一种管端夹扁成型及打点一体机

摘要

本发明公开了一种管端夹扁成型及打点一体机，包括：机架；分度盘组件，其设于机架；若干放料模组，若干放料模组均布于分度盘组件；上料机构，其设于机架；预压机构，其设于机架且与上料机构相邻；成型机构，其设于机架且与预压机构相邻；第一打点机构，其设于机架且与成型机构相邻；第二打点机构，其设于机架且与第一打点机构相邻；退料机构，其设于机架且与第二打点机构相邻；与现有技术相比，本发明的管端夹扁成型及打点一体机，上料机构、预压机构、成型机构、第一打点机构及第二打点机构依次对管材进行上料、预压、成型及打凹点，退料机构将管端加工成型的管材从放料模组退料，自动化程度高，可提高产品的精度，同时确保产品的一致性。

权利要求

1.一种管端夹扁成型及打点一体机，其特征在于，包括：机架；

分度盘组件，其设于所述机架；

若干放料模组，若干所述放料模组均布于所述分度盘组件；所述放料模组包括放料模具固定板、放料导杆、放料模具压板、放料压簧、放料下模、放料上模、芯杆座和放料芯杆，所述放料模具固定板设于分度盘组件，所述放料导杆一端与所述放料模具固定板连接，所述放料导杆另一端穿过所述放料模具压板，所述放料压簧套设于所述放料导杆且位于所述放料导杆伸出所述放料模具压板的部分，所述放料下模设于所述放料模具固定板，所述放料上模设于所述放料模具压板，所述芯杆座设于所述放料模具固定板，所述放料芯杆一端与所述放料模具固定板连接，所述放料芯杆另一端置于所述放料下模与所述放料上模之间；

所述放料芯杆包括芯杆帽和芯杆本体，所述芯杆座上设有通孔，所述芯杆帽与所述芯杆座连接，所述芯杆本体穿过所述芯杆座上的通孔置于所述放料下模和所述放料上模之间；芯杆本体与放料下模上的避让孔对正的地方设有第一避让槽；

上料机构，其设于所述机架；

预压机构，其设于所述机架且与所述上料机构相邻；

成型机构，其设于所述机架且与所述预压机构相邻；

第一打点机构，其设于所述机架且与所述成型机构相邻；所述第一打点机构包括冲针组件、冲针驱动组件和管材固定组件，所述冲针组件包括冲针压板和第一打点冲针，所述冲针压板设于所述放料模具固定板，所述冲针压板设有冲针孔，所述第一打点冲针设于所述冲针孔，所述放料下模设有与所述冲针孔连通的避让孔；所述冲针驱动组件包括打点固定板、打点驱动件和打点螺栓，所述打点固定板设于所述机架，所述打点驱动件设于所述打点固定板，所述打点螺栓与所述打点驱动件连接，所述管材固定组件包括固定支架、固定驱动件和固定推板，所述固定支架设于所述机架，所述固定驱动件设于所述固定支架，所述固定推板与所述固定驱动件连接；

第二打点机构，其设于所述机架且与所述第一打点机构相邻；

退料机构，其设于所述机架且与所述第二打点机构相邻；

其中，所述上料机构、预压机构、成型机构、第一打点机构、第二打点机构及退料机构围绕所述分度盘组件设置且与一个所述放料模组对正，所述分度盘组件带动所述放料模组转动并将所述放料模组依次向所述上料机构、预压机构、成型机构、第一打点机构、第二打点机构及退料机构循环输送，所述上料机构、预压机构、成型机构、第一打点机构及第二打点机构依次对管材进行上料、预压、成型及打凹点，所述退料机构将管端加工成型的管材从放料模组退料。

2.根据权利要求1所述的管端夹扁成型及打点一体机，其特征在于，所述上料机构包括振动盘、料槽、上料支架、上料模和上料组件，所述振动盘设于所述机架，所述料槽的进料端与所述振动盘的出料端连通，所述上料支架设于所述机架，所述上料模设于上料支架，所述上料模与所述料槽的出料端连通，所述上料组件包括上料驱动件和上料杆，所述上料驱动件设于上料支架，上料杆一端与上料驱动件连接，上料杆另一端伸入上料模。

3.根据权利要求1所述的管端夹扁成型及打点一体机，其特征在于，所述预压机构包括预压模具座、两预压模具和预压模具驱动组件，所述预压模具座设于所述机架，两所述预压模具均包括预压斜滑块、预压模头和弹性件，两所述预压斜滑块对称的设于所述预压模具座内并从所述预压模具座一端伸出，两所述预压模头分设于两所述预压斜滑块伸出所述预压模具座的一端；所述弹性件设于两预压斜滑块之间；所述预压模具驱动组件包括预压驱动件、滑块锁板和两滑块顶板，所述预压驱动件设于所述预压模具座另一端，所述滑块锁板与所述预压驱动件连接，两所述滑块顶板对称的设于所述滑块锁板并伸入所述预压模具座，两所述预压斜滑块置于两所述滑块锁板之间。

4.根据权利要求1所述的管端夹扁成型及打点一体机，其特征在于，所述成型机构包括成型支架、第一型芯组件和成型组件，所述成型支架设于所述机架，所述第一型芯组件设于所述成型支架，所述第一型芯组件包括第一型芯驱动件、第一型芯滑块和第一型芯，所述第一型芯驱动件设于所述成型支架，所述第一型芯滑块与所述第一型芯驱动件连接，所述第一型芯设于所述第一型芯滑块；所述成型组件包括成型上模驱动件、成型上模、成型下模驱动件和成型下模，所述成型上模驱动件设于所述成型支架，所述成型上模与所述成型上模驱动件连接，所述成型下模驱动件设于所述机架，所述成型下模与所述成型下模驱动件连接，所述成型上模与所述成型下模相对设置。

5.根据权利要求1所述的管端夹扁成型及打点一体机，其特征在于，所述第二打点机构包括打点支架、第二型芯组件和打点组件，所述打点支架设于所述机架，所述第二型芯组件设于所述打点支架，所述第二型芯组件包括第二型芯驱动件、第二型芯滑块和第二型芯，所述第二型芯驱动件设于所述打点支架，所述第二型芯滑块与所述第二型芯驱动件连接，所述第二型芯设于所述第二型芯滑块；所述打点组件包括上冲针驱动件、上冲针座、上冲针、下冲针驱动件、下冲针座和下冲针，所述上冲针驱动件设于所述打点支架，所述上冲针座与所述上冲针驱动件连接，所述上冲针设于所述上冲针座，所述下冲针驱动件设于所述机架，所述下冲针座与所述下冲针驱动件连接，所述下冲针设于所述下冲针座，所述上冲针与所述下冲针相对设置。

6.根据权利要求1所述的管端夹扁成型及打点一体机，其特征在于，所述退料机构包括退料固定板、退料驱动件、退料板、退料套杆和接料斗，所述退料固定板设于所述分度盘组件，所述退料驱动件设于所述退料固定板，所述退料板与所述退料驱动件连接，所述退料套杆套设于所述放料芯杆，所述接料斗设于所述机架，所述接料斗与所述退料板相对设置。

7.根据权利要求1所述的管端夹扁成型及打点一体机，其特征在于，所述管端夹扁成型及打点一体机还包括吹屑机构，所述吹屑机构设于所述第二打点机构与所述退料机构之间，所述吹屑机构包括吹屑支撑座、吹屑管头和气管接头，所述吹屑支撑座设于所述机架，所述吹屑管头设于所述吹屑支撑座，所述吹屑管头的出气端朝向所述分度盘组件并与一个所述放料模组对正，所述吹屑管头的进气端与所述气管接头连通。

8.根据权利要求1所述的管端夹扁成型及打点一体机，其特征在于，所述机架上设有机罩，所述机罩将所述放料模组、上料机构、预压机构、成型机构、第一打点机构、第二打点机构及退料机构遮罩。

说明书

一种管端夹扁成型及打点一体机

技术领域

[0001] 本发明涉及管材成型打点技术领域，具体地，涉及一种管端夹扁成型及打点一体机。

背景技术

[0002] 一些圆形管材，使用时需要将圆形管材加工成为具有两个通道或多个通道的管材，然后在管材外壁打凸凹点；在对这些管材加工成型时，通常是在管材内放入型芯，然后
用模具挤压管材，使管材成为需求的形状；但是由于管材挤压后高度或宽度会变化，最终成
型时，多个通道之间的距离大于管材为圆形的直径；如果加工时将型芯按照成型后管材形
状设置，型芯可以与模具上的形状对准，但是型芯则难以进入管材，如果使型芯在管材未加
工前可以进入管材，模具合模时型芯不能与模具上的形状对正；而对夹扁成型的管材外壁
打凸凹点时，经常会使夹扁成型后的管材变形且在常规加工过程中需要多套模具多台设备
实现成型不同的要扁，成型工艺。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种管端夹扁成型及打点一体机。

[0004] 一种管端夹扁成型及打点一体机，其包括：

[0005] 机架；

[0006] 分度盘组件，其设于机架；

[0007] 若干放料模组，若干放料模组均布于分度盘组件；放料模组包括放料模具固定板、放料导杆、放料模具压板、放料压簧、放料下模、放料上模、芯杆座和放料芯杆，放料模具固
定板设于分度盘组件，放料导杆一端与放料模具固定板连接，放料导杆另一端穿过放料模
具压板，放料压簧套设于放料导杆且位于放料导杆伸出放料模具压板的部分，放料下模设
于放料模具固定板，放料上模设于放料模具压板，芯杆座设于放料模具固定板，放料芯杆一
端与放料模具固定板连接，放料芯杆另一端置于放料下模与放料上模之间；

[0008] 上料机构，其设于机架；

[0009] 预压机构，其设于机架且与上料机构相邻；

[0010] 成型机构，其设于机架且与预压机构相邻；

[0011] 第一打点机构，其设于机架且与成型机构相邻；第一打点机构包括冲针组件、冲针驱动组件和管材固定组件，冲针组件包括冲针压板和第一打点冲针，冲针压板设于放料模
具固定板，冲针压板设有冲针孔，第一打点冲针设于冲针孔，放料下模设有与冲针孔连通的
避让孔；冲针驱动组件包括打点固定板、打点驱动件和打点螺栓，打点固定板设于机架，打
点驱动件设于打点固定板，打点螺栓与打点驱动件连接，管材固定组件包括固定支架、固定
驱动件和固定推板，固定支架设于机架，固定驱动件设于固定支架，固定推板与固定驱动件
连接；

[0012] 第二打点机构，其设于机架且与第一打点机构相邻；

[0013] 退料机构，其设于机架且与第二打点机构相邻；

[0014] 其中，上料机构、预压机构、成型机构、第一打点机构、第二打点机构及退料机构围绕分度盘组件设置且与一个放料模组对正，分度盘组件带动放料模组转动并将放料模组依
次向上料机构、预压机构、成型机构、第一打点机构、第二打点机构及退料机构循环输送，上
料机构、预压机构、成型机构、第一打点机构及第二打点机构依次对管材进行上料、预压、成
型及打凹点，退料机构将管端加工成型的管材从放料模组退料。

[0015] 根据本发明的一实施方式，上料机构包括振动盘、料槽、上料支架、上料模和上料组件，振动盘设于机架，料槽的进料端与振动盘的出料端连通，上料支架设于机架，上料模
设于上料支架，上料模与料槽的出料端连通，上料组件包括上料驱动件和上料杆，上料驱动
件设上料支架，上料杆一端与上料驱动件连接，上料杆另一端伸入上料模。

[0016] 根据本发明的一实施方式，预压机构包括预压模具座、两预压模具和预压模具驱动组件，预压模具座设于机架，两预压模具均包括预压斜滑块、预压模头和弹性件，两预压
斜滑块对称的设于预压模具座内并从预压模具座一端伸出，两预压模头分设于两预压斜滑
块伸出预压模具座的一端；弹性件设于两预压斜滑块之间；预压模具驱动组件包括预压驱
动件、滑块锁板和两滑块顶板，预压驱动件设于预压模具座另一端，滑块锁板与预压驱动件
连接，两滑块顶板对称的设于滑块锁板并伸入预压模具座，两预压斜滑块置于两滑块锁板
之间。

[0017] 根据本发明的一实施方式，成型机构包括成型支架、第一型芯组件和成型组件，成型支架设于机架，第一型芯组件设于成型支架，第一型芯组件包括第一型芯驱动件、第一型
芯滑块和第一型芯，第一型芯驱动件设于成型支架，第一型芯滑块与第一型芯驱动件连接，
第一型芯设于第一型芯滑块；成型组件包括成型上模驱动件、成型上模、成型下模驱动件和
成型下模，成型上模驱动件设于成型支架，成型上模与成型上模驱动件连接，成型下模驱动
件设于机架，成型下模与成型下模驱动件连接，成型上模与成型下模相对设置。

[0018] 根据本发明的一实施方式，第二打点机构包括打点支架、第二型芯组件和打点组件，打点支架设于机架，第二型芯组件设于打点支架，第二型芯组件包括第二型芯驱动件、
第二型芯滑块和第二型芯，第二型芯驱动件设于打点支架，第二型芯滑块与第二型芯驱动
件连接，第二型芯设于第二型芯滑块；打点组件包括上冲针驱动件、上冲针座、上冲针、下冲
针驱动件、下冲针座和下冲针，上冲针驱动件设于打点支架，上冲针座与上冲针驱动件连
接，上冲针设于上冲针座，下冲针驱动件设于机架，下冲针座与下冲针驱动件连接，下冲针
设于下冲针座，上冲针与下冲针相对设置。

[0019] 根据本发明的一实施方式，退料机构包括退料固定板、退料驱动件、退料板、退料套杆和接料斗，退料固定板设于分度盘组件，退料驱动件设于退料固定板，退料板与退料驱
动件连接，退料套杆套设于放料芯杆，接料斗设于机架，接料斗与退料板相对设置。

[0020] 根据本发明的一实施方式，管端夹扁成型及打点一体机还包括吹屑机构，吹屑机构设于第二打点机构与退料机构之间，吹屑机构包括吹屑支撑座、吹屑管头和气管接头，吹
屑支撑座设于机架，吹屑管头设于吹屑支撑座，吹屑管头的出气端朝向分度盘组件并与一
个放料模组对正，吹屑管头的进气端与气管接头连通。

[0021] 根据本发明的一实施方式，机架上设有机罩，机罩将放料模组、上料机构、预压机构、成型机构、第一打点机构、第二打点机构及退料机构遮罩。

[0022] 与现有技术相比，本发明的一种管端夹扁成型及打点一体机具有以下优点：

[0023] 本发明的一种管端夹扁成型及打点一体机，上料机构、预压机构、成型机构、第一打点机构、第二打点机构及退料机构围绕分度盘组件设置且与一个放料模组对正，分度盘
组件带动放料模组转动并将放料模组依次向上料机构、预压机构、成型机构、第一打点机
构、第二打点机构及退料机构输送，上料机构、预压机构、成型机构、第一打点机构及第二打
点机构依次对管材进行上料、预压、成型及打凹点，退料机构将管端加工成型的管材从放料
模组退料，自动化程度高，可以提高产品的精度，同时确保产品的一致性。

附图说明

[0024] 图1为本发明的管端夹扁成型及打点一体机的结构示意图；

[0025] 图2为本发明的管端夹扁成型及打点一体机移去机罩后的结构示意图；

[0026] 图3为本发明的管端夹扁成型及打点一体机的放料模组的结构示意图；

[0027] 图4为本发明的管端夹扁成型及打点一体机的上料机构移去振动盘后的结构示意图；

[0028] 图5为本发明的管端夹扁成型及打点一体机的预压机构的结构示意图；

[0029] 图6为本发明的管端夹扁成型及打点一体机的预压机构的展开图；

[0030] 图7为本发明的管端夹扁成型及打点一体机的成型机构的结构示意图；

[0031] 图8为本发明的管端夹扁成型及打点一体机的第一打点机构及吹屑机构的结构及在机架上的位置关系图；

[0032] 图9为本发明的预压机构的结构示意图的第二打点机构的结构示意图；

[0033] 图10为本发明的预压机构的退料机构的结构示意图；

[0034] 图11为放料芯杆和退料套杆的机构及位置关系图；

[0035] 图中：1.机架、11.机罩、2.分度盘组件、3.放料模组、31.放料模具固定板、32.放料导杆、33.放料模具压板、34.放料压簧、35.放料下模、36.放料上模、37.芯杆座、38.放料芯
杆、381.芯杆帽、382.芯杆本体、3821.第一避让槽、3822.弧形凸块、39.定位螺杆、4.上料机
构、41.振动盘、42.料槽、43.上料支架、431.上料滑轨、44.上料模、45.上料组件、451.上料
驱动件、452.上料杆、453.上料连接板、454.上料滑块、5.预压机构、51.预压模具座、511.成
型滑槽、52.预压模具、521.预压斜滑块、5211.成型部、5212.滑动部、5213.斜切块、5214.成
型滑块、522.预压模头、53.预压模具驱动组件、531.预压驱动件、532.滑块锁板、533.滑块
顶板、5331.滑槽、6.成型机构、61.成型支架、62.第一型芯组件、621.第一型芯驱动件、622.
第一型芯滑块、623.第一型芯、624.第一型芯滑座、63.成型组件、631.成型上模驱动件、
632.成型上模、633.成型下模驱动件、634.成型下模、7.第一打点机构、71.冲针组件、711.
冲针压板、12.第一打点冲针、72.冲针驱动组件、721.打点固定板、722.打点驱动件、723.打
点螺栓、73.管材固定组件、731.固定支架、732.固定驱动件、733.固定推板、8.第二打点机
构、81.打点支架、82.第二型芯组件、821.第二型芯驱动件、822.第二型芯滑块、823.第二型
芯、8231.第二避让槽、824.第二型芯滑座、83.打点组件、831.上冲针驱动件、832.上冲针
座、833.上冲针、834.下冲针驱动件、835.下冲针座、836.下冲针、9.退料机构、91.退料固定
板、92.退料驱动件、93.退料板、94.退料套杆、941.套杆头、942.第一弧形部、943.第二弧形
部、944.弧形缺口、95.接料斗、10.吹屑机构、101.吹屑支撑座、102.吹屑管头、103.气管接
头

[0036] 本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0037] 以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就
是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，
一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

[0038] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特
定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0039] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件
或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数
量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各
个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基
础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，
也不在本发明要求的保护范围之内。

[0040] 为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

[0041] 请参阅图1、图2，图1为本发明的管端夹扁成型及打点一体机的结构示意图；图2为本发明的管端夹扁成型及打点一体机移去机罩后的结构示意图。如图所示，管端夹扁成型
及打点一体机包括机架1、分度盘组件2、若干放料模组3、上料机构4、预压机构5、成型机构
6、第一打点机构7、第二打点机构8及退料机构9，分度盘组件2设于机架1，若干放料模组3均
布于分度盘组件2；上料机构4、预压机构5、成型机构6、第一打点机构7、第二打点机构8及退
料机构9设于机架1且围绕分度盘组件2依次设置，上料机构4、预压机构5、成型机构6、第一
打点机构7、第二打点机构8及退料机构9均与一个放料模组3对正，预压机构5与上料机构4
相邻；成型机构6与预压机构5相邻；第一打点机构7与成型机构6相邻；第二打点机构8与第
一打点机构7相邻；退料机构9与第二打点机构8相邻；分度盘组件2带动放料模组3转动并将
放料模组3依次向上料机构4、预压机构5、成型机构6、第一打点机构7、第二打点机构8及退
料机构9循环输送，上料机构4、预压机构5、成型机构6、第一打点机构7及第二打点机构8依
次对管材进行上料、预压、成型及打凹点，退料机构9将管端加工成型的管材从放料模组3退
料。

[0042] 请参阅图3，图3为本发明的管端夹扁成型及打点一体机的放料模组的结构示意图；如图所示，在本实施例中，放料模组3包括放料模具固定板31、放料导杆32、放料模具压
板33、放料压簧34、放料下模35、放料上模36、芯杆座37和放料芯杆38，放料模具固定板31设
于分度盘组件2，放料导杆32一端与放料模具固定板31连接，放料导杆32另一端穿过放料模
具压板33，放料压簧34套设于放料导杆32且位于放料导杆32伸出放料模具压板33的部分，
放料下模35设于放料模具固定板31，放料上模36设于放料模具压板33，芯杆座37设于放料
模具固定板31，放料芯杆38一端与放料模具固定板31连接，放料芯杆38另一端置于放料下
模35与放料上模36之间；管材上料时，管材套设于放料芯杆38上，管材对放料上模36施压，
放料模具压板33相对放料下模35向上移动，将放料压簧34压缩。

[0043] 请复阅图3，如图所示，在本实施例中，放料导杆32的数量为两个，两个放料导杆32对称设于放料模具固定板31两侧；当管材置于放料下模35与放料上模36之间时，两个放料
导杆32对放料模具压板33两侧施压，使管材受力均衡。

[0044] 请参阅图2、图4，图2为本发明的管端夹扁成型及打点一体机移去机罩后的结构示意图；图4为本发明的管端夹扁成型及打点一体机的上料机构移去振动盘后的结构示意图。
如图所示，在本实施例中，上料机构4包括振动盘41、料槽42、上料支架43、上料模44和上料
组件45，振动盘41设于机架1，料槽42的进料端与振动盘41的出料端连通，上料支架43设于
机架1，上料模44设于上料支架43，上料模44与料槽42的出料端连通，上料组件45包括上料
驱动件451和上料杆452，上料驱动件451设上料支架43，上料驱动件451采用上料气缸，上料
杆452一端与上料驱动件451连接，上料杆452另一端伸入上料模44；振动盘41将管材输送到
料槽42，料槽42内的管材经料槽42的出料端进入上料模44，上料驱动件451推动上料杆452
将上料模44内的管材从上料模44推出，管材进入放料模组3的放料下模35和放料上模36之
间并套设到放料芯杆38上。

[0045] 请复阅图4，如图所示，在本实施例中，料槽42设于上料模44的上方，上料模44上设有与管材适配的凹槽，料槽42内的管材直接由料槽42的出料端进入上料模44的凹槽内，上
料杆452可在上料驱动件451的作用下沿凹槽移动并将凹槽内的管材推进放料模组3。

[0046] 请复阅图4，如图所示，在本实施例中，上料支架43上设有上料滑轨431，上料驱动件451与上料杆452之间设有上料连接板453，上料连接板453上设有上料滑块454，在上料驱
动件451驱动上料杆452沿上料模44的凹槽移动移动时，上料滑块454滑动于上料滑轨431。

[0047] 请参阅图5、图6，图5为本发明的管端夹扁成型及打点一体机的预压机构的结构示意图；图6为本发明的管端夹扁成型及打点一体机的预压机构的展开图。如图所示，在本实
施例中，预压机构5包括预压模具座51、两预压模具52和预压模具驱动组件53，预压模具座
51设于机架1，两预压模具52均包括预压斜滑块521、预压模头522和弹性件，两预压斜滑块
521对称的设于预压模具座51内并从预压模具座51一端伸出，两预压模头522分设于两预压
斜滑块521伸出预压模具座51的一端；弹性件设于两预压斜滑块521之间；预压模具驱动组
件53包括预压驱动件531、滑块锁板532和两滑块顶板533，预压驱动件531设于预压模具座
51另一端，预压驱动件531采用预压气缸，滑块锁板532与预压驱动件531连接，两滑块顶板
533对称的设于滑块锁板532并伸入预压模具座51，两预压斜滑块521置于两滑块锁板532之
间。

[0048] 请复阅图6，如图所示，在本实施例中，预压斜滑块521包括成型部5211和滑动部5212，成型部5211一端伸出预压模具座51，两滑动部5212靠近成型滑座的一侧为斜面，两滑
动部5212上的两斜面远离预压模具驱动组件53的一端之间的距离大于两斜面靠近预压模
具驱动组件53的一端之间的距离；每个滑动部5212的斜面一侧设有斜切块5213；滑块顶板
533与滑动部5212对应的一侧为与滑动部5212适配的斜面，滑块顶板533的斜面一侧设有滑
槽5331，斜切块5213置于滑槽5331；当滑块顶板533在预压驱动件531的作用下移动时，滑块
顶板533的滑槽5331沿所述斜切块5213移动，由于滑动部5212靠近预压模具驱动组件53的
一端相互靠近，滑块顶板533沿斜切块5213移动时，两预压斜滑块521相互靠近。

[0049] 请复阅图6，如图所示，在本实施例中，预压模具座51侧壁设有成型滑槽511，预压斜滑块521靠近成型滑槽511的一侧设有成型滑块5214，成型滑块5214滑动于成型滑槽511；
在滑块顶板533推动两预压斜滑块521相互靠近时，成型滑块5214沿成型滑槽511移动，可以
避免预压斜切块5213移动偏移，在夹扁管材时，管材受力均匀。

[0050] 请参阅图7，图7为本发明的管端夹扁成型及打点一体机的成型机构的结构示意图；在本实施例中，成型机构6包括成型支架61、第一型芯组件62和成型组件63，成型支架61
设于机架1，第一型芯组件62设于成型支架61，第一型芯组件62包括第一型芯驱动件621、第
一型芯滑块622和第一型芯623，第一型芯驱动件621设于成型支架61，第一型芯驱动件621
采用驱动气缸，第一型芯滑块622与第一型芯驱动件621连接，第一型芯623设于第一型芯滑
块622；成型组件63包括成型上模驱动件631、成型上模632、成型下模驱动件633和成型下模
634，成型上模驱动件631设于成型支架61，成型上模驱动件631采用驱动气缸，成型上模632
与成型上模驱动件631连接，成型下模驱动件633设于机架1，成型下模驱动件633采用驱动
气缸，成型下模634与成型下模驱动件633连接，成型上模632与成型下模634相对设置；当预
压后的管材输送到成型机构6处时，第一型芯驱动件621带动第一型芯623伸入预压后的管
材，成型上模驱动件631和成型下模驱动件633驱动成型上模632和成型下模634相互靠近将
管材压制成型。

[0051] 请复阅图7，如图所示，在本实施例中，成型支架61上设有第一型芯滑座624，第一型芯驱动件621驱动第一型芯滑块622移动时，第一型芯滑块622滑动于第一型芯滑座624。

[0052] 请参阅图8，图8为本发明的管端夹扁成型及打点一体机的第一打点机构及吹屑机构的结构及在机架上的位置关系图；如图所示，在本实施例中，第一打点机构7包括冲针组
件71、冲针驱动组件72和管材固定组件73，冲针组件71包括冲针压板711和第一打点冲针
712，冲针压板711设于放料模具固定板31，冲针压板711设有冲针孔，第一打点冲针712设于
冲针孔，放料下模35设有与冲针孔连通的避让孔；冲针驱动组件72包括打点固定板721、打
点驱动件722和打点螺栓723，打点固定板721设于机架1，打点驱动件722设于打点固定板
721，打点驱动件722采用驱动气缸，打点螺栓723与打点驱动件722连接，管材固定组件73包
括固定支架731、固定驱动件732和固定推板733，固定支架731设于机架1，固定驱动件732设
于固定支架731，固定驱动件732采用驱动气缸，固定推板733与固定驱动件732连接；管材由
成型机构6输送的到第一打点机构7后，固定驱动件732带动固定推板733将抵压到管材上，
打点驱动件722带动第一打点冲针712伸入放料下模35并对位于放料模组3内的管材外壁打
出凹点。

[0053] 在本实施例中，冲针孔包括第一冲针孔和第二冲针孔，第一冲针孔和第二冲针孔贯通，第一冲针孔与冲针适配，第二冲针孔的内径大于第一冲针孔的内径，第一打点冲针
712位于第二冲针孔的部分设有限位环；在第一打点冲针712随放料模组3移动的过程中，第
一打点冲针712不会从冲针孔掉落。

[0054] 请参阅图9，图9为本发明的预压机构的结构示意图的第二打点机构的结构示意图；如图所示，在本实施例中，第二打点机构8包括打点支架81、第二型芯组件82和打点组件
83，打点支架81设于机架1，第二型芯组件82设于打点支架81，第二型芯组件82包括第二型
芯驱动件821、第二型芯滑块822和第二型芯823，第二型芯驱动件821设于打点支架81，第二
型芯驱动件821采用驱动气缸；第二型芯滑块822与第二型芯驱动件821连接，第二型芯823
设于第二型芯滑块822；打点组件83包括上冲针驱动件831、上冲针座832、上冲针833、下冲
针驱动件834、下冲针座835和下冲针836，上冲针驱动件831设于打点支架81，上冲针驱动件
831采用驱动气缸；上冲针座832与上冲针驱动件831连接，上冲针833设于上冲针座832，下
冲针驱动件834设于机架1，下冲针驱动件834采用驱动气缸，下冲针座835与下冲针驱动件
834连接，下冲针836设于下冲针座835，上冲针833与下冲针836相对设置；管材由第一打点
机构7输送到第二打点机构8处后，第二型芯驱动件821带动第二型芯823伸入管材，上冲针
驱动件831和下冲针驱动件834驱动上冲针833和下冲针836对管材位于放料模组3外侧部分
外壁打出凹点。

[0055] 请复阅图9，如图所示，在本实施例中，打点支架81上设有第二型芯滑座824，第二型芯滑块822滑动于第二型芯滑座824，第二型芯驱动件821带动第二型芯823移动时，第二
型芯滑块822沿第二型芯滑座824移动。

[0056] 请复阅图9，如图所示，在本实施中，第二型芯823与上冲针833和下冲针836对应处设有第二避让槽8231，避免在管材外壁打凹点时，凹点向管材内壁凸起将管材与第二型芯
823钉在一起。

[0057] 请参阅图10、图11，图10为本发明的预压机构的退料机构的结构示意图；图11为放料芯杆和退料套杆的机构及位置关系图。如图所示，在本实施例中，退料机构9包括退料固
定板91、退料驱动件92、退料板93、退料套杆94和接料斗95，退料固定板91设于分度盘组件
2，退料驱动件92设于退料固定板91，退料驱动件92采用驱动气缸；退料板93与退料驱动件
92连接，退料套杆94套设于放料芯杆38，接料斗95设于机架1，接料斗95与退料板93相对设
置，退料时，退料驱动件92带动退料板93向退料套杆94移动并推动退料套杆94，退料套杆94
将套在放料芯杆38上的管材推掉，管材沿接料斗95滑落进行收集。

[0058] 请复阅图3、图11，如图所示，在本实施例中，放料芯杆38包括芯杆帽381和芯杆本体382，芯杆座37上设有通孔，芯杆帽381与芯杆座37连接，芯杆本体382穿过芯杆座37上的
通孔置于放料下模35和所述放料上模36之间。

[0059] 请复阅图11，如图所示，在本实施例中，芯杆本体382与放料下模35上的避让孔对正的地方设有第一避让槽3821；避免在管材外壁打凹点时，凹点向管材内壁凸起将管材与
芯杆本体382钉在一起。

[0060] 请复阅图11，如图所示，在本实施例中，退料套杆94包括套杆头941、第一弧形部942和第二弧形部943，第一弧形部942和第二弧形部943与套杆头941连接，第一弧形部942
与第二弧形部943对称设置，第一弧形部942与第二弧形部943之间形成弧形缺口944，放料
芯杆38的芯杆本体382设有弧形缺口944适配的弧形凸块3822，退料套杆94套设于芯杆本体
382，弧形凸块3822置于弧形缺口944；在退料套杆94沿放料芯杆38移动时，弧形缺口944与
弧形凸块3822可以导向，同时减小退料套杆94与放料芯杆38之间的摩擦。

[0061] 在本实施例中，芯杆帽381上设有定位螺杆39和弧形通孔，退料套杆94设于定位螺杆39，第一弧形部942和第二弧形部943穿过弧形通孔套设于芯杆本体382。

[0062] 请复阅图2、图8，如图所示，在本实施例中，管端夹扁成型及打点一体机还包括吹屑机构10，吹屑机构10设于第二打点机构8与退料机构9之间，吹屑机构10包括吹屑支撑座
101、吹屑管头102和气管接头103，吹屑支撑座101设于机架1，吹屑管头102设于吹屑支撑座
101，吹屑管头102的出气端朝向分度盘组件2并与一个放料模组3对正，吹屑管头102的进气
端与气管接头103连通，吹屑机构10将管材内加工产生的废屑垂落。

[0063] 请复阅图1，如图所示，在本实施例中，机架1上设有机罩11，机罩11将放料模组3、上料机构4、预压机构5、成型机构6、第一打点机构7、第二打点机构8及退料机构9遮罩，既可
以保证安全，又可以避免灰尘落入各机构，影响各机构的工作。

[0064] 请复阅图1，如图所示，在本实施例中，机架1上设有控制器，分度盘组件2、若干放料模组3、上料机构4、预压机构5、成型机构6、第一打点机构7、第二打点机构8、吹屑机构10
及退料机构9均与控制器连接，控制器控制分度盘组件2、若干放料模组3、上料机构4、预压
机构5、成型机构6、第一打点机构7、第二打点机构8、吹屑机构10及退料机构9的作动，使本
发明可以实现自动化。

[0065] 本发明的工作原理为：将管材放入振动盘41，振动盘41使管材按照加工时的方向进入料槽42并由料槽42进入上料模44，上料驱动件451启动，推动上料杆452进入上料模44
并将上料模44内的管材推出上料模44，并使管材进入放料下模35和放料上模36之间；分度
盘组件2带动放料模组3转动，将上料机构4处的放料模组3输送到预压机构5；预压驱动件
531驱动滑块顶板533移动，滑块顶板533沿预压斜滑块521的斜切块5213移动，使两预压斜
滑块521相对移动并将弹性件压缩，两预压模头522相互靠近将管材压扁；之后预压驱动件
531带动滑动顶板复位，弹性件伸展使两预压斜滑块521复位，两预压模头522随预压斜滑块
521复位；分度盘组件2带动放料模组3转动，将预压机构5处的放料模组3输送到成型机构6；
第一型芯驱动件621驱动第一型芯623向成型机构6处的放料模组3内的管材移动，并使第一
型芯623伸入放料模组3的管材内，成型上模驱动件631和成型下模驱动件633同时启动，并
带动成型上模632和成型下模634相互靠近将管材挤压成型；之后成型上模驱动件631和成
型下模驱动件633带动成型上模632和成型下模634复位，第一型芯驱动件621带动第一型芯
623复位；分度盘组件2带动放料模组3转动，将成型机构6处的放料模组3输送到第一打点机
构7；固定驱动件732带动固定推板733将抵压到管材上，打点驱动件722带动打点螺栓723向
第一打点冲针712移动，打点螺栓723推动第一打点冲针712进入放料下模35内并对位于放
料模组3内的管材外壁打出凹点；之后打点驱动件722带动打点螺栓723复位，第一打点冲针
712从放料下模35内推出，固定驱动件732带动固定推板733离开管材；分度盘组件2带动放
料模组3转动，将第一打点机构7处的放料模组3输送到第二打点机构8；第二型芯驱动件821
带动第二型芯823向位于第二打点机构8处的放料模组3移动并使第二型芯823伸入管材内，
上冲针驱动件831和下冲针驱动件834同时带动上冲针833和下冲针836向管材移动，将位于
放料模组3外的管材外壁打出凹点；之后上冲针驱动件831和下冲针驱动件834带动上冲针
833和下冲针836复位，第二型芯驱动件821带动第二型芯823从管材抽出；分度盘组件2带动
放料模组3转动，将第二打点机构8处的放料模组3输送到吹屑机构10，吹屑机构10对与其对
正的管材吹气，使与其对正的管材内部的废屑被垂落；分度盘组件2带动放料模组3转动，将
吹屑机构10处的放料模组3输送到退料机构9，退料驱动件92启动，带动退料板93向退料套
杆94移动并推动退料套杆94沿放料芯杆38移动，将放料芯杆38上加工完成的管材从放料芯
杆38退料，加工完成的管材落入接料斗95并由接料斗95滑落；循环以上动作。

[0066] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。