终端设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质

摘要

本发明公开一种终端设备，其包括壳体、摄像模组、驱动机构、距离传感器和控制器，摄像模组包括第一摄像头和第二摄像头，驱动机构设置在壳体上，摄像模组转动地设置在壳体上，驱动机构与摄像模组相连，驱动机构驱动摄像模组转动，第一摄像头检测被拍摄对象的移动变化角度，距离传感器检测被拍摄对象的移动变化距离，控制器与驱动机构和第二摄像头控制相连，控制器根据移动变化角度控制驱动机构驱动摄像模组转动以及根据移动变化距离控制第二摄像头调焦。上述方案能解决终端设备在对运动的被拍摄对象进行拍摄时存在使用不方便的问题。本发明公开一种终端设备的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质。

权利要求

1.一种终端设备，其特征在于，包括壳体、摄像模组、驱动机构、距离传感器和控制器，其中：所述摄像模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述驱动机构设置在所述壳体上，所述摄像模组转动地设置在所述壳体上，所述驱动机构与所述摄像模组相连，所述驱动机构驱动所述摄像模组转动，所述第一摄像头检测被拍摄对象的移动变化角度，所述距离传感器检测所述被拍摄对象的移动变化距离，所述控制器与所述驱动机构和所述第二摄像头控制相连，所述控制器根据所述移动变化角度控制所述驱动机构驱动所述摄像模组转动以及根据所述移动变化距离控制所述第二摄像头调焦；

其中，所述摄像模组还包括模组支架，所述第一摄像头和所述第二摄像头均固定在所述模组支架上，所述驱动机构与所述模组支架驱动相连，所述模组支架转动地设置在所述壳体上。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述摄像模组还包括闪光灯，所述闪光灯设置在所述模组支架上，且所述闪光灯设置在所述第一摄像头与所述第二摄像头之间。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述壳体包括后盖，所述后盖开设有避让孔，所述模组支架包括面板，所述面板包括分别与所述第一摄像头与所述第二摄像头相对的第一拍摄视窗和第二拍摄视窗，所述面板与所述避让孔相适配、且能在所述避让孔中转动。

4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述避让孔安装有装饰圈，在所述摄像模组的朝向与所述后盖相垂直的状态下，所述摄像模组的边缘与所述装饰圈密封贴合。

5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述距离传感器设置在所述摄像模组上。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述距离传感器设置在所述第一摄像头和所述第二摄像头之间。

7.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、涡轮和蜗杆，所述驱动电机与所述涡轮传动相连，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述蜗杆与所述摄像模组相连、且带动所述摄像模组相对于所述壳体转动。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述摄像模组具有豁口，所述蜗杆设置在所述摄像模组中、且部分外露于所述豁口中，所述驱动电机的动力输出轴伸至所述豁口中，所述涡轮设置在所述动力输出轴位于所述豁口中的部分上、且与所述蜗杆外露于所述豁口的部分啮合。

9.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一摄像头为广角摄像头，所述第二摄像头为长焦摄像头。

10.一种终端设备的控制方法，其特征在于，所述终端设备为权利要求1-9中任一项所述的终端设备，所述控制方法包括：控制所述第一摄像头检测被拍摄对象的移动变化角度；

控制所述距离传感器检测所述被拍摄对象的移动变化距离；

根据所述移动变化角度控制所述摄像模组转动，以使所述摄像模组带动所述第二摄像头朝向所述被拍摄对象；

根据所述移动变化距离控制所述第二摄像头调焦。

11.一种终端设备的控制装置，其特征在于，所述终端设备为权利要求1-9中任一项所述的终端设备，所述控制装置包括：第一控制单元，所述第一控制单元控制所述第一摄像头检测被拍摄对象的移动变化角度；

第二控制单元，所述第二控制单元控制所述距离传感器检测所述被拍摄对象的移动变化距离；

第三控制单元，所述第三控制单元根据所述移动变化角度控制所述摄像模组转动，以使所述摄像模组带动所述第二摄像头朝向所述被拍摄对象；

第四控制单元，所述第四控制单元根据所述移动变化距离控制所述第二摄像头调焦。

12.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求10所述的控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求10所述的控制方法。

说明书

终端设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及通讯设备技术领域，尤其涉及一种终端设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 随着用户需求的提升，终端设备的性能持续在优化。目前的终端设备的拍照技术日新月异，终端设备的摄像头像素越来越高，景深拍摄、逆光拍摄、弱光拍照等新的拍照技术不断提升。

[0003] 用户的拍摄场景较多，在对不停移动的被拍摄对象进行拍摄时，用户希望拍到清晰连续的图像。目前的拍摄过程中，在被拍摄对象移动时，需要用户重新移动手臂甚至身体来调节拍摄角度，待确定好拍摄角度之后才对被拍摄对象实施拍摄。由于被拍摄对象的持续移动，用户无法较为精确地跟踪被拍摄对象的移动，最终导致拍摄的图像质量较差，而且这种需要用户通过身体动作改变拍摄视角的方式，往往容易导致用户疲劳。

发明内容

[0004] 本发明公开一种终端设备，以解决终端设备在对运动的被拍摄对象进行拍摄时存在使用不方便的问题。

[0005] 为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

[0006] 一种终端设备，包括壳体、摄像模组、驱动机构、距离传感器和控制器，其中：

[0007] 所述摄像模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述驱动机构设置在所述壳体上，所述摄像模组转动地设置在所述壳体上，所述驱动机构与所述摄像模组相连，所述驱动机构驱动所述摄像模组转动，所述第一摄像头检测被拍摄对象移动变化角度，所述距离传感器检测所述被拍摄对象的移动变化距离，所述控制器与所述驱动机构和所述第二摄像头控制相连，所述控制器根据所述移动变化角度控制所述驱动机构驱动所述摄像模组转动以及根据所述移动变化距离控制所述第二摄像头调焦。

[0008] 一种终端设备的控制方法，所述终端设备为上文所述的终端设备，所述控制方法包括：

[0009] 控制所述第一摄像头检测被拍摄对象的移动变化角度；

[0010] 控制所述距离传感器检测所述被拍摄对象的移动变化距离；

[0011] 根据所述移动变化角度控制所述摄像模组转动，以使所述摄像模组带动所述第二摄像头朝向所述被拍摄对象；

[0012] 根据所述移动变化距离控制所述第二摄像头调焦。

[0013] 一种终端设备的控制装置，所述终端设备为上文任一项所述的终端设备，所述控制装置包括：

[0014] 第一控制单元，所述第一控制单元控制所述第一摄像头检测被拍摄对象的移动变化角度；

[0015] 第二控制单元，所述第二控制单元控制所述距离传感器检测所述被拍摄对象的移动变化距离；

[0016] 第三控制单元，所述第三控制单元根据所述移动变化角度控制所述摄像模组转动，以使所述摄像模组带动所述第二摄像头朝向所述被拍摄对象；

[0017] 第四控制单元，所述第四控制单元根据所述移动变化距离控制所述第二摄像头调焦。

[0018] 一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上文所述的控制方法。

[0019] 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上文所述的控制方法。

[0020] 本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

[0021] 本发明公开的终端设备能够根据被拍摄对象的位置变化适应性地调整摄像模组的拍摄角度，然后根据被拍摄对象位置变化产生的距离变化来适应性调焦，从而实现更为清晰地拍摄，可见，本发明实施例公开的终端设备的摄像模组能够实现动态跟踪，无需用户通过改变手臂位置来适应动态拍摄，最终能够方便用户更方便地对动态变化的被拍摄对象实施拍摄。

附图说明

[0022] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0023] 图1为本发明实施例公开的终端设备处于一种状态下的结构示意图；

[0024] 图2为本发明实施例公开的终端设备部分结构的内部示意图；

[0025] 图3为本发明实施例公开的终端设备在拍摄过程中被拍摄者位置变化示意图；

[0026] 图4-图6为本发明实施例公开的终端设备在被拍摄者位置变化过程中摄像模组的转动示意图；

[0027] 图7为本发明实施例公开的终端设备的部分结构的示意图；

[0028] 图8为图7的爆炸示意图。

[0029] 附图标记说明：

[0030] 100-壳体、110-后盖、111-避让孔、112-装饰圈、

[0031] 200-摄像模组、210-第一摄像头、220-第二摄像头、230-模组支架、231-面板、2311-第一拍摄视窗、2312-第二拍摄视窗、2313-补光视窗、2314-距离检测视窗、232-支架主体、2321-豁口、2322-铰接轴、233-安装支架、240-闪光灯、250-柔性电连接件、[0032] 300-驱动机构、310-驱动电机、311-动力输出轴、320-涡轮、330-蜗杆、[0033] 400-距离传感器。

具体实施方式

[0034] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

[0036] 请参考图1-图8，本发明实施例公开一种终端设备，所公开的终端设备包括壳体100、摄像模组200、驱动机构300、距离传感器400和控制器。

[0037] 壳体100为终端设备的基础构件，壳体100能够为终端设备的其他组成部分提供安装。在本发明实施例中，摄像模组200、驱动机构300、距离传感器400和控制器均直接或间接地设置于壳体100。

[0038] 摄像模组200转动地设置在壳体100上，摄像模组200能够相对于壳体100转动，从而实现摄像模组200拍摄方向的调整。驱动机构300设置在壳体100上，驱动机构300与摄像模组200相连，驱动机构300驱动摄像模组200转动，从而实现摄像模组200相对于壳体100转动。

[0039] 在本发明实施例中，摄像模组200包括第一摄像头210和第二摄像头220，第一摄像头210检测被拍摄对象的移动变化角度。距离传感器400检测被拍摄对象的移动变化距离。

[0040] 控制器与驱动机构300和第二摄像头220控制相连，控制器根据移动变化角度控制驱动机构300驱动摄像模组200转动，以根据移动变化距离控制第二摄像头220调焦，从而使得第二摄像头220更新较为匹配的焦距实施拍摄。控制器通常为终端设备的中央处理器。摄像模组200通常包括调焦马达，调焦马达与第二摄像头220相连，调焦马达可驱动第二摄像头220实施调焦。

[0041] 本发明实施例公开的终端设备的工作过程如下：

[0042] 如图3所示，在被拍摄对象相对于终端设备发生移动时，被拍摄对象从P1位置移动到P2位置，第一摄像头210分别记录被拍摄对象分别在P1位置和P2位置的图片，然后通过图像处理软件计算被拍摄对象分别相对于摄像模组200的拍摄轴线的角度A1和A2，进而能够得出被拍摄对象在P1位置与P2位置之间的角度偏差△A，△A＝A1-A2。需要说明的是，通过图像处理软件计算的角度偏差△A的过程及原理为公知技术，在此不再赘述。

[0043] 在被拍摄对象从P1位置移动到P2位置的过程中，距离传感器400算出光线发射和接收的时间差，从而计算得出相对于终端设备的距离S1和S2，进而得出被拍摄对象相对于终端设备的距离变化△S＝S1-S2。需要说明的是，通过距离传感器400计算被拍摄对象在不同位置距终端设备的距离偏差的过程及原理为公知技术，在此不再赘述。

[0044] 控制器根据角度偏差△A控制驱动机构300，从而使得驱动机构300驱动摄像模组200转动△A的角度，使得摄像模组200能够正对移动后的被拍摄对象，使得被拍摄对象处于拍摄画面中。与此同时，控制器根据△S控制第二摄像头220实施调焦，从而使得第二摄像头
220适应位置移动后的被拍摄对象，从而实现更清楚地拍摄。

[0045] 本发明实施例公开的终端设备能够根据被拍摄对象的位置变化适应性地调整摄像模组200的拍摄角度，如图4-图6所示，然后根据被拍摄对象位置变化产生的距离变化来适应性调焦，从而实现更为清晰地拍摄，可见，本发明实施例公开的终端设备的摄像模组200能够实现动态跟踪，无需用户通过改变手臂位置来适应动态拍摄，最终能够方便用户更方便地对动态变化的被拍摄对象实施拍摄。

[0046] 为了方便抓捕被拍摄对象位置变化产生的角度偏差，第一摄像头210优选采用广角摄像头。广角摄像头具有较大的拍摄视场角，更容易捕捉被拍摄对象处于不同位置的图像。

[0047] 为了方便对被拍摄对象处于不同距离处的拍摄，在较为优选的方案中，第二摄像头220可以采用长焦摄像头。长焦摄像头具有良好的调焦能力，从而能够更好地实现变焦拍摄，达到清晰拍摄的目的。

[0048] 在本发明实施例中，摄像模组200的结构可以有多种，请再次参考图1和图2，摄像模组200还可以包括模组支架230，第一摄像头210和第二摄像头220均可以固定在模组支架230上，模组支架230转动地设置在壳体100上，驱动机构300与模组支架230驱动相连，此种情况下，驱动机构300通过驱动模组支架230转动，从而实现整个摄像模组200的转动。

[0049] 为了使得摄像模组200能够在较暗的环境(例如阴天、光线较暗的傍晚)中进行拍摄，在更为优选的方案中，摄像模组200还可以包括闪光灯240，闪光灯240设置于模组支架230上。具体的，闪光灯240可以与第一摄像头210和第二摄像头220共用电源。可见，闪光灯
240能够实现摄像模组200适应更多的拍摄环境。具体的，闪光灯240可以为LED灯。

[0050] 在较为优选的方案中，闪光灯240可以设置在第一摄像头210和第二摄像头220之间，此位置使得闪光灯240距第一摄像头210和第二摄像头220的距离均较小，从而能够更好地同时为第一摄像头210和第二摄像头220实施补光。

[0051] 摄像模组200可以转动地设置在壳体100的多个位置，本发明实施例不限制摄像模组200的具体设置位置。请再次参考图1和图2，壳体100可以包括后盖110，后盖110可以开设有避让孔111，模组支架230可以包括面板231，面板231可以包括分别与第一摄像头210和第二摄像头220相对的第一拍摄视窗2311和第二拍摄视窗2312，面板231与避让孔111相适配、且能在避让孔111中转动。此种情况下，摄像模组200为后置摄像模组，有利于用户远距离拍摄移动的被拍摄对象。

[0052] 模组支架230可以包括支架主体232，支架主体232为第一摄像头210和第二摄像头220提供安装位置，如图7和图8所示，支架主体232具有分别安装第一摄像头210和第二摄像头220的安装槽。支架主体232的两端均可以包括铰接轴2322，支架主体232通过铰接轴2322实现与壳体100之间的转动配合，进而实现模组支架230与壳体100之间的转动配合。

[0053] 在摄像模组200包括闪光灯240的前提下，面板231可以设置有与闪光灯240相对的补光视窗2313，此种情况下，闪光灯240通过补光视窗2313实现补光光线的投射。闪光灯240可以通过安装支架233安装在支架主体232上，并被面板231覆盖。

[0054] 避让孔111可以安装有装饰圈112，通常情况下，摄像模组200在拍摄完成后处于的朝向与后盖110相垂直，此种情况下，摄像模组200的边缘可以与装饰圈112密封贴合，从而实现对避让孔111的密封，避免异物通过避让孔111进入到壳体100的内腔中。具体的，装饰圈112可以为硅胶圈。

[0055] 为了更好地实现对被拍摄对象的距离检测，在更为优选的方案中，距离传感器400可以设置在摄像模组200上。具体的，距离传感器400可以设置在第一摄像头210与第二摄像头220之间，从而实现更准确地检测被检测对象与摄像模组200之间的距离。

[0056] 在距离传感器400设置在摄像模组200上、且模组支架230包括面板231的前提下，面板231可以设置距离检测视窗2314，从而供距离传感器400透过距离检测视窗2314实施距离的检测。

[0057] 在本发明实施例中，驱动机构300驱动摄像模组200转动，驱动机构300的种类可以有多种，例如，驱动机构300可以包括驱动电机，驱动电机的动力输出轴与摄像模组200相连，从而直接驱动摄像模组200转动。

[0058] 请再次参考图1和图2，驱动机构300可以包括驱动电机310、涡轮320和蜗杆330，驱动电机310与涡轮320传动相连，蜗杆330与涡轮320啮合，蜗杆330与摄像模组200相连、且带动摄像模组200相对于壳体100转动。在具体的工作过程中，驱动电机310驱动涡轮320转动，由于涡轮320与蜗杆330啮合，因此涡轮320在转动的过程中蜗杆330也会跟随转动，蜗杆330与摄像模组200相连，最终摄像模组200能够跟随蜗杆330相对于壳体100发生转动。上述结构的驱动机构300能够实现动力的变向，从而更容易实现驱动机构300在壳体100内灵活地设置。

[0059] 在较为优选的方案中，摄像模组200可以具有豁口2321，具体的，豁口2321可以开设在支架主体232上，蜗杆330可以设置在摄像模组200中、且部分外露于豁口2321中，驱动电机310的动力输出轴311伸至豁口2321中，涡轮320设置在动力输出轴311位于豁口2321中的部分上、且与蜗杆330外露于豁口2321的部分啮合。上述结构无疑更方便驱动机构300与摄像模组200之间更紧凑地装配，有利于终端设备向着更薄的方向设计。

[0060] 为了更好地为摄像模组200的用电构件实施供电，请再次参考图7和图8，摄像模组200还可以包括柔性电连接件250，柔性电连接件250的一端与摄像模组200的接电部分(例如模组电路板)电连接，柔性电连接件250的另一端与终端设备的主板电连接，从而实现对摄像模组200的供电。

[0061] 柔性电连接件250具有良好的变形能力，从而能够较好地适应摄像模组200的运动。在本发明实施例中，柔性电连接件250可以为柔性电路板、柔性线缆等，本发明实施例不限制柔性电连接件250的具体种类。

[0062] 本发明实施例公开的终端设备可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、游戏机、可穿戴设备(例如智能手表)等电子设备，本发明实施例不限制终端设备的具体种类。

[0063] 基于本发明实施例公开的终端设备，本发明实施例公开一种终端设备的控制方法，所公开的控制方法包括：

[0064] S101、控制第一摄像头210检测被拍摄对象的移动变化角度。

[0065] S102、控制距离传感器400检测被拍摄对象的移动变化距离。

[0066] S103、根据移动变化角度控制摄像模组200转动，以使摄像模组200带动第二摄像头220朝向被拍摄对象。

[0067] S104、根据移动变化距离控制第二摄像头220调焦。

[0068] 所述的控制方法的各步骤对应的操作过程可参考上文实施例中相应部分的描述，在此不再赘述。

[0069] 基于本发明实施例公开的终端设备的控制方法，本发明实施例公开一种终端设备的控制装置，所公开的控制装置包括：

[0070] 第一控制单元，第一控制单元控制第一摄像头210检测被拍摄对象的移动变化角度；

[0071] 第二控制单元，第二控制单元控制距离传感器400检测被拍摄对象的移动变化距离；

[0072] 第三控制单元，第三控制单元根据所述移动变化角度控制所述摄像模组200转动，以使摄像模组200带动第二摄像头220朝向所述被拍摄对象；

[0073] 第四控制单元，第四控制单元根据移动变化距离控制第二摄像头220调焦。

[0074] 基于本发明实施例公开的终端设备的控制方法，本发明实施例公开一种终端设备，所公开的终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上文所述的控制方法[0075] 基于本发明实施例公开的终端设备的控制方法，本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，所公开的计算机可读存储介质被执行时实现上文所述的控制方法。

[0076] 本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

[0077] 以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。