本发明公开了一种易旋转烟道刮擦装置，属于烟道清理装置领域，其特征在于：转动筒套在导向筒的外侧与导向筒转动连接，转动筒的下端穿过隔板上的通孔与蜗轮的蜗轮孔固定连接；转动筒与隔板通孔、导向盘通孔为可转动连接，转动筒与第一导向板的中心孔和第二导向板的中心孔为固定连接；伸缩装置为两套，每套伸缩装置分别包括第一外筒、内筒和螺杆，第一外筒下端连接有带有通孔的底座，上端穿过导向盘和第二导向板，内筒内壁为轴向螺纹孔，所述的内筒插在第一外筒的筒腔内，螺杆的上端穿过第一外筒底座通孔与内筒的轴向螺纹孔螺纹连接，螺杆与第一外筒底座通孔为可转动连接。与现有技术相比较具有结构简单、设计合理的特点。
1.一种易旋转烟道刮擦装置，其特征在于：包括下壳体、导向筒、转动筒、蜗轮、蜗杆、伸缩装置和刮板；所述的下壳体的上端设有凸缘，下壳体的凸缘通过多个第一伸缩杆与底支撑板连接；所述的下壳体内有一上端开口的空腔，下壳体的空腔内设有一隔板，隔板的中间位置设有一通孔，所述的导向筒的下端穿过隔板的通孔，并与下壳体的底板固定连接，所述的转动筒设有一轴向通孔，转动筒套在导向筒的外侧与导向筒转动连接，所述的转动筒的下端穿过隔板上的通孔与蜗轮的蜗轮孔固定连接；所述的转动筒的上端从下往上依次穿过隔板通孔、第一导向板的中心孔、导向盘通孔和第二导向板的中心孔；所述的转动筒与隔板通孔、导向盘通孔为可转动连接，所述的转动筒与第一导向板的中心孔和第二导向板的中心孔为固定连接；所述的第一导向板、第二导向板的两侧分别设有一条形导向孔，所述的条形导向孔的两侧壁上分别设有一滑道，所述的导向盘上设有两条呈圆周均匀排列的弧形通孔；所述的伸缩装置为两套，每套伸缩装置分别包括第一外筒、内筒和螺杆，所述的第一外筒下端连接有带有通孔的底座，上端穿过导向盘和第二导向板，所述的内筒内壁为轴向螺纹孔，所述的内筒插在第一外筒的筒腔内，所述的螺杆的上端穿过第一外筒底座通孔与内筒的轴向螺纹孔螺纹连接，所述的螺杆与第一外筒底座通孔为可转动连接；所述的第一外筒底座设有第一凸缘，所述的第一凸缘嵌在第一导向板的条形导向孔的滑道中；所述的第一外筒外壁上设有第二凸缘，所述的第二凸缘嵌在第二导向板的条形导向孔的滑道中；所述的螺杆的下端与从动锥齿轮的齿轮孔固定连接，第一传动锥齿轮通过第二伸缩杆与第二传动锥齿轮连接，所述的隔板上设有一主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮固定安装在隔板上，所述的从动锥齿轮与第一传动锥齿轮相啮合，所述的第二传动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述的第二伸缩杆与连接板之间为可转动连接，所述的连接板与第一导向板的下端固定连接；所述的第二伸缩杆包括第二外筒和内杆，所述的内杆内端的横截面呈多边形，所述的第二外筒设有一端开口的空腔，所述的第二外筒的空腔横截面呈多边形，所述的内杆插入第二外筒的空腔中，所述的内杆的外端与第一传动锥齿轮连接，第二外筒的内端通过第二传动锥齿轮连接，所述的第二外筒通过连接板与第一导向板连接；所述的内杆与L形支撑架的竖直端通过轴承转动连接，L形支撑架的水平端通过轴承与螺杆转动连接；所述的下壳体的空腔内设有一蜗杆，蜗杆的一端与下壳体侧壁为可转动连接，蜗杆的另一端穿过下壳体对应侧壁上的通孔与一摇杆连接，所述的蜗杆与蜗轮相啮合；所述的导向盘的上表面设有一定位环，所述的转动筒的上端外壁上设有多个呈圆周形均匀排列的长条形导向孔，压盘的四周设有多个压板，所述的压板穿出转动筒的长条形导向孔，所述的压盘设有一中心孔，所述的导向筒设有一轴向通孔，所述的下壳体的下端设有一凸台，所述的凸台上设有一螺纹通孔与导向筒的通孔相通，定位轴的上端依次穿过凸台的螺纹孔、导向筒的通孔和压盘的中心孔与夹紧板连接，定位轴的下端与手轮连接，所述的手轮与凸台之间通过第一压缩弹簧连接，所述的定位轴的下端设有一端外螺纹与凸台的螺纹孔螺纹连接；下壳体安装导向盘的位置开设有多个呈圆周形均匀分布的弧形通孔，下壳体安装导向盘处设有一凸出部，所述的导向盘的外侧与一外齿圈连接，所述的凸出部上设有多个弧形通孔与下壳体的空腔相通，所述的凸出部的外侧分别与一下环形壳体和上环形壳体连接，所述的下环形壳体与上环形壳体之间形成一环形空腔，环形空腔内安装有第二行星齿轮和第二内齿圈，所述的第二行星齿轮的齿轮孔通过轴与下环形壳体和上环形壳体转动连接，所述的下环形壳体与上环形壳体的外侧设有一环形滑道，第二内齿圈的外侧通过环形滑块与转动环固定连接，所述的第二内齿圈与第二行星齿轮内啮合，所述的第二行星齿轮与外齿圈外啮合；所述的刮板包括第二固定板、第二导向杆、第四压缩弹簧、固定壳体和第一刮板，所述的内筒的上端与第二固定板连接，所述的第二固定板设有两导向孔，所述的第二导向杆的内端穿过第二固定板的导向孔，第二导向杆的外端通过第四压缩弹簧与第二固定板连接，两第二导向杆的外端与固定壳体铰接，所述的固定壳体的外端设有第一刮板，第一刮板与固定壳体活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种易旋转烟道刮擦装置，其特征在于：所述的第一伸缩杆为液压伸缩杆或电动伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种易旋转烟道刮擦装置，其特征在于：所述的可转动连接为：所述的通孔内设有轴承，轴承的外圈与通孔固定连接，所述的轴承的内圈与转动筒固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种易旋转烟道刮擦装置，其特征在于：所述的内筒为多边形柱体，第一外筒的筒腔呈多边形状。
5.根据权利要求1所述的一种易旋转烟道刮擦装置，其特征在于：所述的第二导向杆与固定壳体铰接处安装有扭簧，扭簧的一端与第二导向杆固定连接，另一端与固定壳体固定连接。
一种易旋转烟道刮擦装置
技术领域
[0001] 本发明为专利申请《一种烟道清理装置》（申请号：2018101449891）的分案申请，涉及一种易旋转烟道刮擦装置，特别是一种适用于对圆柱形烟道内壁灰尘进行清理的装置。
背景技术
[0002] 烟道在长时间使用后，内壁会大量积累吸附烟尘颗粒，当烟尘颗粒堆积较多时，会对烟道造成以下影响，①使烟道内壁堵塞，导致烟尘排放较差；②烟尘颗粒多带腐蚀性，会对烟尘内壁造成腐蚀性的伤害，影响其使用寿命。而现有的清理装置大多采用环形或螺旋形刮刀方式，通过机械结构将其推入至烟道内。由于受到尺寸的影响，为了确保贴壁良好，因此只能对特定尺寸的烟道进行清理，当需要对其它尺寸的烟道进行清理时，就需要重新设计改变清理装置的尺寸，因此，使用起来非常不便。
发明内容
[0003] 本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种适用于对圆柱形烟道内壁灰尘进行清理的装置。
[0004] 本发明解决其技术问题的技术方案是：一种易旋转烟道刮擦装置，其特征在于：包括下壳体、导向筒、转动筒、蜗轮、蜗杆、伸缩装置和刮板；所述的下壳体的上端设有凸缘，下壳体的凸缘通过多个第一伸缩杆与底支撑板连接；所述的下壳体内有一上端开口的空腔，下壳体的空腔内设有一隔板，隔板的中间位置设有一通孔，所述的导向筒的下端穿过隔板的通孔，并与下壳体的底板固定连接，所述的转动筒设有一轴向通孔，转动筒套在导向筒的外侧与导向筒转动连接，所述的转动筒的下端穿过隔板上的通孔与蜗轮的蜗轮孔固定连接；所述的转动筒的上端从下往上依次穿过隔板通孔、第一导向板的中心孔、导向盘通孔和第二导向板的中心孔；所述的转动筒与隔板通孔、导向盘通孔为可转动连接，所述的转动筒与第一导向板的中心孔和第二导向板的中心孔为固定连接；所述的第一导向板、第二导向板的两侧分别设有一条形导向孔，所述的条形导向孔的两侧壁上分别设有一滑道，所述的导向盘上设有两条呈圆周均匀排列的弧形通孔；所述的伸缩装置为两套，每套伸缩装置分别包括第一外筒、内筒和螺杆，所述的第一外筒下端连接有带有通孔的底座，上端穿过导向盘和第二导向板，所述的内筒内壁为轴向螺纹孔，所述的内筒插在第一外筒的筒腔内，所述的螺杆的上端穿过第一外筒底座通孔与内筒的轴向螺纹孔螺纹连接，所述的螺杆与第一外筒底座通孔为可转动连接；所述的第一外筒底座设有第一凸缘，所述的第一凸缘嵌在第一导向板的条形导向孔的滑道中；所述的第一外筒外壁上设有第二凸缘，所述的第二凸缘嵌在第二导向板的条形导向孔的滑道中；所述的螺杆的下端与从动锥齿轮的齿轮孔固定连接，第一传动锥齿轮通过第二伸缩杆与第二传动锥齿轮连接，所述的隔板上设有一主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮固定安装在隔板上，所述的从动锥齿轮与第一传动锥齿轮相啮合，所述的第二传动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述的第二伸缩杆与连接板之间为可转动连接，所述的连接板与第一导向板的下端固定连接；所述的第二伸缩杆包括第二外筒和内杆，所述的内杆内端的横截面呈多边形，所述的第二外筒设有一端开口的空腔，所述的第二外筒的空腔横截面呈多边形，所述的内杆插入第二外筒的空腔中，所述的内杆的外端与第一传动锥齿轮连接，第二外筒的内端通过第二传动锥齿轮连接，所述的第二外筒通过连接板与第一导向板连接；所述的内杆与L形支撑架的竖直端通过轴承转动连接，L形支撑架的水平端通过轴承与螺杆转动连接；所述的下壳体的空腔内设有一蜗杆，蜗杆的一端与下壳体侧壁为可转动连接，蜗杆的另一端穿过下壳体对应侧壁上的通孔与一摇杆连接，所述的蜗杆与蜗轮相啮合；所述的导向盘的上表面设有一定位环，所述的转动筒的上端外壁上设有多个呈圆周形均匀排列的长条形导向孔，压盘的四周设有多个压板，所述的压板穿出转动筒的长条形导向孔，所述的压盘设有一中心孔，所述的导向筒设有一轴向通孔，所述的下壳体的下端设有一凸台，所述的凸台上设有一螺纹通孔与导向筒的通孔相通，定位轴的上端依次穿过凸台的螺纹孔、导向筒的通孔和压盘的中心孔与夹紧板连接，定位轴的下端与手轮连接，所述的手轮与凸台之间通过第一压缩弹簧连接，所述的定位轴的下端设有一端外螺纹与凸台的螺纹孔螺纹连接；下壳体安装导向盘的位置开设有多个呈圆周形均匀分布的弧形通孔，所述的导向盘的外侧设有多个呈圆周形均匀排列的盲孔，并暴露在弧形通孔内；所述的刮板包括第二固定板、第二导向杆、第四压缩弹簧、固定壳体和第一刮板，所述的内筒的上端与第二固定板连接，所述的第二固定板设有两导向孔，所述的第二导向杆的内端穿过第二固定板的导向孔，第二导向杆的外端通过第四压缩弹簧与第二固定板连接，两第二导向杆的外端与固定壳体铰接，所述的固定壳体的外端设有第一刮板，第一刮板与固定壳体活动连接。
[0005] 上述的第一伸缩杆为液压伸缩杆或电动伸缩杆。
[0006] 上述的可转动连接为：所述的通孔内设有轴承，轴承的外圈与通孔固定连接，所述的轴承的内圈与转动筒固定连接。
[0007] 上述的内筒为多边形柱体，第一外筒的筒腔呈多边形状。
[0008] 上述的第二导向杆与固定壳体铰接处安装有扭簧，扭簧的一端与第二导向杆固定连接，另一端与固定壳体固定连接。
[0009] 与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：使用本发明能够对不同直径的圆柱形烟道的内壁进行清理，使用方便。
附图说明
[0010] 图1是本发明实施例1的主视图。
[0011] 图2是图1中A-A部分的剖视图。
[0012] 图3是本发明实施例1的内部结构示意图。
[0013] 图4是本发明实施例2的主视图。
[0014] 图5是本发明实施例3的主视图。
[0015] 图6是固定壳体内部的结构示意图。
[0016] 图7是图6中B-B部分的剖视图。
[0017] 图8是第一内齿圈部分的结构示意图。
[0018] 图9是本发明实施例4的内部示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。为了便于叙述，以图1的中心线为准，分为内外，朝向中线为内，反之为外。
[0020] 如图1 3所示，本发明的实施例1中包括下壳体6、导向筒32、转动筒31、蜗轮24、蜗~杆26、伸缩装置和刮板。
[0021] 所述的下壳体6的上端设有凸缘，下壳体6的凸缘通过多个第一伸缩杆5与底支撑板11连接，所述的第一伸缩杆5为液压伸缩杆或电动伸缩杆。
[0022] 所述的下壳体6内有一上端开口的空腔，下壳体6的空腔内设有一隔板19，所述的隔板19与下壳体6四周的壁连接，隔板19的中间位置设有一通孔，所述的导向筒32的下端穿过隔板19的通孔，并与下壳体6的底板固定连接，所述的转动筒31设有一轴向通孔，转动筒31套在导向筒32的外侧与导向筒32通过轴承转动连接，所述的转动筒31的下端穿过隔板19上的通孔与蜗轮24的蜗轮孔固定连接。
[0023] 所述的转动筒31的上端从下往上依次穿过隔板19通孔、第一导向板18的中心孔、导向盘13通孔、第二导向板14的中心孔。所述的转动筒31与隔板19通孔、导向盘13通孔为可转动连接。所述的可转动连接方式具体可以但是不仅限于：所述的通孔内设有轴承，轴承的外圈与通孔固定连接，所述的轴承的内圈与转动筒31固定连接。所述的转动筒31与第一导向板18的中心孔和第二导向板14的中心孔为固定连接。
[0024] 如图2所示，所述的第二导向板14的两侧分别设有一条形导向孔，所述的条形导向孔的两侧壁上分别设有一滑道（图2中虚线），所述的第一导向板18的结构同第二导向板14相同，在图2中被导向盘13遮挡。如图2所示，所述的导向盘13上设有两条呈圆周均匀排列的弧形通孔，所述的弧形通孔的一端靠近导向盘13的边缘处，另一端靠近导向盘13的圆心处。
[0025] 所述的伸缩装置为两套，每套伸缩装置分别包括第一外筒17、内筒16和螺杆15，所述的第一外筒17下端连接有带有通孔的底座，上端穿过导向盘13和第二导向板14，所述的内筒16内壁为轴向螺纹孔，所述的内筒16插在第一外筒17的筒腔内，所述的螺杆15的上端穿过第一外筒17底座通孔与内筒16的轴向螺纹孔螺纹连接，所述的螺杆15与第一外筒17底座通孔为可转动连接，所述的可转动连接可以如前所述为轴承连接。所述的内筒16为多边形柱体，第一外筒17的筒腔呈多边形状，从而能够与内筒16相配合。
[0026] 所述的第一外筒17底座设有第一凸缘，所述的第一凸缘嵌在第一导向板18的条形导向孔的滑道中。所述的第一外筒17外壁上设有第二凸缘，所述的第二凸缘嵌在第二导向板14的条形导向孔的滑道中，所述的第一凸缘和第二凸缘呈方形。
[0027] 所述的螺杆15的下端与从动锥齿轮22的齿轮孔固定连接，第一传动锥齿轮23通过第二伸缩杆与第二传动锥齿轮21连接，所述的隔板19上设有一主动锥齿轮27，所述的主动锥齿轮27固定安装在隔板19上，所述的从动锥齿轮22与第一传动锥齿轮23相啮合，所述的第二传动锥齿轮21与主动锥齿轮27相啮合，所述的第二伸缩杆与连接板20之间为可转动连接，所述的连接板20与第一导向板18的下端固定连接。
[0028] 所述的第二伸缩杆包括第二外筒28和内杆29，所述的内杆29内端的横截面呈多边形，所述的第二外筒28设有一端开口的空腔，所述的第二外筒28的空腔横截面呈多边形，所述的内杆29插入第二外筒28的空腔中，由于第二外筒28的空腔和内杆29的横截面为相匹配的多边形，从而内杆29不会在第二外筒28的空腔中转动。所述的内杆29的外端与第一传动锥齿轮23连接，第二外筒28的内端通过第二传动锥齿轮21连接，所述的第二外筒28通过连接板20与第一导向板18连接。
[0029] 所述的内杆29与L形支撑架30的竖直端通过轴承转动连接，L形支撑架30的水平端通过轴承与螺杆15转动连接。
[0030] 所述的下壳体6的空腔内设有一蜗杆26，蜗杆26的一端与下壳体6侧壁为可转动连接，蜗杆26的另一端穿过下壳体6对应侧壁上的通孔与一摇杆7连接，所述的蜗杆26与蜗轮24相啮合。
[0031] 所述的导向盘13的上表面设有一定位环33，所述的转动筒31的上端外壁上设有多个呈圆周形均匀排列的长条形导向孔，压盘35的四周设有多个压板34，所述的压板34穿出转动筒31的长条形导向孔，所述的压盘35设有一中心孔，所述的导向筒32设有一轴向通孔，所述的下壳体6的下端设有一凸台8，所述的凸台8上设有一螺纹通孔与导向筒32的通孔相通，定位轴25的上端依次穿过凸台8的螺纹孔、导向筒32的通孔和压盘35的中心孔与夹紧板36连接，定位轴25的下端与手轮10连接，所述的手轮10与凸台8之间通过第一压缩弹簧9连接，所述的定位轴25的下端设有一端外螺纹与凸台8的螺纹孔螺纹连接，当定位轴25与凸台
8的螺纹孔螺纹连接时，第一压缩弹簧9压缩，压盘35和压板34无法挤压定位环33，从而使导向盘13能够绕转动筒31转动，当定位轴25旋转下降，不再与凸台8的螺纹孔螺纹连接时，第一压缩弹簧9舒张，带动定位轴25下降，定位轴25带动夹紧板36下降，使压盘35带动压板34紧压在定位环33上，从而使导向盘13与转动筒31固定，使导向盘13能够随转动筒31转动。
[0032] 所述的下壳体安装导向盘13的位置开设有多个呈圆周形均匀分布的弧形通孔，所述的导向盘13的外侧设有多个呈圆周形均匀排列的盲孔，并暴露在弧形通孔内，将柱状物体一端插入到导向盘13的盲孔中，从而能够便于旋转导向盘13。
[0033] 实施例1用于单纯烟灰的烟道清理。烟灰附壁黏性低，因此，直接用刮板就可以将其清除。具体结构如下：所述的刮板包括第二固定板48、第二导向杆47、第四压缩弹簧46、固定壳体49和第一刮板1。如图1所示，所述的内筒16的上端与第二固定板48连接，所述的第二固定板48设有两导向孔，所述的第二导向杆47的内端穿过第二固定板48的导向孔，第二导向杆47的外端通过第四压缩弹簧46与第二固定板48连接，两第二导向杆47的外端与固定壳体49铰接，所述的第二导向杆47与固定壳体49铰接处安装有扭簧，扭簧的一端与第二导向杆47固定连接，另一端与固定壳体49固定连接，从而使第一刮板1与第二导向杆47保持垂直。所述的固定壳体49的外端设有第一刮板1，第一刮板1与固定壳体49活动连接，所述的活动连接指的是可拆卸连接，具体可以为螺栓连接或者固紧螺栓连接。
[0034] 但是更多的烟道因为还有挥发油等物质，导致烟道内部极难清理，并且刮刀虽然强度比较好，但是因为接触面为线性，所以对于表面不光滑的烟道壁不如钢丝辊，但是钢丝辊强度太低，因此，现有技术中，不得不进行两次清理，也就是先用刮刀去除厚的油污，然后用钢丝辊进行二次刷洗，但是这样需要取出装置并换取刷头，费时费工。
[0035] 因此，在实施例2在实施例1基础上进行了改良，所述的刮板包括第一刮板1和和毛刷辊2。以下未提及的结构同实施例1，此处不在累述。其区别在于：所述的内筒16的上端与第一固定板12铰接，所述的第一固定板12设有两导向孔，固定架44与毛刷辊2的两端铰接，固定架44的两侧分别设有一第一导向杆3，所述的第一导向杆3穿过第一固定板12两侧的导向孔与第一限位板连接，所述的固定架44与第一固定板12之间通过第三压缩弹簧4连接。
[0036] 第一刮板1在对烟道内壁进行清理的过程中，烟灰会粘在第一刮板1上，从而影响第一刮板1刮擦烟道内壁。因此，实施例3在实施例2基础上进行了改良，所述的刮板包括第一刮板1和和毛刷辊2。以下未提及的结构同实施例1和2，此处不在累述。其区别在于：如图58所示，所述的内筒16的上端与第二固定板48连接，所述的第二固定板48设有两导向孔，所~
述的第二导向杆47的内端穿过第二固定板48的导向孔，第二导向杆47的外端通过第四压缩弹簧46与第二固定板48连接，两第二导向杆的外端与固定壳体49铰接，所述的固定壳体49的空腔内设有两支架板52，两支架板52上分别设有一通孔，卷线轮56的中心孔与转动轴连接，所述的转动轴与卷簧55的内端连接，卷簧55的外端与支架板52连接，所述的转动轴依次穿过支架板52的通孔、太阳齿轮58的通孔和圆盘53的中心孔，所述的转动轴与太阳齿轮58固定连接，与圆盘53通过轴承转动连接，所述的支架板52与两第一行星齿轮59通过轴转动连接，所述的圆盘53的一侧与第一内齿圈57连接，所述的太阳齿轮58与第一行星齿轮59外啮合，所述的第一内齿圈57与第一行星齿轮59内啮合。所述的固定壳体49的外端设有第一刮板1，固定壳体49位于第一刮板1的两侧分别设有一导向通孔，第一刮板1的两侧分别设有一第二刮板54，第二刮板54与滑动板50的外端连接，滑动板50的内端穿过固定壳体49上的导向通孔与第三导向板51连接，所述的第三导向板51上设有一条形导向孔，所述的圆盘53的非圆心处设有一导向销轴，所述的导向销轴嵌在第三导向板的条形导向孔51中。所述的固定壳体49的下端设有一通孔，卷线轮56与钢丝绳的一端固定连接，钢丝绳缠绕在卷线轮
56上，钢丝绳的另一端穿过固定壳体49的下端的通孔与第一外筒17固定连接。在内筒16不断上升的过程中，钢丝绳带动卷线轮56转动，卷线轮56带动太阳齿轮58转动，太阳齿轮58带动第一行星齿轮59转动，第一行星齿轮59带动第一内齿圈57转动，第一内齿圈57带动圆盘
53转动，圆盘53通过导向销轴带动第三导向板51往复运动，第三导向板51通过滑动板50带动第二刮板54往复刮擦第一刮板1的两端，从而将粘在第一刮板1两侧的烟灰刮掉。
[0037] 操作流程如下：使用本发明时，调节伸缩杆5，将下壳体6的第一刮板1和毛刷辊2伸入到烟道的下端，根据烟道的直径，调节第一刮板1和毛刷辊2的位置，其具体方法为：将柱状物体一端插入到导向盘13的盲孔中转动导向盘13，导向盘13通过弧形通孔带动伸缩装置和第一刮板1和毛刷辊2沿第一导向板18和第二导向板14的条形导向孔运动，从而能够使第一刮板1和毛刷辊2紧贴烟道的内壁。旋转手轮10，使定位轴25旋转下降，与凸台8的螺纹孔螺纹脱离连接，第一压缩弹簧9舒张，带动定位轴25下降，定位轴25带动夹紧板36下降，使压盘35带动压板34紧压在定位环33上，从而使导向盘13与转动筒31固定，使导向盘13能够随转动筒31转动。转动摇杆7，摇杆7依次联动蜗杆26、蜗轮24，从而实现转动筒31转动，继之转动筒31带动第一导向板18和第二导向板14转动，第一导向板18和第二导向板14带动伸缩装置以转动筒31为轴心水平转动，第一导向板18通过连接板20带动伸缩杆23水平转动，由于主动锥齿轮27固定不动，因此第二传动锥齿轮21、第一传动锥齿轮23从动锥齿轮22相继转动，从动锥齿轮22带动螺杆15转动，螺杆15带动内筒16沿第一外筒17的空腔运动，从而使第一刮板1和毛刷辊2上升或下降。转动摇杆7，使第一刮板1和毛刷辊2边向上下运动，边旋转，从而对烟道的内壁进行清理。
[0038] 由于实施例1中旋转导向盘13需要使用柱状物体一端插入到导向盘13的盲孔中才能够方便转动导向盘13，因此，还需要额外使用柱状物体，十分不方便。如图8所示，实施例4中下壳体6安装导向盘13处设有一凸出部，所述的导向盘13的外侧与一外齿圈40连接，所述的凸出部上设有多个弧形通孔与下壳体6的空腔相通，所述的凸出部的外侧分别与一下环形壳体37和上环形壳体38连接，所述的下环形壳体37与上环形壳体38之间形成一环形空腔，环形空腔内安装有第二行星齿轮39和第二内齿圈41，所述的第二行星齿轮39的齿轮孔通过轴与下环形壳体37和上环形壳体38转动连接，所述的下环形壳体37与上环形壳体38的外侧设有一环形滑道，第二内齿圈41的外侧通过环形滑块42与转动环43固定连接，所述的第二内齿圈41与第二行星齿轮39内啮合，所述的第二行星齿轮39与外齿圈40外啮合，当转动转动环43时，转动环43带动第二行星齿轮39转动，第二行星齿轮39带动外齿圈40转动，外齿圈40带动导向盘13转动。实施例4中的其他部分和其他实施例相同，此处不在累述。
[0039] 需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。
