基于车载以太网的信息交互系统以及车辆

摘要

本发明公开了一种基于车载以太网的信息交互系统以及车辆，该系统包括车载以太网网关，分别与中控多媒体设备和全景影像设备连接，用于在中控多媒体设备和全景影像设备之间进行数据传输；全景影像设备，设置有第一以太网接口，用于通过第一以太网接口向车载以太网网关发送全景视频数据；中控多媒体设备，设置有第二以太网接口，用于通过第二以太网接口从车载以太网网关获取全景视频数据，并展示全景视频数据。该实施例的系统及车辆，使得中控多媒体设备与全景影像设备之间可以采用多种形式进行数据交互，丰富了控多媒体设备与全景影像设备之间的交互方式，同时降低了中控多媒体设备与全景影像设备之间通信的成本。

权利要求

1.一种基于车载以太网的信息交互系统，其特征在于，包括：中控多媒体设备、车载以太网网关和全景影像设备，其中：所述车载以太网网关，分别与所述中控多媒体设备和所述全景影像设备连接，用于在所述中控多媒体设备和所述全景影像设备之间进行数据传输；

所述全景影像设备，设置有第一以太网接口，用于通过所述第一以太网接口向所述车载以太网网关发送全景视频数据；

所述中控多媒体设备，设置有第二以太网接口，用于通过所述第二以太网接口从所述车载以太网网关获取所述全景视频数据，并展示所述全景视频数据；

车辆的后备箱上设置有所述车载以太网网关的车载以太网端口，所述系统还包括：图像采集设备，设置有第六以太网接口，通过所述第六以太网接口与所述车载以太网网关的车载以太网端口连接，

所述图像采集设备，用于通过所述第六以太网接口向所述车载以太网网关发送采集的视频数据；

所述中控多媒体设备，还用于通过所述第二以太网接口从所述车载以太网网关获取所述视频数据，并展示所述视频数据，以使驾驶员通过所述中控多媒体设备获取所述后备箱的物品情况；

所述车辆的座椅上设置有所述车载以太网网关的以太网端口，所述以太网端口用于接入支持以太网端口的设备，并通过所述以太网端口为所述设备充电或提供网络。

2.如权利要求1所述的基于车载以太网的信息交互系统，其特征在于，所述系统还包括：

行车记录设备，设置有第三以太网接口，用于通过所述第三以太网接口向所述车载以太网网关发送行车视频数据；

所述中控多媒体设备，还用于通过所述第二以太网接口从所述车载以太网网关获取所述行车视频数据，并展示所述行车视频数据。

3.如权利要求1所述的基于车载以太网的信息交互系统，其特征在于，所述系统还包括：

仪表，设置有第四以太网接口，通过所述第四以太网接口与所述车载以太网网关连接；

所述中控多媒体设备，还用于通过所述第二以太网接口向所述车载以太网网关发送互动信息；

所述仪表，用于通过所述第四以太网接口从所述车载以太网网关获取所述互动信息，并展示所述互动信息。

4.如权利要求1所述的基于车载以太网的信息交互系统，其特征在于，所述系统还包括：

车载机器人，设置有第五以太网接口，通过所述第五以太网接口与车载以太网网关连接；

所述中控多媒体设备，还用于通过所述第二以太网接口向所述车载以太网网关发送交互信息；

所述车载机器人，用于通过所述第五以太网接口从所述车载以太网网关获取所述交互信息，并展示所述交互信息。

5.如权利要求1所述的基于车载以太网的信息交互系统，其特征在于，所述系统还包括：

车载多媒体设备，设置有第七以太网接口，通过所述第七以太网接口与车载以太网网关的以太网端口连接；

所述中控多媒体设备，还用于通过所述第二以太网接口向所述车载以太网网关发送所述中控多媒体设备中显示的视频数据；

所述车载多媒体设备，还用于通过所述第七以太网接口从所述车载以太网网关获取所述视频数据，并显示所述视频数据。

6.如权利要求1‑5任一项所述的基于车载以太网的信息交互系统，其特征在于，所述车载以太网网关包括微处理器和以太网交换芯片，所述微处理器与所述以太网交换芯片连接，其中，

所述微处理器，通过CAN总线从车辆整车总线控制系统的各个网络获取整车状态信息，并向所述以太网交换芯片发送所述整车状态信息；

所述中控多媒体设备，还用于通过所述第二以太网接口从所述以太网交换芯片中获取整车状态信息。

7.如权利要求6所述的基于车载以太网的信息交互系统，其特征在于，所述第二以太网接口具体与所述车载以太网网关上设置的车载以太网端口连接，所述车载以太网网关上设置的以太网端口还包括通用以太网端口，所述系统还包括：诊断设备，设置有第八以太网接口，通过所述第八以太网接口与所述车载以太网网关的通用以太网端口连接；

所述诊断设备，用于通过所述车载以太网网关从中控多媒体设备中获取所述整车状态信息，并根据所述整车状态信息进行故障检测。

8.如权利要求6所述的基于车载以太网的信息交互系统，其特征在于，所述以太网交换芯片的数量为多个，多个以太网交换芯片采用级联方式连接。

9.如权利要求8所述的基于车载以太网的信息交互系统，其特征在于，在所述多个以太网交换芯片包括第一以太网芯片和第二以太网芯片；

所述第一以太网交换芯片上设置有多个车载以太网端口、至少一个介质无关端口和至少一个串行吉比特介质独立端口SGMII端口；

所述第二以太网交换芯片上设置多个车载以太网端口、至少一个通用以太网端口、至少一个介质无关端口和至少一个SGMII端口；

其中，所述第一以太网交换芯片的介质无关端口与所述第二以太网交换芯片的介质无关端口连接。

10.如权利要求6所述的基于车载以太网的信息交互系统，其特征在于，所述中控多媒体设备包括无线通信模块，

所述中控多媒体设备，还用于通过所述无线通信模块从服务器中获取更新数据，并通过所述车载以太网网关将所述更新数据发送给对应的设备，以使对应的设备根据所述更新数据进行软件更新。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1‑10任一项所述的基于车载以太网的信息交互系统。

说明书

基于车载以太网的信息交互系统以及车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于车载以太网的信息交互系统以及车辆。

背景技术

[0002] 随着车辆的日益增多，为了方便驾驶安全查看四周环境，保证驾驶安全，车辆上一般设置有全景影像设备，全景影像设备通过摄像头采集周围环境的视频，并拼接成全景视
频，并在车辆中控台的屏幕上显示该全景视频。

[0003] 相关技术中，全景影像设备与车辆多媒体系统通过低电压差分信号(Low‑Voltage Differential Signaling，LVDS)连接传输拼接的全景视频。具体而言，全景影像设备中的
全景主控制器直接将视频传输到LVDS的转换IC集成电路(Integrated Circuit)，进行并串
转换后，再由LVDS传输到车辆多媒体系统中，多媒体系统完成串并转换，并在车辆中控台的
屏幕上显示该全景视频。

[0004] 然而，在实现本发明的过程中发明人发现相关技术至少存在如下技术问题：在整个传输过程中，LVDS只能在物理层传输有固定格式的视频信息，灵活性非常低，不会对视频
进行处理，也不能传输图片和文件信息。除此之外，LVDS的信号传输距离也有限，有很大的
局限性，而且转换IC和线材的硬件成本相对较高。

发明内容

[0005] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于车载以太网的信息交互系统，该系统通过中控多媒体设备与全
景影像设备设置有统一标准的以太网接口，从而使得中控多媒体设备与全景影像设备之间
通过车载以太网网关实现了以太网通信，由于以太网可以支持多种形式的数据交互，并且
以太网线束成本较低，从而，一方面，使得中控多媒体设备与全景影像设备之间可以采用多
种形式进行数据交互，丰富了控多媒体设备与全景影像设备之间的交互方式。另一方面降
低了中控多媒体设备与全景影像设备之间通信的成本。

[0006] 本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

[0007] 为了实现上述目的，本发明第一方面提出的基于车载以太网的信息交互系统，包括：中控多媒体设备、车载以太网网关和全景影像设备，其中：所述车载以太网网关，分别与
所述中控多媒体设备和所述全景影像设备连接，用于在所述中控多媒体设备和所述全景影
像设备之间进行数据传输；所述全景影像设备，设置有第一以太网接口，用于通过所述第一
以太网接口向所述车载以太网网关发送全景视频数据；所述中控多媒体设备，设置有第二
以太网接口，用于通过所述第二以太网接口从所述车载以太网网关获取所述全景视频数
据，并展示所述全景视频数据。

[0008] 根据本发明实施例的基于车载以太网的信息交互系统，通过中控多媒体设备与全景影像设备设置有统一标准的以太网接口，从而使得中控多媒体设备与全景影像设备之间
通过车载以太网网关实现了以太网通信，由于以太网可以支持多种形式的数据交互，并且
以太网线束成本较低，从而，一方面，使得中控多媒体设备与全景影像设备之间可以采用多
种形式进行数据交互，丰富了控多媒体设备与全景影像设备之间的交互方式。另一方面降
低了中控多媒体设备与全景影像设备之间通信的成本。

[0009] 在本发明的一个实施例中，所述系统还包括：行车记录设备，设置有第三以太网接口，用于通过所述第三以太网接口向所述车载以太网网关发送行车视频数据；所述中控多
媒体设备，还用于通过所述第二以太网接口从所述车载以太网网关获取所述行车视频数
据，并展示所述行车视频数据。

[0010] 在本发明的一个实施例中，所述系统还包括：仪表，设置有第四以太网接口，通过所述第四以太网接口与所述车载以太网网关连接；所述中控多媒体设备，还用于通过所述
第二以太网接口向所述车载以太网网关发送互动信息；所述仪表，用于通过所述第四以太
网接口从所述车载以太网网关获取所述互动信息，并展示所述互动信息。

[0011] 在本发明的一个实施例中，所述系统还包括：车载机器人，设置有第五以太网接口，通过所述第五以太网接口与车载以太网网关连接；所述中控多媒体设备，还用于通过所
述第二以太网接口向所述车载以太网网关发送交互信息；所述车载机器人，用于通过所述
第五以太网接口从所述车载以太网网关获取所述交互信息，并展示所述交互信息。

[0012] 在本发明的一个实施例中，所述车辆的后备箱上设置有所述车载以太网网关的车载以太网端口，所述系统还包括：图像采集设备，设置有第六以太网接口，通过所述第六以
太网接口与所述车载以太网网关的车载以太网端口连接，所述图像采集设备，用于通过所
述第六以太网接口向所述车载以太网网关发送采集的视频数据；所述中控多媒体设备，还
用于通过所述第二以太网接口从所述车载以太网网关获取所述视频数据，并展示所述视频
数据。

[0013] 在本发明的一个实施例中，所述车辆的座椅上设置有所述车载以太网网关的以太网端口，所述系统还包括：车载多媒体设备，设置有第七以太网接口，通过所述第七以太网
接口与车载以太网网关的以太网端口连接；所述中控多媒体设备，还用于通过所述第二以
太网接口向所述车载以太网网关发送所述中控多媒体设备中显示的视频数据；所述车载多
媒体设备，还用于通过所述第七以太网接口从所述车载以太网网关获取所述视频数据，并
显示所述视频数据。

[0014] 在本发明的一个实施例中，所述车载以太网网关包括微处理器和以太网交换芯片，所述微处理器与所述以太网交换芯片连接，其中，所述微处理器，通过CAN总线从车辆整
车总线控制系统的各个网络获取整车状态信息，并向所述以太网交换芯片发送所述整车状
态信息；所述中控多媒体设备，还用于通过所述第二以太网接口从所述以太网交换芯片中
获取整车状态信息。

[0015] 在本发明的一个实施例中，所述第二以太网接口具体与所述车载以太网网关上设置的车载以太网端口连接，所述车载以太网网关上设置的以太网端口还包括通用以太网端
口，所述系统还包括：诊断设备，设置有第八以太网接口，通过所述第八以太网接口与所述
车载以太网网关的通用以太网端口连接；所述诊断设备，用于通过所述车载以太网网关从
中控多媒体设备中获取所述整车状态信息，并根据所述整车状态信息进行故障检测。

[0016] 在本发明的一个实施例中，所述以太网交换芯片的数量为多个，多个以太网交换芯片采用级联方式连接。

[0017] 在本发明的一个实施例中，在所述多个以太网交换芯片包括第一以太网芯片和第二以太网芯片；所述第一以太网交换芯片上设置有多个车载以太网端口、至少一个介质无
关端口和至少一个串行吉比特介质独立端口SGMII端口；所述第二以太网交换芯片上设置
多个车载以太网端口、至少一个通用以太网端口、至少一个介质无关端口和至少一个SGMII
端口；其中，所述第一以太网交换芯片的介质无关端口与所述第二以太网交换芯片的介质
无关端口连接。

[0018] 在本发明的一个实施例中，所述中控多媒体设备包括无线通信模块，所述中控多媒体设备，还用于通过所述无线通信模块从服务器中获取更新数据，并通过所述车载以太
网网关将所述更新数据发送给对应的设备，以使对应的设备根据所述更新数据进行软件更
新。

[0019] 为了实现上述目的，本发明第二方面提出一种车辆，该车辆包括第一方面实施的基于车载以太网的信息交互系统。

[0020] 根据本发明实施例的车辆，通过中控多媒体设备与全景影像设备设置有统一标准的以太网接口，从而使得中控多媒体设备与全景影像设备之间通过车载以太网网关实现了
以太网通信，由于以太网可以支持多种形式的数据交互，并且以太网线束成本较低，从而，
一方面，使得中控多媒体设备与全景影像设备之间可以采用多种形式进行数据交互，丰富
了控多媒体设备与全景影像设备之间的交互方式。另一方面降低了中控多媒体设备与全景
影像设备之间通信的成本。

附图说明

[0021] 图1是根据本发明一个实施例的基于车载以太网的信息交互系统的结构示意图；

[0022] 图2是根据本发明另一个实施例的基于车载以太网的信息交互系统的结构示意图；

[0023] 图3是根据本发明又一个实施例的基于车载以太网的信息交互系统的结构示意图；

[0024] 图4是根据本发明再一个实施例的基于车载以太网的信息交互系统的结构示意图；

[0025] 图5是根据本发明另一个实施例的基于车载以太网的信息交互系统的结构示意图；

[0026] 图6是根据本发明又一个实施例的基于车载以太网的信息交互系统的结构示意图；

[0027] 图7是根据本发明再一个实施例的基于车载以太网的信息交互系统的结构示意图；

[0028] 图8是根据本发明另一个实施例的基于车载以太网的信息交互系统的结构示意图；

[0029] 图9是根据本发明又一个实施例的基于车载以太网的信息交互系统的结构示意图；

[0030] 图10是集成了以太网物理层的Q5050芯片的引脚的示意图；

[0031] 图11是两片Q5050芯片串行连接的示意图；

[0032] 图12是本发明一个具体实施例的基于车载以太网的信息交互系统的结构示意图；

[0033] 图13是车辆与服务器交互过程的示意图；

[0034] 图14是本发明一个实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

[0035] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0036] 下面参考附图描述本发明实施例的基于车载以太网的信息交互系统以及车辆。

[0037] 图1是根据本发明一个实施例的基于车载以太网的信息交互系统的结构示意图。

[0038] 如图1所示，该基于车载以太网的信息交互系统包括中控多媒体设备110、车载以太网网关120和全景影像设备130。其中：

[0039] 车载以太网网关120，分别与中控多媒体设备110和全景影像设备130连接，用于在中控多媒体设备110和全景影像设备130之间进行数据传输。

[0040] 其中，中控多媒体设备110是指具有车辆中控系统和多媒体功能的设备。

[0041] 需要理解的是，中控多媒体设备110具有显示屏，用户可通过触摸该显示屏控制车辆、播放多媒体等。例如，用户可通过触摸显示屏的相关控件播放音乐MV。

[0042] 全景影像设备130，设置有第一以太网接口131，用于通过第一以太网接口131向车载以太网网关120发送全景视频数据。

[0043] 作为一种示例性的实施方式，全景影像设备130可以包括但不限于全景主控制器(图中未示出)和多个设置在车辆上的摄像头(图中未示出)，其中，全景主控制器用于将摄
像头采集的视频进行拼接，形成全景视频。

[0044] 中控多媒体设备110，设置有第二以太网接口111，用于通过第二以太网接口111从车载以太网网关120获取全景视频数据，并展示全景视频数据。

[0045] 本示例的基于车载以太网的信息交互系统，通过中控多媒体设备与全景影像设备设置有统一标准的以太网接口，从而使得中控多媒体设备与全景影像设备之间通过车载以
太网网关实现了以太网通信，由于以太网具有成熟的系统构架，物理层，数据链路层，传输
层，网络层，应用层，完整的系统架构不仅保证了信息可靠的传输，而且使得传输更加灵活，
支持各种形式(例如文本、图片、视频等)的数据传输，由此，使得中控多媒体设备与全景影
像设备之间可以采用多种形式进行数据交互，丰富了控多媒体设备与全景影像设备之间的
交互方式。

[0046] 另外，需要说明的是，相对于LVDS线材来说，以太网线束的价格要低很多，例如，一米LVDS线材的价格大约为38人民币，一米太网线束的价格大约为2人民币，因此，本实施例
中通过以太网实现中控多媒体设备与全景影像设备之间的通信，可以大大降低基于车载以
太网的信息交互系统的成本。

[0047] 作为一种示例性的实施方式，中控多媒体设备110中可以包括视频格式转换单元(图中未示出)，其中，该视频格式转换单元在监控到从车载以太网网关120获取的全景视频
数据的格式与中控多媒体设备110所支持的视频格式不一致时，对所获取的全景视频数据
进行格式转换，以使得中控多媒体设备110显示转换格式后的全景视频数据，由此，使得中
控多媒体设备可以与各种视频格式的全景影像设备之间进行通信，即，中控多媒体设备与
全景影像设备之间视频数据传输的格式不再固定，丰富了中控多媒体设备与全景影像设备
之间视频数据的格式。

[0048] 综上，本发明实施例的基于车载以太网的信息交互系统，通过中控多媒体设备与全景影像设备设置有统一标准的以太网接口，从而使得中控多媒体设备与全景影像设备之
间通过车载以太网网关实现了以太网通信，由于以太网可以支持多种形式的数据交互，并
且以太网线束成本较低，从而，一方面，使得中控多媒体设备与全景影像设备之间可以采用
多种形式进行数据交互，丰富了控多媒体设备与全景影像设备之间的交互方式。另一方面
降低了中控多媒体设备与全景影像设备之间通信的成本。

[0049] 相关技术中，一般多媒体设备与全景影像设备通过LVDS连接传输全景的拼接视频，行车记录仪通过同轴电缆线将摄像头数据传输到内后视镜显示，由此，可以看出，多媒
体设备与全景影像设备，以及行车记录仪与内后视镜之间采用不同的通信方式进行通信，
也就是说，多媒体设备、全景影像设备和行车记录仪不再同一个系统中之间交互，两个系统
各自独立，不相互交互。为了合理利用多媒体资源，实现多媒体资源的复用，作为一种示例
性的实施方式，中控多媒体设备110不仅可以显示全景视频，还可以显示行车记录设备的行
车视频，下面结合图2对基于车载以太网的信息交互系统进行描述，图2是根据本发明另一
个实施例的基于车载以太网的信息交互系统的结构示意图。

[0050] 在图1所示的实施例的基础上，如图2所示，该系统还可以包括：

[0051] 行车记录设备140，设置有第三以太网接口141，用于通过第三以太网接口141向车载以太网网关120发送行车视频数据。

[0052] 其中，中控多媒体设备110，还用于通过第二以太网接口111从车载以太网网关120获取行车视频数据，并展示行车视频数据。

[0053] 由此，可以看出，相对于上述中控多媒体设备与全景影像设备采用一种方式通信，而行车记录设备采用另一种方式通信来说，在本示例中，行车记录设备、中控多媒体设备与
全景影像设备设置有统一标准的以太网接口，从而统一了三个设备之间的通信方式，简化
了中控多媒体设备与全景影像设备和行车记录设备之间的信息交互方式，实现了中控多媒
体设备的多媒体资源复用。

[0054] 在图1所示的实施例的基础上，如图3所示，该系统还可以包括：

[0055] 仪表150，设置有第四以太网接口151，通过第四以太网接口151与车载以太网网关120连接。

[0056] 其中，中控多媒体设备110，还用于通过第二以太网接口111向车载以太网网关120发送互动信息。

[0057] 仪表150，用于通过第四以太网接口151从车载以太网网关120获取互动信息，并展示互动信息。

[0058] 其中，互动信息可以包括但不限于图片、歌曲信息和导航信息等信息，该实施例对互动信息不作限定。

[0059] 举例而言，中控多媒体设备110通过车载以太网网关120可将歌曲名和歌词发送给仪表150，仪表150显示中控多媒体设备所显示的歌曲名和歌词，实现了仪表150与中控多媒
体设备110之间的交互。

[0060] 其中，需要说明的是，上述图3所示的系统实施例中的仪表150的结构也可以包含在前述图2所示的系统实施例中，该实施例对此不作限定。

[0061] 在本示例中，通过仪表设置有统一标准的以太网接口，从而使得仪表和中控多媒体设备之间可通过车载以太网网关实现以太网通信，并且，仪表可显示中控多媒体设备所
发送的互动信息，由此，丰富了仪表的功能。

[0062] 在图1所示的实施例的基础上，如图4所示，该系统还可以包括：

[0063] 车载机器人160，设置有第五以太网接口161，通过第五以太网接口161与车载以太网网关120连接。

[0064] 中控多媒体设备110，还用于通过第二以太网接口111向车载以太网网关120发送交互信息。

[0065] 车载机器人160，用于通过第五以太网接口161从车载以太网网关120获取交互信息，并展示交互信息。

[0066] 其中，交互信息可以包括但不限于音频、视频和行车状况、导航信息等信息，该实施例对交互信息不作限定。

[0067] 其中，需要说明的是，上述图4所示的系统实施例中的车载机器人160的结构也可以包含在前述图2和图3所示的系统实施例中，该实施例对此不作限定。

[0068] 在本示例中，车载机器人通过以太网接口即可接入车载以太网网关，中控多媒体设备通过车载以太网网关即可实现与车载机器人之间的信息交互，使得在驾驶过程中，车
载机器人可与驾乘人员互动，反馈行车状况以及多媒体信息，提高驾乘人员的驾乘体验。

[0069] 基于上述实施例的基础上，为了方便驾驶员查看后备箱的物品情况，作为一种示例性的实施方式，车辆的后备箱上设置有车载以太网网关120的以太网端口。

[0070] 其中，需要说明的是，车载以太网网关120的以太网端口与车载以太网网关120通过以太网线连接。

[0071] 需要理解的是，通过以太网线作为延长线，保证长距离传输信号也不会衰减，适合远距离通信，并且以太网线束成本较低。

[0072] 在图1所示的实施例的基础上，如图5所示，该系统还可以包括：

[0073] 图像采集设备170，设置有第六以太网接口171，通过第六以太网接口171与车载以太网网关120的以太网端口连接。

[0074] 作为一种示例，图像采集设备170可以为摄像头。

[0075] 图像采集设备170，用于通过第六以太网接口171向车载以太网网关120发送采集的视频数据。

[0076] 中控多媒体设备110，还用于通过第二以太网接口111从车载以太网网关120获取视频数据，并展示视频数据。

[0077] 其中，需要说明的是，上述图5所示的系统实施例中的图像采集设备170的结构也可以包含在前述图2‑图4所示的系统实施例中，该实施例对此不作限定。

[0078] 在本示例中，中控多媒体设备通过车载以太网网关可以获取图像采集设备所采集的视频数据，并展示所采集的视频数据，从而使得驾驶员通过中控多媒体设备即可了解到
后备箱的物品情况，方便了用户查看后备箱的物品情况。

[0079] 基于上述实施例的基础上，为了方便中排和/或后排座椅上的乘员查看中控多媒体设备上的多媒体信息，作为一种示例性的实施方式，车辆的座椅上设置有车载以太网网
关120的以太网端口，其中，需要说明的是，车载以太网网关120的以太网端口与车载以太网
网关120通过以太网线连接。

[0080] 在图1所示的系统实施的基础上，如图6所示，该系统还可以包括：

[0081] 车载多媒体设备180，设置有第七以太网接口181，通过第七以太网接口181与车载以太网网关120的以太网端口连接。

[0082] 作为一种示例，车载多媒体设备180可以包括但不限于车载平板电脑。

[0083] 中控多媒体设备110，还用于通过第二以太网接口111向车载以太网网关120发送中控多媒体设备110中显示的视频数据。

[0084] 车载多媒体设备180，还用于通过第七以太网接口181从车载以太网网关120获取视频数据，并显示视频数据。

[0085] 其中，需要说明的是，上述图6所示的系统实施例中的车载多媒体设备180的结构也可以包含在前述图2‑图5所示的系统实施例中，该实施例对此不作限定。

[0086] 在本示例中，车载多媒体设备通过车载以太网网关实现与中控多媒体设备的视频信息同步，实现视频的同步显示的一屏控制多屏的效果。

[0087] 其中，需要理解的是，车辆的座椅上设置有车载以太网网关120的以太网端口还可以接入支持以太网端口的设备，例如手机、平板电脑等电子设备，并通过该以太网端口为该
设备进行充电或者提供网络，提高了车辆内的生活和娱乐品质。

[0088] 在图1所示的系统实施例的基础上，如图7所示，车载以太网网关120可以包括微处理器121和以太网交换芯片122，微处理器121与以太网交换芯片122连接，其中，

[0089] 微处理器121，通过CAN总线从车辆整车总线控制系统的各个网络获取整车状态信息，并向以太网交换芯片122发送整车状态信息。

[0090] 其中，车辆整车总线控制系统的各个网络可以包括动力网、舒适网、启动网、汽车电子稳定控制系统(Electronic Stability Control，ESC)网络等。

[0091] 中控多媒体设备110，还用于通过第二以太网接口111从以太网交换芯片122中获取整车状态信息。

[0092] 作为一种示例性的实施方式，中控多媒体设备110还可以接收用户的显示整车状态的触控指令，并根据触控指令显示车辆的整车状态。

[0093] 作为另一种示例性的实施方式，中控多媒体设备110还可以根据用户的触控指令显示车辆中某个模块的状态信息。

[0094] 在本示例中，中控多媒体设备通过车载以太网网关中的微处理器可获取整车状态信息，方便了用户通过中控多媒体设备获取整车状态信息。

[0095] 其中，需要说明的是，上述图7所示的系统实施例中的微处理器121和以太网交换芯片122的结构也可以包含在前述图2‑图6所示的系统实施例中，该实施例对此不作限定。

[0096] 作为一种示例性的实施方式，第二以太网接口111具体与车载以太网网关120上设置的车载以太网端口连接，车载以太网网关120上设置的以太网端口还包括通用以太网端
口。

[0097] 其中，通用以太网端口，即为传统以太网端口。

[0098] 其中，需要说明的是，车载以太网接口与传统以太网接口所使用的对线情况不同，作为一种示例，车载以太网端口使用1对线，而传统以太网端口使用2对双绞线。

[0099] 在图7所示的系统实施例的基础上，如图8所示，该系统还可以包括：

[0100] 诊断设备190，设置有第八以太网接口191，通过第八以太网接口191与车载以太网网关120的通用以太网端口连接；

[0101] 诊断设备190，用于通过车载以太网网关120从中控多媒体设备110中获取整车状态信息，并根据整车状态信息进行故障检测。

[0102] 作为一种示例性的实施方式，在行车记录设备接入车载以太网网关120时，诊断设备190通过车载以太网网关120可以对行车记录设备进行故障检测。由此，方便了用户检测
行车记录设备的故障。

[0103] 作为另一种示例性的实施方式，在全景影像设备接入车载以太网网关120时，诊断设备190可以通过车载以太网网关120可以对全景影像设备进行故障检测。由此，方便了用
户检测全景影像设备的故障。

[0104] 作为另一种示例性的实施方式，在行车记录设备与全景影像设备均接入车载以太网网关120时，可通过诊断设备190分别对行车记录设备与全景影像设备进行故障检测，或
者，同时对行车记录设备与全景影像设备进行故障检测。

[0105] 当然，诊断设备190还可以对其他接入车载以太网网关120的其他设备进行故障检测，以方便用户通过诊断设备190对与车载以太网网关120的设备进行故障检测。

[0106] 其中，需要说明的是，上述图8所示的系统实施例中的诊断设备190的结构也可以包含在前述图2‑图6所示的系统实施例中，该实施例对此不作限定。

[0107] 作为一种示例性的实施方式，为了方便管理与车载以太网网关连接的设备，可通过接插件统一不同设备交互的接口电路，在图1所示的系统实施例的基础上，如图9所示，该
系统还可以包括：

[0108] 接插件210，接插件210的一端与车载以太网网关120连接，接插件210的另一端与车载以太网网关120连接的设备连接。

[0109] 其中，与车载以太网网关120连接的设备可以包括但不限于中控多媒体设备110和全景影像设备130。

[0110] 其中，需要理解的是，随着应用场景的不同，与车载以太网网关120连接的设备不同。

[0111] 与车载以太网网关120连接的设备均通过插接件210与以太网交换芯片连接。

[0112] 作为一种示例性的实施方式，为了使得车载以太网网关可接入较多的设备，以太网交换芯片的数量为多个，多个以太网交换芯片可采用级联方式连接。

[0113] 其中，多个以太网交换芯片可以包括第一以太网芯片和第二以太网芯片。

[0114] 其中，第一以太网交换芯片上设置有多个车载以太网端口、至少一个介质无关(Media Independent Interface，MII)端口和至少一个串行吉比特介质独立端口SGMII
(Serial Gigabit Media Independent Interface)端口。

[0115] 其中，车载以太网端口100base‑T1可以支持100兆(M)以太网。

[0116] 其中，通用以太网端口100Base‑Tx可以支持100M以太网。

[0117] 其中，需要说明的是，SGMII端口可以支持10兆(M)、100M和1000M以太网。

[0118] 其中，第二以太网交换芯片上设置多个车载以太网端口、至少一个通用以太网端口、至少一个介质无关端口和至少一个SGMII端口。

[0119] 其中，第一以太网交换芯片的介质无关端口与第二以太网交换芯片的介质无关端口连接。

[0120] 作为一种示例，第一以太网交换芯片和第二以太网交换芯片均可以采用以Marvel公司的Q5050，此芯片集成度高，体积小，Q5050芯片一共集成了至少4个车载以太网端口
100Base‑T1的PHY物理层以及一个传统以太网端口100Base‑Tx的PHY，其他端口可以灵活的
配置，可以配置为支持1000M以太网，也同时支持10M和100M的SGMII或GMII端口，也可以配
置成为只支持100M和10M的MII端口，用于连接物理层PHY和介质访问控制(Media Access 
Control，MAC)。

[0121] 其中，各个端口的配置选择如表1所示。

[0122] 端口的配置方式

[0123]配置方式 端口1‑4 端口5 端口6 端口7 端口8
0 100BT1 100BT1 Tx SGMII xMII/GMII
1 100BT1 xMII Tx SGMII xMII
2 100BT1 100BT1 xMII SGMII xMII
3 100BT1 100BT1 Tx xMII xMII

[0124] 其中，xMII表示SGMII或GMII(Gigabit Medium Independent Interface，千兆媒体独立接口)或MII。

[0125] 其中，集成了以太网物理层的Q5050芯片的引脚的示意图，如图10所示。以以太网交换芯片为Q5050芯片为例，采用两片Q5050芯片级联的方式来实现以太网功能，第一片芯
片采用的配置方式为第2种，第二片芯片采用的配置方式为第3种。其中，两片Q5050芯片串
行连接的示意图如图11所示。通过这种方式，可以实现拥有10个100Base‑T1的端口(用于仪
表，后排PAD，车内摄像头等有大数据流的地方)和1个100Base‑TX的端口(预留的车载诊断
口)，还有两个同时还有三个支持1000M以太网的RGMII端口。这三个端口一个可以接一片
MCU用于信息安全加密，一个可以用来接多媒体，另一个预留。例如在仪表和中控多媒体设
备的交互中，中控多媒体设备连接的是其中一个RGMII端口，通过一个USB转千兆以太网的
芯片将PAD接入网关的以太网端口，仪表接的是其中一个100Base‑T1端口，从而可以实现中
控多媒体设备、网关、仪表之间的交互。

[0126] 图12是本发明一个具体实施例的基于车载以太网的信息交互系统的结构示意图。其中，该系统中包括控多媒体设备、行车记录仪、仪表、全景影像设备、机器人、中排1、中排
2、诊断设备、后备箱摄像头、后排1和后排2组成，其中，图12中的控多媒体设备、行车记录
仪、仪表、全景影像设备、机器人、中排1、中排2、诊断设备、后备箱摄像头、后排1和后排2均
通过接插件与车载以太网网关连接。

[0127] 其中，图12中的中排1表示中排座椅1上的车载多媒体设备，中排2表示中排座椅2上的车载多媒体设备，后排1表示后排座椅1上的车载多媒体设备，后排2表示后排座椅2上
的车载多媒体设备。

[0128] 其中，需要说明的是，图12中的各个设备中均带有支持以太网物理层硬件平台以及抗干扰保护电路。

[0129] 其中，需要说明的是，图12中的SPI(Serial Peripheral Interface)表示串行外设接口。

[0130] 作为一种示例性的实施方式，为了通过以太网实现远程的烧写更新，方便车辆中模块的更新，中控多媒体设备110可以包括无线通信模块(图中未示出)。中控多媒体设备
110，还用于通过无线通信模块从服务器中获取更新数据，并通过车载以太网网关120将更
新数据发送给对应的设备，以使对应的设备根据更新数据进行软件更新。

[0131] 作为一种示例性的实施方式，中控多媒体设备110通过无线通信模块(例如4G通信模块)从服务器中获取烧写文件，并通过车载以太网网关120将烧写文件发送到对应的设
备，对应的设备根据烧写文件实现更新。

[0132] 其中，车辆与服务器交互过程的示意图，如图13所示。

[0133] 为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆。

[0134] 图14是本发明一个实施例的车辆的结构示意图。

[0135] 如图14所示，该车辆1包括上述实施例的基于车载以太网的信息交互系统10。

[0136] 其中，需要说明的是，图14仅是示例性的示出了基于车载以太网的信息交互系统10包括中控多媒体设备110、车载以太网网关120和全景影像设备130，该基于车载以太网的
信息交互系统10还可以包括其他设备，该实施例在此不再赘述，具体可参见关于车辆以太
网通信系的描述。

[0137] 其中，需要说明的是，前述对基于车载以太网的信息交互系统的解释说明也适用于该实施例，此处不再赘述。

[0138] 本发明实施例的车辆，通过中控多媒体设备与全景影像设备设置有统一标准的以太网接口，从而使得中控多媒体设备与全景影像设备之间通过车载以太网网关实现了以太
网通信，由于以太网可以支持多种形式的数据交互，并且以太网线束成本较低，从而，一方
面，使得中控多媒体设备与全景影像设备之间可以采用多种形式进行数据交互，丰富了控
多媒体设备与全景影像设备之间的交互方式。另一方面降低了中控多媒体设备与全景影像
设备之间通信的成本。

[0139] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0140] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0141] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0142] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0143] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0144] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。