一种全自动伸缩密封门

摘要

本发明公开了一种全自动伸缩密封门，包括外壳与支撑结构、密封结构和动力与同步结构，所述密封结构和动力与同步结构设于所述外壳与支撑结构内部；所述外壳与支撑结构包括安装基板(2)及套设于该安装基板(2)上的外封盖(1)；所述密封结构，包括密封圈座(3)、第一充气密封圈(4)、第二充气密封圈(11)和伸缩卷帘(13)，所述动力与同步结构与所述第一充气密封圈(4)、第二充气密封圈(11)及伸缩卷帘(13)连接，并通过PLC控制伸缩卷帘(13)伸缩运动实现开闭。本发明的全自动伸缩密封门，通过充气密封圈的充气或排气，实现密封圈与伸缩卷帘密封或脱离，并通过升降气缸驱动伸缩卷帘伸出或收缩，实现密封门的自动化开闭。

权利要求

1.一种全自动伸缩密封门，用于实现液体配料设备的自动开闭密封，其特征在于，包括外壳与支撑结构、密封结构和动力与同步结构，所述密封结构和动力与同步结构设于所述外壳与支撑结构内部；其中，

所述外壳与支撑结构包括安装基板(2)及套设于该安装基板(2)上的外封盖(1)；所述安装基板(2)和所述外封盖(1)组合安装为一个封闭空间，并在安装基板(2)和外封盖(1)上分别开设有孔洞，以连通密封门的内外两侧；

所述密封结构，包括密封圈座(3)、第一充气密封圈(4)、第二充气密封圈(11)和伸缩卷帘(13)，所述伸缩卷帘(13)设于安装基板(2)底部，且可沿所述安装基板(2)伸缩，实现密封门上孔洞的开闭；所述密封圈座(3)设于所述安装基板(2)内，所述第一充气密封圈(4)设于该密封圈座(3)内，实现所述伸缩卷帘(13)展开后一侧的密封，所述第二充气密封圈(11)嵌入所述外封盖(1)内侧，实现所述伸缩卷帘(13)展开后另一侧的密封，即所述伸缩卷帘(13)伸出后处于两充气密封圈之间；

所述动力与同步结构与所述第一充气密封圈(4)、第二充气密封圈(11)及伸缩卷帘(13)连接，并通过PLC控制伸缩卷帘(13)伸缩运动实现开闭，以及控制所述第一充气密封圈(4)和第二充气密封圈(11)充放气，实现密封。

2.根据权利要求1所述的一种全自动伸缩密封门，其特征在于，所述密封圈座(3)整体为中空环形结构，且在其上端面的内外侧均设有向外延伸的挡板以形成凹槽，所述第一充气密封圈(4)为中空环状机构，嵌入该凹槽中。

3.根据权利要求1所述的一种全自动伸缩密封门，其特征在于，所述第一充气密封圈(4)和第二充气密封圈(11)上设有充放气口，且该充放气口穿过所述外封盖(1)外围凹槽壁上开设的矩形缺口伸入所述外壳与支撑结构内部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动伸缩密封门，其特征在于，所述动力与同步结构包括无杆气缸(5)，该无杆气缸(5)竖直安装于所述安装基板(2)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种全自动伸缩密封门，其特征在于，所述该无杆气缸(5)整体为中空长方体结构，在该中空长方体结构上下两端处向外延伸有安装板。

6.根据权利要求1‑5中任一项所述的一种全自动伸缩密封门，其特征在于，所述动力与同步结构包括同步机构，该同步机构包括导杆(9)，所述导杆(9)为圆柱结构，设于所述安装基板(2)的另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种全自动伸缩密封门，其特征在于，所述导杆(9)上设置有导杆滑块，该导杆滑块下端开有圆柱形通孔，上端设置有螺栓孔。

8.根据权利要求6所述的一种全自动伸缩密封门，其特征在于，所述同步机构包括连接架模块，该连接架模块包括气缸连接架(6)、导杆连接架(8)和中间连接板(12)，所述中间连接板(12)其中一端通过气缸连接架(6)与所述无杆气缸(5)连接，另一端通过所述导杆连接架(8)与所述导杆(9)连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动伸缩密封门，其特征在于，所述同步机构包括同步转轴(7)，所述同步转轴(7)设于所述安装基板(2)底部，且位于所述伸缩卷帘(13)上端。

10.根据权利要求8或9所述的一种全自动伸缩密封门，其特征在于，所述同步机构包括链条(10)，该链条(10)设于所述安装基板(2)两侧，连接所述无杆气缸(5)和同步转轴(7)。

说明书

一种全自动伸缩密封门

技术领域

[0001] 本发明属于工业自动化领域，更具体地，涉及一种用于液体配料设备上的全自动伸缩密封门。

背景技术

[0002] 液体配料，指的是将某些原料按照一定的组分比例混合的过程，常见于香精香料、饮料、日化、制药、烟草等行业。传统的配料工艺多由人工完成，配料方式一般为取料‑称重‑
混合，这种配料方式效率低、工人劳动强度大、配比出错率高，无法适应现代企业自动高效
的生产要求。

[0003] 目前随着环保意识的提高，对设备中环保密封的要求越来越高。为配合设备整体密封要求，需要在设备中配制伸缩密封门。在需要密封时，伸缩密封门关闭将密封部分与非
密封部分分开，从而达到密封效果。常见密封门往往需要人工对密封条等进行额外加力操
作，不能满足工业化需求。

[0004] 专利CN 109252786A公开了一种双层自动密封门，其涉及一种伸缩密封门，包括所述第二密封门安装在所述烘箱的一侧，包括第二门框、第二门板和安装在所述第二门框上
且驱动所述第二门板移动的第二驱动件，所述第二门框上开设有与所述第二门板配合的第
二门洞，所述第一门洞与所述第二门洞连通，且所述第二门洞的四周镶嵌有第二充气密封
圈。该发明密封可靠且可自动密封，但第二驱动件存在不同步情况运行中可能发生卡顿情
况，在工业生产中可靠性不足，此外，其第二门板需要移动空间限制了第二门洞的尺寸。

发明内容

[0005] 针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种全自动伸缩密封门，通过充气密封圈的充气或排气，实现密封圈与伸缩卷帘密封或脱离，并通过升降气缸驱动伸缩
卷帘伸出或收缩，实现密封门的自动化开闭。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供一种全自动伸缩密封门，用于实现液体配料设备的自动开闭密封，包括外壳与支撑结构、密封结构和动力与同步结构，所述密封结构和动力
与同步结构设于所述外壳与支撑结构内部；其中，

[0007] 所述外壳与支撑结构包括安装基板及套设于该安装基板上的外封盖；

[0008] 所述密封结构，包括密封圈座、第一充气密封圈、第二充气密封圈和伸缩卷帘，所述伸缩卷帘设于安装基板底部，且可沿所述安装基板伸缩，实现密封门的开闭，所述密封圈
座设于所述安装基板内，所述第一充气密封圈设于该密封圈座内，实现一侧密封，所述第二
充气密封圈嵌入所述外封盖内侧，实现另一侧密封；

[0009] 所述动力与同步结构与所述第一充气密封圈、第二充气密封圈及伸缩卷帘连接，并通过PLC控制伸缩卷帘伸缩运动实现开闭，以及控制所述第一充气密封圈和第二充气密
封圈充放气，实现密封。

[0010] 进一步地，所述密封圈座整体为中空环形结构，且在其上端面的内外侧均设有向外延伸的挡板以形成凹槽，所述第一充气密封圈为中空环状机构，嵌入该凹槽中。

[0011] 进一步地，所述第一充气密封圈和第二充气密封圈上设有充放气口，且该充放气口穿过所述外封盖外围凹槽壁上开设的矩形缺口伸入所述外壳与支撑结构内部。

[0012] 进一步地，所述动力与同步结构包括无杆气缸，该无杆气缸竖直安装于所述安装基板一侧。

[0013] 进一步地，所述该无杆气缸整体为中空长方体结构，在该中空长方体结构上下两端处向外延伸有安装板。

[0014] 进一步地，所述动力与同步结构包括同步机构，该同步机构包括导杆，所述导杆为圆柱结构，设于所述安装基板的另一侧。

[0015] 进一步地，所述导杆上设置有导杆滑块，该导杆滑块下端开有圆柱形通孔，上端设置有螺栓孔。

[0016] 进一步地，所述同步机构包括连接架模块，该连接架模块包括气缸连接架、导杆连接架和中间连接板，所述中间连接板其中一端通过气缸连接架与所述无杆气缸连接，另一
端通过所述导杆连接架与所述导杆连接。

[0017] 进一步地，所述同步机构包括同步转轴，所述同步转轴设于所述安装基板底部，且位于所述伸缩卷帘上端。

[0018] 进一步地，所述同步机构包括链条，该链条设于所述安装基板两侧，连接所述无杆气缸和同步转轴。

[0019] 总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

[0020] 1.本发明的全自动伸缩密封门，通过充气密封圈的充气或排气，实现密封圈与伸缩卷帘密封或脱离，并通过升降气缸驱动伸缩卷帘伸出或收缩，实现密封门的自动化开闭。

[0021] 2.本发明的全自动伸缩密封门，在不需要手动操作的情况下，通过PLC等自动控制系统控制伸缩卷帘伸出到位后，第一充气密封圈、第二充气密封圈充气至压紧伸缩卷帘完
成整个关门密封过程，实现密封门的自动化开闭。

[0022] 3.本发明的全自动伸缩密封门，通过充气密封圈及伸缩卷帘等设计，实现了较好的密封效果，保证该全自动伸缩密封门的安全性与稳定性。

[0023] 4.本发明的全自动伸缩密封门，通过同步机构设计，实现了伸缩密封门较好的同步效果，增加了可靠性。

[0024] 5.本发明的全自动伸缩密封门，通过动力与同步结构将其伸缩卷帘中的卷帘通过卷帘口向上升起，在卷帘伸缩到顶部之后，由PLC控制其压缩机通过充放气口对第一充气密
封圈和第二充气密封圈进行充气作业，完成全自动伸缩密封门的密封作业。

[0025] 6.本发明的全自动伸缩密封门，滑块下端开有圆柱形通孔，上端设置有螺栓孔，用于连接架模块，在进行同步传动的同时，该导杆为同步机构提供辅助支撑，以提高该全自动
伸缩密封门的稳定性与可行性。

附图说明

[0026] 图1为本发明实施例一种全自动伸缩密封门整体结构正侧示意图；

[0027] 图2为本发明实施例一种全自动伸缩密封门整体结构后侧示意图；

[0028] 图3为本发明实施例一种全自动伸缩密封门整体结构外封盖1后侧示意图；

[0029] 图4为本发明实施例一种全自动伸缩密封门隐藏外封板1、第二充气密封圈11、中间连接板12和伸缩卷帘13后整体结构示意图；

[0030] 图5为本发明实施例一种全自动伸缩密封门动力与同步结构正视图；

[0031] 图6为本发明实施例一种全自动伸缩密封门动力与同步结构后视图。

[0032] 在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1‑外封盖、2‑安装基板、3‑密封圈座、4‑第一充气密封圈、5‑无杆气缸、6‑气缸连接架、7‑同步转轴、8‑导杆连
接架、9‑导杆、10‑链条、11‑第二充气密封圈、12‑中间连接板、13‑伸缩卷帘。

具体实施方式

[0033] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不
用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼
此之间未构成冲突就可以相互组合。

[0034] 如图1、2和图4所示，本发明实施例提供一种全自动伸缩密封门，主要包括外壳与支撑结构、密封结构和动力与同步结构。密封结构和动力与同步结构通过螺栓固定连接在
外壳与支撑结构内部，在该全自动伸缩密封门进行密封作用时，动力与同步结构一方面为
该全自动伸缩密封门提供动力，另一方面，由同步机构保证密封和伸缩门的同步运动。该密
封门通过PLC控制，保证全自动伸缩密封门的准确性，使用同步机构使其具有较好的同步
性，并且，使用伸缩卷帘13能够减少设备尺寸，提高经济效益。

[0035] 图3为本发明实施例一种全自动伸缩密封门整体结构外封盖1后侧示意图。如图1、图2和图3所示，外壳与支撑结构包括外封盖1和安装基板2。其中安装基板2整体为正方形钢
板结构，为该自动伸缩门内部构件提供安装基础，在该钢板结构中间位置开有正方形孔洞，
在该钢板结构的其他位置按其他构件安装要求布置有螺栓孔，便于其他构件的安装。此外，
外封盖1整体为无下端面的长方体壳状结构，且在其上端面位置开有与安装基板2尺寸相同
的正方形孔洞，同时，在孔洞内侧位置处，延孔洞内环边设置有开口向后端面的凹槽，且在
其凹槽下端面的槽壁上开有矩形缺口，以便于第二密封圈的安装，该在其凹槽外曲面与外
封盖1四周内侧面之间设置有强化筋，以提高该外壳与支撑结构的稳定性。该外封盖1和安
装基板2组合安装为一个封闭空间，为该自动伸缩门内部构件提供外部保护和安装支撑。

[0036] 如图1、图2、图3、图4和图5所示，密封结构包括密封圈座3、第一充气密封圈4、第二充气密封圈11和伸缩卷帘13。其中，该密封圈座3设置在安装基板2上开设的正方形孔洞位
置，通过焊接将其固定连接在安装基板2内侧位置。密封圈座3整体为无内环面的中空环形
结构，且在其上端面的内外边处均有向上延伸的挡板形成凹槽，在其右侧槽底面位置开有
圆形通孔，用于安装第一充气密封圈4。第一充气密封圈4为中空环状机构，嵌入在密封圈座
3形成的凹槽中，且在其右侧下端面位置设置有充放气口，该充放气口通过密封圈座3槽底
的圆形通孔伸出到密封圈座3下部的中空结构内，便于第一充气密封圈4通过该充放气口进
行充放气。第二充气密封圈11整体为中空环状机构，嵌入在外封盖1内侧形成的凹槽内部，
且在其下侧下端面位置设置有充放气口，且该充放气口穿过外封盖1外围凹槽壁上开设的
矩形缺口伸入外壳与支撑结构内部，以便于第二充气密封圈11通过该充放气口进行充放
气。伸缩卷帘13设置在安装基板2最低部，通过螺栓固定在该安装基板2上。其整体结构为长
方体结构，其后端面左右两侧向外延伸出固定板，以便于该伸缩卷帘13固定安装在安装基
板2上，同时，在伸缩卷帘13上端面靠近前端面位置开有卷帘口，以便于卷帘通过该卷帘口
进行伸缩作业。在该全自动伸缩密封门需要进行密封作业时，通过动力与同步结构将其伸
缩卷帘13中的卷帘通过卷帘口向上升起，在卷帘伸缩到顶部之后，由PLC控制其压缩机通过
充放气口对第一充气密封圈4和第二充气密封圈11进行充气作业，完成全自动伸缩密封门
的密封作业。采用伸缩卷帘13结构能够减少设备尺寸，使其经济效益的到提高。

[0037] 如图4、图5和图6所示，动力与同步结构包括无杆气缸5和同步机构。其中，无杆气缸5设置在安装基板2左侧的位置竖直安装，且该无杆气缸5整体为中空长方体结构，在该中
空长方体结构上下两端处向外延伸有安装板，以便于将该无杆气缸5安装固定在安装基板2
上。同时在其前端设有滑道，在滑道上端设置有带有螺孔的滑块，且该滑块通过滑道与内部
的活塞连接固定，保证滑块能够正常上下滑动。该无杆气缸5通过同步机构为伸缩卷帘13提
供动力，使其能够正常伸缩，提高该全自动伸缩密封门可行性。

[0038] 此外，同步机构包括连接架模块、同步链模块和导杆9。其中，导杆9设置在安装基板2最右端位置，且导杆9整体为圆柱结构，在该导杆9上下两端对称设置有带有螺孔的安装
基座，以便于将导杆9固定安装在安装基板2上，同时，在该导杆9上设置有导杆滑块，该滑块
下端开有圆柱形通孔，上端设置有螺栓孔，用于连接架模块，在进行同步传动的同时，该导
杆9为同步机构提供辅助支撑，以提高该全自动伸缩密封门的稳定性与可行性。

[0039] 连接架模块包括气缸连接架6、导杆连接架8和中间连接板12。气缸连接架6设置在无杆气缸5的活塞上，用于过渡连接无杆气缸5、链条10和中间连接板12。该气缸连接架6左
端位置为布置有螺栓孔的矩形钢板结构，便于连接无杆气缸5上的活塞。其左端位置为梯形
板结构，且在该梯形板结构的中间位置设置有两螺栓孔，用于连接中间连接板12，在其最右
端位置上下对称向外延伸有圆环状的凸台，且在该凸台位置设有上端带有销孔的连接件，
该连接件自上而下直径逐渐增大，通过该连接件穿过凸台上的圆形通孔将气缸连接架6与
链条10连接固定，保证无杆气缸5能够将动力传递到同步链模块。导杆连接架8设置在导杆9
的导杆滑块上，为导杆9、链条10和中间连接板12提供过渡连接。该导杆连接架8整体为矩形
钢板结构，在该钢板结构的最右端位延上下方向置设两螺栓孔，用于连接导杆滑块。其钢板
结构的中间偏左位置延上下方向设置有两个螺栓孔，该螺栓孔用于连接中间连接板12，在
该钢板结构最左端位为上下对称向外延伸有圆环状的凸台，且在该凸台内设有上端带有销
孔的连接件，该连接件自上而下直径逐渐增大，通过该连接件穿过凸台上的圆形通孔将导
杆连接架8与链条10连接固定，从而实现导杆9、链条10和中间连接板12的同步运行，提高该
全自动伸缩密封门的同步效果。中间连接板12设置在链条10上方位置。且该中间连接板12
整体为矩形板状结构，在该矩形板状结构左右两端对称设置有延上下方向分部的两个螺栓
孔，该螺栓孔用于连接气缸连接架6和导杆连接架8，同时，在该矩形板状结构内部自下端面
向内部位置开有与卷帘尺寸相同的空槽，以便于为伸缩卷帘13提供伸缩的动力，以实现该
全自动伸缩密封门的自动伸缩作用，进一步地，提高该全自动伸缩密封门的可行性。

[0040] 同步链模块包括同步转轴7和链条10。其中，同步转轴7安装在安装基板2下部位置，位于伸缩卷帘13上端。该同步转轴7整体为圆柱杆，在该圆柱杆的左部位置、中间位置和
右部位置都设置有安装支撑底座，用于将该同步转轴7固定连接在安装基板2上。同时，该同
步转轴7左右两端对称设置有链轮，以便于连接安装链条10。链条10左右对称设置在同步转
轴7两端的链轮上，该链条10上端位置设置有链轮支撑底座，该链轮支撑底座上安装有链
轮，通过上端与下端的两个链轮完成读链条10的安装，并且，在该链条10的上通过气缸连接
架6和导杆连接架8上的带有销孔的连接件完成链条10分别与气缸连接架和导杆连接架8的
连接安装。保证该同步机构能够正常运行，提高该全自动伸缩密封门的可靠性。

[0041] 本发明实施例一种全自动伸缩密封门，其工作原理及具体实施步骤如下：

[0042] 关门密封过程：在进行关门作业时，自动控制系统控制无杆气缸5上端滑块由开门位移动到关门位，通过气缸连接架6与中间连接板12将无杆气缸5的驱动力传递到伸缩卷帘
13上，带动卷帘上升，保证了无杆气缸5、伸缩卷帘8的同步运行，同时，通过同步转轴7、导杆
连接架8、导杆9和链条10的同步运行保证该卷帘上升的稳定。在自动控制系统控制伸缩卷
帘8伸出到位后，自动控制系统控制压缩机对第一充气密封圈4和第二充气密封圈9进行充
气作业，直至第一充气密封圈4和第二充气密封圈9压紧伸缩卷帘8完成整个关门密封过程。

[0043] 开门过程：在自动控制系统接受到开门指令之后，自动控制系统控制第一充气密封圈4和第二充气密封圈9进行放气，在完成放气之后，自动控制系统控制无杆气缸5的滑块
由关门位移动到开门位，通过气缸连接架6与中间连接板12将无杆气缸5的驱动力传递到伸
缩卷帘13上，带动卷帘下降，保证了无杆气缸5、伸缩卷帘8的同步运行，同时，通过同步转轴
7、导杆连接架8、导杆9和链条10的同步运行保证该卷帘下降的稳定。在伸缩卷帘8收缩到位
后，完成整个开门过程。

[0044] 本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含
在本发明的保护范围之内。