折叠伸缩式维修升降梯转让专利

申请号 : CN201910630109.6

文献号 : CN110395645B

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发明人 : 周玉林赵丽辉贺佳康田宇晟张泰铭宋彦佐刘毅张亮

申请人 : 燕山大学

摘要 :

本发明提供一种折叠伸缩式维修升降梯,其包括轿厢、小导轨安装架、大导轨、导轮装置和防坠落装置,轿厢通过导轮装置安装在小导轨安装架上,小导轨安装架通过导轮装置安装在大导轨内,大导轨固定在待维修设备上,防坠落装置分别安装在轿厢底板两侧和小导轨安装架的两侧。轿厢包括收合门、背板、底板、第一侧墙、第二侧墙、伸缩杆开关和收合门开关,背板分别和第一侧墙、二侧墙以及底板通过铰接,底板分别和第一侧墙、第二侧墙以及收合门铰接,收合门通过门板销轴与侧墙连接。本发明轿厢的连接处是通过铰链连接的,因此在不使用的时候可以把轿厢折叠,节省空间,并且轿厢是由各中连接杆组成,方便拆卸,组装和运输,结构稳定性好。

权利要求 :

1.一种折叠伸缩式维修升降梯,其包括轿厢、小导轨安装架、大导轨、导轮装置和防坠落装置,所述轿厢通过所述导轮装置安装在所述小导轨安装架上,所述小导轨安装架通过所述导轮装置安装在所述大导轨内,所述大导轨固定在待维修设备上,其特征在于,所述轿厢包括收合门、背板、底板、第一侧墙、第二侧墙、伸缩杆开关和收合门开关,所述背板的第一端和所述第一侧墙通过铰链连接,所述背板的第二端和所述第二侧墙通过铰链连接,所述背板的底部和所述底板第一侧通过铰链连接,所述底板的第二侧和第三侧均匀安装托块,所述底板的第二侧和第三侧通过所述托块和所述侧墙连接,所述底板的第四侧与所述收合门通过铰链连接,所述收合门通过门板销轴与所述侧墙连接;

所述收合门包括门板销轴、门固定销安装板、门板安装架、门销和拉伸架,所述背板包括平台安装架、所述防坠落装置和所述导轮装置,所述收合门开关包括收合门锁杆,收合门锁杆固定架和第一弹簧,所述伸缩杆开关包括伸缩杆安装架,第二弹簧和伸缩开关销钉;

所述小导轨安装架包括第一小导轨托架、内导轨框架、第二小导轨托架、地脚、导轮装置和防坠落装置,所述第一小导轨托架安装在所述内导轨框架的顶部,所述第二小导轨安装架安装在所述内导轨安装框架的底部,所述防坠落装置安装在所述内导轨框架两侧的中间部位,所述导轮装置安装在所述内导轨框架顶部的两侧以及所述内导轨框架中间位置的两侧,所述地脚安装在所述第二小导轨托架的两侧;以及所述大导轨包括安装在待维修设备上的两列槽钢,所述槽钢的内部焊接有卡板,所述导轮装置包括导轮销钉、第一导轮、导轮安装架和第二导轮,所述第一导轮通过所述导轮销钉固定在所述导轮安装架的一侧,所述第二导轮安装在所述导轮安装架的中间;所述防坠落装置包括棘爪安装架、棘爪推杆、第三弹簧和棘爪,所述棘爪推杆穿过所述第三弹簧安装在所述棘爪安装架上,所述棘爪伸出并安装在所述棘爪安装架的外面。

2.根据权利要求1所述折叠伸缩式维修升降梯,其特征在于,在所述收合门中,所述门销安装在所述拉伸架顶部的两侧,所述拉伸架和所述门板安装架连接,所述门板安装架两侧安装所述门固定销安装板,所述门板销轴固定在所述门固定销安装板上,安装在所述收合门与所述侧墙接触的位置。

3.根据权利要求1所述折叠伸缩式维修升降梯,其特征在于,在所述背板中,所述导轮装置安装在所述平台安装架顶部的两侧,所述防坠落装置安装在所述平台安装架中部的两侧。

4.根据权利要求1所述折叠伸缩式维修升降梯,其特征在于,所述第一侧墙和所述第二侧墙结构相同,所述侧墙包括第一侧墙转杆、第二侧墙转杆、侧墙连杆、底板托杆、侧板伸缩筒和侧板伸缩杆,所述侧墙连杆通过所述第一侧墙转杆和所述第二侧墙转杆与所述底板托杆铰接,所述侧板伸缩筒的第一端和所述第二侧墙连杆的底端铰接,所述侧板伸缩筒的第二端和所述侧板伸缩杆的第一端铰接,所述侧板伸缩杆的第二端和所述第一侧墙连杆的顶端铰接。

5.根据权利要求4所述折叠伸缩式维修升降梯,其特征在于,所述伸缩杆开关通过所述伸缩杆安装架固定在所述侧板伸缩筒上,所述伸缩开关销钉通过所述第二弹簧安装在所述伸缩杆安装架的中部,所述伸缩杆开关位于所述侧墙对角线上。

6.根据权利要求4所述折叠伸缩式维修升降梯,其特征在于,所述收合门开关通过所述收合门锁杆固定架固定在所述第二侧墙转杆中部,所述收合门锁杆通过所述第一弹簧安装在所述收合门锁杆固定架。

7.根据权利要求1或者2所述折叠伸缩式维修升降梯,其特征在于,所述防坠落装置的数量分别为四,所述导轮装置的数量为八,安装在所述轿厢底板两侧和安装在所述小导轨安装架两侧的数量相等,所述门板销轴和所述门固定销安装板的数量相等。

8.根据权利要求4所述折叠伸缩式维修升降梯,其特征在于,所述第二侧墙和所述第一侧墙关于所述平台安装架对称布置,所述第二侧墙和所述第一侧墙平行。

说明书 :

折叠伸缩式维修升降梯

技术领域

[0001] 本发明涉及维修升降梯技术领域,特别涉及一种折叠伸缩式维修升降梯。

背景技术

[0002] 随着科学技术的发展,逐渐出现了高空作业设备,当高空作业设备出现了技术故障时,将其拆卸维修成本高,这就需要一种维修升降梯将维修人员安全、可靠地运送到维修位置。
[0003] 传统的维修升降梯因为轿厢体积过大,在运输过程中会占据大部分的空间,增加了运输成本和难度。同时在实际工作情况中,传统的维修升降梯在升降过程中由于高度差的变化,无法用一个导轨实现轿厢的导向,导致轿厢无法降到基础登梯线附近,增加了维修人员的上梯难度,因此设计一种可折叠伸缩的和降低维修人员上梯难度的方形维修升降梯是很有必要的。

发明内容

[0004] 针对以上传统维修升降梯存在的迫切需要解决的问题,本发明提供一种折叠伸缩式维修升降梯,主要为了解决传统维修升降梯导向困难,轿厢不能准确停靠在登梯线附近,给维修人员带来不便等问题。
[0005] 本发明提供一种折叠伸缩式维修升降梯,其包括轿厢,小导轨安装架,大导轨,导轮装置和防坠落装置,所述轿厢通过所述导轮装置安装在所述小导轨安装架上,所述小导轨安装架通过所述导轮装置安装在所述大导轨内,所述大导轨固定在待维修设备上。所述轿厢的外形为方形,包括收合门,背板,底板,第一侧墙,第二侧墙,伸缩杆开关和收合门开关,所述背板的第一端和所述第一侧墙通过铰链连接,所述背板的第二端和所述第二侧墙通过铰链连接,所述背板的底部和所述底板第一侧通过铰链连接,所述底板的第二侧和第三侧均匀安装托块,所述底板的第二侧和第三侧通过所述托块和所述侧墙连接,所述底板的第四侧与所述收合门通过铰链连接,所述收合门通过门板销轴与所述侧墙连接。所述收合门包括门板销轴,门固定销安装板,门板安装架,门销和拉伸架,所述背板包括所述平台安装架、所述防坠落装置和所述导轮装置,所述收合门开关包括收合门锁杆,收合门锁杆固定架和第一弹簧,所述伸缩杆开关包括伸缩杆安装架,第二弹簧和伸缩开关销钉。所述小导轨安装架包括第一小导轨托架,内导轨框架,第二小导轨托架,地脚,导轮装置和防坠落装置。所述第一小导轨托架安装在所述内导轨框架的顶部,所述第二小导轨安装架安装在所述内导轨安装框架的底部,所述防坠落装置安装在所述内导轨框架两侧的中间部位,所述导轮装置安装在所述内导轨框架顶部的两侧以及所述内导轨框架中间位置的两侧,所述地脚安装在所述第二小导轨托架的两侧。所述大导轨由两列槽钢组成,所述槽钢安装在待维修设备上,所述槽钢内部焊接有卡板,所述导轮装置包括导轮销钉,第一导轮,导轮安装架和第二导轮,所述第一导轮通过所述导轮销钉固定在所述导轮安装架的一侧,所述第二导轮安装在所述导轮安装架的中间;所述防坠落装置包括棘爪安装架,棘爪推杆,第三弹簧和棘爪,所述棘爪推杆穿过所述第三弹簧安装在所述棘爪安装架上,所述棘爪伸出并安装在所述棘爪安装架的外面。
[0006] 优选地,所述收合门中,所述门销安装在所述拉伸架顶部的两侧,所述拉伸架和所述门板安装架连接,所述门板安装架两侧安装所述门固定销安装板,所述门板销轴固定在所述门固定销安装板上,安装在所述收合门与所述侧墙接触的位置。
[0007] 优选地,所述背板中,所述导轮装置安装在所述平台安装架顶部的两侧,所述防坠落装置安装在所述平台安装架中部的两侧。
[0008] 优选地,所述第一侧墙和所述第二侧墙结构相同,所述侧墙包括第一侧墙转杆,第二侧墙转杆,侧墙连杆,底板托杆,侧板伸缩筒和侧板伸缩杆,所述侧墙连杆通过所述第一侧墙转杆和所述第二侧墙转杆与所述底板托杆铰接,所述侧板伸缩筒的第一端和所述第二侧墙连杆的底端铰接,所述侧板伸缩筒的第二端和所述侧板伸缩杆的第一端铰接,所述侧板伸缩杆的第二端和所述第一侧墙连杆的顶端铰接。
[0009] 优选地,所述伸缩杆开关通过所述伸缩杆安装架固定在所述侧板伸缩筒上,所述伸缩开关销钉通过所述第二弹簧安装在所述伸缩杆安装架的中部,所述伸缩杆开关位于所述侧墙对角线上。
[0010] 优选地,所述收合门开关通过所述收合门锁杆固定架固定在所述第二侧墙转杆中部,所述收合门锁杆通过所述第一弹簧安装在所述收合门锁杆固定架。
[0011] 优选地,所述防坠落装置的数量分别为四,所述导轮装置的数量为八,安装在所述轿厢底板两侧和安装在所述小导轨安装架两侧的数量相等,所述门板销轴和所述门固定销安装板的数量相等。
[0012] 优选地,所述第二侧墙和所述第一侧墙关于所述平台安装架对称布置,所述第二侧墙和所述第一侧墙平行。
[0013] 本发明与现有技术相比,具有如下优点:
[0014] 1.小导轨安装架可以延伸大导轨的长度,使方形轿厢能够下降到大导轨以下的位置,方便操作人员在基础登梯线附近登梯,增强操作人员的安全性。
[0015] 2.方形轿厢的结构通过铰链铰接,在停止使用的时候,可以人工拆卸保存,增长了轿厢的使用寿命,并且该轿厢为铰接结构,方便人工替换零部件。
[0016] 3.该方形轿厢为可折叠机构,在运输过程中,节约空间,并且在恶劣环境下运输不容易造成结构的损坏。
[0017] 4.该方形轿厢多处使用三角形稳定结构,满足了总用料量低,结构刚度,结构强度高的特点。
[0018] 5.该方形轿厢具有高度方向上机构自锁的功能,增加了设备的安全性能。

附图说明

[0019] 图1为本发明折叠伸缩式维修升降梯的整体结构示意图;
[0020] 图2为本发明折叠伸缩式维修升降梯轿厢的第一部分结构示意图;
[0021] 图3为本发明折叠伸缩式维修升降梯轿厢的第一部分结构局部A的示意图;
[0022] 图4为本发明折叠伸缩式维修升降梯轿厢的第一部分结构局部B的示意图;
[0023] 图5为本发明折叠伸缩式维修升降梯轿厢的第二部分结构示意图;
[0024] 图6为本发明折叠伸缩式维修升降梯小导轨安装架部分的结构示意图;
[0025] 图7为本发明折叠伸缩式维修升降梯小导轨安装架部分结构局部C的示意图;
[0026] 图8为本发明折叠伸缩式维修升降梯导轮装置的结构示意图;
[0027] 图9为本发明折叠伸缩式维修升降梯防坠落装置的结构示意图;
[0028] 图10为本发明折叠伸缩式维修升降梯防坠落装置折叠状态的结构示意图;以及[0029] 图11为本发明折叠伸缩式维修升降梯小导轨安装架固定部分结构示意图。
[0030] 主要附图标记:
[0031] 轿厢1,第一侧墙转杆101,平台安装架102,侧墙连杆103,收合门锁杆104,收合门锁杆固定架105,第一弹簧106,侧门伸缩筒107,侧门伸缩杆108,伸缩杆安装架109,第二弹簧110,伸缩开关销钉111,第二侧墙转杆112,底板托杆113,托块114,底板115,门板销轴116,门固定销安装板117,门板安装架118,门销119,拉伸架120,小导轨安装架2,第一小导轨托架201,内导轨框架202,第二小导轨托架203,地脚204,地脚安装架205,卡板206,大导轨3,导轮装置4,导轮销钉401,第一导轮402,导轮安装架403,第二导轮404,防坠落装置5,棘爪安装架501,棘爪推杆502,第三弹簧503,棘爪504。

具体实施方式

[0032] 为详尽本发明之技术内容,结构特征,所达成目的及功效,以下将结合说明书附图进行详细说明。
[0033] 本发明折叠伸缩式维修升降梯,如图1所示,包括轿厢1,小导轨安装架2,大导轨3,导轮装置4和防坠落装置5,轿厢1通过导轮装置4安装在小导轨安装架2上,小导轨安装架2通过导轮装置4安装在大导轨3内,大导轨3固定在待维修设备上。
[0034] 如图2和图5所示,轿厢1的外形为方形,包括收合门,背板,底板,第一侧墙,第二侧墙,伸缩杆开关和收合门开关,背板的第一端和第一侧墙通过铰链连接,背板的第二端和第二侧墙通过铰链连接,背板的底部和底板第一侧通过铰链连接,底板的第二侧和第三侧均匀安装托块114,底板的第二侧和第三侧通过托块114分别与第一侧墙和第二侧墙连接,底板的第四侧与收合门通过铰链连接,收合门通过门板销轴116分别与第一侧墙和第二侧墙连接。
[0035] 如图5所示,收合门包括门板销轴116,门固定销安装板117,门板安装架118,门销119和拉伸架120,背板包括平台安装架102、防坠落装置5和导轮装置4。
[0036] 如图4所示,收合门开关包括收合门锁杆104,收合门锁杆固定架105和第一弹簧106。如图3所示,伸缩杆开关包括伸缩杆安装架109,第二弹簧110和伸缩开关销钉111。
[0037] 如图6所示,小导轨安装架2包括第一小导轨托架201,内导轨框架202,第二小导轨托架203,地脚204,导轮装置4和防坠落装置5。第一小导轨托架201安装在内导轨框架202的顶部,第二小导轨安装架203安装在内导轨框架202的底部,防坠落装置5安装在内导轨框架202两侧的中间部位,导轮装置4安装在内导轨框架202顶部的两侧以及内导轨框架202中间位置的两侧,如图7所,地脚安装架205以螺纹连接的形式安装在第二小导轨托架203两侧,地脚204以转动连接的形式安装在地脚安装架205上。
[0038] 如图11所示,大导轨3由两列槽钢组成,槽钢以螺纹连接的形式安装在待维修设备上,槽钢内部焊接有卡板206。
[0039] 如图8所示,导轮装置4包括导轮销钉401,第一导轮402,导轮安装架403和第二导轮404,第一导轮402通过导轮销钉401固定在导轮安装架403的一侧,第二导轮404安装在导轮安装架403的中间。
[0040] 如图9所示,防坠落装置5包括棘爪安装架501,棘爪推杆502,第三弹簧503和棘爪504,棘爪推杆502穿过第三弹簧503安装在棘爪安装架501上,棘爪504伸出并安装在棘爪安装架501的外面。
[0041] 如图5所示,收合门中,门销119安装在拉伸架120顶部的两侧,拉伸架120和门板安装架118连接,门板安装架118两侧安装门固定销安装板117,门板销轴116固定在门固定销安装板117上,分别安装在收合门与第一侧墙和第二侧墙接触的位置。
[0042] 如图4所示,背板中,导轮装置4安装在平台安装架102顶部的两侧,防坠落装置5安装在平台安装架102中部的两侧。
[0043] 如图4所示,第一侧墙和第二侧墙结构相同,侧墙包括第一侧墙转杆101,第二侧墙转杆112,侧墙连杆103,底板托杆113,侧板伸缩筒107和侧板伸缩杆108,侧墙连杆103通过第一侧墙转杆101和第二侧墙转杆112与底板托杆113铰接,侧板伸缩筒107的第一端和第二侧墙转杆112的底端铰接,侧板伸缩筒107的第二端和侧板伸缩杆108的第一端铰接,侧板伸缩杆108的第二端和第一侧墙转杆101的顶端铰接。
[0044] 伸缩杆开关通过伸缩杆安装架109固定在侧板伸缩筒107上,伸缩开关销钉111通过第二弹簧110安装在伸缩杆安装架109的中部,伸缩杆开关分别位于第一侧墙和第二侧墙的对角线上。
[0045] 收合门开关通过收合门锁杆固定架105固定在第二侧墙转杆112的中部,收合门锁杆104通过第一弹簧106安装在收合门锁杆固定架105上。
[0046] 防坠落装置5的数量为四,导轮装置4的数量为八,安装在轿厢1底板115两侧和安装在小导轨安装架2两侧的数量相等,门板销轴116和门固定销安装板117的数量相等。
[0047] 如图2所示,第二侧墙和第一侧墙关于平台安装架102对称布置,第二侧墙和第一侧墙互相平行。
[0048] 以下结合实施例对本发明折叠伸缩式维修升降梯做进一步描述:
[0049] 在应用本发明折叠伸缩式升降梯的轿厢,解决相关维修问题时,要对主要部件进行组装,首先要对轿厢进行安装和固定,将侧墙连杆103和底板托杆113平行放置,将第一侧墙转杆101的第一端和侧墙连杆103铰接,第一侧墙转杆101的第二端和底板托杆113铰接,将第二侧墙转杆112的第一端和侧墙连杆103铰接,第二侧墙转杆112的第二端和底板托杆113铰接,此时,组装成的第一侧墙和第二侧墙对边互相平行,将侧板伸缩筒107的第一端和第二侧墙转杆112的底端铰接,侧板伸缩筒107的第二端和侧板伸缩杆108的第一端铰接,侧板伸缩杆108的第二端和第一侧墙转杆101的顶端铰接,增强侧墙的稳定性,通过伸缩杆安装架109将伸缩杆开关安装在侧板伸缩筒107上,通过伸缩开关销钉111,分别对第一侧墙和第二侧墙进行固定,同时第二侧墙转杆112上安装收合门开关,收合门开关通过收合门锁杆固定架105固定在第二侧墙转杆112上,当第一侧墙和第二侧墙进行折叠收缩时,通过收合门锁杆104对折叠状态固定的作用。
[0050] 将第一侧墙的第一侧墙转杆101和第二侧墙的第一侧墙转杆101分别和平台安装架102的两侧铰接固定。第一侧墙,第二侧墙和背板组成轿厢的一固定部分。
[0051] 接着,将两个门销119对称安装在拉伸架120顶部的两侧,拉伸架120和门板安装架118固定连接,门板安装架118两侧安装四个门固定销安装板117,门固定销安装板117两两对称布置在门板安装架118的上下两侧,四个门板销轴116分别固定在四个门固定销安装板
117的上面,保证安装的可靠性和安全性,通过两个门销119,四个门板销轴116将收合门分别与第一侧墙和第二侧墙进行连接。
[0052] 接着,由于底板的第二侧和第三侧均匀安装托块114,将底板115的第二侧和第三侧通过托块114分别与第一侧墙和第二侧墙连接。
[0053] 轿厢1的各部分通过连杆铰链连接,因此在工作完毕以后,轿厢可以折叠,如图10所示,折叠的时候,先将收合门上的门销119和门板销轴116打开,取下底板的托块114,将收合门和底板从轿厢1上拆下,松开第一侧墙和第二侧墙上伸缩开关销钉111,侧门伸缩杆108就可以在侧门伸缩筒107内移动,侧墙向内侧翻转,同时侧墙转杆向下移动就可以完成折叠,折叠完成之后,用收合开关上的收合门锁杆104进行锁紧和固定,减少轿厢1的空间位置。
[0054] 导轮装置4安装在轿厢的平台安装架102顶部的两侧,防坠落装置5安装在平台安装架102中部的两侧。
[0055] 防坠落装置5中,将棘爪推杆502穿过第三弹簧503安装在棘爪安装架501上,棘爪504伸出并安装在棘爪安装架501的外面,利用棘爪为棘轮装置,该装置只能沿一个方向运动的特性,在装置中起到安全保护的作用,提高维修升降梯在作业中的自锁能力和可靠性。
[0056] 然后,组装小导轨安装架2,将第一小导轨托架201安装在内导轨框架202的顶部,第二小导轨托架203安装在内导轨框架202的底部,将两个和安装在轿厢一样的防坠落装置5安装在内导轨框架202两侧的中间部位,将两个和安装在轿厢一样的导轮装置4安装在内导轨框架202顶部的两侧以及内导轨框架202中间位置的两侧,地脚204安装在第二小导轨托架203的两侧。
[0057] 最后,将组装好的轿厢1通过平台安装架102上的导轮装置4安装在小导轨安装架2的托架上,轿厢1可以通过导轮装置4在小导轨安装架2上进行上下移动,由于小导轨安装架2的存在,轿厢1可以下降到大导轨3以下的位置,实现不同距离的调整和方便作业人员上下轿厢1。
[0058] 牵引绳通过小导轨安装架2中的导轮装置4,在牵引机的作用下可以使轿厢1上下移动,小导轨安装架2通过四个导轮装置4安装在大导轨3上,并且小导轨安装架2可以在通过导轮装置4在大导轨3上上下移动。
[0059] 本发明相对于传统维修升降梯,方便拆卸和组装,解决了传统维修升降梯运输困难,占地空间大等难题,利用桁架结构保证轿厢机构整体的稳定性,安装精度高,第一侧墙和第二侧墙可以分别看成两个相对三角结构构成,减少对空间的占有,增加结构稳定性,运动范围相对于传统维修升降梯更大,可使用性更强。
[0060] 以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。