板Ⅰ(1-8)、收集箱立板Ⅱ(1-9)均与收集箱底板(1-11)相连接，收集箱立板Ⅰ(1-8)分别与两个侧清扫板(1-12)相连接，两个侧清扫板(1-

12)均与清扫上板(1-13)相连接，两个侧清扫板(1-12)均与清扫前板(1-14)相连接，清扫前板(1-14)与清扫上板(1-13)相连接，清扫前板(1-14)与行走上板(1-17)相连接，方向操控盘(1-15)与方向操控轴(1-16)相连接，方向操控轴(1-16)与行走上板(1-17)转动连接，方向操控轴(1-16)与变向锥齿轮Ⅰ(1-18)相连接，变向锥齿轮Ⅰ(1-18)与变向锥齿轮Ⅱ(1-19)啮合连接，变向锥齿轮Ⅱ(1-19)与变向锥齿Ⅱ轴(1-20)相连接，变向锥齿Ⅱ轴(1-20)与变向锥齿Ⅱ轴支架(1-21)转动连接，变向锥齿Ⅱ轴支架(1-21)与行走上板(1-17)相连接，变向锥齿Ⅱ轴(1-20)与变向直齿轮(1-22)相连接，变向直齿轮(1-22)与齿条(1-23)啮合连接，齿条(1-23)与变向滑板(1-24)相连接，变向滑板(1-24)两端分别与两个变向滑板连接轴(1-25)相连接，两个变向滑板连接轴(1-25)分别与两个滑块(1-26)相连接，两个变向滑板连接轴(1-25)、两个滑块(1-26)均与两个滑槽(1-27)滑动连接，两个滑槽(1-27)分别位于两个行走轮(1-28)内，两个行走轮(1-28)分别与两个行走轮连接架(1-29)转动连接，两个行走轮连接架(1-29)分别与两个行走轮连接轴(1-30)转动连接，两个行走轮连接轴(1-

30)分别与变向轴(1-31)两端转动连接，变向轴(1-31)两端分别与两个前轮侧板(1-33)相连接，两个滑板滑槽(1-32)位于两个前轮侧板(1-33)上，变向滑板(1-24)两端分别与两个前轮侧板(1-33)滑动连接，三个垃圾收集门(1-35)与一侧收集箱侧板(1-5)铰接；

所述清扫组合体(2)包括清扫电机(2-1)、清扫电机轴(2-2)、清扫斜齿轮Ⅰ(2-3)、清扫齿轮Ⅰ轴(2-4)、链轮Ⅰ(2-5)、链条(2-6)、链轮Ⅱ(2-7)、链轮Ⅱ轴(2-8)、链轮Ⅱ轴滑槽(2-

9)、链轮Ⅲ(2-10)、链轮Ⅲ轴(2-11)、链轮Ⅲ轴滑柱(2-12)、拉簧(2-13)、固定板(2-14)、合页Ⅱ(2-15)、定位板(2-16)、旋柄(2-17)、定位孔(2-18)，链轮Ⅲ轴固定滑块(2-19)、尘土清扫轴Ⅰ(2-20)、清扫切换轴(2-21)、切换支架(2-22)、滑动齿轮(2-23)、石块清扫轴直齿轮(2-24)、尘土清扫轴齿轮(2-25)、尘土清扫轴锥齿轮(2-26)、石块清扫轴(2-27)、固定圆盘(2-28)、清扫轴限位套筒(2-29)、尘土清扫锥齿轮(2-30)、轴承(2-31)、清扫仿形板滑轨(2-

32)、仿形弹簧(2-33)、清扫仿形板(2-34)、尘土清扫轴Ⅱ(2-35)、清扫仿形滑板(2-36)、清扫仿形板限位块(2-37)、尘土清扫支架(2-38)、尘土清扫固定板(2-39)、尘土清扫固定架(2-40)、硬毛刷(2-41)、扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅰ(2-42)、扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅱ(2-43)、扇叶Ⅰ(2-44)、扇叶Ⅰ轴支架(2-45)和扇叶Ⅰ轴(2-46)，清扫电机(2-1)与清扫电机轴(2-2)相连接，清扫电机轴(2-2)蜗杆部分与清扫斜齿轮Ⅰ(2-3)啮合连接，清扫斜齿轮Ⅰ(2-3)与清扫齿轮Ⅰ轴(2-4)相连接，清扫齿轮Ⅰ轴(2-4)与两个侧清扫板(1-12)转动连接，清扫齿轮Ⅰ轴(2-4)两端分别与两个链轮Ⅰ(2-5)相连接，两个链轮Ⅰ(2-5)、两个链条(2-6)、两个链轮Ⅱ(2-7)、两个链轮Ⅲ(2-10)均为链轮链条连接，两个链轮Ⅱ(2-7)与链轮Ⅱ轴(2-8)相连接，链轮Ⅱ轴(2-8)与两个链轮Ⅱ轴滑槽(2-9)滑动连接，两个链轮Ⅱ轴滑槽(2-9)分别位于两个侧清扫板(1-12)上，两个链轮Ⅲ(2-10)分别与两个链轮Ⅲ轴(2-11)转动连接，两个链轮Ⅲ轴(2-11)分别与两个链轮Ⅲ轴滑柱(2-12)滑动连接，两个链轮Ⅲ轴滑柱(2-12)分别位于两个侧清扫板(1-

12)上，两个链轮Ⅲ轴(2-11)分别与两个链轮Ⅲ轴固定滑块(2-19)相连接，两个链轮Ⅲ轴固定滑块(2-19)分别与两个链轮Ⅲ轴滑柱(2-12)滑动连接，两个链轮Ⅲ轴固定滑块(2-19)分别与两个拉簧(2-13)一端相连接，两个拉簧(2-13)另一端与两个侧清扫板(1-12)相连接，两个拉簧(2-13)均处于拉伸状态，链轮Ⅱ轴(2-8)与滑动齿轮(2-23)相连接，滑动齿轮(2-

23)与工作状态的石块清扫轴直齿轮(2-24)、尘土清扫轴齿轮(2-25)均为啮合连接，固定板(2-14)与一侧侧清扫板(1-12)相连接，固定板(2-14)与合页Ⅱ(2-15)转动连接，合页Ⅱ(2-

15)与定位板(2-16)相连接，两个定位孔(2-18)均位于定位板(2-16)上，定位孔(2-18)套接在旋柄(2-17)上，旋柄(2-17)与清扫切换轴(2-21)相连接，清扫切换轴(2-21)与两个侧清扫板(1-12)转动连接，清扫切换轴(2-21)分别与两个切换支架(2-22)相连接，两个切换支架(2-22)分别与尘土清扫轴Ⅰ(2-20)、石块清扫轴(2-27)转动连接，尘土清扫轴Ⅰ(2-20)、石块清扫轴(2-27)分别与四个清扫轴限位套筒(2-29)相连接，石块清扫轴(2-27)分别与两个硬毛刷(2-41)相连接，石块清扫轴(2-27)与石块清扫轴直齿轮(2-24)相连接，清扫切换轴(2-21)分别与两个尘土清扫固定板(2-39)相连接，两个尘土清扫固定板(2-39)分别与四个尘土清扫固定架(2-40)相连接，四个尘土清扫固定架(2-40)分别与两个固定圆盘(2-28)相连接，尘土清扫轴Ⅰ(2-20)与尘土清扫轴齿轮(2-25)相连接，尘土清扫轴Ⅰ(2-20)分别与两个尘土清扫轴锥齿轮(2-26)相连接，两个尘土清扫轴锥齿轮(2-26)分别与两个尘土清扫锥齿轮(2-30)啮合连接，两个尘土清扫锥齿轮(2-30)分别与两个尘土清扫轴Ⅱ(2-35)相连接，两个尘土清扫轴Ⅱ(2-35)上的凹槽分别与两个轴承(2-31)相连接，两个轴承(2-31)分别与两个固定圆盘(2-28)相连接，两个尘土清扫轴Ⅱ(2-35)分别与两个清扫仿形板(2-34)相连接，两个清扫仿形板(2-34)与两个清扫仿形板滑轨(2-32)相连接，两个清扫仿形滑板(2-36)与两个清扫仿形板滑轨(2-32)上的滑槽滑动连接，两个仿形弹簧(2-33)分别与两个清扫仿形板(2-34)、两个清扫仿形滑板(2-36)相连接，两个仿形弹簧(2-33)均处于压缩状态，两个清扫仿形板限位块(2-37)与两个清扫仿形板滑轨(2-32)相连接，四十个尘土清扫支架(2-38)分别与两个清扫仿形滑板(2-36)相连接，清扫齿轮Ⅰ轴(2-4)与扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅰ(2-42)相连接，扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅰ(2-42)与扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅱ(2-43)啮合连接，扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅱ(2-

43)与扇叶Ⅰ轴(2-46)相连接，扇叶Ⅰ轴(2-46)与扇叶Ⅰ轴支架(2-45)转动连接，扇叶Ⅰ轴支架(2-45)与清扫上板(1-13)相连接，扇叶Ⅰ轴(2-46)与扇叶Ⅰ(2-44)相连接；

所述垃圾分类组合体(3)包括斜面(3-1)、分类电机(3-2)、分类电机轴(3-3)、分类电机轴带轮(3-4)、皮带Ⅰ(3-5)、尘土筛分带轮(3-6)、尘土筛分轴(3-7)、尘土筛分传送带(3-8)、筛分杆(3-9)、尘土筛分支架(3-10)、震动带轮(3-11)、皮带Ⅱ(3-12)、震动带轮轴(3-13)、震动带轮轴支架(3-14)、尘土筛分板(3-15)、震动带轮连杆(3-16)、震动带轮连杆支架(3-

17)、带孔斜板(3-18)、震动室支架(3-19)、震动室(3-20)、石块出口(3-21)、扇叶Ⅱ轴支架(3-22)、扇叶Ⅱ轴斜齿轮(3-23)、扇叶Ⅱ(3-24)、扇叶Ⅱ轴(3-25)、震动带轮连杆支架轴(3-

26)和震动带轮连杆滑轨(3-27)，斜面(3-1)与尘土筛分板(3-15)相连接，斜面(3-1)与收集箱立板Ⅰ(1-8)相连接，尘土筛分板(3-15)两端分别与两个收集箱侧板(1-5)相连接，分类电机(3-2)与斜面(3-1)相连接，分类电机轴(3-3)与分类电机(3-2)相连接，两个分类电机轴带轮(3-4)分别与分类电机轴(3-3)、尘土筛分轴(3-7)相连接，两个分类电机轴带轮(3-4)、皮带Ⅰ(3-5)带轮皮带连接，六个尘土筛分带轮(3-6)分别与两个尘土筛分轴(3-7)相连接，两个尘土筛分轴(3-7)与尘土筛分支架(3-10)转动连接，两个尘土筛分支架(3-10)均与尘土筛分板(3-15)相连接，四个尘土筛分带轮(3-6)与两个尘土筛分传送带(3-8)带轮皮带连接，两个尘土筛分传送带(3-8)分别五十根筛分杆(3-9)两端相连接，两个尘土筛分带轮(3-

6)、两个皮带Ⅱ(3-12)、两个震动带轮(3-11)带轮皮带连接，两个震动带轮(3-11)均与震动带轮轴(3-13)相连接，两个震动带轮(3-11)分别与两个震动带轮连杆(3-16)相连接，两个震动带轮连杆(3-16)分别与两个震动带轮连杆滑轨(3-27)滑动连接，两个震动带轮连杆滑轨(3-27)分别与两个震动带轮连杆支架轴(3-26)转动连接，两个震动带轮连杆支架轴(3-

26)与两个震动带轮连杆支架(3-17)相连接，两个震动带轮连杆支架(3-17)与两个震动室支架(3-19)相连接，两个震动室支架(3-19)均与震动室(3-20)相连接，震动室(3-20)与合页Ⅰ(1-34)转动连接，带孔斜板(3-18)与尘土筛分板(3-15)相连接，震动带轮轴(3-13)蜗杆部分与扇叶Ⅱ轴斜齿轮(3-23)啮合连接，扇叶Ⅱ轴斜齿轮(3-23)与扇叶Ⅱ轴(3-25)相连接，扇叶Ⅱ轴(3-25)与扇叶Ⅱ轴支架(3-22)转动连接，扇叶Ⅱ轴支架(3-22)与尘土筛分板(3-15)相连接，扇叶Ⅱ轴(3-25)与扇叶Ⅱ(3-24)相连接，石块出口(3-21)位于震动室(3-

20)上；

所述清扫组合体(2)与前进收集组合体(1)转动连接，垃圾分类组合体(3)与前进收集组合体(1)相连接。

说明书

一种道路垃圾清理车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种环保领域，更具体的说是一种道路垃圾清理车。

背景技术

[0002] 本发明的目的是提供一种道路垃圾清理车，车体带有动力，可以改变前进方向，可以清理道路上的石块、塑料和尘土，可以把石块、塑料和尘土进行分类。

发明内容

[0003] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：

[0004] 一种道路垃圾清理车，包括前进收集组合体、清扫组合体和垃圾分类组合体，其特征在于：所述的行走电机、行走电机轴、驱动斜齿轮、驱动轴、收集箱侧板、收集箱后板、收集箱上盖、收集箱立板Ⅰ、收集箱立板Ⅱ、收集箱立板Ⅲ、收集箱底板、侧清扫板、清扫上板、清扫前板、方向操控盘、方向操控轴、行走上板、变向锥齿轮Ⅰ、变向锥齿轮Ⅱ、变向锥齿Ⅱ轴、变向锥齿Ⅱ轴支架、变向直齿轮、齿条、变向滑板、变向滑板连接轴、滑块、滑槽、行走轮、行走轮连接架、行走轮连接轴、变向轴、滑板滑槽、前轮侧板、合页Ⅰ和垃圾收集门，行走电机与收集箱侧板相连接，行走电机轴与行走电机相连接，行走电机轴上的蜗杆部分与驱动斜齿轮啮合连接，驱动斜齿轮与驱动轴相连接，驱动轴两端分别与两个收集箱侧板转动连接，驱动轴两端分别与两个行走轮相连接，两个收集箱侧板均与收集箱后板、收集箱上盖、收集箱立板Ⅰ、收集箱立板Ⅱ、收集箱立板Ⅲ相连接，收集箱立板Ⅲ与合页Ⅰ转动连接，收集箱后板分别与收集箱上盖、收集箱底板相连接，收集箱后板、收集箱上盖、收集箱立板Ⅰ、收集箱立板Ⅱ均与收集箱底板相连接，收集箱立板Ⅰ分别与两个侧清扫板相连接，两个侧清扫板均与清扫上板相连接，两个侧清扫板均与清扫前板相连接，清扫前板与清扫上板相连接，清扫前板与行走上板相连接，方向操控盘与方向操控轴相连接，方向操控轴与行走上板转动连接，方向操控轴与变向锥齿轮Ⅰ相连接，变向锥齿轮Ⅰ与变向锥齿轮Ⅱ啮合连接，变向锥齿轮Ⅱ与变向锥齿Ⅱ轴相连接，变向锥齿Ⅱ轴与变向锥齿Ⅱ轴支架转动连接，变向锥齿Ⅱ轴支架与行走上板相连接，变向锥齿Ⅱ轴与变向直齿轮相连接，变向直齿轮与齿条啮合连接，齿条与变向滑板相连接，变向滑板两端分别与两个变向滑板连接轴相连接，两个变向滑板连接轴分别与两个滑块相连接，两个变向滑板连接轴、两个滑块均与两个滑槽滑动连接，两个滑槽分别位于两个行走轮内，两个行走轮分别与两个行走轮连接架转动连接，两个行走轮连接架分别与两个行走轮连接轴转动连接，两个行走轮连接轴分别与变向轴两端转动连接，变向轴两端分别与两个前轮侧板相连接，两个滑板滑槽位于两个前轮侧板上，变向滑板两端分别与两个前轮侧板滑动连接，三个垃圾收集门与一侧收集箱侧板铰接。

[0005] 所述的清扫组合体包括清扫电机、清扫电机轴、清扫斜齿轮Ⅰ、清扫齿轮Ⅰ轴、链轮Ⅰ、链条、链轮Ⅱ、链轮Ⅱ轴、链轮Ⅱ轴滑槽、链轮Ⅲ、链轮Ⅲ轴、链轮Ⅲ轴滑柱、拉簧、固定板、合页Ⅱ、定位板、旋柄、定位孔，链轮Ⅲ轴固定滑块、尘土清扫轴Ⅰ、清扫切换轴、切换支架、滑动齿轮、石块清扫轴直齿轮、尘土清扫轴齿轮、尘土清扫轴锥齿轮、石块清扫轴、固定圆盘、清扫轴限位套筒、尘土清扫锥齿轮、轴承、清扫仿形板滑轨、仿形弹簧、清扫仿形板、尘土清扫轴Ⅱ、清扫仿形滑板、清扫仿形板限位块、尘土清扫支架、尘土清扫固定板、尘土清扫固定架、硬毛刷、扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅰ、扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅱ、扇叶Ⅰ、扇叶Ⅰ轴支架和扇叶Ⅰ轴，清扫电机与清扫电机轴相连接，清扫电机轴蜗杆部分与清扫斜齿轮Ⅰ啮合连接，清扫斜齿轮Ⅰ与清扫齿轮Ⅰ轴相连接，清扫齿轮Ⅰ轴与两个侧清扫板转动连接，清扫齿轮Ⅰ轴两端分别与两个链轮Ⅰ相连接，两个链轮Ⅰ、两个链条、两个链轮Ⅱ、两个链轮Ⅲ均为链轮链条连接，两个链轮Ⅱ与链轮Ⅱ轴相连接，链轮Ⅱ轴与两个链轮Ⅱ轴滑槽滑动连接，两个链轮Ⅱ轴滑槽分别位于两个侧清扫板上，两个链轮Ⅲ分别与两个链轮Ⅲ轴转动连接，两个链轮Ⅲ轴分别与两个链轮Ⅲ轴滑柱滑动连接，两个链轮Ⅲ轴滑柱分别位于两个侧清扫板上，两个链轮Ⅲ轴分别与两个链轮Ⅲ轴固定滑块相连接，两个链轮Ⅲ轴固定滑块分别与两个链轮Ⅲ轴滑柱滑动连接，两个链轮Ⅲ轴固定滑块分别与两个拉簧一端相连接，两个拉簧另一端与两个侧清扫板相连接，两个拉簧均处于拉伸状态，链轮Ⅱ轴与滑动齿轮相连接，滑动齿轮与工作状态的石块清扫轴直齿轮、尘土清扫轴齿轮均为啮合连接，固定板与一侧侧清扫板相连接，固定板与合页Ⅱ转动连接，合页Ⅱ与定位板相连接，两个定位孔均位于定位板上，定位孔套接在旋柄上，旋柄与清扫切换轴相连接，清扫切换轴与两个侧清扫板转动连接，清扫切换轴分别与两个切换支架相连接，两个切换支架分别与尘土清扫轴Ⅰ、石块清扫轴转动连接，尘土清扫轴Ⅰ、石块清扫轴分别与四个清扫轴限位套筒相连接，石块清扫轴分别与两个硬毛刷相连接，石块清扫轴与石块清扫轴直齿轮相连接，清扫切换轴分别与两个尘土清扫固定板相连接，两个尘土清扫固定板分别与四个尘土清扫固定架相连接，四个尘土清扫固定架分别与两个固定圆盘相连接，尘土清扫轴Ⅰ与尘土清扫轴齿轮相连接，尘土清扫轴Ⅰ分别与两个尘土清扫轴锥齿轮相连接，两个尘土清扫轴锥齿轮分别与两个尘土清扫锥齿轮啮合连接，两个尘土清扫锥齿轮分别与两个尘土清扫轴Ⅱ相连接，两个尘土清扫轴Ⅱ上的凹槽分别与两个轴承相连接，两个轴承分别与两个固定圆盘相连接，两个尘土清扫轴Ⅱ分别与两个清扫仿形板相连接，两个清扫仿形板与两个清扫仿形板滑轨相连接，两个清扫仿形滑板与两个清扫仿形板滑轨上的滑槽滑动连接，两个仿形弹簧分别与两个清扫仿形板、两个清扫仿形滑板相连接，两个仿形弹簧均处于压缩状态，两个清扫仿形板限位块与两个清扫仿形板滑轨相连接，四十个尘土清扫支架分别与两个清扫仿形滑板相连接，清扫齿轮Ⅰ轴与扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅰ相连接，扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅰ与扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅱ啮合连接，扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅱ与扇叶Ⅰ轴相连接，扇叶Ⅰ轴与扇叶Ⅰ轴支架转动连接，扇叶Ⅰ轴支架与清扫上板相连接，扇叶Ⅰ轴与扇叶Ⅰ相连接。

[0006] 所述的垃圾分类组合体包括斜面、分类电机、分类电机轴、分类电机轴带轮、皮带Ⅰ、尘土筛分带轮、尘土筛分轴、尘土筛分传送带、筛分杆、尘土筛分支架、震动带轮、皮带Ⅱ、震动带轮轴、震动带轮轴支架、尘土筛分板、震动带轮连杆、震动带轮连杆支架、带孔斜板、震动室支架、震动室、石块出口、扇叶Ⅱ轴支架、扇叶Ⅱ轴斜齿轮、扇叶Ⅱ、扇叶Ⅱ轴、震动带轮连杆支架轴和震动带轮连杆滑轨，斜面与尘土筛分板相连接，斜面与收集箱立板Ⅰ相连接，尘土筛分板两端分别与两个收集箱侧板相连接，分类电机与斜面相连接，分类电机轴与分类电机相连接，两个分类电机轴带轮分别与分类电机轴、尘土筛分轴相连接，两个分类电机轴带轮、皮带Ⅰ带轮皮带连接，六个尘土筛分带轮分别与两个尘土筛分轴相连接，两个尘土筛分轴与尘土筛分支架转动连接，两个尘土筛分支架均与尘土筛分板相连接，四个尘土筛分带轮与两个尘土筛分传送带带轮皮带连接，两个尘土筛分传送带分别五十根筛分杆两端相连接，两个尘土筛分带轮、两个皮带Ⅱ、两个震动带轮带轮皮带连接，两个震动带轮均与震动带轮轴相连接，两个震动带轮分别与两个震动带轮连杆相连接，两个震动带轮连杆分别与两个震动带轮连杆滑轨滑动连接，两个震动带轮连杆滑轨分别与两个震动带轮连杆支架轴转动连接，两个震动带轮连杆支架轴与两个震动带轮连杆支架相连接，两个震动带轮连杆支架与两个震动室支架相连接，两个震动室支架均与震动室相连接，震动室与合页Ⅰ转动连接，带孔斜板与尘土筛分板相连接，震动带轮轴蜗杆部分与扇叶Ⅱ轴斜齿轮啮合连接，扇叶Ⅱ轴斜齿轮与扇叶Ⅱ轴相连接，扇叶Ⅱ轴与扇叶Ⅱ轴支架转动连接，扇叶Ⅱ轴支架与尘土筛分板相连接，扇叶Ⅱ轴与扇叶Ⅱ相连接，石块出口位于震动室上。

[0007] 所述清扫组合体与前进收集组合体转动连接，垃圾分类组合体与前进收集组合体相连接。

[0008] 本发明一种道路垃圾清理车有益效果为：通过旋转方向操控盘来改变道路垃圾清理车的前进方向，适应不同道路的清扫需求，通过旋转旋柄可以选择清扫大型石块、塑料或者选择只清理尘土，满足道路上不同工作环境的需求，清理尘土时，尘土清理装置可能会遇到凸起或者坑洼，容易损坏清扫装置或有清理不到角落，本装置通过清扫机构的仿形工作，可以清扫道路凸起或坑洼部分，而不会损坏设备，清理过后的石块、塑料和尘土、可以被收集，经过筛分、震动、吹起等步骤，分门别类的收集到对应收集箱，减轻了清洁工人的工作压力。

附图说明

[0009] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

[0010] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0011] 图2是本发明的前进收集组合体一剖面示意图一；

[0012] 图3是本发明的前进收集组合体一局部放大图；

[0013] 图4是本发明的前进收集组合体一剖面示意图二；

[0014] 图5是本发明的前进收集组合体一结构示意图；

[0015] 图6是本发明的清扫组合体二结构示意图一；

[0016] 图7是本发明的清扫组合体二零件结构示意图一；

[0017] 图8是本发明的清扫组合体二结构示意图二；

[0018] 图9是本发明的清扫组合体二剖面示意图；

[0019] 图10是本发明的清扫组合体二零件结构示意图二；

[0020] 图11是本发明的清扫组合体二结构示意图三；

[0021] 图12是本发明的清扫组合体二结构示意图四；

[0022] 图13是本发明的垃圾分类组合体三结构示意图一；

[0023] 图14是本发明的垃圾分类组合体三结构示意图二；

[0024] 图15是本发明的垃圾分类组合体三剖面示意图。

[0025] 图中：前进收集组合体1；行走电机1-1；行走电机轴1-2；驱动斜齿轮1-3；驱动轴1-4；收集箱侧板1-5；收集箱后板1-6；收集箱上盖1-7；收集箱立板Ⅰ1-8；收集箱立板Ⅱ1-9；收集箱立板Ⅲ1-10；收集箱底板1-11；侧清扫板1-12；清扫上板1-13；清扫前板1-14；方向操控盘1-15；方向操控轴1-16；行走上板1-17；变向锥齿轮Ⅰ1-18；变向锥齿轮Ⅱ1-19；变向锥齿Ⅱ轴1-20；变向锥齿Ⅱ轴支架1-21；变向直齿轮1-22；齿条1-23；变向滑板1-24；变向滑板连接轴1-25；滑块1-26；滑槽1-27；行走轮1-28；行走轮连接架1-29；行走轮连接轴1-30；变向轴1-31；滑板滑槽1-32；前轮侧板1-33；合页Ⅰ1-34；垃圾收集门1-35；清扫组合体2；清扫电机2-1；清扫电机轴2-2；清扫斜齿轮Ⅰ2-3；清扫齿轮Ⅰ轴2-4；链轮Ⅰ2-5；链条2-6；链轮Ⅱ2-7；
链轮Ⅱ轴2-8；链轮Ⅱ轴滑槽2-9；链轮Ⅲ2-10；链轮Ⅲ轴2-11；链轮Ⅲ轴滑柱2-12；拉簧2-
13；固定板2-14；合页Ⅱ2-15；定位板2-16；旋柄2-17；定位孔2-18，链轮Ⅲ轴固定滑块2-19；
尘土清扫轴Ⅰ2-20；清扫切换轴2-21；切换支架2-22；滑动齿轮2-23；石块清扫轴直齿轮2-
24；尘土清扫轴齿轮2-25；尘土清扫轴锥齿轮2-26；石块清扫轴2-27；固定圆盘2-28；清扫轴限位套筒2-29；尘土清扫锥齿轮2-30；轴承2-31；清扫仿形板滑轨2-32；仿形弹簧2-33；清扫仿形板2-34；尘土清扫轴Ⅱ2-35；清扫仿形滑板2-36；清扫仿形板限位块2-37；尘土清扫支架2-38；尘土清扫固定板2-39；尘土清扫固定架2-40；硬毛刷2-41；扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅰ2-42；扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅱ2-43；扇叶Ⅰ2-44；扇叶Ⅰ轴支架2-45；扇叶Ⅰ轴2-46；垃圾分类组合体3；斜面3-1；
分类电机3-2；分类电机轴3-3；分类电机轴带轮3-4；皮带Ⅰ3-5；尘土筛分带轮3-6；尘土筛分轴3-7；尘土筛分传送带3-8；筛分杆3-9；尘土筛分支架3-10；震动带轮3-11；皮带Ⅱ3-12；震动带轮轴3-13；震动带轮轴支架3-14；尘土筛分板3-15；震动带轮连杆3-16；震动带轮连杆支架3-17；带孔斜板3-18；震动室支架3-19；震动室3-20；石块出口3-21；扇叶Ⅱ轴支架3-
22；扇叶Ⅱ轴斜齿轮3-23；扇叶Ⅱ3-24；扇叶Ⅱ轴3-25；震动带轮连杆支架轴3-26；震动带轮连杆滑轨3-27。

具体实施方式

[0026] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0027] 本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

[0028] 具体实施方式一：

[0029] 下面结合图1-15说明本实施方式，一种道路垃圾清理车，包括前进收集组合体1、清扫组合体2、垃圾分类组合体3，其特征在于：所述的收集组合体1包括行走电机1-1、行走电机轴1-2、驱动斜齿轮1-3、驱动轴1-4、收集箱侧板1-5、收集箱后板1-6、收集箱上盖1-7、收集箱立板Ⅰ1-8、收集箱立板Ⅱ1-9、收集箱立板Ⅲ1-10、收集箱底板1-11、侧清扫板1-12、清扫上板1-13、清扫前板1-14、方向操控盘1-15、方向操控轴1-16、行走上板1-17、变向锥齿轮Ⅰ1-18、变向锥齿轮Ⅱ1-19、变向锥齿Ⅱ轴1-20、变向锥齿Ⅱ轴支架1-21、变向直齿轮1-22、齿条1-23、变向滑板1-24、变向滑板连接轴1-25、滑块1-26、滑槽1-27、行走轮1-28、行走轮连接架1-29、行走轮连接轴1-30、变向轴1-31、滑板滑槽1-32、前轮侧板1-33、合页Ⅰ1-34和垃圾收集门1-35，行走电机1-1与收集箱侧板1-5相连接，行走电机轴1-2与行走电机1-1相连接，行走电机轴1-2上的蜗杆部分与驱动斜齿轮1-3啮合连接，驱动斜齿轮1-3与驱动轴
1-4相连接，驱动轴1-4两端分别与两个收集箱侧板1-5转动连接，驱动轴1-4两端分别与两个行走轮1-28相连接，两个收集箱侧板1-5均与收集箱后板1-6、收集箱上盖1-7、收集箱立板Ⅰ1-8、收集箱立板Ⅱ1-9、收集箱立板Ⅲ1-10相连接，收集箱立板Ⅲ1-10与合页Ⅰ1-34转动连接，收集箱后板1-6分别与收集箱上盖1-7、收集箱底板1-11相连接，收集箱后板1-6、收集箱上盖1-7、收集箱立板Ⅰ1-8、收集箱立板Ⅱ1-9均与收集箱底板1-11相连接，收集箱立板Ⅰ
1-8分别与两个侧清扫板1-12相连接，两个侧清扫板1-12均与清扫上板1-13相连接，两个侧清扫板1-12均与清扫前板1-14相连接，清扫前板1-14与清扫上板1-13相连接，清扫前板1-
14与行走上板1-17相连接，方向操控盘1-15与方向操控轴1-16相连接，方向操控轴1-16与行走上板1-17转动连接，方向操控轴1-16与变向锥齿轮Ⅰ1-18相连接，变向锥齿轮Ⅰ1-18与变向锥齿轮Ⅱ1-19啮合连接，变向锥齿轮Ⅱ1-19与变向锥齿Ⅱ轴1-20相连接，变向锥齿Ⅱ轴1-20与变向锥齿Ⅱ轴支架1-21转动连接，变向锥齿Ⅱ轴支架1-21与行走上板1-17相连接，变向锥齿Ⅱ轴1-20与变向直齿轮1-22相连接，变向直齿轮1-22与齿条1-23啮合连接，齿条1-23与变向滑板1-24相连接，变向滑板1-24两端分别与两个变向滑板连接轴1-25相连接，两个变向滑板连接轴1-25分别与两个滑块1-26相连接，两个变向滑板连接轴1-25、两个滑块1-26均与两个滑槽1-27滑动连接，两个滑槽1-27分别位于两个行走轮1-28内，两个行走轮1-28分别与两个行走轮连接架1-29转动连接，两个行走轮连接架1-29分别与两个行走轮连接轴1-30转动连接，两个行走轮连接轴1-30分别与变向轴1-31两端转动连接，变向轴
1-31两端分别与两个前轮侧板1-33相连接，两个滑板滑槽1-32位于两个前轮侧板1-33上，变向滑板1-24两端分别与两个前轮侧板1-33滑动连接，三个垃圾收集门1-35与一侧收集箱侧板1-5铰接。

[0030] 所述的清扫组合体2包括清扫电机2-1、清扫电机轴2-2、清扫斜齿轮Ⅰ2-3、清扫齿轮Ⅰ轴2-4、链轮Ⅰ2-5、链条2-6、链轮Ⅱ2-7、链轮Ⅱ轴2-8、链轮Ⅱ轴滑槽2-9、链轮Ⅲ2-10、链轮Ⅲ轴2-11、链轮Ⅲ轴滑柱2-12、拉簧2-13、固定板2-14、合页Ⅱ2-15、定位板2-16、旋柄2-17、定位孔2-18，链轮Ⅲ轴固定滑块2-19、尘土清扫轴Ⅰ2-20、清扫切换轴2-21、切换支架2-
22、滑动齿轮2-23、石块清扫轴直齿轮2-24、尘土清扫轴齿轮2-25、尘土清扫轴锥齿轮2-26、石块清扫轴2-27、固定圆盘2-28、清扫轴限位套筒2-29、尘土清扫锥齿轮2-30、轴承2-31、清扫仿形板滑轨2-32、仿形弹簧2-33、清扫仿形板2-34、尘土清扫轴Ⅱ2-35、清扫仿形滑板2-
36、清扫仿形板限位块2-37、尘土清扫支架2-38、尘土清扫固定板2-39、尘土清扫固定架2-
40、硬毛刷2-41、扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅰ2-42、扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅱ2-43、扇叶Ⅰ2-44、扇叶Ⅰ轴支架2-45和扇叶Ⅰ轴2-46，清扫电机2-1与清扫电机轴2-2相连接，清扫电机轴2-2蜗杆部分与清扫斜齿轮Ⅰ2-3啮合连接，清扫斜齿轮Ⅰ2-3与清扫齿轮Ⅰ轴2-4相连接，清扫齿轮Ⅰ轴2-4与两个侧清扫板1-12转动连接，清扫齿轮Ⅰ轴2-4两端分别与两个链轮Ⅰ2-5相连接，两个链轮Ⅰ2-5、两个链条2-6、两个链轮Ⅱ2-7、两个链轮Ⅲ2-10均为链轮链条连接，两个链轮Ⅱ2-7与链轮Ⅱ轴
2-8相连接，链轮Ⅱ轴2-8与两个链轮Ⅱ轴滑槽2-9滑动连接，两个链轮Ⅱ轴滑槽2-9分别位于两个侧清扫板1-12上，两个链轮Ⅲ2-10分别与两个链轮Ⅲ轴2-11转动连接，两个链轮Ⅲ轴2-11分别与两个链轮Ⅲ轴滑柱2-12滑动连接，两个链轮Ⅲ轴滑柱2-12分别位于两个侧清扫板1-12上，两个链轮Ⅲ轴2-11分别与两个链轮Ⅲ轴固定滑块2-19相连接，两个链轮Ⅲ轴固定滑块2-19分别与两个链轮Ⅲ轴滑柱2-12滑动连接，两个链轮Ⅲ轴固定滑块2-19分别与两个拉簧2-13一端相连接，两个拉簧2-13另一端与两个侧清扫板1-12相连接，两个拉簧2-
13均处于拉伸状态，链轮Ⅱ轴2-8与滑动齿轮2-23相连接，滑动齿轮2-23与工作状态的石块清扫轴直齿轮2-24、尘土清扫轴齿轮2-25均为啮合连接，固定板2-14与一侧侧清扫板1-12相连接，固定板2-14与合页Ⅱ2-15转动连接，合页Ⅱ2-15与定位板2-16相连接，两个定位孔
2-18均位于定位板2-16上，定位孔2-18套接在旋柄2-17上，旋柄2-17与清扫切换轴2-21相连接，清扫切换轴2-21与两个侧清扫板1-12转动连接，清扫切换轴2-21分别与两个切换支架2-22相连接，两个切换支架2-22分别与尘土清扫轴Ⅰ2-20、石块清扫轴2-27转动连接，尘土清扫轴Ⅰ2-20、石块清扫轴2-27分别与四个清扫轴限位套筒2-29相连接，石块清扫轴2-27分别与两个硬毛刷2-41相连接，石块清扫轴2-27与石块清扫轴直齿轮2-24相连接，清扫切换轴2-21分别与两个尘土清扫固定板2-39相连接，两个尘土清扫固定板2-39分别与四个尘土清扫固定架2-40相连接，四个尘土清扫固定架2-40分别与两个固定圆盘2-28相连接，尘土清扫轴Ⅰ2-20与尘土清扫轴齿轮2-25相连接，尘土清扫轴Ⅰ2-20分别与两个尘土清扫轴锥齿轮2-26相连接，两个尘土清扫轴锥齿轮2-26分别与两个尘土清扫锥齿轮2-30啮合连接，两个尘土清扫锥齿轮2-30分别与两个尘土清扫轴Ⅱ2-35相连接，两个尘土清扫轴Ⅱ2-35上的凹槽分别与两个轴承2-31相连接，两个轴承2-31分别与两个固定圆盘2-28相连接，两个尘土清扫轴Ⅱ2-35分别与两个清扫仿形板2-34相连接，两个清扫仿形板2-34与两个清扫仿形板滑轨2-32相连接，两个清扫仿形滑板2-36与两个清扫仿形板滑轨2-32上的滑槽滑动连接，两个仿形弹簧2-33分别与两个清扫仿形板2-34、两个清扫仿形滑板2-36相连接，两个仿形弹簧2-33均处于压缩状态，两个清扫仿形板限位块2-37与两个清扫仿形板滑轨2-32相连接，四十个尘土清扫支架2-38分别与两个清扫仿形滑板2-36相连接，清扫齿轮Ⅰ轴2-4与扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅰ2-42相连接，扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅰ2-42与扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅱ2-43啮合连接，扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅱ2-43与扇叶Ⅰ轴2-46相连接，扇叶Ⅰ轴2-46与扇叶Ⅰ轴支架2-45转动连接，扇叶Ⅰ轴支架2-
45与清扫上板1-13相连接，扇叶Ⅰ轴2-46与扇叶Ⅰ2-44相连接。

[0031] 所述的垃圾分类组合体3包括斜面3-1、分类电机3-2、分类电机轴3-3、分类电机轴带轮3-4、皮带Ⅰ3-5、尘土筛分带轮3-6、尘土筛分轴3-7、尘土筛分传送带3-8、筛分杆3-9、尘土筛分支架3-10、震动带轮3-11、皮带Ⅱ3-12、震动带轮轴3-13、震动带轮轴支架3-14、尘土筛分板3-15、震动带轮连杆3-16、震动带轮连杆支架3-17、带孔斜板3-18、震动室支架3-19、震动室3-20、石块出口3-21、扇叶Ⅱ轴支架3-22、扇叶Ⅱ轴斜齿轮3-23、扇叶Ⅱ3-24、扇叶Ⅱ轴3-25、震动带轮连杆支架轴3-26和震动带轮连杆滑轨3-27，斜面3-1与尘土筛分板3-15相连接，斜面3-1与收集箱立板Ⅰ1-8相连接，尘土筛分板3-15两端分别与两个收集箱侧板1-5相连接，分类电机3-2与斜面3-1相连接，分类电机轴3-3与分类电机3-2相连接，两个分类电机轴带轮3-4分别与分类电机轴3-3、尘土筛分轴3-7相连接，两个分类电机轴带轮3-4、皮带Ⅰ3-5带轮皮带连接，六个尘土筛分带轮3-6分别与两个尘土筛分轴3-7相连接，两个尘土筛分轴3-7与尘土筛分支架3-10转动连接，两个尘土筛分支架3-10均与尘土筛分板3-15相连接，四个尘土筛分带轮3-6与两个尘土筛分传送带3-8带轮皮带连接，两个尘土筛分传送带3-8分别五十根筛分杆3-9两端相连接，两个尘土筛分带轮3-6、两个皮带Ⅱ3-12、两个震动带轮3-11带轮皮带连接，两个震动带轮3-11均与震动带轮轴3-13相连接，两个震动带轮3-
11分别与两个震动带轮连杆3-16相连接，两个震动带轮连杆3-16分别与两个震动带轮连杆滑轨3-27滑动连接，两个震动带轮连杆滑轨3-27分别与两个震动带轮连杆支架轴3-26转动连接，两个震动带轮连杆支架轴3-26与两个震动带轮连杆支架3-17相连接，两个震动带轮连杆支架3-17与两个震动室支架3-19相连接，两个震动室支架3-19均与震动室3-20相连接，震动室3-20与合页Ⅰ1-34转动连接，带孔斜板3-18与尘土筛分板3-15相连接，震动带轮轴3-13蜗杆部分与扇叶Ⅱ轴斜齿轮3-23啮合连接，扇叶Ⅱ轴斜齿轮3-23与扇叶Ⅱ轴3-25相连接，扇叶Ⅱ轴3-25与扇叶Ⅱ轴支架3-22转动连接，扇叶Ⅱ轴支架3-22与尘土筛分板3-15相连接，扇叶Ⅱ轴3-25与扇叶Ⅱ3-24相连接，石块出口3-21位于震动室3-20上。

[0032] 所述清扫组合体2与前进收集组合体1转动连接，垃圾分类组合体3与前进收集组合体1相连接。

[0033] 本发明的一种道路垃圾清理车，其工作原理为：行走电机1-1传输动力到行走电机轴1-2，行走电机轴1-2的蜗杆部分与驱动斜齿轮1-3啮合传动，驱动斜齿轮1-3转动带动驱动轴1-4转动，驱动轴1-4转动带动两个后侧行走轮1-28转动，两个后侧行走轮1-28与地面接触，两个后侧行走轮1-28向前运动，两个后侧行走轮1-28带动两个收集箱侧板1-5向前运动，两个收集箱侧板1-5带动收集箱后板1-6、收集箱上盖1-7、收集箱立板Ⅰ1-8、收集箱立板Ⅱ1-9、收集箱立板Ⅲ1-10、收集箱底板1-11、两个侧清扫板1-12向前运动，两个侧清扫板1-12带动清扫上板1-13、清扫前板1-14向前运动，清扫前板1-14带动行走上板1-17、两个前轮侧板1-33向前运动，行走上板1-17带动方向操控轴1-16、变向锥齿Ⅱ轴支架1-21向前运动，方向操控轴1-16带动变向锥齿轮Ⅰ1-18向前运动，变向锥齿Ⅱ轴支架1-21带动变向锥齿轮Ⅱ1-19、变向锥齿Ⅱ轴1-20、变向直齿轮1-22向前运动，两个前轮侧板1-33带动变向滑板1-
24、变向轴1-31向前运动，变向滑板1-24带动变向滑板连接轴1-25、滑块1-26向前运动，变向轴1-31带动两个行走轮连接架1-29、两个行走轮连接轴1-30向前运动，两个行走轮连接架1-29带动两个行走轮1-28向前运动，两个行走轮1-28与地面接触，两个行走轮1-28转动，道路垃圾清理车开始向前运动，转动方向操控盘1-15，带动方向操控轴1-16转动，带动变向锥齿轮Ⅰ1-18转动，变向锥齿轮Ⅰ1-18与变向锥齿轮Ⅱ1-19啮合传动，变向锥齿轮Ⅱ1-19带动变向锥齿Ⅱ轴1-20转动，变向锥齿Ⅱ轴1-20带动变向直齿轮1-22转动，变向直齿轮1-22带动齿条1-23左右移动，齿条1-23带动变向滑板1-24在滑板滑槽1-32中左右滑动，变向滑板1-24带动两个变向滑板连接轴1-25左右滑动，两个变向滑板连接轴1-25带动两个滑块1-
26左右滑动，两个滑块1-26给两个行走轮1-28向左或向右方向的力，两个行走轮1-28带动两个行走轮连接架1-29绕走轮两个连接轴1-30向左或向右转动，两个滑块1-26在两个滑槽
1-27中滑动，不会对两个行走轮1-28转动造成干涉，这样就实现了道路垃圾清理车左右变向，清扫电机2-1输出动力带动清扫电机轴2-2转动，清扫电机轴2-2蜗杆部分与清扫斜齿轮Ⅰ2-3啮合传动，清扫斜齿轮Ⅰ2-3带动清扫齿轮Ⅰ轴2-4转动，清扫齿轮Ⅰ轴2-4带动两个链轮Ⅰ
2-5转动，两个链轮Ⅰ2-5通过两个带动链条2-6带动两个链轮Ⅱ2-7、两个链轮Ⅲ2-10转动，两个链轮Ⅱ2-7带动链轮Ⅱ轴2-8转动，链轮Ⅱ轴2-8带动滑动齿轮2-23转动，滑动齿轮2-23带动石块清扫轴直齿轮2-24转动，石块清扫轴直齿轮2-24带动石块清扫轴2-27转动，石块清扫轴2-27带动两个硬毛刷2-41转动，两个硬毛刷2-41可以清理大块石块与塑料，关闭清扫电机2-1，向上抬起定位板2-16，定位板2-16绕合页Ⅱ2-15转动，定位孔2-18与旋柄2-17不在连接，顺时针转动旋柄2-17，带动清扫切换轴2-21开始转动，清扫切换轴2-21带动切换支架2-22转动，切换支架2-22带动尘土清扫轴Ⅰ2-20绕清扫切换轴2-21转动，尘土清扫轴Ⅰ
2-20带动尘土清扫轴齿轮2-25绕清扫切换轴2-21转动，尘土清扫轴齿轮2-25与滑动齿轮2-
23啮合，滑动齿轮2-23带动链轮Ⅱ轴2-8在链轮Ⅱ轴滑槽2-9中滑动到滑槽2-9另一端，链轮Ⅱ轴2-8带动链轮Ⅱ2-7滑动，链轮Ⅱ2-7通过链条2-6给链轮Ⅲ2-10向下作用力，链轮Ⅲ2-
10带动链轮Ⅲ轴2-11在链轮Ⅲ轴滑柱2-12上向下滑动，链轮Ⅲ轴2-11带动链轮Ⅲ轴固定滑块2-19在链轮Ⅲ轴滑柱2-12上向下滑动，链轮Ⅲ轴固定滑块2-19带动拉簧2-13拉伸，链轮Ⅲ轴2-11滑动到链轮Ⅲ轴滑柱2-12最下端，链轮Ⅲ轴滑柱2-12停止滑动，链轮Ⅲ2-10来到最低位置，拉簧2-13拉伸最大，开启清扫电机2-1，重复清扫电机2-1到滑动齿轮2-23传动过程，滑动齿轮2-23与尘土清扫轴齿轮2-25啮合传动，尘土清扫轴齿轮2-25转动带动尘土清扫轴Ⅰ2-20转动，尘土清扫轴Ⅰ2-20带动两个尘土清扫轴锥齿轮2-26转动，两个尘土清扫轴锥齿轮2-26带动两个尘土清扫锥齿轮2-30转动，两个尘土清扫锥齿轮2-30带动两个尘土清扫轴Ⅱ2-35转动，两个尘土清扫轴Ⅱ2-35带动两个清扫仿形板2-34旋转，两个清扫仿形板
2-34带动两个清扫仿形板滑轨2-32旋转，两个清扫仿形板滑轨2-32带动两个清扫仿形滑板
2-36旋转，两个清扫仿形板滑轨2-32带动两个清扫仿形板限位块2-37旋转，两个清扫仿形滑板2-36带动四十个尘土清扫支架2-38旋转，四十个尘土清扫支架2-38上分别连接软毛刷，便于清扫尘土，开始清扫，四十个尘土清扫支架2-38收到压力向上滑动，带动两个清扫仿形滑板2-36沿两个清扫仿形板滑轨2-32上的滑槽向上滑动，当遇到凸起或凹坑时，在两个仿形弹簧2-33的作用下，两个清扫仿形滑板2-36可以上升或下降，带动四十个尘土清扫支架2-38上升或下降，这样就可以清洁凹坑的尘土，遇到凸起也不会损坏清扫装置，清扫齿轮Ⅰ轴2-4转动带动扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅰ2-42转动，扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅰ2-42带动扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅱ2-43转动，扇叶Ⅰ锥齿轮Ⅱ2-43带动扇叶Ⅰ轴2-46转动，扇叶Ⅰ轴2-46带动扇叶Ⅰ2-44转动，扇叶Ⅰ2-
44开始吹风，将软毛刷清理出的尘土沿斜面3-1吹送到尘土筛分板3-15上的长槽内，失去动力的大部分尘土落入收集箱立板Ⅰ1-8、收集箱立板Ⅱ1-9之间的空间内，切换为硬毛刷2-41工作，启动分类电机3-2，分类电机3-2带动分类电机轴3-3转动，分类电机轴3-3带动分类电机轴带轮3-4转动，分类电机轴带轮3-4通过皮带Ⅰ3-5带动另一个分类电机轴带轮3-4转动，另一个分类电机轴带轮3-4带动尘土筛分轴3-7转动，尘土筛分轴3-7带动两个尘土筛分带轮3-6转动，两个尘土筛分带轮3-6通过尘土筛分传送带3-8带动另外两个尘土筛分带轮3-6转动，两个尘土筛分传送带3-8带动五十个筛分杆3-9转动，另外两个尘土筛分带轮3-6带动尘土筛分轴3-7转动，尘土筛分轴3-7带动两个最外端的尘土筛分带轮3-6转动，两个最外端的尘土筛分带轮3-6通过两个皮带Ⅱ3-12带动两个震动带轮3-11转动，两个震动带轮3-11带动震动带轮轴3-13旋转，两个震动带轮3-11带动两个震动带轮连杆3-16绕震动带轮轴3-
13旋转，两个震动带轮连杆3-16在震动带轮连杆滑轨3-27中滑动，震动带轮连杆滑轨3-27绕震动带轮连杆支架轴3-26转动，使两个震动带轮连杆3-16左右运动变为无效运动，震动带轮连杆滑轨3-27带动震动带轮连杆支架轴3-26上下运动，震动带轮连杆支架轴3-26带动震动带轮连杆支架3-17上下运动，震动带轮连杆支架3-17带动震动室3-20绕合页Ⅰ1-34转动，震动室3-20首端上下震动，震动室3-20尾端合页Ⅰ1-34转动，这样就形成了倾斜震动，硬毛刷2-41将石块与大块塑料袋沿斜面3-1拨动到尘土筛分板3-15上，大部分石块与大块塑料袋在在筛分杆3-9上滚动，被推向震动室3-20，滚动过程中，石块与塑料袋上的尘土被震下，落入收集箱立板Ⅰ1-8、收集箱立板Ⅱ1-9之间的空间内，石块与塑料袋滚过筛分杆3-9区域，在惯性作用下，从带孔斜板3-18落到震动室3-20中，震动室3-20上下震动将石块与塑料袋分离，震动带轮轴3-13的蜗杆部分带动扇叶Ⅱ轴斜齿轮3-23旋转，扇叶Ⅱ轴斜齿轮3-23带动扇叶Ⅱ轴3-25旋转，扇叶Ⅱ轴3-25带动扇叶Ⅱ3-24旋转，扇叶Ⅱ3-24开始吹风，将分离后的塑料吹入收集箱后板1-6与收集箱立板Ⅲ1-10形成的空间之中，石块在倾斜震动作用下从石块出口3-21中落入收集箱立板Ⅱ1-9与收集箱立板Ⅲ1-10形成的空间之中，这样就完成了尘土、石块与塑料的垃圾分类，打开垃圾收集门可以分别取出对应的垃圾。

[0034] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。