一种水域环保清淤设备

摘要

本发明公开了一种水域环保清淤设备，解决了现有的水域环保清淤设备，由于水底垃圾五花八门，在使用铰刀和泵进行清淤时，极易损坏或堵塞清淤装置，且在对淤泥暂时的存放过程中也没有进行初步的处理，增加了下一步工作量的问题，其包括船体，所述船体顶端中部固定控制室，船体位于控制室外部一侧固定有绞吸式清淤机构，船体位于控制室外部另一侧固定有储存箱，绞吸式清淤机构外侧和储存箱上部外侧之间固定有输送管，本发明结构新颖，构思巧妙，通过液压爪斗可以将水底的垃圾进行抓取，从而保证绞吸式清淤机构可以正常工作，通过辅助组件可以将进行储存箱内的淤泥进行初步的处理，从而方便下一步工序对淤泥的处理。

权利要求

1.一种水域环保清淤设备，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）顶端中部固定控制室（2），船体（1）位于控制室（2）外部一侧固定有绞吸式清淤机构（3），船体（1）位于控制室（2）外部另一侧固定有储存箱（4），绞吸式清淤机构（3）外侧和储存箱（4）上部外侧之间固定有输送管（5），船体（1）顶端位于储存箱（4）外部两侧固定有支撑柱（6），支撑柱（6）顶端固定有顶座（7），顶座（7）顶端两侧固定有轴承座（8），轴承座（8）内侧之间固定有滚筒（9），滚筒（9）外部一侧贯穿轴承座（8）外部一侧固定有伺服电机（10），滚筒（9）外侧套接钢丝绳（11），顶座（7）顶端位于轴承座（8）前端固定有支撑座（12），支撑座（12）底端中部固定有滑轮组（13），钢丝绳（11）底端通过滑轮组（13）贯穿顶座（7）底端固定有支撑块（14），支撑块（14）底端固定有液压抓斗（15），顶座（7）底端和支撑块（14）外侧之间固定有移动组件（16），储存箱（4）内部固定有辅助组件（22）；

所述移动组件（16）包括支撑板（17）、电动液压杆（18）、滚珠丝杆模组（19）、卡块（20）和卡槽（21），顶座（7）底端两侧均固定有支撑板（17），支撑板（17）内部两侧均固定电动液压杆（18），电动液压杆（18）外部贯穿支撑板（17）外侧固定有滚珠丝杆模组（19），滚珠丝杆模组（19）外部一侧固定有卡块（20），支撑块（14）外部两侧开设有卡槽（21）；

所述辅助组件（22）包括进料斗（23）、振动送料机（24）、分隔网孔（25）、分隔板（26）、轴承套（27）、轧辊（28）、马达（29）、过滤板（30）、破碎机（31）和排水管道（32），储存箱（4）顶端一侧固定有进料斗（23），储存箱（4）内部位于进料斗（23）底端固定有振动送料机（24），振动送料机（24）底端开设有分隔网孔（25），储存箱（4）内顶端位于振动送料机（24）底端一侧固定有分隔板（26），分隔板（26）外部一侧和储存箱（4）内部之间均固定有轴承套（27），轴承套（27）内侧之间固定有轧辊（28），轧辊（28）贯穿轴承套（27）位于储存箱（4）外侧上部固定有马达（29），储存箱（4）内侧和分隔板（26）外部一侧位于轧辊（28）底端固定有过滤板（30），储存箱（4）内侧和分隔板（26）另一侧之间固定有破碎机（31），储存箱（4）底端一侧固定有排水管道（32）；所述轧辊（28）和马达（29）数量均为2个，马达（29）之间相互反向运转；所述排水管道（32）外侧固定有阀门，排水管道（32）底端通过水管连接有水泵。

2.根据权利要求1所述的一种水域环保清淤设备，其特征在于：所述控制室（2）为一种船舶控制室，伺服电机（10）、液压抓斗（15）、电动液压杆（18）、滚珠丝杆模组（19）、振动送料机（24）、马达（29）和破碎机（31）均与控制室（2）电性连接。

说明书

一种水域环保清淤设备

技术领域

[0001] 本发明涉及水域环保清淤技术领域，具体为一种水域环保清淤设备。

背景技术

[0002] 现在由于乡镇（街道）企业的发展导致了一些中小河道遭受了工业污水排放的污染，而民众的生活方式的变化也使得一些小型工业废弃物、生活垃圾被弃置于河道之中，由
于这些原因，一些河泥成为“污泥”，致使水体污染严重，国内外治理污染水系的经验表明：
在外污染源基本得到控制的条件下，必须彻底清除内污染源污染底泥，恢复重建水体生态
系统，才能达到理想的治理，现有的水域环保清淤设备，由于水底垃圾五花八门，在使用铰
刀和泵进行清淤时，水底淤泥内渔网、编织袋或塑料袋灯软质物体，不易被铰刀绞碎易堵塞
管道，且淤泥中的大石块或木棒等硬质物体也易损坏铰刀，从而影响清淤工作，且在对淤泥
暂时的存放过程中也没有进行初步的处理，从而增加了下一步的工作量。

[0003] 所以，如何设计一种水域环保清淤设备，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

[0004] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种水域环保清淤设备，有效的解决了现有的水域环保清淤设备，由于水底垃圾五花八门，在使用铰刀和泵进行清淤时，
极易损坏或堵塞清淤装置，且在对淤泥暂时的存放过程中也没有进行初步的处理，增加了
下一步工作量的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括船体，所述船体顶端中部固定控制室，船体位于控制室外部一侧固定有绞吸式清淤机构，船体位于控制室外部另一侧固定
有储存箱，绞吸式清淤机构外侧和储存箱上部外侧之间固定有输送管，船体顶端位于储存
箱外部两侧固定有支撑柱，支撑柱顶端固定有顶座，顶座顶端两侧固定有轴承座，轴承座内
侧之间固定有滚筒，滚筒外部一侧贯穿轴承座外部一侧固定有伺服电机，滚筒外侧套接钢
丝绳，顶座顶端位于轴承座前端固定有支撑座，支撑座底端中部固定有滑轮组，钢丝绳底端
通过滑轮组贯穿顶座底端固定有支撑块，支撑块底端固定有液压抓斗，顶座底端和支撑块
外侧之间固定有移动组件，储存箱内部固定有辅助组件。

[0006] 优选的，所述移动组件包括支撑板、电动液压杆、滚珠丝杆模组、卡块和卡槽，顶座底端两侧均固定有支撑板，支撑板内部两侧均固定电动液压杆，电动液压杆外部贯穿支撑
板外侧固定有滚珠丝杆模组，滚珠丝杆模组外部一侧固定有卡块，支撑块外部两侧开设有
卡槽。

[0007] 优选的，所述辅助组件包括进料斗、振动送料机、分隔网孔、分隔板、轴承套、轧辊、马达、过滤板、破碎机和排水管道，储存箱顶端一侧固定有进料斗，储存箱内部位于进料斗
底端固定有振动送料机，振动送料机底端开设有分隔网孔，储存箱内顶端位于振动送料机
底端一侧固定有分隔板，分隔板外部一侧和储存箱内部之间均固定有轴承套，轴承套内侧
之间固定有轧辊，轧辊贯穿轴承套位于储存箱外侧上部固定有马达，储存箱内侧和分隔板
外部一侧位于轧辊底端固定有过滤板，储存箱内侧和分隔板另一侧之间固定有破碎机，储
存箱底端一侧固定有排水管道。

[0008] 优选的，所述轧辊和马达数量均为2个，马达之间相互反向运转。

[0009] 优选的，所述排水管道外侧固定有阀门，排水管道底端通过水管连接有水泵。

[0010] 优选的，所述控制室为一种船舶控制室，伺服电机、液压抓斗、电动液压杆、滚珠丝杆模组、振动送料机、马达和破碎机均与控制室电性连接。

[0011] 本发明结构新颖，构思巧妙，通过液压爪斗可以将水底的垃圾进行抓取，从而保证绞吸式清淤机构可以正常工作，通过辅助组件可以将进行储存箱内的淤泥进行初步的处
理，从而方便下一步工序对淤泥的处理。

附图说明

[0012] 下面结合附图及实施例对本发明的进一步说明。

[0013] 图1是本发明整体结构示意图。

[0014] 图2是本发明伺服电机安装示意图。

[0015] 图3是本发明电动液压杆安装示意图。

[0016] 图4是本发明储存箱内部安装示意图。

[0017] 图中：1、船体；2、控制室；3、绞吸式清淤机构；4、储存箱；5、输送管；6、支撑柱；7、顶座；8、轴承座；9、滚筒；10、伺服电机；11、钢丝绳；12、支撑座；13、滑轮组；14、支撑块；15、液
压抓斗；16、移动组件；17、支撑板；18、电动液压杆；19、滚珠丝杆模组；20、卡块；21、卡槽；
22、辅助组件；23、进料斗；24、振动送料机；25、分隔网孔；26、分隔板；27、轴承套；28、轧辊；
29、马达；30、过滤板；31、破碎机；32、排水管道。

具体实施方式

[0018] 实施例一，由图1、图2、图3和图4给出，本发明包括船体1，船体1顶端中部固定控制室2，通过船体1可以在不同水域进行清淤，船体1位于控制室2外部一侧固定有绞吸式清淤
机构3，通过绞吸式清淤机构3可以快速的清淤，船体1位于控制室2外部另一侧固定有储存
箱4，采用储存箱4对清理的淤泥进行存放，绞吸式清淤机构3外侧和储存箱4上部外侧之间
固定有输送管5，通过输送管5可以将淤泥送往储存箱4内，船体1顶端位于储存箱4外部两侧
固定有支撑柱6，支撑柱6顶端固定有顶座7，顶座7顶端两侧固定有轴承座8，轴承座8内侧之
间固定有滚筒9，滚筒9外部一侧贯穿轴承座8外部一侧固定有伺服电机10，通过伺服电机10
旋转带动滚筒9在轴承座8内旋转，从而控制钢丝绳11的长度，滚筒9外侧套接钢丝绳11，顶
座7顶端位于轴承座8前端固定有支撑座12，支撑座12底端中部固定有滑轮组13，通过滑轮
组13支撑和辅助钢丝绳11的移动，使人们能更好控制钢丝绳11底端的液压抓斗15的高度，
钢丝绳11底端通过滑轮组13贯穿顶座7底端固定有支撑块14，支撑块14底端固定有液压抓
斗15，通过液压抓斗15可以对水底的垃圾污泥进行抓取，顶座7底端和支撑块14外侧之间固
定有移动组件16，储存箱4内部固定有辅助组件22。

[0019] 实施例二，在实施例一的基础上，由图3给出，移动组件16包括支撑板17、电动液压杆18、滚珠丝杆模组19、卡块20和卡槽21，顶座7底端两侧均固定有支撑板17，支撑板17内部
两侧均固定电动液压杆18，电动液压杆18外部贯穿支撑板17外侧固定有滚珠丝杆模组19，
滚珠丝杆模组19外部一侧固定有卡块20，支撑块14外部两侧开设有卡槽21，当液压抓斗15
将淤泥和垃圾抓出后，通过控制电动液压杆18伸长，使外部的滚珠丝杆模组19慢慢靠近液
压抓斗15顶端固定的支撑块14两侧，使滚珠丝杆模组19外侧固定的卡块20插入到支撑块14
两侧开设的卡槽21内部后，通过伺服电机10旋转放长钢丝绳11配合滚珠丝杆模组19带动卡
块20向后移动，从而使卡块20带动支撑块14一同移动，直到支撑块14底端固定的液压抓斗
15移动到储存箱4顶端固定有的进料斗23上停下，通过液压抓斗15上的液压缸打开抓斗使
污泥垃圾掉入到进料斗23内，从而方便了将液压抓斗15抓取的垃圾污泥放置到储存箱4内。

[0020] 实施例三，在实施例一的基础上，由图4给出，辅助组件22包括进料斗23、振动送料机24、分隔网孔25、分隔板26、轴承套27、轧辊28、马达29、过滤板30、破碎机31和排水管道
32，储存箱4顶端一侧固定有进料斗23，储存箱4内部位于进料斗23底端固定有振动送料机
24，振动送料机24底端开设有分隔网孔25，储存箱4内顶端位于振动送料机24底端一侧固定
有分隔板26，分隔板26外部一侧和储存箱4内部之间均固定有轴承套27，轴承套27内侧之间
固定有轧辊28，轧辊28贯穿轴承套27位于储存箱4外侧上部固定有马达29，储存箱4内侧和
分隔板26外部一侧位于轧辊28底端固定有过滤板30，储存箱4内侧和分隔板26另一侧之间
固定有破碎机31，储存箱4底端一侧固定有排水管道32，当淤泥进入到储存箱4内部时，通过
振动送料机24可以振动淤泥，使淤泥均匀的朝下滑动，振动送料机24底端开设的分隔网孔
25可以将细小的泥沙和水直接掉落下去，从而将淤泥内不同大小的物质分离开，通过马达
29带动轧辊28旋转使掉落下来的泥沙可以被两个轧辊28碾压，使泥沙内的水分快速被挤
出，从而初步的对淤泥内的水分进行处理，振动送料机24滑落的大体积物质则掉落到破碎
机31进行破碎存放，增大储存箱4的存储空间量。

[0021] 实施例四，在实施例三的基础上，轧辊28和马达29数量均为2个，马达29之间相互反向运转，通过马达29之间的相互反向运转，从而可以带动轧辊28之间相互反向旋转，使轧
辊28之间对掉落的淤泥进行挤压。

[0022] 实施例五，在实施例三的基础上，排水管道32外侧固定有阀门，排水管道32底端通过水管连接有水泵通过阀门打开或关闭排水管道32，水泵可以通过排水管道32将储存箱4
内的积水排出。

[0023] 实施例六，在实施例一的基础上，控制室2为一种船舶控制室，伺服电机10、液压抓斗15、电动液压杆18、滚珠丝杆模组19、振动送料机24、马达29和破碎机31均与控制室2电性
连接，通过控制室2可以控制船舶的整体行动，从而便于对不同水域的淤泥进行清理。

[0024] 在本实施例中：伺服电机10采用ESA‑10S伺服电机，液压抓斗15采用YK‑10液压抓斗，电动液压杆18采用YM‑TGA‑150电动液压杆，滚珠丝杆模组19采用RY170滚珠丝杆模组，
振动送料机24采用GZD960x3800振动送料机，马达29采用MB15，破碎机31采用PE0807破碎
机。

[0025] 工作原理：本发明使用时，在对水域淤泥进行清理时，通过控制室2将船体1开到目标水域上停下，通过水下探头等确定好水底淤泥的情况后，水底淤泥内的垃圾和石块等较
多时，可以通过控制室2控制伺服电机10带动滚筒9在轴承座8内旋转放长外侧缠绕的钢丝
绳11，钢丝绳11通过支撑座12底端的滑轮组13将顶座7底端的液压抓斗15朝水下移动，通过
液压抓斗15内的液压缸打开抓斗，当抓斗接触到水底时，在通过液压缸使两端的抓斗合闭
起来，从而将水底的淤泥内的石块和垃圾抓出，体积小的淤泥则通过抓斗之间的缝隙滑出，
在通过伺服电机10反向旋转，使滚筒9上的钢丝绳11回收让液压抓斗15朝上移出水面，当液
压抓斗15将淤泥和垃圾抓出后，通过控制电动液压杆18伸长，使外部的滚珠丝杆模组19慢
慢靠近液压抓斗15顶端固定的支撑块14两侧，使滚珠丝杆模组19外侧固定的卡块20插入到
支撑块14两侧开设的卡槽21内部后，通过伺服电机10旋转放长钢丝绳11配合滚珠丝杆模组
19带动卡块20向后移动，从而使卡块20带动支撑块14一同移动，直到支撑块14底端固定的
液压抓斗15移动到储存箱4顶端固定有的进料斗23上停下，通过液压抓斗15上的液压缸打
开抓斗使污泥垃圾掉入到进料斗23内，从而方便了将液压抓斗15抓取的垃圾污泥放置到储
存箱4内，当对目标水底淤泥垃圾石块清理差不多时，在移动船体1使船体1一侧的绞吸式清
淤机构3可以对水底的淤泥进一步快速的清理，将清理的淤泥通过输送管5进入到储存箱4
内，当淤泥进入到储存箱4内时可以启动振动送料机24振动淤泥，使淤泥跳动着朝下滑动，
在跳动的时候淤泥内掺杂的水和泥沙会通过振动送料机24底端开设的分隔网孔25掉落到
下方，启动储存箱4上的马达29，使储存箱4上的两个马达29相互反向运转，马达29带动储存
箱4内部的轧辊28在轴承套27内一同旋转，从而使掉落的淤泥被两个轧辊28挤压，使淤泥内
的水分可以快速的被挤出，污水通过过滤板30上的网孔掉落到储存箱4内部底端，而污泥则
掉落带过滤板30上存放，从而初步对淤泥水分进行处理，而较大体积的淤泥和垃圾随着振
动送料机24掉落到破碎机31内进行破碎存放，通过分隔板26将破碎的垃圾淤泥和分隔网孔
25掉落的淤泥分隔开，从而便于人们下一步分离淤泥和垃圾，通过打开排水管道32使用水
泵将储存箱4内的水排出船体1。

[0026] 本发明结构新颖，构思巧妙，通过液压爪斗可以将水底的垃圾进行抓取，从而保证绞吸式清淤机构可以正常工作，通过辅助组件可以将进行储存箱内的淤泥进行初步的处
理，从而方便下一步工序对淤泥的处理。

[0027] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施
例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精
神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。