焊丝进给装置

摘要

本发明提供焊丝进给装置，适于对来自外部的碰撞提升耐久性。焊丝进给装置(4)具备收容包含电动机(432)的焊丝进给机构(43)的壳体(40)，将焊丝在给定的进给方向X上送出，壳体(40)包含：具有能分割地组合的一对外侧分割片(41A、41B)的外侧壳体(41)；和收容电动机(432)并配置于外侧壳体(41)内、具有能分割地组合的一对内侧分割片(42A、42B)内侧壳体(42)。

权利要求

1.一种焊丝进给装置，具备收容包含电动机的焊丝进给机构的壳体，将焊丝在给定的进给方向上送出，上述焊丝进给装置的特征在于，

上述壳体包含：

具有能分割地组合的一对外侧分割片的外侧壳体；和收容上述电动机并配置于上述外侧壳体内、具有能分割地组合的一对内侧分割片的内侧壳体，上述焊丝进给装置具备：

配置于上述壳体中的靠近上述进给方向的前方的以及靠近后方的第1以及第2连接器，上述一对外侧分割片，组合成分别支承上述第1以及第2连接器，上述一对内侧分割片，组合成被支承在上述第1以及第2连接器，上述内侧壳体，具有电动机收容部以及与其相连的焊丝收容部，上述焊丝收容部从上述电动机收容部向进给方向后方侧延伸至上述第2连接器。

2.根据权利要求1所述的焊丝进给装置，其特征在于，上述一对外侧分割片能在与上述进给方向交叉的第1方向上分割，上述一对内侧分割片能在与上述进给方向交叉的第2方向上分割。

3.根据权利要求2所述的焊丝进给装置，其特征在于，上述进给方向是大致沿着水平面的方向，上述第1方向是上下方向，

上述第2方向是与上述进给方向以及上述第1方向都成直角的方向。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的焊丝进给装置，其特征在于，上述内侧壳体与上述外侧壳体隔开间隔而配置。

5.根据权利要求1所述的焊丝进给装置，其特征在于，上述焊丝进给装置具备：

两端分别与上述第1以及第2连接器连结、用于流过焊接电流的供电用导体，上述供电用导体隔着间隙配置于上述外侧壳体与上述内侧壳体之间。

说明书

焊丝进给装置

技术领域

[0001] 本发明涉及焊丝进给装置。

背景技术

[0002] 在自耗电极式气体保护电弧焊接中，采用利用焊接机器人或行走机车的自动焊接、作业人员进行操作的半自动焊接的手法。在这些自动焊接等焊接作业时，由焊丝进给装置向焊枪送出焊丝，另外对焊枪提供电力以及保护气体。

[0003] 例如在半自动焊接中，焊丝进给装置和焊枪通过焊炬线缆连接(例如参考专利文献1)。在焊接作业时，作业人员操作焊枪对所期望的被加工物进行焊接。根据进行焊接作业的现场不同而有作业区域比较大的情况。在这样的情况下，例如在上述的焊丝进给装置与焊炬线缆之间连接延长用的管道线缆以及追加的焊丝进给装置(拉式送丝器)。在焊接作业时，需要对应于焊接部位处理焊枪、焊炬线缆、上述拉式送丝器以及管道线缆。上述拉式送丝器等载置在作业场地面，但根据作业状况，作业人员还会带着上述拉式送丝器到处走，与静置使用的情况相比，上述拉式送丝器易于受到碰撞。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：JP特开2018‑27555号公报

发明内容

[0007] 本发明基于这样的事情而想出，主要课题在于，提供适于对来自外部的碰撞谋求耐久性的提升的焊丝进给装置。

[0008] 为了解决上述的课题，在本发明中采用如下的技术手段。

[0009] 由本发明提供的焊丝进给装置具备收容包含电动机的焊丝进给机构的壳体，将焊丝在给定的进给方向上送出，上述壳体包含：具有能分割地组合的一对外侧分割片的外侧壳体；和收容上述电动机并配置于上述外侧壳体内、具有能分割地组合的一对内侧分割片的内侧壳体。

[0010] 在优选的实施方式中，上述焊丝进给装置具备：配置于上述壳体中的靠近上述进给方向的前方的以及靠近后方的第1以及第2连接器，上述一对外侧分割片，组合成分别支承上述第1以及第2连接器，上述一对内侧分割片，组合成被支承在上述第1以及第2连接器。

[0011] 在优选的实施方式中，上述一对外侧分割片能在与上述进给方向交叉的第1方向上分割，上述一对内侧分割片能在与上述进给方向交叉的第2方向上分割。

[0012] 在优选的实施方式中，上述进给方向是大致沿着水平面的方向，上述第1方向是上下方向，上述第2方向是与上述进给方向以及上述第1方向都成直角的方向。

[0013] 在优选的实施方式中，上述内侧壳体与上述外侧壳体隔开间隔而配置。

[0014] 在优选的实施方式中，上述焊丝进给装置具备：两端分别与上述第1以及第2连接器连结、用于流过焊接电流的供电用导体，上述供电用导体隔着间隙配置于上述外侧壳体与上述内侧壳体之间。

[0015] 发明的效果

[0016] 根据本发明，内侧壳体具有能分割地组合的一对内侧分割片，收容电动机并配置于外侧壳体内。根据如此将壳体设为二重结构的结构，即使壳体受到碰撞，在收容于内侧壳体内的电动机等处碰撞也得到缓和，能谋求焊丝进给装置的耐久性的提升。

[0017] 本发明的其他特征以及优点，通过参考附图在以下进行的详细的说明而变得更加明确。

附图说明

[0018] 图1是表示具备本发明所涉及的焊丝进给装置的焊接装置的一例的整体结构图。

[0019] 图2是表示本发明所涉及的焊丝进给装置的一例的立体图。

[0020] 图3是从进给方向后方侧观察图2所示的焊丝进给装置的主要部分立体图。

[0021] 图4是图2所示的焊丝进给装置的俯视图。

[0022] 图5是沿着图4的V‑V的放大截面图。

[0023] 图6是沿着图4的VI‑VI的放大截面图。

[0024] 图7是图2所示的焊丝进给装置的分解立体图。

[0025] 图8是内侧壳体的分解立体图。

[0026] 附图标记的说明

[0027] A1 焊接装置

[0028] W 被加工物

[0029] X 进给方向(焊丝的进给方向)

[0030] X1 进给方向前方

[0031] X2 进给方向后方

[0032] Y 左右方向(第2方向)

[0033] Z 上下方向(第1方向)

[0034] 1 焊接电源装置

[0035] 2 焊丝进给装置

[0036] 3 管道线缆

[0037] 31 线缆主体

[0038] 32、33 连接部

[0039] 4 焊丝进给装置

[0040] 40 壳体

[0041] 41 外侧壳体

[0042] 41A、41B 外侧分割片

[0043] 411 开口

[0044] 412 开闭门

[0045] 413 透明窗

[0046] 414 操作部

[0047] 415 显示部

[0048] 42 内侧壳体

[0049] 42A、42B 内侧分割片

[0050] 421 电动机收容部

[0051] 422 焊丝收容部

[0052] 423、424 安装部

[0053] 43 焊丝进给机构

[0054] 431 驱动部

[0055] 432 电动机

[0056] 44 把手

[0057] 45 外罩

[0058] 46 连接用连接器(第1连接器)

[0059] 461 接头部

[0060] 462 圆筒部

[0061] 47 连接用连接器(第2连接器)

[0062] 471 接头部

[0063] 472 圆筒部

[0064] 48 供电用导体

[0065] 481 热收缩管

[0066] 49 雪橇形状突部

[0067] 5 焊枪

[0068] 51 焊炬身

[0069] 52 手柄

[0070] 53 焊炬开关

[0071] 59 焊炬线缆

[0072] 61、62 电源线缆

[0073] 63 电力传输线

[0074] 64 信号线

[0075] 65 气体配管

[0076] 66 水冷用软管

[0077] 68 套管

[0078] 69 焊丝

[0079] 7 气瓶

[0080] 8 适配器

具体实施方式

[0081] 以下参考附图来具体说明本发明的优选的实施方式。

[0082] 图1是表示具备本发明所涉及的焊丝进给装置的焊接装置的一例的整体结构图。如图1所示那样，焊接装置A1具备焊接电源装置1、焊丝进给装置2、管道线缆3、焊丝进给装置4、焊枪5、焊炬线缆59、电源线缆61、62、电力传输线63、信号线64、气瓶7以及气体配管65。

[0083] 焊接电源装置1的一方的输出端子经由电源线缆61与焊枪5连接。焊丝进给装置2、4将焊丝送出到焊枪5，并使焊丝的前端从焊枪5的前端突出。在配置于焊枪5的前端的导电嘴，电源线缆61和焊丝电连接。焊接电源装置1的另一方的输出端子经由电源线缆62与被加工物W连接。焊接电源装置1使从焊枪5的前端突出的焊丝的前端与被加工物W之间产生电弧，对电弧提供电力。焊接装置A1用该电弧的热进行被加工物W的焊接。

[0084] 在焊接装置A1中，在焊接时使用保护气体。气瓶7内的保护气体通过设置成穿过焊接电源装置1、焊丝进给装置2、管道线缆3以及焊丝进给装置4的气体配管65而提供到焊枪5的前端。另外，焊接装置A1也可以使焊枪5循环冷却水。在本实施方式中说明使焊枪5循环冷却水的情况。

[0085] 焊接电源装置1对焊枪5提供用于电弧焊接的电力。焊接电源装置1将从电力系统(图示略)输入的三相交流电力变换成用于驱动焊丝进给装置2、4的进给电动机等的直流电力，并经由电力传输线63、管道线缆3输出到焊丝进给装置2、4。

[0086] 焊接电源装置1被控制成对应于焊接条件等输出电力，焊接条件等对应于未图示的操作部的操作而变更。另外，焊接电源装置1对应于经由信号线64从焊枪5或焊丝进给装置4输入的信号来变更焊接条件等。

[0087] 焊丝进给装置2将焊丝送出到焊枪5。焊丝穿过设于管道线缆3、焊丝进给装置4、焊炬线缆59以及焊枪5的内部的套管的内部被引导到焊枪5的前端。焊丝进给装置2是所谓的推侧进给装置。焊丝进给装置2用经由电力传输线63从焊接电源装置1提供的电力使进给电动机等驱动。另外，该电力从焊丝进给装置2经由设于管道线缆3内部的电力传输线(未图示)被提供给焊丝进给装置4，经由设于焊炬线缆59内部的电力传输线(未图示)也被提供给焊枪5。焊丝进给装置2经由信号线64与焊接电源装置1进行通信。另外，焊丝进给装置2经由设于管道线缆3内部的信号线(未图示)与焊丝进给装置4进行通信，经由设于焊炬线缆59内部的信号线(未图示)还与焊枪5进行通信。

[0088] 管道线缆3是用于将焊丝进给装置2和焊丝进给装置4连接的线缆。管道线缆3具有线缆主体31和连接部32、33。本实施方式中，在线缆主体31的内部配置电源线缆、气体配管、套管、电力传输线以及信号线(均未图示)。另外，在本实施方式中，在线缆主体31的内部配置用于流过冷却水的水冷用软管(未图示)。

[0089] 连接部32设于线缆主体31的一端。连接部33设于线缆主体31的另一端。连接部32经由适配器8与焊丝进给装置2连接。连接部32例如具有凸型的连接用连接器(未图示)，通过将该连接用连接器插入适配器8的端部所具备的凹型的连接用连接器(未图示)来将管道线缆3和适配器8连接。经由该连接部32，焊丝进给装置2的内部的电源线缆、气体配管、套管、电力传输线以及信号线分别与线缆主体31的内部的电源线缆、气体配管、套管、电力传输线以及信号线连接。另外，在本实施方式中，从适配器8的基体部侧面拉进水冷用软管66。然后该水冷用软管66经由连接部32通到线缆主体31的内部。另外，图1中省略线缆主体31的中间部，但管道线缆3的全长例如是10m～30m程度。

[0090] 焊丝进给装置4将焊丝送出到焊枪5，是所谓的拉侧进给装置。作为拉侧进给装置的焊丝进给装置4相当于本发明所说的「焊丝进给装置」。图1～图6所示的焊丝进给装置4具备收容焊丝进给机构43的壳体40、把手44、外罩45和连接用连接器46、47。另外，图2以后的附图中省略外罩45。

[0091] 图5～图8所示的焊丝进给机构43包含驱动部431和对驱动部431赋予驱动力的电动机432而构成。详细的图示说明省略，但驱动部431具有夹着焊丝将其送出的进给辊以及加压辊。在图1中，左方是焊丝的进给方向X的前方(以下适宜称作「进给方向前方X1」)，右方是焊丝的进给方向X的后方(以下适宜称作「进给方向后方X2」)。另外，在图示的焊丝进给装置4的说明中，以通常使用的姿态为基准来规定上下方向。上述的进给方向X是大致沿着水平面的方向。

[0092] 如图5～图8所示那样，壳体40包含外侧壳体41以及内侧壳体42而构成。外侧壳体41作为整体设为在进给方向X上延伸的筒状。详细后述，但外侧壳体41由能分割的一对外侧分割片41A、41B构成。如图2、图5所示那样，外侧壳体41的主要部分设为大致矩形截面，进给方向后方X2侧的部位成为底部凹陷且设为大致圆筒截面。外侧壳体41(各外侧分割片41A、
41B)例如由合成树脂材料构成。其中构成外侧壳体41(各外侧分割片41A、41B)的材料并不限定于合成树脂。

[0093] 在壳体40(外侧壳体41)的内部配置气体配管65、套管68、电力传输线以及信号线(电力传输线以及信号线未图示)。另外，如图5所示那样，在本实施方式中，在壳体40的内部配置供电用导体48以及水冷用软管66。另外，水冷用软管66配置2根，1根是向焊枪5输送冷却水的送水用流路，另1根是通过从焊枪5返回的水的回水用流路。

[0094] 如图2、图6所示那样，在外侧壳体41的进给方向前方X1的端部配置连接用连接器46。连接用连接器46是凹型连接器，通过插入在焊炬线缆59(参考图1)的一端所具备的凸型的焊炬插头(未图示)来将焊枪5和焊丝进给装置4连接。在连接用连接器46的下方配置与配置于壳体40(外侧壳体41)的内部的水冷用软管66相连的接头部461。在上述接头部461连接将焊丝进给装置4与焊枪5之间连起来的水冷用软管66(参考图1)的一端。该水冷用软管66的另一端被从焊枪5的基端部拉进该焊枪5的内部。在本实施方式中，连接用连接器46具有圆筒部462。圆筒部462是使焊丝以及套管插通的部分，在进给方向后方X2上延伸。连接用连接器46相当于本发明所说的「第1连接器」。另外，在图6中，省略壳体40的内部结构的一部分，并仅对主要构成要素的切断面施予阴影。

[0095] 如图3、图6所示那样，在外侧壳体41的进给方向后方X2的端部配置连接用连接器47。连接用连接器47是凸型连接器，通过插入上述的连接部33(管道线缆3)所具备的凹型的连接用连接器来将焊丝进给装置4和管道线缆3连接。另外，连接用连接器47具有与水冷用软管66相连的接头部471。经由该连接用连接器47，管道线缆3的内部的电源线缆、气体配管、套管、电力传输线、信号线以及水冷用软管分别与壳体40(焊丝进给装置4)的内部的供电用导体48、气体配管65、套管68、电力传输线、信号线以及水冷用软管66连接。在本实施方式中，连接用连接器47具有圆筒部472。圆筒部472是使焊丝以及套管插通的部分，在进给方向前方X1上延伸。连接用连接器47相当于本发明所说的「第2连接器」。

[0096] 供电用导体48是用于在连接用连接器46、47间流过焊接电流的导电路径。供电用导体48的一端经由圆筒部462与连接用连接器46连结，供电用导体48的另一端与连接用连接器47连结。若将焊枪5以及焊丝进给装置4、和焊丝进给装置4以及管道线缆3分别连接，则供电用导体48与电源线缆61导通连接。另外，如图6所示那样，供电用导体48的大部分例如被具有电绝缘性的热收缩管481覆盖。

[0097] 如图7所示那样，构成外侧壳体41的一对外侧分割片41A、41B能在与进给方向X交叉的方向(第1方向)上分割。在本实施方式中，一对外侧分割片41A、41B能在与进给方向X是直角的上下方向Z上分割。这些一对外侧分割片41A、41B在组合的状态下通过螺丝固定等适宜手段连结。另外，在图7所示的分解立体图中省略壳体40的内部结构的一部分。

[0098] 如图5、图6所示那样，内侧壳体42配置于外侧壳体41的内部。详细后述，但内侧壳体42由能分割的一对内侧分割片42A、42B构成。内侧壳体42(各内侧分割片42A、42B)例如由合成树脂材料构成。其中构成内侧壳体42(各内侧分割片42A、42B)的材料并不限定于合成树脂。

[0099] 在本实施方式中，内侧壳体42具有电动机收容部421以及焊丝收容部422。电动机收容部421设为中空块状，收容电动机432。另外，在本实施方式中，驱动部431配置于电动机432上，露出在内侧壳体42的外部。焊丝收容部422设为概略圆筒状，收容套管68。在该套管
68的内部插通焊丝69。焊丝收容部422相对电动机收容部421连在进给方向后方X2侧，并向进给方向后方X2延伸。

[0100] 在内侧壳体42中的进给方向前方X1端设有筒状的安装部423。安装部423是安装于连接用连接器46的圆筒部462乃至供电用导体48的部分。另外，在内侧壳体42中的进给方向后方X2端设有筒状的安装部424。安装部424是安装于连接用连接器47的圆筒部472的部分。

[0101] 如图8所示那样，构成内侧壳体42的一对内侧分割片42A、42B能在与进给方向X交叉的方向(第2方向)上分割。在本实施方式中，一对内侧分割片42A、42B，能在与进给方向X以及上下方向Z均成直角的左右方向Y上分割。

[0102] 接下来说明组装上述构成的壳体40(外侧壳体41以及内侧壳体42)的次序。

[0103] 首先将内侧壳体42(一对内侧分割片42A、42B)组合。如参考图8所能理解的那样，在将一对内侧分割片42A、42B组合时，将焊丝进给机构43的电动机432收容在电动机收容部421，并使连接用连接器46、47的圆筒部462、472被安装部423、424包围。一对内侧分割片
42A、42B在组合的状态下通过螺丝固定等适宜手段连结。另外，将一对内侧分割片42A、42B组合的作业也可以在使这些内侧分割片42A、42B上下分离的姿态下进行。在使内侧分割片
42A、42B上下分离的姿态进行组合的情况下，图8所示的各要素以绕着进给方向X旋转90°的姿态进行。如此地，在内侧壳体42(一对内侧分割片42A、42B)被组装的状态(装配状态)下，能一体地处理内侧壳体42、焊丝进给机构43、连接用连接器46、47以及供电用导体48(参考图7)。

[0104] 接下来将外侧壳体41(一对外侧分割片41A、41B)组合。如参考图6、图7所能理解的那样，将装配状态的内侧壳体42、焊丝进给机构43、连接用连接器46、47以及供电用导体48装载在位于下方的外侧分割片41A，将外侧分割片41B组合到外侧分割片41A。在此，连接用连接器46、47被支承在外侧分割片41A的长边方向两端部附近。另外，连接用连接器46成为面对形成于外侧分割片41B的端部的开口411的姿态。一对外侧分割片41A、41B在组合的状态下通过螺丝固定等适宜手段连结。如此地结束壳体40(外侧壳体41以及内侧壳体42)的组装。

[0105] 如从图6等理解的那样，在壳体40的组装结束的状态下，外侧壳体41(一对外侧分割片41A、41B)被组合，使得分别支承连接用连接器46、47。另外，装配状态的内侧壳体42(一对内侧分割片42A、42B)被支承在连接用连接器46、47。在此，内侧壳体42对外侧壳体41隔着间隔配置。另外，供电用导体48适宜折弯，使得不会干涉壳体40(外侧壳体41或内侧壳体42)。然后供电用导体48以及覆盖其的热收缩管481经由间隙配置在外侧壳体41与内侧壳体
42之间。

[0106] 在将壳体40分解时，通过以与上述的组装次序相反的次序，能容易地进行分解。

[0107] 图1所示的外罩45能拆装地安装在壳体40的进给方向前方X1的端部。外罩45设为中空状，覆盖焊炬线缆59的端部以及水冷用软管的端部。焊炬线缆59以及水冷用软管穿过形成于外罩45的前端的开口被拉出到外罩45的外部。

[0108] 把手44设于壳体40(外侧壳体41)的靠近进给方向后方X2的底部。把手44在与壳体40的底部之间设置得形成环状。

[0109] 在本实施方式中，如图2所示那样，在外侧壳体41(外侧分割片41B)设有开闭门412。开闭门412在维护配置于外侧壳体41的内部的驱动部431(焊丝进给机构43)时打开。在开闭门412的顶板壁部分形成开口，并配置堵塞该开口的透明窗413。能通过透明窗413从外部看到壳体40的内部。

[0110] 另外，如图2、图3等所示那样，在外侧壳体41(外侧分割片41B)的靠近进给方向后方X2的顶部设有操作部414。操作部414例如用于设定焊接电流、焊接电压或焊丝的进给速度等焊接条件。操作部414例如包含多个操作按钮构成。基于上述操作部414的操作来控制各种焊接条件。在操作部414的近旁设有显示部415。显示部415显示焊接条件等，例如包含有机EL或液晶等显示器而构成。

[0111] 在本实施方式中，在壳体40(外侧壳体41)设有雪橇形状突部49。雪橇形状突部49分别设于外侧壳体41所形成的矩形截面的角部，各自在进给方向X上延伸。通过设置这些雪橇形状突部49，防止了壳体40(外侧壳体41)的外面直接接触作业场地面等，能谋求壳体40的保护。

[0112] 图1所示的焊枪5和焊丝进给装置4通过焊炬线缆59连接。焊炬线缆59是与焊枪5的基端连接的线缆，在线缆内部配置电源线缆61、气体配管65、套管、电力传输线以及信号线。

[0113] 焊枪5通过作业人员的操作进行被加工物W的焊接。焊枪5具备焊炬身51以及手柄52。焊炬身51是金属制的筒状的构件，在内部配置插通焊丝的套管、电源线缆、气体配管以及水冷用软管。手柄52是用于作业人员握持的部位，设置成保持焊炬身51的基端部。在手柄
52设有焊炬开关53。焊炬开关53配置在握持手柄52的作业人员易于用食指按动操作的位置。通过焊炬开关53的接通操作(按下)而操作信号输入到焊接电源装置1，焊接电源装置1进行焊接电力的输出。通过解除接通操作，焊接电源装置1停止焊接电力的输出。即，仅在按下焊炬开关53的期间进行焊接。

[0114] 接下来说明本实施方式的作用。

[0115] 在焊接装置A1中，由于具备长条的管道线缆3，因此在进行焊接作业时，作业人员能一边处理焊丝进给装置4或管道线缆3一边遍布比较大的作业区域进行作业。在焊接作业时，焊丝进给装置4、管道线缆3载置于作业场地面。根据作业状况，作业人员会一边带着焊丝进给装置4到处走一边进行焊接作业。还存在焊丝进给装置4受到碰撞的情况。

[0116] 在本实施方式的焊丝进给装置4中，壳体40包含外侧壳体41以及内侧壳体42。外侧壳体41具有能分割地组合的一对外侧分割片41A、41B。内侧壳体42具有能分割地组合的一对内侧分割片42A、42B，收容电动机432并配置于外侧壳体41内。如此，根据将壳体40设为二重结构的结构，即使壳体40受到碰撞，在收容于内侧壳体42内的电动机432等也会缓和碰撞，能谋求焊丝进给装置4的耐久性的提升。

[0117] 在本实施方式中，一对外侧分割片41A、41B组合而分别支承配置于壳体40中的靠近进给方向前方X1以及靠近进给方向后方X2的连接用连接器46、47，一对内侧分割片42A、42B组合而被支承在连接用连接器46、47。根据这样的结构，经由连接用连接器46、47从而外侧壳体41以及内侧壳体42成为一体。因此适当地构成了壳体40的二重结构，能谋求焊丝进给装置4的耐久性的提升，因而更加优选。

[0118] 一对外侧分割片41A、41B以及一对内侧分割片42A、42B分别能在与进给方向X交叉的方向上分割。通过这样的构成，能合适地配置收容于壳体40的内部的各构件。

[0119] 在本实施方式中，一对外侧分割片41A、41B能在上下方向Z上分割，一对内侧分割片42A、42B能在与进给方向X以及上下方向Z都成直角的左右方向Y上分割。通过如此一对外侧分割片41A、41B的分割方向和一对内侧分割片42A、42B的分割方向是直角，能提高一体组合的外侧壳体41以及内侧壳体42的刚性。另外，根据一对外侧分割片41A、41B在上下方向Z上分割的结构，能容易地进行壳体40的组装以及分解，能提升维护时的作业性。进而，虽然有时外侧壳体41(一对外侧分割片41A、41B)的接合部出现多少的变形，但根据一对外侧分割片41A、41B在上下方向Z上分割的结构，由于上述接合部分位于外侧壳体41的侧面，因此该接合部的变形不显眼，外观上的外形良好。

[0120] 内侧壳体42与外侧壳体41隔开间隔配置。根据这样的构成，在焊丝进给装置4受到碰撞的情况下在内侧壳体42出现挠曲，适于吸收碰撞。

[0121] 本实施方式的焊丝进给装置4具备供电用导体48。供电用导体48其两端分别与连接用连接器46、47连结，并经由间隙配置在外侧壳体41与内侧壳体42之间。根据具备这样的供电用导体48的结构，关于被支承在连接用连接器46、47的内侧壳体42(一对内侧分割片42A、42B)，通过与供电用导体48的协作而提高了刚性。该构成能谋求焊丝进给装置4的耐久性的提升，因而更加优选。

[0122] 在本实施方式中，内侧壳体42具有电动机收容部421以及与其相连的焊丝收容部422。在电动机收容部421收容电动机432，在该电动机432上配置驱动部431。焊丝收容部422从电动机收容部421向进给方向后方X2侧延伸。根据这样的结构，电动机432上的驱动部431与焊丝收容部422内的套管68以及焊丝69的相对位置关系受到合适的约束，能得到焊丝69相对于驱动部431的定心效果。

[0123] 以上说明了本发明的实施方式，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，记载于各权利要求的事項的范围内的所有变更全都包括在本发明的范围内。

[0124] 在上述实施方式中说明了一对外侧分割片41A、41B的分割方向和一对内侧分割片42A、42B的分割方向是直角的情况，但本发明并不限定于此。一对外侧分割片41A、41B的分割方向与一对内侧分割片42A、42B的分割方向的关系并没有特别限定，例如一对外侧分割片41A、41B的分割方向和一对内侧分割片42A、42B的分割方向也可以是相同方向。