电动工具和电动工具系统转让专利
申请号 : CN201810349671.7
文献号 : CN110401385B
文献日 : 2022-01-18
发明人 : 钟红风 , 刘芳世 , 牟国良
申请人 : 苏州宝时得电动工具有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种电动工具,其特征在于,包括:壳体;
电机,所述电机设置在所述壳体中;
供电模块,所述供电模块可提供至少一种额定电压,且所述供电模块提供的每种额定电压大于所述电机的额定电压;
驱动模块,所述驱动模块的输入端与所述供电模块的输出端相连,所述驱动模块的输出端与所述电机相连,所述驱动模块包括功率开关管,所述驱动模块用于根据所述供电模块提供的电能驱动所述电机运行;
控制模块,所述控制模块用于输出控制信号至所述功率开关管的控制端,并通过调节所述控制信号的占空比以使所述电机的端电压等于所述电动工具的额定电压,或者,所述电机的转速等于所述电机的额定转速,以适应所述供电模块输出的不同额定电压;
所述供电模块的欠电保护电压大于或等于所述电动工具的额定电压。
2.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述供电模块包括:单个电池包,所述电池包的额定电压大于所述电动工具的额定电压。
3.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述供电模块包括:多个电池包组成的电池包组,所述多个电池包组成的电池包组的额定电压大于所述电动工具的额定电压;
电压调节单元,所述电压调节单元用于根据所述电动工具的额定电压选择进行工作的电池包。
4.根据权利要求3所述的电动工具,其特征在于,当所述电池包组由两个电池包组成时,两个电池包分别记为第一电池包和第二电池包,所述电压调节单元包括:第一开关,所述第一开关的一端与所述电动工具的启停开关的一端相连,并形成第一节点,其中,所述启停开关的另一端与所述电机相连;
第二开关,所述第二开关的一端与所述第一开关的另一端相连,并形成第二节点,所述第二开关的另一端与所述驱动模块的输入端相连,并形成第三节点;
其中,所述第一电池包的正极接所述第一节点,所述第一电池包的负极接所述第二节点,所述第二电池包的正极接所述第二节点,所述第二电池包的负极接所述第三节点,且所述第一电池包未接入时,所述第一开关处于闭合状态,所述第一电池包接入时,所述第一开关处于断开状态,所述第二电池包未接入时,所述第二开关处于闭合状态,所述第二电池包接入时,所述第二开关处于断开状态。
5.根据权利要求3所述的电动工具,其特征在于,当所述电池包组由两个电池包组成时,两个电池包分别记为第一电池包和第二电池包,所述电压调节单元包括:第一二极管,所述第一二极管的阴极与所述电动工具的启停开关的一端相连,其中,所述启停开关的另一端与所述电机相连;
第二二极管,所述第二二极管的阴极分别与所述第一二极管的阴极和所述启停开关的一端相连;
第三二极管,所述第三二极管的阴极与所述第二二极管的阳极相连,所述第三二极管的阳极与所述驱动模块的输入端相连,并形成第四节点;
第三开关,所述第三开关的一端与所述第一二极管的阳极相连,所述第三开关的另一端分别与所述第二二极管的阳极和所述第三二极管的阴极相连,并形成第五节点;
第四开关,所述第四开关的一端与所述第五节点相连,所述第四开关的另一端与所述第四节点相连;
第一选择开关,所述第一选择开关的第一移动端分别与所述第三开关的一端和所述第一二极管的阳极相连,所述第一选择开关的第二移动端空接;
第二选择开关,所述第二选择开关的第一移动端与所述第五节点相连,所述第二选择开关的第二移动端空接;
其中,所述第一电池包的正极接所述第一选择开关的固定端,所述第一电池包的负极接所述第五节点,所述第二电池包的正极接所述第二选择开关的固定端,所述第二电池包的负极接所述第四节点,且所述第一电池包未接入时,所述第三开关处于闭合状态,所述第一电池包接入时,所述第三开关处于断开状态,所述第二电池包未接入时,所述第四开关处于闭合状态,所述第二电池包接入时,所述第四开关处于断开状态。
6.根据权利要求3‑5中任一项所述的电动工具,其特征在于,还包括:电池管理模块,所述电池管理模块用于在多个电池包处于工作状态时,根据每个处于工作状态的电池包的电压对电池包进行均衡处理。
7.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,还包括:电机检测模块,所述电机检测模块分别与所述电机和所述控制模块相连,所述电机检测模块用于检测所述电机的端电压或者所述电机的转速,其中,所述控制模块还用于根据所述电机的端电压与所述电动工具的额定电压之间的关系或者所述电机的转速与所述电机的额定转速之间的关系调节所述控制信号的占空比。
8.根据权利要求7所述的电动工具,其特征在于,还包括:第一电池检测模块,所述第一电池检测模块用于在所述电动工具开始工作时检测处于工作状态的电池包的电压或内阻;
其中,所述控制模块还用于根据处于工作状态的电池包的电压或内阻判定所述供电模块提供的额定电压,并根据所述额定电压调用相应的子程序控制电机。
9.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,还包括:存储模块,所述存储模块中预存有工况数据库,其中,所述工况数据库包括所述电动工具在多种工况下的负载与占空比的对应关系;
其中,所述控制模块在判定所述供电模块当前提供的额定电压后,还根据所述负载大小对所述控制信号的占空比进行调节。
10.根据权利要求7所述的电动工具,其特征在于,还包括:无线通信模块,所述控制模块通过所述无线通信模块与服务器进行通信,以从所述服务器中获取对应所述电动工具的控制参数,以根据所述控制参数进行工作,和/或,将所述电动工具的工作参数发送至所述服务器,以将所述工作参数存储在所述服务器的历史数据库中,以使所述服务器根据所述历史数据库中的工作参数对与所述电动工具对应的控制参数数据库进行优化。
11.根据权利要求7所述的电动工具,其特征在于,所述控制模块还用于获取所述供电模块的电压变化量,并在所述供电模块的电压变化量大于或者等于预设电压值时,如果所述电机的端电压小于所述电动工具的额定电压,所述控制模块则通过增加所述控制信号的占空比,以使所述电机的端电压再次达到所述电动工具的额定电压,或者,如果所述电机的转速小于所述电机的额定转速,所述控制模块则通过增加所述控制信号的占空比,以使所述电机的转速再次达到所述电机的额定转速。
12.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,还包括:载具,所述载具可拆卸地与所述壳体相连,其中,所述供电模块可拆卸地安装在所述载具中。
13.根据权利要求12所述的电动工具,其特征在于,所述载具为可移动或可背负载具。
14.根据权利要求12或13所述的电动工具,所述驱动模块和所述控制模块设置在所述载具中。
15.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述电机采用有刷电机。
16.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述电机采用无刷电机。
17.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述电机采用开关磁阻电机。
18.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述电机采用高频交流感应电机。
19.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述功率开关管的开关频率的取值范围为4~20Khz。
20.一种电动工具系统,其特征在于,包括:如权利要求1‑19中任一项所述的电动工具;
服务器,所述服务器与所述电动工具之间进行无线通信;
其中,所述电动工具用于从所述服务器中获取对应所述电动工具的控制参数,以根据所述控制参数进行工作,和/或,将所述电动工具的工作参数发送至所述服务器,以将所述工作参数存储在所述服务器的历史数据库中,以使所述服务器根据所述历史数据库中的工作参数对与所述电动工具对应的控制参数数据库进行优化。
说明书 :
电动工具和电动工具系统
技术领域
背景技术
电,没有采用交流(AC)供电的电源线(绳),故称为无绳电动工具。
电动工具时,工具的额定电压均与能量单元(电池包)电压匹配,即额定电压18V的电池包其
对应的工具额定电压也一定为18V。如果电池电压过高,会使电机超负载运行,容易烧坏或
使电机超速运行发生安全问题;如果电池电压过低,会使电机欠负载运行,使电机的出力变
小甚至不能工作。
规格繁多的电池包,不适合大批量生产,且生产、销售、维修的物流管理成本高。
接在20V和60V产品线上。但该电池包结构复杂、工艺要求很高,成本较大、可靠性较低,且其
只能实现两种(20V/60V)电压产品线与电池的兼容。
被大工作电流下拉,即除了电量减小本身带到的电压下降外,还有工作电流上升带来的电
压下降。同时,电机的负载电流曲线跟随电压的下降而平行上升,使得电池包的工作效率跟
随其电压的下降而下降。
形成一个恶性循环,电池包的工作效率显著降低。
发明内容
电模块提供的每种额定电压大于或等于所述电机的额定电压;驱动模块,所述驱动模块的
输入端与所述供电模块的输出端相连,所述驱动模块的输出端与所述电机相连,所述驱动
模块包括功率开关管,所述驱动模块用于根据所述供电模块提供的电能驱动所述电机运
行;控制模块,所述控制模块用于输出控制信号至所述功率开关管的控制端,并通过调节所
述控制信号的占空比以使所述电机的工作参数满足预设条件,以适应所述供电模块输出的
不同额定电压。
能够使电动工具适应不同额定电压的电池包,提高了电动工具电压的适配范围,提升了电
池包的效率。
元,所述电压调节单元用于根据电动工具的额定电压选择进行工作的电池包。
与所述电动工具的启停开关的一端相连,并形成第一节点,其中,所述启停开关的另一端与
所述电机相连;第二开关,所述第二开关的一端与所述第一开关的另一端相连,并形成第二
节点,所述第二开关的另一端与所述驱动模块的输入端相连,并形成第三节点;其中,所述
第一电池包的正极接所述第一节点,所述第一电池包的负极接所述第二节点,所述第二电
池包的正极接所述第二节点,所述第二电池包的负极接所述第三节点,且所述第一电池包
未接入时,所述第一开关处于闭合状态,所述第一电池包接入时,所述第一开关处于断开状
态,所述第二电池包未接入时,所述第二开关处于闭合状态,所述第二电池包接入时,所述
第二开关处于断开状态。
阴极与所述电动工具的启停开关的一端相连,其中,所述启停开关的另一端与所述电机相
连;第二二极管,所述第二二极管的阴极分别与所述第一二极管的阴极和所述启停开关的
一端相连;第三二极管,所述第三二极管的阴极与所述第二二极管的阳极相连,所述第三二
极管的阳极与所述驱动模块的输入端相连,并形成第四节点;第三开关,所述第三开关的一
端与所述第一二极管的阳极相连,所述第三开关的另一端分别与所述第二二极管的阳极和
所述第三二极管的阴极相连,并形成第五节点;第四开关,所述第四开关的一端与所述第五
节点相连,所述第四开关的另一端与所述第四节点相连;第一选择开关,所述第一选择开关
的第一移动端分别与所述第三开关的一端和所述第一二极管的阳极相连,所述第一选择开
关的第二移动端空接;第二选择开关,所述第二选择开关的第一移动端与所述第五节点相
连,所述第二选择开关的第二移动端空接;其中,所述第一电池包的正极接所述第一选择开
关的固定端,所述第一电池包的负极接所述第五节点,所述第二电池包的正极接所述第二
选择开关的固定端,所述第二电池包的负极接所述第四节点,且所述第一电池包未接入时,
所述第三开关处于闭合状态,所述第一电池包接入时,所述第三开关处于断开状态,所述第
二电池包未接入时,所述第四开关处于闭合状态,所述第二电池包接入时,所述第四开关处
于断开状态。
进行均衡处理。
或者所述电机的转速,其中,所述控制模块还用于根据所述电机的端电压与所述电动工具
的额定电压之间的关系或者所述电机的转速与所述电机的额定转速之间的关系调节所述
控制信号的占空比。
其中,所述控制模块还用于根据处于工作状态的电池包的电压或内阻判定所述供电模块提
供的额定电压,并根据所述额定电压调用相应的子程序控制电机。
的对应关系;其中,所述控制模块在判定所述供电模块当前提供的额定电压后,还根据所述
电机的负载大小对所述控制信号的占空比进行调节。
制参数,以根据所述控制参数进行工作,和/或,将所述电动工具的工作参数发送至所述服
务器,以将所述工作参数存储在所述服务器的历史数据库中,以使所述服务器根据所述历
史数据库中的工作参数对与所述电动工具对应的控制参数数据库进行优化。
小于所述电动工具的额定电压,所述控制模块则通过增加所述控制信号的占空比,以使所
述电机的端电压再次达到所述电动工具的额定电压,或者,如果所述电机的转速小于所述
电机的额定转速,所述控制模块则通过增加所述控制信号的占空比,以使所述电机的转速
再次达到所述电机的额定转速。
用于从所述服务器中获取对应所述电动工具的控制参数,以根据所述控制参数进行工作,
和/或,将所述电动工具的工作参数发送至所述服务器,以将所述工作参数存储在所述服务
器的历史数据库中,以使所述服务器根据所述历史数据库中的工作参数对与所述电动工具
对应的控制参数数据库进行优化。
工作,和/或,将电动工具的工作参数发送至服务器,以将工作参数存储在服务器的历史数
据库中,以使服务器根据历史数据库中的工作参数对与电动工具对应的控制参数数据库进
行优化,由此,可有效解决电动工具存储空间有限和控制模块处理速度有限的缺点,有利于
提高电动工具的使用效率。
附图说明
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
块20提供的每种额定电压均大于或等于电动工具100的额定电压。驱动模块30的输入端与
供电模块20的输出端相连,驱动模块30的输出端与电机10相连,驱动模块30包括功率开关
管31。
工作参数满足预设条件,以适应供电模块20提供的不同额定电压。
号,包含高电平部分和低电平部分,高电平部分使功率开关管31处于导通状态,供电模块20
向电机10供电以使电机10启动工作,低电平部分使功率开关管31处于关断状态,供电模块
20至电机10的供电回路断开,电机10停止工作。控制模块40通过控制PWM信号的高电平部分
和低电平部分的比例,即可实现对供电模块20提供至电机10的电能。其中,占空比高,即高
电平部分占比高,功率开关管31的导通时间长,供电模块20提供至电机10的电能高,电机10
的端电压和电机10的转速高;占空比低,即高电平部分占比低,功率开关管31的导通时间
短,供电模块20提供至电机10的电能低,电机10的端电压和电机10的转速低。由此,提高了
电动工具100电压的适配范围,提升了供电模块20的效率。
一定强度电弧放电;当电机启动后电流降低,在碳刷和整流子实现电流换向时,碳刷和整流
子间产生的尖峰反电动势变小,基本上看不到火花。
和整流子的情况发生。
周期内T内的on导通时间为0.125ms,在这个时间内,碳刷已足以产生较大的火花,使得两个
碳刷的火花连弧,此时即使运行到off状态,火花还没来得及熄灭,又处于on状态了,因此会
出现连续的连弧现象。如果PWM频率降低,on时间更长,火花更大,连弧更不可避免。
花接下来就处于off状态,足以熄灭了。所以升高频率能避免碳刷火花连弧的发生。
频率势必会增加开关损耗,从而增加器件温升,降低了可靠性。
在电动工具100中,例如,可在壳体中设置用于安装电池包的电池槽,也可设置一与壳体分
离的载具90(如图2所示),用于安装电池包。
的额定电压。当电池包的额定电压等于电动工具100的额定电压时,为了保持较高的效率,
控制模块40控制占空比为100%。电动工具100使用过程中,电压会逐步下降,电池包的效率
会降低。
定电压下持续高效的工作。例如,20V电池包,提供的额定电压为18V,其欠电保护电压为
12.5V,则使用该电池包的电动工具100的额定电压需小于或等于12.5V;40V的电池包,提供
的额定电压为36V,其欠电保护电压为25V,则使用该电池包的电动工具100的额定电压需小
于或等于25V;60V的电池包,提供的额定电压为48V,其欠电保护电压为37.5V,则使用该电
池包的电动工具100的额定电压需小于或等于37.5V。
0~100%,因此,工作中最小占空比=电机额定电压/供电模块提供的额定电压≤100%,工
作中最大占空比=电机额定电压/供电模块的欠压电压≤100%,即电机额定电压≤供电模
块的欠压电压。
22用于根据电动工具的额定电压或者说目标额定电压选择进行工作的电池包,以使供电模
块40在所选择的电池包进行工作时提供目标额定电压。
个20V电池包组成,且两个并联后与另一个串联等。
选择目标额定电压,如36V,即可将旋钮A上的黑色箭头对准2*20V位置,同时,电压调节单元
22可选择其中的电池包串联后进行工作。当然,电压调节单元22也可选择4个20V电池包进
行工作,且其两两并联后再串联。
电池包组21,则在选择2*20V时,电压调节单元22可选择1#和2#或者2#和3#或者3#和4#进行
工作。
实现全工况高效、单包能力强的效果。
状态时,根据每个处于工作状态的电池包的电压对电池包进行均衡处理,如控制电压较高
的电池包优先放电,当所有处于工作状态的电池包的电压均相同时,则可控制所有处于工
作状态的电池包同时放电。
90即为可移动载具。同理,可背负载具即为便于用户背负的载具,例如,类似于背包样式。
制模块40还用于根据电机10的端电压与电动工具100的额定电压之间的关系或者电机10的
转速与电机10的额定转速之间的关系调节控制信号的占空比。
电机10的转速小于电机10的额定转速时,控制模块40增大控制信号的占空比,以增大电机
10的转速,电机10的转速等于电机10的额定转速。可以理解,驱动模块30和电机检测模块50
构成反馈电路,进而控制模块40可根据该反馈电路实现对电机10的端电压进行闭环控制。
额定电压或者电机10的转速等于电机10的额定转速,并获取控制信号的当前占空比,以及
根据当前占空比判定供电模块20当前提供的额定电压。
Umax,电动工具100的额定电压为U0,则预设的初始安全占空比可以是小于U0/Umax的任一
值,以防止供电模块20以高电压接入时烧毁电机10或电动工具100中的其它电子器件。
模块40还用于根据处于工作状态的电池包的电压或内阻判定供电模块20提供的额定电压,
并根据额定电压调用相应的子程序控制电机。
电流,其中,控制模块40还用于在处于工作状态的电池包的电压小于对应的欠压电压,和/
或,在处于工作状态的电池包的工作电流大于对应的电流阈值并持续预设时间时,通过控
制供电模块20断开供电回路以使电机10停止工作。由此,能够实现电动工具的欠压保护和/
或过流保护,减少电机的损坏。其中,电流阈值和预设时间均可根据供电模块20的实际工作
电路进行标定。
中电池包(如20V电池包)的电压是否小于预设的欠压电压(如12.5V),如果是,控制模块40
则判断电池欠压,并控制驱动模块30中的功率开关管断开,以切断供电模块20的供电回路,
使电机10停止工作,从而实现对供电模块20的欠压保护。
块20的工作电流是否大于电流阈值(如25A),如果是,则电机检测模块50进一步记录工作电
流大于预设电流阈值的持续时间。如果持续时间大于预设时间(如2s),控制模块40则判断
供电模块20过流,并控制驱动模块30中的功率开关管断开,以切断供电模块20的供电回路,
使电机10停止工作,从而实现对供电模块20的过流保护。
量),并在电池包的电压变化量(如至少一个电池包的电压变化量或总电压变化量)大于或
者等于相应的预设电压值时,如果电机10的端电压小于电动工具100的额定电压,控制模块
40则通过增加控制信号的占空比,以使电机10的端电压再次达到电动工具100的额定电压,
或者,如果电机10的转速小于电机10的额定转速,控制模块40则通过增加控制信号的占空
比,以使电机10的转速再次达到电机10的额定转速。可选地,供电模块20的电压变化量还可
以是所有处于工作状态的电池包的总电压变化量。
在电压变化量较大的情况,影响电机10的端电压或电机10的转速,即使得电机10的端电压
或电机10的转速发生突变。此时,控制模块40实时获取每个电池包的电压变化量,并在连续
两次获取到的至少一个电池包的电压值之间的差值大于或者等于预设电压值如0.5V时,调
节控制信号的占空比以使电机10的端电压等于电动工具100的额定电压,或者,使电机10的
转速等于电机10的额定转速。
压下空载、小负载、大负载、满载等)下的负载与占空比的对应关系,该对应关系可以表格或
曲线等的形式存储。在该示例中,控制模块40还根据电机10的负载大小对控制信号的占空
比进行调节。
工作电流与占空比的对应关系,电机检测模块50还用于检测电机的工作电流,进而控制模
块40可根据电机10的工作电流对控制信号的占空比进行调节。
参数进行工作,和/或,将电动工具100的工作参数发送至服务器200,以将工作参数存储在
服务器200的历史数据库中,以使服务器200根据历史数据库中的工作参数对与电动工具
100对应的控制参数数据库进行优化(如采用大数据处理方法等)。由此,通过电动工具100
的自学习和远程学习功能,当电动工具100再次遇到相同工况,可自动调用之前的占空比数
据,从而提高了电动工具的控制效率,增大了电动工具的适用范围。
加,直至电机10的端电压等于电动工具的额定电压18V,并获取MOSFET的当前占空比。如果
当前占空比为100%,则可判定供电模块20为20V电池包,在电机运行过程中,如果检测到电
机10的端电压小于12.5V,即达到20V电池包的欠压电压,则CPU进行报警提示,或直接对电
机20进行停机保护。其中,在电机20端电压大于等于12.5V小于等于18V时,维持占空比
100%。
20为60V电池包。在电机10运行过程中,实时检测电机10端电压,并在端电压小于18V时,以
预设步距X%增加占空比,以使端电压维持18V。当电机端电压小于等于18V且对应的占空比
达到48%时,判断60V电池包欠压,则CPU进行报警提示,或直接对电机20进行停机保护。
断供电模块20为40V电池包。在电机10运行过程中,实时检测电机10端电压,并在端电压小
于18V时,以预设步距X%增加占空比,以使端电压维持18V。当电机端电压小于等于18V且对
应的占空比达到72%时,判断40V电池包欠压,则CPU进行报警提示,或直接对电机20进行停
机保护。
据额定电压调用相应的保护子程序(如过温保护子程序、过流保护子程序、欠压保护子程序
等)。例如,如图9所示,当调用40V电池包的欠压保护子程序时,CPU根据电机10端电压调节
控制信号的占空比,并在占空比等于72%时,判断电池包欠压,CPU报警或对电机10进行停
机保护。
定电压调用相应的保护子程序(如过温保护子程序、过流保护子程序、欠压保护子程序等)。
例如,如图9所示,当调用40V电池包的欠压保护子程序时,CPU根据电机10端电压调节控制
信号的占空比,并在占空比等于72%时,判断电池包欠压,CPU报警或对电机10进行停机保
护。
增加,直至电机10的转速等于电机10的额定转速,并获取MOSFET的当前占空比。如果当前占
空比为100%,则可判定供电模块20为20V电池包,在电机运行过程中,如果检测到电机10的
端电压小于12.5V,即达到20V电池包的欠压电压,则CPU进行报警提示,或直接对电机20进
行停机保护。其中,在电机20端电压大于等于12.5V小于等于18V时,维持占空比100%。
时,则判断供电模块20为60V电池包。在电机10运行过程中,实时检测电机10的转速,并在转
速小于额定转速时,以预设步距X%增加占空比,以使转速维持额定转速。当电机转速小于
等于额定转速且对应的占空比达到48%时,判断60V电池包欠压,则CPU进行报警提示,或直
接对电机20进行停机保护。
等于50%时,则判断供电模块20为40V电池包。在电机10运行过程中,实时检测电机10的转
速,并在转速小于额定转速时,以预设步距X%增加占空比,以使转速维持额定转速。当电机
转速小于等于额定转速且对应的占空比达到72%时,判断40V电池包欠压,则CPU进行报警
提示,或直接对电机20进行停机保护。
池包是否欠压。换言之,当电机10的额定电压大于供电模块20的欠压电压时,均需要通过检
测电机10端电压或供电模块20的电压,以判断供电模块20是否欠压。为此,可优选欠压电压
大于等于电机10的额定电压的供电模块20为电动工具100供电。
据额定电压调用相应的保护子程序(如过温保护子程序、过流保护子程序、欠压保护子程序
等)。例如,如图12所示,当调用40V电池包的欠压保护子程序时,CPU根据电机10的转速调节
控制信号的占空比,并在占空比等于72%时,判断电池包欠压,CPU报警或对电机10进行停
机保护。
定电压调用相应的保护子程序(如过温保护子程序、过流保护子程序、欠压保护子程序等)。
例如,如图12所示,当调用40V电池包的欠压保护子程序时,CPU根据电机10的转速调节控制
信号的占空比,并在占空比等于72%时,判断电池包欠压,CPU报警或对电机10进行停机保
护。
机10相连;S3的一端与S2的另一端相连,并形成第二节点b,S3的另一端与驱动模块30的输
入端相连,并形成第三节点c;Pack1的正极接第一节点a,Pack1的负极接第二节点b,Pack2
的正极接第二节点b,Pack2的负极接第三节点c。
合,Pack2为工作电池包,供电模块20提供的额定电压为U2,大于等于U0,若U2大于U0,则PWM
降压输出,若U2等于U0,则调节占空比为100%。当Pack2被取下时,S2断开,S3闭合,S1闭合,
Pack1为工作电池包,供电模块20提供的额定电压为U1,大于等于U0,若U1大于U0,则PWM降
压输出,若U1等于U0,则调节占空比为100%。
D1的阴极与电动工具的启停开关S1的一端相连,S1的另一端与电机10相连;D2的阴极分别
与D1的阴极和S1的一端相连,D3的阴极与D2的阳极相连,D3的阳极与驱动模块30的输入端
相连,并形成第四节点d;S4的一端与D1的阳极相连,S4的另一端分别与D2的阳极和D3的阴
极相连,并形成第五节点e;S5的一端与第五节点e相连,S5的另一端与第四节点d相连;
Relay1的第一移动端分别与S4的一端和D1的阳极相连,Relay1的第二移动端空接;Relay2
的第一移动端与第五节点e相连,Relay2的第二移动端空接;Pack1的正极接Relay1的固定
端,Pack1的负极接第五节点e,Pack2的正极接Relay2的固定端,Pack2的负极接第四节点d。
Pack1、Pack2串联连接,供电模块20提供的额定电压为U1+U2,大于U0,PWM降压输出。当
Pack1被取下时,S4闭合,S5断开,S1闭合,Relay1的端口1与端口3相连,Relay2的端口1与端
口3相连,Pack2为工作电池包,供电模块20提供的额定电压为U2,大于等于U0,若U2大于U0,
则PWM降压输出,若U2等于U0,则调节占空比为100%。当Pack2被取下时,S4断开,S5闭合,S1
闭合,Pack1为工作电池包,供电模块20提供的额定电压为U1,大于等于U0,若U1大于U0,则
PWM降压输出,若U1等于U0,则调节占空比为100%。当Pack1先放电到保护点,则Relay1的端
口1切换至与端口2(即第二移动端)相连,断开Pack1,只有Pack2放电,放电回路为:Pack2+
→Relay2(1‑3)→S1→M→Mosfet→Pack2‑。当Pack2先放电到保护点,则Relay2的端口1切
换至与端口2(即第二移动端)相连,断开Pack2,只有Pack1放电,放电回路为:Pack1+→
Relay1(1‑3)→D1→S1→M→Mosfet→D3→Pack1‑。
额定电压或者电机的转速等于电机的额定转速,由此,能够使电动工具适应不同额定电压
的电池包,提高了电动工具电压的适配范围,提升了电池包的效率。
作参数存储在服务器200的历史数据库中,以使服务器200根据历史数据库中的工作参数对
与电动工具100对应的控制参数数据库进行优化。
工作,和/或,将电动工具的工作参数发送至服务器,以将工作参数存储在服务器的历史数
据库中,以使服务器根据历史数据库中的工作参数对与电动工具对应的控制参数数据库进
行优化,由此,可有效解决电动工具存储空间有限和控制模块处理速度有限的缺点,有利于
提高电动工具的使用效率。
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技
术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离
散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编
程门阵列(FPGA)等。
块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如
果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机
可读取存储介质中。
制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变
型。